CN218452776U - 一种夹爪及夹料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪及夹料系统，其中，夹爪用于冷镦机，包括相对设置的第一、第二本体，第一本体包括第一杆部和由第一杆部一端延伸而成的第一夹持部，第二本体包括第二杆部和由第二杆部的一端延伸而成的第二夹持部，第一夹持部面向第二夹持部的一面向内凹陷形成第一凹部，第二夹持部面向第一夹持部的一面向内凹陷形成第二凹部，第一、第二凹部共同形成用以夹持零件杆体的型腔部，零件杆体具有多个齿部，第一凹部上还形成有一夹持喙，其与零件杆体任一齿部相适配。本实用新型的夹爪采用非对称结构，以使第一夹持部仅有效夹持一个齿部，第二夹持部稳定对侧的三个齿部外缘，降低夹持精度要求，避免过定位，有效缩短调机时间，降低产品转角率。

Description

一种夹爪及夹料系统

技术领域

本实用新型涉及了冷镦技术领域，尤其涉及一种夹爪及夹料系统。

背景技术

在冷镦加工中，一般都需要多个工位间的配合才能最终成型，这就涉及到了不同工位间的输送，会使用到过模夹爪，传统过模夹爪中，通常采用对称的两个半圆形结构，半圆形结构的过模夹爪在圆柱状零件过模时非常有利，但在对具有齿部的零件进行过模时，极易发生零件转角，导致齿部表面刮伤；由此提出了对称的仿形齿结构，该种过模夹爪在过模齿部零件时可以有效改善零件转角问题，但其精度要求高，需要高精度对称，由此会出现调机时间长的问题，如精度调节不够精准，则会出现过定位、夹持稳定性差的问题，影响零件的后续加工，最终影响产品的合格率。

实用新型内容

为克服现有技术中的缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪及夹料系统，所提供的夹爪中的夹持部设置为非对称结构，以使第一夹持部仅有效夹持一个齿部，第二夹持部稳定对侧的三个齿部外缘，降低了夹爪的夹持精度要求，且能稳定夹持零件杆体，避免了过定位，有效缩短了调机时间，也降低了零件杆体的转角率，从而提高了产品优良率。

本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：

本实用新型提供一种夹爪，其用于冷镦机，包括：

相对设置的第一本体和第二本体；

所述第一本体包括第一杆部和第一夹持部，所述第一夹持部由所述第一杆部的一端延伸而成，所述第二本体包括第二杆部和第二夹持部，所述第二夹持部由所述第二杆部的一端延伸而成；

其中，所述第一夹持部面向所述第二夹持部的一面向内凹陷形成第一凹部；所述第二夹持部面向所述第一夹持部的一面向内凹陷形成第二凹部，所述第一凹部和第二凹部共同形成用以夹持零件杆体的型腔部；

所述零件杆体具有多个齿部，所述第一凹部的表面还形成有一夹持喙，所述夹持喙与所述零件杆体的任一齿部相适配。

作为上述技术方案的进一步描述，所述型腔部与所述零件杆体间隙配合。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一杆部远离所述第一夹持部的一端和所述第二杆部远离所述第二夹持部的一端均设有牵引孔。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一本体和第二本体的厚度小于所述零件杆体的长度。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一本体和第二本体均由中碳结构钢材质制成。

本实用新型还提供一种夹料系统，包括如上所述的夹爪以及夹爪座、凸轮机构，所述夹爪铰接于所述夹爪座上，所述夹爪座设于所述冷镦机上且能相对其运动，所述凸轮机构的牵引组件连接于所述夹爪的牵引孔内，以牵引所述夹爪的第一夹持部、第二夹持部相对远离打开或相对靠近收拢。

本实用新型的突出效果为：

本实用新型所提供的夹爪的夹持部中，第一凹部形成一夹持喙，其与第二凹部形成非对称结构，夹持喙有效夹持零件杆体的一个齿部，第二凹部配合稳定该齿部对侧的三个齿部外缘，从而对零件形成稳定的夹持，仅锁定零件杆体的一个齿部，降低了夹爪的精度要求，只需进行第一夹持部侧的调机，缩短了调机时间，且避免了多齿限定的过定位对产品加工精度的影响，保证了产品优良率；

本实用新型所提供的夹爪的第一凹部设置一个夹持喙对零件杆体的齿部进行限位，也降低了完全采用凹部夹持齿状的零件杆体发生转角的概率，避免了过模时转角刮伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中夹爪组件的一工作状态示意图；

图2为本实用新型实施例中夹爪夹持零件杆体的局部示意图；

图3为本实用新型实施例中夹爪的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中成品零件的仰视图。

附图标记：

1、第一本体；11、第一杆部；12、第一夹持部；13、夹持喙；2、第二本体；21、第二杆部；22、第二夹持部；3、零件杆体；31、齿部；4、型腔部；5、牵引孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种夹爪及夹料系统，夹爪中的夹持部设置为非对称结构，以使第一夹持部12仅有效夹持一个齿部31，第二夹持部22稳定对侧的三个齿部31外缘，降低了夹爪的夹持精度要求，且能稳定夹持零件杆体3，避免了过定位，有效缩短了调机时间，也降低了零件杆体3转角率，从而提高了产品优良率。

其中，本实施例所公开的夹爪，其用于冷镦机，包括：

相对设置的第一本体1和第二本体2；

所述第一本体1包括第一杆部11和第一夹持部12，所述第一夹持部12由所述第一杆部11的一端延伸而成，所述第二本体2包括第二杆部21和第二夹持部22，所述第二夹持部22由所述第二杆部21的一端延伸而成；

其中，所述第一夹持部12面向所述第二夹持部22的一面向内凹陷形成第一凹部；所述第二夹持部22面向所述第一夹持部12的一面向内凹陷形成第二凹部，所述第一凹部和第二凹部共同形成用以夹持零件杆体3的型腔部4；

所述零件杆体3具有多个齿部31，所述第一凹部的表面还形成有一夹持喙13，所述夹持喙13与所述零件杆体3的任一齿部31相适配。

借由上述结构，操作人员根据零件杆体3的尺寸调节所述第一夹持部12与所述第二夹持部22之间的距离，以使所述第一凹部和第二凹部共同形成的型腔部4能够夹住所述零件杆体3。所述夹爪在凸轮机构的带动下运动至前一模的模口等待形成有法兰台的零件出模。此时夹爪的第一夹持部12和第二夹持部22处于相对远离的打开状态，其打开空间足够零件的法兰台通过，而前一模的法兰台端会首先通过两夹持部之间的打开空间，随所述零件被前一模继续推出预设距离后，所述第一夹持部12和第二夹持部22会在凸轮机构的牵引下逐渐靠近，所述第一凹部和第二凹部之间的空间逐渐变小，最终形成一型腔部4用以夹持零件杆体3，再带动所述零件高速移动至后一模的模口进行后续工艺。

而所述第一凹部的表面还形成有一夹持喙13，可以有效夹持零件杆体3的一个齿部31，所述第二凹部配合稳定该齿部31对侧的三个齿部31外缘，从而对所述零件形成稳定的夹持，仅锁定零件杆体3的一个齿部31，降低了夹爪的精度要求，只需进行第一夹持部12侧的调机，缩短了调机时间，且避免了多齿限定的过定位对产品加工精度的影响，保证了产品优良率；同时，由于设置了一个夹持喙13对零件杆体3的齿部31进行限位，也降低了完全采用凹部夹持齿状零件杆体3发生转角的概率。

请参阅图2，本实施例中，所述零件杆体3为六齿杆，具有6个凸出于杆本体的齿部31，在零件杆体3成型后，即可使用上述的非对称结构的夹爪进行过模，继续后续的加工工序，在所有工序完成后，最终会得到如图4所示的成品零件。

请参阅图1和图3，具体的，本实施例中，定义所述第一本体1位于所述第二本体2的左侧，所述第二本体2位于所述第一本体1的右侧，所述第一杆部11的下端延伸形成第一夹持部12，所述第二杆部21的下端延伸形成第二夹持部22，两夹持部对称形成第一凹部、第二凹部，所述第一凹部上形成两凸起，两凸起形成一夹持喙13，其能适配于所述零件杆体3的最左侧的齿部31外缘，而所述第二凹部的底面呈规则弧面，可以配合所述夹持喙13稳定夹持于所述零件杆体3右侧的3个齿部31，由此，两夹持部最终形成非对称结构，仅精确限位1个齿部31，一方面稳定夹持零件杆体3的同时，降低了夹爪的精度要求，从而缩短了调机时间，另一方面，由于仍对齿部31进行精确限位，降低了转角率，避免了齿部31表面的刮伤。

请参阅图1和图2，具体的，本实施例中，所述型腔部4与所述零件杆体3间隙配合。进一步来说，所述第一凹部之间的夹持喙13、所述第二凹部与所述零件杆体3的4个齿部31之间的间隙非常小，以达到夹住所述零件杆体3的目的。当然的，在其他实施例中，所述型腔部4的大小可依据所述零件杆体3的外接圆之间进行设置，所述夹持喙13的大小可依据所述零件杆体3的齿部31大小进行设置。

请参阅图1，具体的，本实施例中，所述第一杆部11的上端和第二杆部21的上端均设有牵引孔5，以供提供牵引力的组件安装，例如本实施例中，所述第一杆部11上端的牵引孔5设为腰圆孔，所述第二杆部21上端的牵引孔5设为圆孔。当然的，在其他实施例中，所述牵引孔5的形状及位置可根据提供牵引力的组件的安装要求进行设置。

具体的，本实施例中，所述第一本体1和第二本体2的厚度小于所述零件杆体3的长度。例如，所述零件具有零件杆体3和法兰台，其中，法兰台直径为21mm，零件杆体3的长度为9.5毫米，零件杆体3相对较短，可以将所述第一本体1、第二本体2的厚度设为3mm，在两夹持部相对远离打开时，打开的最大距离大于21mm，可以使所述零件的法兰台无损伤地通过夹爪，当所述零件被前一模继续推出，例如推出的零件杆体3长度为3.5mm时，所述第一本体1、第二本体2收到牵引作用开始收拢，所述零件在其收拢过程中仍被继续推出，恰好可以在第一凹部、第二凹部收拢为型腔部4时，所述零件杆体3远离所述法兰台的一端与所述型腔部4背离所述法兰台的一端相齐平。当然的，在其他实施例中，所述牵引力的大小和作用时间均可以依据前一模的推出作用、零件的法兰台长度、零件杆体3的长度进行设置，使得所述零件杆体3被稳定夹持过模，过模无转角刮伤、也节约了生产时间。

具体的，本实施例中，所述第一本体1和第二本体2均由中碳结构钢材质制成，保证了其有效使用寿命。

本实施所公开的夹料系统，包括如上所述的夹爪以及夹爪座(未在图中示出)、凸轮机构(未在图中示出)，所述夹爪铰接于所述夹爪座上，所述夹爪座设于所述冷镦机(未在图中示出)上且能相对其运动，进一步来说，所述夹爪座能在所述冷镦机两工位之间的模口间运动，以将所述零件过模；所述凸轮机构的牵引组件连接于所述夹爪的牵引孔5内，可以牵引所述夹爪的第一夹持部12、第二夹持部22沿图中箭头方向相对远离打开，在承接所述零件时使其法兰台无损伤通过，或在后一模的模口处相对远离打开放料，也可以牵引所述夹爪的第一夹持部12、第二夹持部22相对靠近收拢，形成型腔部4以夹持其所包括的零件杆体3。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其仍然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹爪，其用于冷镦机，其特征在于，包括：

相对设置的第一本体和第二本体；

所述第一本体包括第一杆部和第一夹持部，所述第一夹持部由所述第一杆部的一端延伸而成，所述第二本体包括第二杆部和第二夹持部，所述第二夹持部由所述第二杆部的一端延伸而成；

所述第一夹持部面向所述第二夹持部的一面向内凹陷形成第一凹部；所述第二夹持部面向所述第一夹持部的一面向内凹陷形成第二凹部，所述第一凹部和第二凹部共同形成用以夹持零件杆体的型腔部；

其中，所述零件杆体具有多个齿部，所述第一凹部的表面还形成有一夹持喙，所述夹持喙与所述零件杆体的任一齿部相适配。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述型腔部与所述零件杆体间隙配合。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一杆部远离所述第一夹持部的一端和所述第二杆部远离所述第二夹持部的一端均设有牵引孔。

4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一本体和第二本体的厚度小于所述零件杆体的长度。

5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一本体和第二本体均由中碳结构钢材质制成。

6.一种夹料系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的夹爪以及夹爪座、凸轮机构，所述夹爪铰接于所述夹爪座上，所述夹爪座设于所述冷镦机上且能相对其运动，所述凸轮机构的牵引组件连接于所述夹爪的牵引孔内，以牵引所述夹爪的第一夹持部、第二夹持部相对远离打开或相对靠近收拢。

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