CN115139114B - 一种双头加工中心用四轴转台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双头加工中心用四轴转台，涉及四轴转台技术领域，包括双头四轴转台主体，所述双头四轴转台主体的外侧设置有气动转台，所述双头四轴转台主体的一侧固定连接有控制系统，所述双头四轴转台主体、气动转台的内壁均开设有滑槽。本发明通过采用活动槽、弹性组件和滑球之间的配合，首先滑球与活动槽、弹性组件之间均活动连接，因此滑球与进给轴之间活动连接，有效减小滑球与进给轴之间的摩擦力减小，弹性组件受到进给轴的挤压，使得滑球将弹性组件压缩，使其发生弹性形变，使得滑球具备一定的活动空间，从而保证滑球与进给轴之间的摩擦力减小，避免出现卡涩的情况，导致装置的正常使用受到影响的问题。
Description
技术领域
本发明涉及四轴转台技术领域，具体涉及一种双头加工中心用四轴转台。
背景技术
轴加工中心的圆周进给及分度是由转台实施完成，可称为第4轴，4轴转台可以实现定位面以外的平面内的切削加工，或者与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等，数控转台可以实现精确的自动分度，扩大了3轴数控机床加工范围，转台的运动是由伺服电动机驱动，经齿形带减速后带动精密涡轮蜗杆副使转台转动，现有的四轴转台加工用转台夹具基本满足人们需求。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有的双头加工中心用四轴转台在使用过程中，进给轴与滑槽之间易出现卡涩的情况，导致装置的正常使用受到影响的问题；
2、现有的双头加工中心用四轴转台在使用过程中，气动转台与四轴转台之间不方便拆卸，导致装置的维修和维护较为麻烦，降低装置使用效率的问题。
发明内容
本发明提供一种双头加工中心用四轴转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种双头加工中心用四轴转台，包括双头四轴转台主体，所述双头四轴转台主体的外侧设置有气动转台，所述双头四轴转台主体的一侧固定连接有控制系统，所述双头四轴转台主体、气动转台的内壁均开设有滑槽，所述气动转台的内壁上活动连接有转动连接座，所述滑槽的内壁上设置有辅助滑动机构，所述气动转台与转动连接座之间设置有连接机构，所述辅助滑动机构包括有活动槽，所述活动槽开设于滑槽的内壁上，所述活动槽的内侧设置有弹性组件和滑球，所述连接机构包括有螺纹槽，所述螺纹槽开设于滑槽的内部，所述气动转台与转动连接座之间设置有连接柱、螺纹柱和卡接组件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑球的外表面与活动槽的内壁活动连接，所述弹性组件设置于活动槽的内壁、滑球的外表面之间，通过以上结构的配合，保证滑球与进给轴之间的摩擦力减小。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性组件包括有弹性套壳，所述弹性套壳的外表面与活动槽的内壁固定连接，所述弹性套壳的外表面与滑球的外表面活动连接，通过以上结构的配合，使得滑球具备弹性复位功能。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性套壳的内壁上活动连接有活动套筒，所述活动套筒的内壁上活动连接有滑杆，所述活动套筒的外表面上活动连接有连接杆，所述连接杆的一端外表面上固定连接有弹力球，通过以上结构的配合，增强弹性套壳的弹性作用力。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动套筒的外表面上活动连接有滑块，所述滑块的外表面上活动连接有连杆，所述连杆的一端与弹性套壳的内壁活动连接，所述连杆的外表面上活动连接有连接弹簧，通过以上结构的配合，进一步增强弹性套壳的弹性作用力。