CN218443288U - 一种自动精炼除气系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属熔炼技术领域，具体涉及一种精炼除气装置。其包括移动运输平台、设于移动运输平台上的精炼除气装置、以及控制模块；精炼除气装置包括可伸缩设于二级伸缩机构上的精炼除气机构，二级伸缩机构的第一端设有转动机构，二级伸缩机构与转动机构可转动连接，二级伸缩机构的第二端可绕第一端转动；控制模块和精炼除气装置连接，控制模块控制精炼除气装置的运动，移动运输平台用于移动精炼除气装置。本实用新型的精炼除气装置具有二级伸缩功能，降低整体设备的体积，从而避免通过轨道移动，对现场要求比较低，进一步由于精炼除气装置具有二级伸缩功能可方便配合移动运输平台，使得精炼除气装置精移动灵活和方便。

Description

一种自动精炼除气系统

技术领域

本实用新型属于金属熔炼技术领域，具体涉及一种精炼除气装置。

背景技术

精炼：通过精炼设备，将惰性气体和精炼剂混合在一起，通过管道充入铝液中，除去铝液中的杂质和氢气，提高铝液的纯净度。除气：除气的目的是为了进一步除去铝熔体中的杂质和氢气。处理完成后，对铝液进行静置处理，以利于铝液中的杂质和气体上浮，并及时扒除上浮的杂质。铝合金冶炼过程中，精炼和除气工艺是非常重要的两个步骤，精炼可以把铝合金熔液里的夹杂物分离出来，使得铝合金熔液夹杂少，同时使铝合金熔液各成份更加均匀，提高材料的性能和使性能稳定；除气工艺是将铝合金熔液含有的气体排出来，提高材料的性能。

在铝合金行业，精炼和除气大部份都是人工操作，人工操作对员工的自觉性依懒性很高，员工的操作对产品质量影响非常大，避免人为因素导致产品质量不稳定。现在技术中也有一些自动精炼、除气设备，但是这些设备体积非常大，为了满足精炼除气装置的精炼除气机构能够扫到整个熔炼炉的平面，炼除气装置上有驱动精炼除气机构沿熔炼炉前进和后退的伸缩机构，以及驱动精炼除气机构沿熔炼炉沿左右方向转动的转动机构，由于整台设备体积较大，其一般需要通过轨道移动，易导致精炼除气装置移动不灵活和方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供自动精炼除气系统。

本实用新型提供一种自动精炼除气系统，其包括移动运输平台、设于所述移动运输平台上的精炼除气装置、以及控制模块；所述精炼除气装置包括一级伸缩机构、可伸缩设于所述一级伸缩机构上的二级伸缩机构，可伸缩设于所述二级伸缩机构上的精炼除气机构，所述二级伸缩机构的第一端设有转动机构，所述二级伸缩机构与所述转动机构可转动连接，所述二级伸缩机构在所述转动机构驱动下，所述二级伸缩机构的第二端绕第一端转动；所述控制模块和精炼除气装置连接，所述控制模块控制精炼除气装置的运动，所述移动运输平台用于移动精炼除气装置。

优选地，所述自动精炼除气系统还包括用于存储精炼剂的精炼器、惰性气体提供装置和压力传感器；所述精炼除气机构包括输送管，所述输送管的输入端可与所述精炼器连接或所述惰性气体提供装置连接；所述压力传感器用于检测所述输送管内气压，所述压力传感器与所述控制模块连接，所述压力传感器将检测到所述输送管内的气压发送至所述控制模块。

优选地，所述自动精炼除气系统还包操作显示屏和警报器，所述操作显示屏和警报器分别与控制模块连接，所述操作显示屏用于输入操作命令和显示设备情况，所述警报器用于发出警报信号。

优选地，所述自动精炼除气系统还包括多个熔炼炉和惰性气体提供装置，惰性气体提供装置设置有多个气体快速接头，每个所述熔炼炉上设置有所述气体快速接头，所述精炼除气装置上设置有与所述气体快速接头相适配的气体输入连接端。

