CN218448769U - 一种新能源汽车充电枪用执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新能源汽车充电枪用执行器，包括执行器本体、马达组件和锁芯组件，马达组件包括马达，锁芯组件转动设置在执行器本体上，马达的输出轴可带动锁芯组件转动实现上锁或解锁功能，还包括有位置反馈机构，位置反馈组件包括反馈轮、上锁反馈组件和解锁反馈组件，反馈轮同步转动设置在马达的输出轴上，上锁反馈组件和解锁反馈组件分别安装在马达的输出轴的两侧处，当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮触发上锁反馈组件，实现上锁信号的反馈输出；当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮触发解锁反馈组件，实现解锁信号的反馈输出。采用上述方案，其具有上锁、解锁功能，并同步上锁、解锁信号的反馈输出。

Description

一种新能源汽车充电枪用执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其是一种新能源汽车充电枪用执行器。

背景技术

充电枪主要是给电动汽车充电用的，作为充电设备与电动汽车充电电池的接口作用。现有的充电枪锁执行器的工作方式通常输出为旋转力，通过转换头，带动一根锁止杆伸缩，来达到伸出时锁住充电枪，缩回时解锁充电枪的目的。现有的执行器通过转换头的正反转，带动锁止杆的伸缩，来达到锁止充电枪的目的。

然而现有的执行器在上锁或解锁时，只有一个反馈信号，即单一位置反馈，只有上锁完成反馈信号，没有解锁完成反馈信号，在使用过程中，存在出现误操作的风险。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种新能源汽车充电枪用执行器，其具有上锁、解锁功能，并同步上锁、解锁信号的反馈输出。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源汽车充电枪用执行器，包括执行器本体、马达组件和锁芯组件，所述的马达组件包括马达，锁芯组件转动设置在执行器本体上，马达的输出轴可带动锁芯组件转动，从而实现上锁或解锁功能，还包括有位置反馈机构，位置反馈组件包括反馈轮、上锁反馈组件和解锁反馈组件，反馈轮同步转动设置在马达的输出轴上，上锁反馈组件和解锁反馈组件分别安装在马达的输出轴的两侧处，当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮触发上锁反馈组件，实现上锁信号的反馈输出；当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮触发解锁反馈组件，实现解锁信号的反馈输出。

通过采用上述方案，马达的输出轴正转时，带动锁芯组件转动至上锁位置，从而实现上锁功能，并且当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮触发上锁反馈组件，实现上锁信号的反馈输出，上锁和上锁信号反馈输出同步；马达的输出轴反转时，带动锁芯组件转动至解锁位置，从而实现解锁功能，并且当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮触发解锁反馈组件，实现解锁信号的反馈输出，解锁和解锁信号反馈输出同步。

本实用新型的进一步设置是：所述的反馈轮上固定设置有动触片，动触片导电连接有反馈共极导线，上锁反馈组件包括上锁静触片，上锁静触片导电连接有上锁反馈导线，解锁反馈组件包括解锁静触片，解锁静触片导电连接有解锁反馈导线，反馈共极导线、上锁反馈导线和解锁反馈导线伸出执行器本体设置，当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮上的动触片与上锁静触片相接触；当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮上的动触片与解锁静触片相接触。

通过采用上述方案，动触片与反馈共极导线通过焊接或压接连接，动触片与反馈轮通过机械组装铆合连接到一起，上锁反馈导线与 上锁静触片（导电金属），通过焊接连接在一起，组成上锁反馈输出端，解锁反馈导线与解锁静触片（导电金属），通过焊接连接在一起，组成解锁反馈输出端，反馈轮正转直至动触片与上锁静触片接触后，动触片与上锁静触片导通，从而使上锁反馈导线与反馈共极导线将导通信号传送到控制器，触发上锁反馈功能，动触片与上锁静触片接触后，反馈轮被限位不能转动，从而限制了锁芯组件的旋转角度，实现上锁功能；反馈轮反转直至动触片与解锁静触片接触后，动触片与解锁静触片导通，从而使解锁反馈导线与反馈共极导线将导通信号传送到控制器，触发解锁反馈功能，动触片与解锁静触片接触后，⑨ 反馈轮被限位不能转动，从而限制了锁芯组件的旋转角度，实现解锁功能。

本实用新型的进一步设置是：所述执行器本体包括壳体和连接座，所述的马达安装在壳体内，马达的输出轴位于壳体的前端处，连接座的后端与壳体的前端固定连接，连接座与壳体密封配合，锁芯组件包括锁芯，锁芯转动在连接座上，马达的输出轴与锁芯同步转动连接。