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接柱的一侧与气动转台的外表面固定连接，所述螺纹柱的一侧与连接柱的另一侧固定连接，所述螺纹柱的外表面与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述卡接组件设置于连接柱、螺纹槽之间，通过以上结构的配合，完成对气动转台的卡接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述卡接组件包括有进出槽，所述进出槽开设于连接柱的内部，所述进出槽的内壁上活动连接有限位板，所述限位板的外表面上固定连接有卡块，所述卡块的外表面与进出槽、螺纹槽的内壁活动连接，通过以上结构的配合，使得连接柱与螺纹槽的内壁卡接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位板的下表面固定连接有限位连杆，所述进出槽的内壁上开设有限位槽，所述限位连杆的外表面与限位槽的内壁活动连接，通过以上结构的配合，限制卡块的活动范围。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位连杆的外表面上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端外表面与限位板的下表面固定连接，所述复位弹簧的另一端外表面与进出槽的内壁固定连接，通过以上结构的配合，可使得卡块具备弹性回复作用。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种双头加工中心用四轴转台，采用活动槽、弹性组件和滑球之间的配合，首先滑球与活动槽、弹性组件之间均活动连接，因此滑球与进给轴之间活动连接，有效减小滑球与进给轴之间的摩擦力减小，弹性组件受到进给轴的挤压，使得滑球将弹性组件压缩，使其发生弹性形变，使得滑球具备一定的活动空间，从而保证滑球与进给轴之间的摩擦力减小，避免出现卡涩的情况，导致装置的正常使用受到影响的问题。
2、本发明提供一种双头加工中心用四轴转台，采用弹性套壳、活动套筒、滑杆、连接杆、弹力球、滑块、连杆和连接弹簧之间的配合，弹性套壳受到挤压而发生弹性形变，带动活动套筒沿着滑杆向两侧滑动，配合连接杆将弹力球拉伸，而发生弹性形变，同时滑块沿着活动套筒滑动，使得连杆折叠，并将连接弹簧压缩而发生弹性形变，通过以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向想反的弹性作用力，从而能够使得滑球在反向弹性作用力的作用下恢复原位。
3、本发明提供一种双头加工中心用四轴转台，采用螺纹槽、连接柱、螺纹柱、卡接组件、进出槽、限位板、卡块、限位连杆、限位槽和复位弹簧之间的配合，当需要对气动转台进行固定时，首先使得气动转台一端固定连接的螺纹柱的一端外表面与螺纹槽的内壁活动连接，再转动气动转台，使得连接柱、螺纹柱不断向螺纹槽的内壁滑动，并通过卡接组件的作用，使得连接柱的外表面与螺纹槽的内壁卡接，完成对气动转台的卡接，同时也便于拆卸，只需反向旋转气动转台即可，连接柱向螺纹槽内部移动过程中，卡块在螺纹槽内壁的挤压作用下，配合限位板向进出槽内侧滑动，并推动限位连杆沿着限位槽滑动，将复位弹簧压缩而发生弹性形变，当卡块与螺纹槽内壁凹槽处抵接时，卡块在压缩复位弹簧的作用下回弹，并卡接，辅助对气动转台的卡接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构辅助滑动机构的剖面示意图；
图3为本发明的结构A处的放大示意图；
图4为本发明的结构弹性组件的剖面示意图；
图5为本发明的结构连接机构的剖面示意图；
图6为本发明的结构B处的放大示意图。
图中：1、双头四轴转台主体；11、气动转台；12、控制系统；13、滑槽；14、转动连接座；
2、辅助滑动机构；21、活动槽；22、弹性组件；221、弹性套壳；222、活动套筒；223、滑杆；224、连接杆；225、弹力球；226、滑块；227、连杆；228、连接弹簧；23、滑球；
3、连接机构；31、螺纹槽；32、连接柱；33、螺纹柱；34、卡接组件；341、进出槽；342、限位板；343、卡块；344、限位连杆；345、限位槽；346、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-6所示，本发明提供了一种双头加工中心用四轴转台，包括双头四轴转台主体1，双头四轴转台主体1的外侧设置有气动转台11，双头四轴转台主体1的一侧固定连接有控制系统12，双头四轴转台主体1、气动转台11的内壁均开设有滑槽13，气动转台11的内壁上活动连接有转动连接座14，滑槽13的内壁上设置有辅助滑动机构2，气动转台11与转动连接座14之间设置有连接机构3，辅助滑动机构2包括有活动槽21，活动槽21开设于滑槽13的内壁上，活动槽21的内侧设置有弹性组件22和滑球23，连接机构3包括有螺纹槽31，螺纹槽31开设于滑槽13的内部，气动转台11与转动连接座14之间设置有连接柱32、螺纹柱33和卡接组件34，滑球23的外表面与活动槽21的内壁活动连接，弹性组件22设置于活动槽21的内壁、滑球23的外表面之间。