优选地，所述控制模块包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的多个行程开关，所述行程开关设置在所述精炼除气装置上，所述行程开关用于检测精炼除气装置的运动，所述行程开关将检测到的信号发送至所述PLC控制器。

优选地，所述控制模块还包括伺服控制器或步进控制器，所述伺服控制器或步进控制器用于接收PLC控制器发出的控制信号，所述伺服控制器或步进控制器设置在所述精炼除气装置；所述精炼除气装置上设置有电机，所述电机与所述伺服控制器或步进控制器连接。

优选地，所述一级伸缩机构包括工作平台、一级电机、一级传动螺杆、一级传动螺母和一级滑轮，所述工作平台的上面开设有一级导轨，所述一级导轨与所述一级滑轮的一端可滑动连接，所述一级滑轮的另一端与所述二级伸缩机构连接，所述一级电机与所述一级传动螺杆的一端连接，所述一级传动螺杆的另一端与所述一级传动螺母的中部通过螺纹相配合，所述一级传动螺母的外周与所述二级伸缩机构连接。

优选地，所述二级伸缩机构还包括二级导轨、二级电机、二级传动螺杆、二级传动螺母和二级滑轮，所述二级导轨与所述二级滑轮的一端可滑动连接，所述二级滑轮的另一端与所述精炼除气机构连接；所述二级电机与所述二级传动螺杆的一端连接，所述二级传动螺杆的另一端与所述二级传动螺母的中部通过螺纹相配合，所述二级传动螺母的外周与所述精炼除气机构连接。

优选地，所述转动机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的传动齿轮，以及与所述传动齿轮相配合的齿轮转盘；所述二级伸缩机构还包括旋转台和移动平台，所述旋转台与所述旋转电机连接，所述旋转台与所述齿轮转盘的上端可转动连接，所述移动平台与所述齿轮转盘的下端连接，所述移动平台下端连接有一级滑轮。

优选地，所述精炼除气机构包括呈L型的输送管和与所述输送管连接的摆杆；所述二级伸缩机构还包括直线气缸和与所述直线气缸连接的摆动卡座，所述摆动卡座可与所述摆杆相配合，所述摆杆可靠近或远离所述摆动卡座，所述摆动卡座可沿所述输送管的左右两端运动，带动所述输送管转动。

本实用新型提供的自动精炼除气系统，本实用新型提供的精炼除气装置，其精炼除气机构通过与二级伸缩机构相配合，使精炼除气机构可沿熔炼炉前后方向移动；二级伸缩机构的第一端设有转动机构，二级伸缩机构与转动机构可转动连接，二级伸缩机构在转动机构驱动下，二级伸缩机构的第二端绕第一端转动，因此可带动精炼除气机构沿熔炼炉左右方向转动；通过上述相配合，精炼除气机构可沿熔炼炉前后方向移动和左右方向转动配合，能够扫到整个熔炼炉的平面；通过一级伸缩机构带动二级伸缩机构做伸缩运动，使精炼除气装置具有二级伸缩功能，降低整体设备的体积，从而避免通过轨道移动，对现场要求比较低，进一步由于精炼除气装置具有二级伸缩功能可方便配合移动运输平台，使得精炼除气装置精移动灵活和方便。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为实施例提供的自动精炼除气系统的结构示意图；

图2为实施例提供的精炼除气装置应用于熔炼炉时的结构示意图；

图3为实施例提供的的精炼除气装置的结构示意图；

图4为实施例提供的的精炼除气装置另一视角的结构示意图；

图5为实施例提供的一级伸缩机构的结构示意图；

图6为实施例提供的二级伸缩机构的结构示意图；

图7为实施例提供的精炼除气机构的结构示意图；

图8为实施例提供的二级传动螺杆和管件安装底座相配合的结构示意图；

图9为实施例提供的自动精炼除气系统的4种工作路径示意图。

图中：精炼除气装置10、移动运输平台20、控制模块30、精炼器40、惰性气体提供装置50、压力传感器60、操作显示屏70、警报器80、熔炼炉90

一级伸缩机构1、二级伸缩机构2、转动机构3、精炼除气机构4；

工作平台101、一级电机102、一级传动螺杆103、一级传动螺母104、一级滑轮105、一级导轨106、支撑限位座107、一级平面轴承108、连轴器109；

移动平台201、二级电机202、二级传动螺杆203、二级传动螺母204、二级滑轮205、二级导轨206、旋转台207、二级平面轴承208、二级电机座209、直线气缸210、摆动卡座211、旋转架212；