通过采用上述方案，连接座通过螺钉与壳体固定连接，壳体和连接座采用分体式结构，便于拆装，锁芯由金属材质制成，防止磨损。

本实用新型的进一步设置是：所述马达上连接有马达正极电源线和马达负极电源线，壳体的后端设置有供反馈共极导线、上锁反馈导线、解锁反馈导线、马达正极电源线和马达负极电源线贯穿的导线孔，壳体的后端在导向孔的外侧处设置有贮胶槽。

通过采用上述方案，马达正极电源线和马达负极电源线分别通过焊接连接在马达上，导线孔设置有五个，可在贮胶槽内注胶，对各导线进行固定和密封操作。

本实用新型的进一步设置是：所述锁芯组件还包括有传动轴和防水帽，马达的输出轴、传动轴和锁芯沿同一中心轴设置，马达的输出轴通过传动轴与锁芯同步转动连接，防水帽包括位于前侧的防水套以及位于后侧的防水板，防水套和防水板一体设置，防水套卡套在传动轴上，当连接座的后端与壳体的前端固定连接时，可将防水板夹紧固定于连接座与壳体之间。

通过采用上述方案，马达的输出轴、传动轴和锁芯通过插套的方式实现三者的同步转动连接，防水帽为硅胶材质，通过硅胶弹性，将防水套上设置有卡紧环，卡紧环套在传动轴的环形槽内，连接座的后端设置有与防水板形状适配的放置槽，当连接座的后端与壳体的前端固定连接时，可将防水板夹紧固定于连接座与壳体之间，实现密封配合。

本实用新型的进一步设置是：所述锁芯组件还包括有解锁轴，解锁轴与锁芯同步转动连接，解锁轴的端部延伸至连接座的前端处，连接座的前端处在解锁轴的一旁设置有供外部解锁按钮贯穿安装的安装板，外部解锁按钮可带动解锁轴向解锁的方向转动。

通过采用上述方案，执行器处于上锁状态时，在马达不通电的状态下，通过按压外置的解锁按钮，可带动解锁轴向解锁的方向转动，从而带动锁芯向解锁的方向转动，实现手动解锁，防止误操作。

本实用新型的进一步设置是：所述连接座上设置供锁芯转动的转动腔，所述锁芯的前侧设置有凸台，连接座上设置有供凸台插装的圆孔，锁芯内由前至后依次设置第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔成阶梯状设置，解锁轴包括轴体和限位头，轴体与第一安装孔形状适配，限位头与第二安装孔形状适配，解锁轴插装在锁芯上，轴体的前端伸出锁芯设置，限位头抵设在第二安装孔的端面上，所述传动轴的前端设置有连接头，连接头与第二安装孔形状适配，连接头插入第二安装孔内，连接头的端面抵设在限位头的端面上，传动轴的后端与马达的输出轴插接配合实现两者的同步转动连接。

通过采用上述方案，凸台与圆孔配合，可限制锁芯沿其轴向进行移动，锁芯只能转动，在装配时，先将解锁轴装入锁芯内，直至限位头抵设在第二安装孔的端面上，然后再将传动轴的连接头插入锁芯内，直至连接头的端面抵设在限位头的端面上，第一安装孔和第二安装孔均为非圆形轴孔，因此能够实现锁芯、解锁轴和传动轴的同步转动连接，传动轴的后端设置有供马达的输出轴插接的插槽，该插槽为非圆形插槽，因此能实现传动轴和马达的输出轴的同步转动连接。

本实用新型的更进一步设置是：所述壳体包括底座和上盖，底座内设置有容置腔，马达放置于容置腔内，容置腔的底面处设置有供上锁静触片定位安装的第一定位槽以及解锁静触片定位安装的第二定位槽，所述容置腔内设置有盖板，盖板位于上锁反馈导线和解锁反馈导线上方，马达放置于盖板上，还包括有防水垫，底座在容置腔的开口处设置有供防水垫放置的凹槽，防水垫放置于凹槽处，上盖与底座固定连接，上盖可将防水垫抵紧在底座上。

通过采用上述方案，底座和上盖通过卡扣的方式连接，分体式结构便于壳体内各部件的安装，上锁静触片装在第一定位槽中，解锁静触片装在第二定位槽中，上锁静触片和解锁静触片不易松动，盖板的设置，能对马达起到支撑作用，防水垫采用 3M单面防水硅胶加工而成，将防水垫有3M胶面与底座的凹槽紧密贴合，再通过上盖压紧，满足产品防护性能，相对目前市面上的超声波焊接，降低成本，简化装配工艺、防护可靠性提升。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为执行器处于上锁位置的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为上盖与底座的配合结构示意图；

图4为马达的安装结构示意图；

图5为动触片、上锁静触片和解锁静触片的配合结构示意图；

图6为上锁静触片和解锁静触片的安装结构示意图；

图7为防水帽与连接座的配合结构示意图；

图8为锁芯、解锁轴和传动轴的配合结构示意图；

图9为防水帽的结构示意图；

图10为锁芯的结构示意图；

图11为底座的结构示意图；

图12为导线孔的结构示意图；

图13为连接座的结构示意图；

图14为外部解锁按钮的安装结构示意图。

图中：1、执行器本体；11、连接座；111、放置槽；112、安装板；113、转动腔；114、圆孔；12、底座；121、导线孔；122、贮胶槽；123、容置腔；124、第一定位槽；125、第二定位槽；126、凹槽；127、卡块；13、上盖；131、卡槽；21、马达；211、输出轴；22、马达正极电源线；23、马达负极电源线；31、反馈轮；32、动触片；33、反馈共极导线；34、上锁静触片；35、上锁反馈导线；36、解锁静触片；37、解锁反馈导线；41、锁芯；411、凸台；412、第一安装孔；413、第二安装孔；42、传动轴；421、环形槽；422、连接头；423、插槽；43、防水帽；431、防水套；4311、卡紧环；432、防水板；4321、通孔；44、解锁轴；441、轴体；442、限位头；5、外部解锁按钮；6、盖板；7、防水垫。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图14所示，一种新能源汽车充电枪用执行器，包括执行器本体1、马达组件和锁芯组件，马达组件包括马达21，锁芯组件转动设置在执行器本体1上，马达21的输出轴211可带动锁芯组件转动，从而实现上锁或解锁功能，还包括有位置反馈机构，位置反馈组件包括反馈轮31、上锁反馈组件和解锁反馈组件，反馈轮31通过插套的方式同步转动设置在马达21的输出轴211上，上锁反馈组件和解锁反馈组件分别安装在马达21的输出轴211的两侧处，当马达21的输出轴211带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮31触发上锁反馈组件，实现上锁信号的反馈输出；当马达21的输出轴211带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮31触发解锁反馈组件，实现解锁信号的反馈输出。

在本实施例中，反馈轮31上固定设置有动触片32，动触片32导电连接有反馈共极导线33，上锁反馈组件包括上锁静触片34，上锁静触片34导电连接有上锁反馈导线35，解锁反馈组件包括解锁静触片36，解锁静触片36导电连接有解锁反馈导线37，反馈共极导线33、上锁反馈导线35和解锁反馈导线37伸出执行器本体1设置，当马达2的输出轴21带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮31上的动触片32与上锁静触片34相接触；当马达2的输出轴21带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮31上的动触片32与解锁静触片36相接触。当然上锁反馈组件和解锁反馈组件也可采用两个微动开关的结构，反馈轮正转到位时可碰触其中一个微动开关，反馈轮反转到位时可碰触其中另一个微动开关，两个微动开关可分别反馈上锁、解锁信号。

在本实施例中，执行器本体1包括壳体和连接座11，马达2安装在壳体内，马达2的输出轴21位于壳体的前端处，连接座11的后端与壳体的前端固定连接，连接座11与壳体密封配合，锁芯组件包括锁芯41，锁芯41转动在连接座11上，马达2的输出轴21与锁芯41同步转动连接。

在本实施例中，马达21上连接有马达正极电源线22和马达负极电源线23，壳体的后端设置有供反馈共极导线33、上锁反馈导线35、解锁反馈导线37、马达正极电源线22和马达负极电源线23贯穿的导线孔121，壳体的后端在导向孔121的外侧处设置有贮胶槽122。

在本实施例中，锁芯组件还包括有传动轴42和防水帽43，马达21的输出轴211、传动轴42和锁芯41沿同一中心轴设置，马达21的输出轴211通过传动轴42与锁芯41同步转动连接，防水帽43包括位于前侧的防水套431以及位于后侧的防水板432，防水套431和防水板432一体设置，防水套431上设置有卡紧环4311，传动轴42上设置有环形槽421，卡紧环4311卡套在环形槽421上，连接座11的后端设置有与防水板432形状适配的放置槽111，防水板432上设置有供螺钉穿过的通孔4321，当连接座11的后端与壳体的前端通过螺钉固定连接时，可将防水板432夹紧固定于连接座11与壳体之间。

在本实施例中，锁芯组件还包括有解锁轴44，解锁轴44与锁芯41同步转动连接，解锁轴44的端部延伸至连接座11的前端处，连接座11的前端处在解锁轴44的一旁设置有供外部解锁按钮5贯穿安装的安装板112，外部解锁按钮5可带动解锁轴44向解锁的方向转动。

在本实施例中，连接座11上设置供锁芯41转动的转动腔113，锁芯41的前侧设置有凸台411，连接座11上设置有供凸台411插装的圆孔114，锁芯41内由前至后依次设置第一安装孔412和第二安装孔413，第一安装孔412和第二安装孔413成阶梯状设置，解锁轴44包括轴体441和限位头442，轴体441与第一安装孔412形状适配，限位头442与第二安装孔413形状适配，解锁轴44插装在锁芯41上，轴体441的前端伸出锁芯41设置，限位头442抵设在第二安装孔413的端面上，传动轴42的前端设置有连接头422，连接头422与第二安装孔413形状适配，连接头422插入第二安装孔413内，连接头422的端面抵设在限位头442的端面上，传动轴42的后端设置有供马达2的输出轴211插接的插槽423，马达21的输出轴211插入插槽423实现两者的同步转动连接。

在本实施例中，壳体包括底座12和上盖13，底座12内设置有容置腔123，马达2放置于容置腔123内，容置腔123的底面处设置有供上锁静触片34定位安装的第一定位槽124以及解锁静触片36定位安装的第二定位槽125，容置腔123内设置有盖板6，盖板6位于上锁反馈导线35和解锁反馈导线37上方，马达2放置于盖板6上，还包括有防水垫7，底座12在容置腔123的开口处设置有供防水垫7放置的凹槽126，防水垫7放置于凹槽126处，上盖13上设置有卡槽131，底座12上设置有卡块127，卡块127卡设于卡槽126实现底座12和上盖13的固定连接，上盖13可将防水垫7抵紧在底座12上。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新能源汽车充电枪用执行器，包括执行器本体、马达组件和锁芯组件，所述的马达组件包括马达，锁芯组件转动设置在执行器本体上，马达的输出轴可带动锁芯组件转动，从而实现上锁或解锁功能，其特征在于：还包括有位置反馈机构，位置反馈组件包括反馈轮、上锁反馈组件和解锁反馈组件，反馈轮同步转动设置在马达的输出轴上，上锁反馈组件和解锁反馈组件分别安装在马达的输出轴的两侧处，当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮触发上锁反馈组件，实现上锁信号的反馈输出；当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮触发解锁反馈组件，实现解锁信号的反馈输出。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述的反馈轮上固定设置有动触片，动触片导电连接有反馈共极导线，上锁反馈组件包括上锁静触片，上锁静触片导电连接有上锁反馈导线，解锁反馈组件包括解锁静触片，解锁静触片导电连接有解锁反馈导线，反馈共极导线、上锁反馈导线和解锁反馈导线伸出执行器本体设置，当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮上的动触片与上锁静触片相接触；当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮上的动触片与解锁静触片相接触。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述执行器本体包括壳体和连接座，所述的马达安装在壳体内，马达的输出轴位于壳体的前端处，连接座的后端与壳体的前端固定连接，连接座与壳体密封配合，锁芯组件包括锁芯，锁芯转动在连接座上，马达的输出轴与锁芯同步转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述马达上连接有马达正极电源线和马达负极电源线，壳体的后端设置有供反馈共极导线、上锁反馈导线、解锁反馈导线、马达正极电源线和马达负极电源线贯穿的导线孔，壳体的后端在导向孔的外侧处设置有贮胶槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述锁芯组件还包括有传动轴和防水帽，马达的输出轴、传动轴和锁芯沿同一中心轴设置，马达的输出轴通过传动轴与锁芯同步转动连接，防水帽包括位于前侧的防水套以及位于后侧的防水板，防水套和防水板一体设置，防水套卡套在传动轴上，当连接座的后端与壳体的前端固定连接时，可将防水板夹紧固定于连接座与壳体之间。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述锁芯组件还包括有解锁轴，解锁轴与锁芯同步转动连接，解锁轴的端部延伸至连接座的前端处，连接座的前端处在解锁轴的一旁设置有供外部解锁按钮贯穿安装的安装板，外部解锁按钮可带动解锁轴向解锁的方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述连接座上设置供锁芯转动的转动腔，所述锁芯的前侧设置有凸台，连接座上设置有供凸台插装的圆孔，锁芯内由前至后依次设置第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔成阶梯状设置，解锁轴包括轴体和限位头，轴体与第一安装孔形状适配，限位头与第二安装孔形状适配，解锁轴插装在锁芯上，轴体的前端伸出锁芯设置，限位头抵设在第二安装孔的端面上，所述传动轴的前端设置有连接头，连接头与第二安装孔形状适配，连接头插入第二安装孔内，连接头的端面抵设在限位头的端面上，传动轴的后端与马达的输出轴插接配合实现两者的同步转动连接。

8.根据权利要求3或4所述的一种新能源汽车充电枪用执行器，其特征在于：所述壳体包括底座和上盖，底座内设置有容置腔，马达放置于容置腔内，容置腔的底面处设置有供上锁静触片定位安装的第一定位槽以及解锁静触片定位安装的第二定位槽，所述容置腔内设置有盖板，盖板位于上锁反馈导线和解锁反馈导线上方，马达放置于盖板上，还包括有防水垫，底座在容置腔的开口处设置有供防水垫放置的凹槽，防水垫放置于凹槽处，上盖与底座固定连接，上盖可将防水垫抵紧在底座上。

Images