在本实施例中，首先滑球23与活动槽21、弹性组件22之间均活动连接，因此滑球23与进给轴之间活动连接，有效减小滑球23与进给轴之间的摩擦力减小，弹性组件22受到进给轴的挤压，使得滑球23将弹性组件22压缩，使其发生弹性形变，使得滑球23具备一定的活动空间，从而保证滑球23与进给轴之间的摩擦力减小，避免出现卡涩的情况，导致装置的正常使用受到影响的问题。
实施例2
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，弹性组件22包括有弹性套壳221，弹性套壳221的外表面与活动槽21的内壁固定连接，弹性套壳221的外表面与滑球23的外表面活动连接，弹性套壳221的内壁上活动连接有活动套筒222，活动套筒222的内壁上活动连接有滑杆223，活动套筒222的外表面上活动连接有连接杆224，连接杆224的一端外表面上固定连接有弹力球225，活动套筒222的外表面上活动连接有滑块226，滑块226的外表面上活动连接有连杆227，连杆227的一端与弹性套壳221的内壁活动连接，连杆227的外表面上活动连接有连接弹簧228。
在本实施例中，弹性套壳221受到挤压而发生弹性形变，带动活动套筒222沿着滑杆223向两侧滑动，配合连接杆224将弹力球225拉伸，而发生弹性形变，同时滑块226沿着活动套筒222滑动，使得连杆227折叠，并将连接弹簧228压缩而发生弹性形变，通过以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向想反的弹性作用力，从而能够使得滑球23在反向弹性作用力的作用下恢复原位。
实施例3
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，连接柱32的一侧与气动转台11的外表面固定连接，螺纹柱33的一侧与连接柱32的另一侧固定连接，螺纹柱33的外表面与螺纹槽31的内壁螺纹连接，卡接组件34设置于连接柱32、螺纹槽31之间。
在本实施例中，当需要对气动转台11进行固定时，首先使得气动转台11一端固定连接的螺纹柱33的一端外表面与螺纹槽31的内壁活动连接，再转动气动转台11，使得连接柱32、螺纹柱33不断向螺纹槽31的内壁滑动，并通过卡接组件34的作用，使得连接柱32的外表面与螺纹槽31的内壁卡接，完成对气动转台11的卡接，同时也便于拆卸，只需反向旋转气动转台11即可。
实施例4
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，卡接组件34包括有进出槽341，进出槽341开设于连接柱32的内部，进出槽341的内壁上活动连接有限位板342，限位板342的外表面上固定连接有卡块343，卡块343的外表面与进出槽341、螺纹槽31的内壁活动连接，限位板342的下表面固定连接有限位连杆344，进出槽341的内壁上开设有限位槽345，限位连杆344的外表面与限位槽345的内壁活动连接，限位连杆344的外表面上套设有复位弹簧346，复位弹簧346的一端外表面与限位板342的下表面固定连接，复位弹簧346的另一端外表面与进出槽341的内壁固定连接。
在本实施例中，连接柱32向螺纹槽31内部移动过程中，卡块343在螺纹槽31内壁的挤压作用下，配合限位板342向进出槽341内侧滑动，并推动限位连杆344沿着限位槽345滑动，将复位弹簧346压缩而发生弹性形变，当卡块343与螺纹槽31内壁凹槽处抵接时，卡块343在压缩复位弹簧346的作用下回弹，并卡接，辅助对气动转台11的卡接。
下面具体说一下该双头加工中心用四轴转台的工作原理。