旋转电机301、传动齿轮302、齿轮转盘303；

管件安装底座401、输送管402、摆杆403、收纳孔404、连接件405、管件固定支座406。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种自动精炼除气系统，其包括移动运输平台20、设于移动运输平台20上的精炼除气装置10、以及控制模块30；精炼除气装置10包括一级伸缩机构1、可伸缩设于一级伸缩机构1上的二级伸缩机构2，可伸缩设于二级伸缩机构2上的精炼除气机构4，二级伸缩机构2的第一端设有转动机构3，二级伸缩机构2与转动机构3可转动连接，二级伸缩机构2在转动机构3驱动下，二级伸缩机构2的第二端绕第一端转动；控制模块30和精炼除气装置10连接，控制模块30控制精炼除气装置10的运动，移动运输平台20用于移动精炼除气装置10。精炼除气装置10的运动包括一级伸缩机构1与二级伸缩机构2之间的伸缩运动、二级伸缩机构2的第二端绕第一端转动、以及精炼除气机构4与二级伸缩机构2之间的伸缩运动。

在优选实施例中，自动精炼除气系统还包括用于存储精炼剂的精炼器40、惰性气体提供装置50和压力传感器60；精炼除气机构4包括输送管402，输送管402的输入端可与精炼器40连接或惰性气体提供装置50连接；压力传感器60用于检测输送管402内气压，压力传感器60与控制模块30连接，压力传感器60将检测到输送管402内的气压发送至控制模块30。输送管402的输出端可放置在熔炼炉90。

在优选实施例中，自动精炼除气系统还包操作显示屏70和警报器80，操作显示屏70和警报器80分别与控制模块30连接，操作显示屏70用于输入操作命令和显示设备情况，警报器80用于发出警报信号。显示设备情况包括精炼除气装置10的运动情况、移动运输平台20的移动及路线等情况、精炼器40工作情况、惰性气体提供装置50工作情况和熔炼炉90型号等情况。操作显示屏70用于输入操作命令和显示设备情况，配合控制模块30，可实现人机交互和精炼除气系统的自动化。

在优选实施例中，自动精炼除气系统还包括多个熔炼炉90和惰性气体提供装置50，惰性气体提供装置50设置有多个气体快速接头，每个熔炼炉90上设置有气体快速接头，精炼除气装置10上设置有与气体快速接头相适配的气体输入连接端。惰性气体提供装置50可通过网状的管道布设在各个熔炼炉90之间，多个气体快速接头分别设于熔炼炉90上，移动运输平台20采用叉车时，可用手动将气体快速接头与气体输入连接端连接；移动运输平台20采用电动平板车时，气体快速接头与气体输入连接端可采用现有技术中的自动连接技术，此处不做限定。

在优选实施例中，控制模块30包括PLC控制器和与PLC控制器连接的多个行程开关，行程开关设置在精炼除气装置10上，行程开关用于检测精炼除气装置10的运动，行程开关将检测到的信号发送至PLC控制器。进一步地，控制模块30还包括伺服控制器或步进控制器，伺服控制器或步进控制器用于接收PLC控制器发出的控制信号，伺服控制器或步进控制器设置在精炼除气装置10；精炼除气装置10上设置有电机，电机与伺服控制器或步进控制器连接。在一些实施例中控制模块30还可包括无线通信器，通过无线通信方式与智能终端(如手机、ipad或电脑等)，实现无线控制。

自动精炼除气系统可适应不同类型的炉型和不同大小的熔炼炉90，如：矩形炉、圆炉，不同形状的炉和不同大小的炉，对应不同的程序，在工作前选择相应的熔炉参数即可。通常把公司所有的熔炼炉90按类型分类，如：大小相同，形状相同的分成同一类，当需要进行精炼、除气时选择具体哪一类炉即可。工艺分精炼和除气工艺，精炼工艺是用惰性气体(如氮气、氩气)将精炼剂通过输送管402冲到高温铝液内，可以将铝液内的杂质去除干净，同时把铝液里面的气体赶出来，提高产品质量；除气是直接将惰性气体通过输送管402充入到高温铝液内，把铝液里面的气体赶出来，同时也可以把铝液的杂质带到铝液面表面，提高产品质量的作用。精炼和除气的作用基本相同，但侧重点不同，精炼主要侧重去除杂质，而除气主要侧重去除铝液内的含气量。

主要自动精炼除气系统流程：

1、设备就位：用移动运输平台20将精炼除气装置10到熔炉口，移动运输平台20可以是电动平板车，以实现精炼除气装置10在整个产线自动化移动，当然在一些实施例，移动运输平台20用叉车叉到熔炉口，放在炉口大概正中，设备前端贴紧炉口即可。2、插电、送电、插入氮气管道：由于精炼除气装置10是可适应不同炉形的多用途设备，方便移动，哪个炉需要使用时就移动到哪个熔炼炉90里。如果采用叉车作为移动运输平台20，电源可在每个熔炼炉90附近都安装有专用插座，每当设备就位后需要插上电源，打开电源开关送电。每套熔炼炉90傍边均有惰性气体管道快速接头，只需要将输送管402的快速接头插进熔炼炉90傍的接头即可。3、设置精炼时间/除气时间：每个熔炼炉90可以做的铝合金牌号非常多，而每个牌号的精炼、除气时间都有所不同，甚至每个牌号不同时间的精炼除气时间也有所不同，因此需要在正式工作前，需要把工艺的时间设置好，直接在操作显示屏70上输入即可。4、选择熔炼炉90型：操作显示屏70上会预先设计好多种类型的熔炼炉90型号，根据需要选择对应的型号，每个型号对应一个工作程序，工作程序是写在PLC控制器内，通过操作显示屏70调用。5、启动：所有参数设置完成，准备工作做好后，点击“启动”按钮即可开始进入自动运行程序。6、惰性气体压力检测：惰性气体通常为氮气或氩气，由于氮气价格便宜，因此氮气居多，惰性气体压力检测分两种情况，进行精炼工艺时，压力正常值为0.2-0.4MPa之间压力太小，无法将精炼器40里的精炼剂喷吹到铝液内部，导致管道堵塞，压力过大时，容易把铝液喷溅到熔炼炉90外，引起安全事故，或者将铝液喷溅到熔炼炉90炉顶和熔炼炉90炉墙上，造成浪费，损耗大。进行除气工艺时，由于不用使用精炼剂，因此不用那么大的压力，正常值为0.05-0.15MPa即可。这两个值是调试时通过操作显示屏70设置在PLC控制器里面，正常操作时不用重新设置，系统默认这个值。当系统检测到压力不在相对应的值范围内时，侧系统发出报警信号，并停止工作，同时操作显示屏70显示气体压力异常。7、一级电机102得电工作：一级电机102和二级电机202可以是伺服电机，也可以是步进电机，以伺服电机为主。一级电机102得电后，将输送管402送入到铝熔炼炉90内。一级导轨106前后分别有两个行程开关，目的不让工作台超出极限范围。一般情况下，一级电机102根据选择的熔炼炉90型号自动进入到设定的范围侧自动停止。8、氮气打开：氮气打开是在输送管402旋转进入铝液内之前，目的是不让铝液进入到管道里，导致堵塞管道。9、直线气缸210得电工作:直线气缸210由电磁阀控制，电磁阀得电，侧控制直线气缸210得收缩，把输送管402旋转插到铝液内部。10、精炼器40运行：精炼器40是独立的一台设备，可直接安装在工作平台101，精炼器40的管道通过软管与输送管402连接在一起。11、旋转电机301、二级电机202开始运行：放置电机和二级电机202均为伺服电机或步进电机，优选伺服电机，精度高。这两个电机通过PLC控制器的预设的程序，向伺服控制器发出命令，伺服控制器再控制伺服电机，在两个电机的协同工作下，使输送管402按设定的路径循环走动，到达熔炼炉90内每个位置，使精炼除气均匀进行。工作路径可以是”Z”字型、倒“Z”字型、“○”字型或“回”型，请见图8。12、精炼器40停止运行：精炼器40停止送精炼剂，一般情况下精炼时间到精炼剂也刚好用完了。13、旋转电机301、二级电机202回原点：旋转电机301和二级电机202都有一个原点状态，即停机时的状态，回原点状态目的是为了让输送管402沿着一级导轨106顺利退回到设备，要不然会撞到炉门或自动除气机机架上。原点有原点行程开关，当两个电机运行撞到行程开关后，侧说明已到原点位。14、直线气缸210失电：直线气缸210由电磁阀控制，电磁阀失电，侧电磁阀控制直线气缸210推出，将输送管402从铝液内部旋转出铝液外表面。15、氮气关闭：当输送管402旋转出铝液外表面后，氮气关闭，保证铝液不会进入输送管402里面，导致管道堵塞。16、一级导轨106电机回原点：一级导轨106电机回原点即将输送管402收回到原始位置，方便设备移动。一级电机102回原点也有一个原点行程开关，当撞到原点行程开关时，侧说明已到原点，停止工作。17、精炼、除气完成：当一级导轨106撞到原点行程开关后，说明整个操作基本完成。18、工序完成、报警提示：工序完成后，发出报警提示灯，提示员工作业完成，可以拔电、拔气，把设备移开了。

控制模块30主要包含：PLC控制器；伺服控制器或步进控制器；伺服电机或步进电机；操作显示屏70；压力传感器60；各行程开关，继电器等。

PLC控制器：是控制系统的心脏，各个炉型的运动轨迹程序和所有控制程序均保存在PLC控制器里，由PLC控制器执行输出。同时接收各传感器的数据，如压力传感器60的压力值，行程开关的到位信号等。

伺服控制器或步进控制器：用于接收PLC控制器发出的控制信号，经过控制器调制后控制电机的工作，如：电机运行速度，旋转步数等。伺服控制器的话还负责接收伺服电机的编码器信号，比对电机实际旋转步数与PLC控制器发出的步数是否一致，不一致侧自动修补，若还无法达到一致侧说明有故障，伺服控制器侧停止工作，发出报警代码。

伺服电机/步进电机：接收控制器的控制信号，并旋转，旋转的步数和速度均由控制器控制。将电能转化成机械能，带动工作台按预定导轨动作。

操作显示屏70：操作显示屏70用于参数设置，程序选择，设备状态的显示等。如：炉型选择，精炼除气时间的设定，惰性气体压力值显示等。

压力传感器60：测量惰性气体压力，同时将压力信号传送给PLC控制器。

在优选实施例中，精炼除气装置10包括一级伸缩机构1、二级伸缩机构2和精炼除气机构4，一级伸缩机构1沿长度方向设置有一级导轨106，二级伸缩机构2的第一端可滑动地与一级导轨106连接，使二级伸缩机构2在一级伸缩机构1驱动下，沿一级导轨106与一级伸缩机构1做伸缩运动；二级伸缩机构2沿长度方向设置有二级导轨206，二级导轨206由二级伸缩机构2的第一端延伸至第二端，二级伸缩机构2的第一端设有转动机构3，二级伸缩机构2与转动机构3可转动连接，二级伸缩机构2在转动机构3驱动下，二级伸缩机构2的第二端绕第一端转动；精炼除气机构4的第一端可滑动地与二级导轨206连接，使精炼除气机构4在二级伸缩机构2驱动下，沿二级导轨206与二级伸缩机构2做伸缩运动。本实用新型提供的精炼除气装置10，其精炼除气机构4通过与二级伸缩机构2、二级导轨206相配合，使精炼除气机构4可沿熔炼炉90前后方向移动；二级伸缩机构2的第一端设有转动机构3，二级伸缩机构2与转动机构3可转动连接，二级伸缩机构2在转动机构3驱动下，二级伸缩机构2的第二端绕第一端转动，因此可带动精炼除气机构4沿熔炼炉90左右方向转动；通过上述相配合，精炼除气机构4可沿熔炼炉90前后方向移动和左右方向转动配合，能够扫到整个熔炼炉90的平面；通过一级伸缩机构1带动二级伸缩机构2做伸缩运动，使精炼除气装置10具有二级伸缩，降低整体设备的体积，从而避免通过轨道移动，对现场要求比较低。

在优选实施例中，一级伸缩机构1包括工作平台101、一级电机102、一级传动螺杆103、一级传动螺母104和一级滑轮105，工作平台101的上面开设有一级导轨106，一级导轨106与一级滑轮105的一端可滑动连接，一级滑轮105的另一端与二级伸缩机构2连接，一级电机102与一级传动螺杆103的一端连接，一级传动螺杆103的另一端与一级传动螺母104的中部通过螺纹相配合，一级传动螺母104的外周与二级伸缩机构2连接。更进一步，一级传动螺母104的外周与移动平台201连接。工作台用于支撑安装一级伸缩机构1、二级伸缩机构2、精炼除气机构4和转动机构3；一级电机102为驱动整个移动平台201前后移动提供动力支持；一级传动螺杆103将一级电机102的动力传递给传动一级螺母；一级滑轮105：一级滑轮105一端可滑动地安装在一级轨道上，另一边安装在移动平台201，使用其按一定方向顺畅移动。

在优选实施例中，其特征在于，精炼除气装置10还包括精炼器40和电动平板车，精炼器40设置在工作平台101上，工作平台101的下表面与电动平板车连接。电动平板车是一个移动平台201，精炼除气装置10的各个机构均安装在电动平板车上，方便移动；工作平台101用于支撑安装一级伸缩机构1、二级伸缩机构2、精炼除气机构4和转动机构3；精炼器40是将精炼剂与惰性气体混合在一起通过输送管402，一起冲入到铝液内部的装置，精炼器40直接安装到工作平台101上面。

在优选实施例中，转动机构3包括旋转电机301、与旋转电机301连接的传动齿轮302，以及与传动齿轮302相配合的齿轮转盘303；二级伸缩机构2还包括旋转台207和移动平台201，旋转台207与旋转电机301连接，旋转台207与齿轮转盘303的上端可转动连接，移动平台201与齿轮转盘303的下端连接，移动平台201下端连接有一级滑轮105。旋转电机301给旋转台207提供旋转的动力，传动齿轮302将旋转电机301的动力传动给齿轮转盘303，齿轮转盘303使移动平台201和旋转台207实现相互旋转运动。

在优选实施例中，二级伸缩机构2还包括二级电机202、二级传动螺杆203、二级传动螺母204和二级滑轮205，二级导轨206与二级滑轮205的一端可滑动连接，二级滑轮205的另一端与精炼除气机构4连接；二级电机202与二级传动螺杆203的一端连接，二级传动螺杆203的另一端与二级传动螺母204的中部通过螺纹相配合，二级传动螺母204的外周与精炼除气机构4连接。进一步地，二级伸缩机构2还包括二级电机202座和旋转架212，旋转架212用于安装直线气缸210，下端固定在旋转台207上；二级电机202座用于安装二级电机202及一级平面轴承108座，一级平面轴承108起活动关节作用，其支撑一级传动螺杆103，并与一级传动螺杆103转动连接；二级电机202为精炼除气机构4提供前后移动的动力；二级传动螺杆203接收二级电机202的动力，传递给二级传动螺母204；二级传动螺母204是接收二级传动螺杆203的传动力并驱动精炼除气机构4前进或后退；二级滑轮205的一端安装在二级轨道上，另一端安装在管件安装底座401上，使用其按一定方向顺畅移动。

在优选实施例中，精炼除气机构4包括管件安装底座401，管件安装底座401沿长度方向开设有收纳孔404，二级传动螺母204的外周与收纳孔404的内周壁固定连接，二级传动螺杆203可沿收纳孔404伸缩。通过收纳孔404伸缩设置，当精炼除气装置10处于使用状态时，二级传动螺杆203可沿收纳孔404伸缩；当精炼除气装置10不使用时，二级传动螺杆203可收纳在管件安装底座401的收纳孔404内，使精炼除气装置10整体的体积更小。

在优选实施例中，精炼除气机构4包括呈L型的输送管402和与输送管402连接的摆杆403；二级伸缩机构2还包括直线气缸210和与直线气缸210连接的摆动卡座211，摆动卡座211可与摆杆403相配合，摆杆403可靠近或远离摆动卡座211，摆动卡座211可沿输送管402的左右两端运动，带动输送管402转动。管件安装底座401用于固定传动螺母、连接件405、二级轨道及输送管402；摆杆403用于旋转输送管402，当输送管402退回原位时，摆杆403会卡到直线气缸210的摆动卡座211上。

在优选实施例中，一级伸缩机构1还包一级电机102、与一级电机102连接的一级传动螺杆103、以及与一级传动螺杆103一端连接的一级平面轴承108，一级传动螺杆103的另一端设有支撑限位座107；二级伸缩机构2还包二级电机202、与二级电机202连的二级传动螺杆203、以及与二级传动螺杆203连接的二级平面轴承208。支撑限位座107用于支撑一级螺杆并提供旋转活动；二级平面轴承208起活动关节作用，其支撑二级传动螺杆203，并与二级传动螺杆203转动连接。

在优选实施例中，一级伸缩机构1和二级伸缩机构2均设置有连轴器109，一级电机102通过连轴器109与一级传动螺杆103连接，二级电机202通过连轴器109与二级传动螺杆203连接。连轴器109是连接电机与传动螺杆的装置，将电机的动力传动给传动螺杆。

在优选实施例中，精炼除气机构4包括输送管402、沿输送管402长度方向设置的管件安装底座401、管件固定支座406和连接件405，连接件405的一端设有第二滑动轮，另一端与管件安装底座401固定连接，管件固定支座406的下端与管件安装底座401的上端固定连接，管件固定支座406的上端与输送管402可转动连接。输送管402通过管件固定支座406固定在管件安装底座401上，输送管402可相对管件固定支座406旋转运动，但不可以前后运动，用一端通过软管与精炼器40连接在一起，另一端插入到铝液内进行精炼除气。

精炼除气装置10工作原理：

精炼除气装置10可安装在电动平板车上，当某台熔炉需要进行精炼、除气操作时，将精炼除气装置10开到熔炼炉90口处，将输送管402的输入端与精炼器40连接，若精炼则将精炼剂倒到精炼器40里面，按精炼启动，如除气工艺，侧直接按除气启动。精炼除气装置10启动后，一级电机102启动，移动平台201往前移动，将输送管402移送到熔炼炉90设定位置，到位后，一级电机102停止，精炼器40启动、直线气缸210启动，旋转输送管402道，将输送管402的输出端插入炉内铝液内，开始精炼/除气，二级电机202和旋转电机301开始按照设定程序工作，二级电机202负责在炉内前后移动，而旋转电机301负责左右摆动，两台电机配合工作，实现在炉内按一定的路径循环自动移动，保证炉内每个区域均实现精炼/除气。当精炼/除气达到设定值时，设备发出报警信号，提示操作人员关闭，根据实际情况，如果需要增加精炼/除气时间的话，点击继续即可，当精炼/除气完成后，点击精炼/除气完成，则旋转电机301回到原位，二级电机202退回原位，到位后直线气缸210工作，输送管402道通过摆杆403旋转起来，拨出铝液内，精炼器40停机，一级电机102工作，将移动平台201退回原位，精炼除气装置10可继续开到另一个需要精炼除气的炉里或放到专用的位置。本实用新型体积的精炼除气装置10比较小，方便移动，可以一台设备对应多套炉子，可以适用不同的炉型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动精炼除气系统，其特征在于，包括移动运输平台、设于所述移动运输平台上的精炼除气装置、以及控制模块；所述精炼除气装置包括一级伸缩机构、可伸缩设于所述一级伸缩机构上的二级伸缩机构，可伸缩设于所述二级伸缩机构上的精炼除气机构，所述二级伸缩机构的第一端设有转动机构，所述二级伸缩机构与所述转动机构可转动连接，所述二级伸缩机构在所述转动机构驱动下，所述二级伸缩机构的第二端绕第一端转动；所述控制模块和精炼除气装置连接，所述控制模块控制精炼除气装置的运动，所述移动运输平台用于移动精炼除气装置。

2.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，还包括用于存储精炼剂的精炼器、惰性气体提供装置和压力传感器；所述精炼除气机构包括输送管，所述输送管的输入端可与所述精炼器连接或所述惰性气体提供装置连接；所述压力传感器用于检测所述输送管内气压，所述压力传感器与所述控制模块连接，所述压力传感器将检测到所述输送管内的气压发送至所述控制模块。

3.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，还包操作显示屏和警报器，所述操作显示屏和警报器分别与控制模块连接，所述操作显示屏用于输入操作命令和显示设备情况，所述警报器用于发出警报信号。

4.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，还包括多个熔炼炉和惰性气体提供装置，惰性气体提供装置设置有多个气体快速接头，每个所述熔炼炉上设置有所述气体快速接头，所述精炼除气装置上设置有与所述气体快速接头相适配的气体输入连接端。

5.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的多个行程开关，所述行程开关设置在所述精炼除气装置上，所述行程开关用于检测精炼除气装置的运动，所述行程开关将检测到的信号发送至所述PLC控制器。

6.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，所述控制模块还包括伺服控制器或步进控制器，所述伺服控制器或步进控制器用于接收PLC控制器发出的控制信号，所述伺服控制器或步进控制器设置在所述精炼除气装置；所述精炼除气装置上设置有电机，所述电机与所述伺服控制器或步进控制器连接。

7.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，所述一级伸缩机构包括工作平台、一级电机、一级传动螺杆、一级传动螺母和一级滑轮，所述工作平台的上面开设有一级导轨，所述一级导轨与所述一级滑轮的一端可滑动连接，所述一级滑轮的另一端与所述二级伸缩机构连接，所述一级电机与所述一级传动螺杆的一端连接，所述一级传动螺杆的另一端与所述一级传动螺母的中部通过螺纹相配合，所述一级传动螺母的外周与所述二级伸缩机构连接。

8.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，所述二级伸缩机构还包括二级导轨、二级电机、二级传动螺杆、二级传动螺母和二级滑轮，所述二级导轨与所述二级滑轮的一端可滑动连接，所述二级滑轮的另一端与所述精炼除气机构连接；所述二级电机与所述二级传动螺杆的一端连接，所述二级传动螺杆的另一端与所述二级传动螺母的中部通过螺纹相配合，所述二级传动螺母的外周与所述精炼除气机构连接。

9.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，所述转动机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的传动齿轮，以及与所述传动齿轮相配合的齿轮转盘；所述二级伸缩机构还包括旋转台和移动平台，所述旋转台与所述旋转电机连接，所述旋转台与所述齿轮转盘的上端可转动连接，所述移动平台与所述齿轮转盘的下端连接，所述移动平台下端连接有一级滑轮。

10.如权利要求1所述自动精炼除气系统，其特征在于，所述精炼除气机构包括呈L型的输送管和与所述输送管连接的摆杆；所述二级伸缩机构还包括直线气缸和与所述直线气缸连接的摆动卡座，所述摆动卡座可与所述摆杆相配合，所述摆杆可靠近或远离所述摆动卡座，所述摆动卡座可沿所述输送管的左右两端运动，带动所述输送管转动。

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