如图1-6所示，首先滑球23与活动槽21、弹性组件22之间均活动连接，因此滑球23与进给轴之间活动连接，有效减小滑球23与进给轴之间的摩擦力减小，弹性组件22受到进给轴的挤压，使得滑球23将弹性组件22压缩，使其发生弹性形变，使得滑球23具备一定的活动空间，从而保证滑球23与进给轴之间的摩擦力减小，当需要对气动转台11进行固定时，首先使得气动转台11一端固定连接的螺纹柱33的一端外表面与螺纹槽31的内壁活动连接，再转动气动转台11，使得连接柱32、螺纹柱33不断向螺纹槽31的内壁滑动，并通过卡接组件34的作用，使得连接柱32的外表面与螺纹槽31的内壁卡接，完成对气动转台11的卡接，同时也便于拆卸，只需反向旋转气动转台11即可。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种双头加工中心用四轴转台，包括双头四轴转台主体(1)，所述双头四轴转台主体(1)的外侧设置有气动转台(11)，所述双头四轴转台主体(1)的一侧固定连接有控制系统(12)，所述双头四轴转台主体(1)、气动转台(11)的内壁均开设有滑槽(13)，所述气动转台(11)的内壁上活动连接有转动连接座(14)，其特征在于：所述滑槽(13)的内壁上设置有辅助滑动机构(2)，所述气动转台(11)与转动连接座(14)之间设置有连接机构(3)，所述辅助滑动机构(2)包括有活动槽(21)，所述活动槽(21)开设于滑槽(13)的内壁上，所述活动槽(21)的内侧设置有弹性组件(22)和滑球(23)，所述连接机构(3)包括有螺纹槽(31)，所述螺纹槽(31)开设于滑槽(13)的内部，所述气动转台(11)与转动连接座(14)之间设置有连接柱(32)、螺纹柱(33)和卡接组件(34)；所述滑球(23)的外表面与活动槽(21)的内壁活动连接，所述弹性组件(22)设置于活动槽(21)的内壁、滑球(23)的外表面之间；所述弹性组件(22)包括有弹性套壳(221)，所述弹性套壳(221)的外表面与活动槽(21)的内壁固定连接，所述弹性套壳(221)的外表面与滑球(23)的外表面活动连接；所述弹性套壳(221)的内壁上活动连接有活动套筒(222)，所述活动套筒(222)的内壁上活动连接有滑杆(223)，所述活动套筒(222)的外表面上活动连接有连接杆(224)，所述连接杆(224)的一端外表面上固定连接有弹力球(225)；所述活动套筒(222)的外表面上活动连接有滑块(226)，所述滑块(226)的外表面上活动连接有连杆(227)，所述连杆(227)的一端与弹性套壳(221)的内壁活动连接，所述连杆(227)的外表面上活动连接有连接弹簧(228)；所述连接柱(32)的一侧与气动转台(11)的外表面固定连接，所述螺纹柱(33)的一侧与连接柱(32)的另一侧固定连接，所述螺纹柱(33)的外表面与螺纹槽(31)的内壁螺纹连接，所述卡接组件(34)设置于连接柱(32)、螺纹槽(31)之间；所述卡接组件(34)包括有进出槽(341)，所述进出槽(341)开设于连接柱(32)的内部，所述进出槽(341)的内壁上活动连接有限位板(342)，所述限位板(342)的外表面上固定连接有卡块(343)，所述卡块(343)的外表面与进出槽(341)、螺纹槽(31)的内壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双头加工中心用四轴转台，其特征在于：所述限位板(342)的下表面固定连接有限位连杆(344)，所述进出槽(341)的内壁上开设有限位槽(345)，所述限位连杆(344)的外表面与限位槽(345)的内壁活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种双头加工中心用四轴转台，其特征在于：所述限位连杆(344)的外表面上套设有复位弹簧(346)，所述复位弹簧(346)的一端外表面与限位板(342)的下表面固定连接，所述复位弹簧(346)的另一端外表面与进出槽(341)的内壁固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A four axis turntable for dual head machining centers Effective date of registration: 20231221 Granted publication date: 20230929 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Taizhou Technology Branch Pledgor: Zhejiang guanxinhong Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980072676 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |