CN218440580U - 一种减速机上油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机上油装置，包括工业机器人主体、减速机主体、上油组件和固定装置，所述工业机器人主体顶部的内部设置有减速机主体，所述上油组件和减速机主体通过固定装置可拆卸连接。本实用新型的有益效果在于，在对减速机主体进行上油时，通过设置的上油组件能够将润滑油导入到油槽内部，而不会洒落到减速机主体表面，造成浪费。通过设置的观察窗、浮球、浮杆和限位杆，向油槽内部添加润滑油，且不会加入过量的润滑油，并且通过设置的固定装置将上油组件固定在减速机主体顶部，上油过程中无需手扶持。整体操作简单，更加省力。

Description

一种减速机上油装置

技术领域

本实用新型涉及减速机上油技术领域，尤其涉及一种减速机上油装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，在工业加工中，工业机器人被广泛应用，为保障工业机器人电机输出的稳定，往往需要搭配减速机一起使用，而减速机在使用一定时间后，为保障其长久的使用，需要对其进行换油操作，将其内部的废油和工作产生的废屑排出，再加入新的同型号润滑油，而现有的上油时，由于减速机进油口比较小，直接加油容易导致润滑油溅出，造成浪费，往往需要辅助漏斗等工具进行操作，漏斗还需要手扶着，并且上油时无法得知减速机内部上油量的情况，往往凭工作人员经验，或者提前量取油量，工作繁琐，工作量大，因此，本领域技术人员提供了一种减速机上油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种减速机上油装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种减速机上油装置，在工业机器人主体顶部的内部设置有减速机主体，其特征在于：包括上油组件和固定装置，所述上油组件和减速机主体通过固定装置可拆卸连接；

所述上油组件包括安装套，所述安装套的内部固定安装有安装管，所述安装管的顶端延伸至安装套顶部且固定安装有软管，所述软管与外接油桶固定连接，所述安装管内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部固定安装有浮杆，所述浮杆远离限位杆的一端固定安装有浮球，所述安装管的外侧靠近浮球的一端设置有电磁阀，所述减速机主体内部设置有油槽，所述工业机器人主体顶部开设有进油口，所述安装管靠近电磁阀的一端穿过进油口延伸至油槽内部，所述安装套的表面靠近底部固定安装有观察窗。

作为一种优选的实施方式，所述固定装置包括安装架，所述安装套底部对称固定安装有安装架，所述安装架底部通过转轴转动连接有转动板，所述安装架内部靠近转动板的一侧开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有蜗杆，所述转动槽内部靠近蜗杆的一侧转动连接有蜗轮，所述转轴的一端延伸至转动槽内部且与蜗轮固定连接，所述转动槽与蜗杆之间啮合连接，转动所述蜗杆带动蜗轮转动，从而带动转动板转动与安装架垂直。

作为一种优选的实施方式，所述蜗杆内部固定安装有转动杆，所述安装套的内部开设有传动槽，所述安装管的外部且位于传动槽内部转动连接有齿圈，所述转动杆靠近齿圈的一侧延伸传动槽内部且固定安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接，两个齿轮通过齿圈传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述安装套靠近底部的一侧开设有安装槽，其中一个转动杆的顶端延伸至安装槽内部且固定安装有推杆，所述转动杆和推杆均与安装槽转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述减速机主体顶部且位于进油口两侧对称螺纹连接有螺纹杆，两个转动板相远离的一侧均开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔，所述螺纹杆延伸至螺纹孔内部。

作为一种优选的实施方式，所述减速机主体顶部的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆顶部的一侧固定安装有限位环。

作为一种优选的实施方式，所述进油口内部螺纹连接有透气阀，所述油槽底部的一侧开设有放油口，所述放油口贯穿减速机主体的侧壁且螺纹连接有放油塞，所述电磁阀与外部控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，在对减速机主体进行上油时，通过设置的上油组件能够将润滑油导入到油槽内部，而不会洒落到减速机主体表面，造成浪费，将安装管的底部延伸至油槽内部，并且通过设置的固定装置将上油组件固定在减速机主体顶部，上油过程中无需手扶持，通过安装管内部设置的浮球、浮杆和限位杆，因为安装管向油槽内部延伸一定长度，此时且安装管内部浮球的最低位置对应油槽内部油位警示位置，通过软管将外接油箱内部的润滑有导入安装管内部，开启电磁阀，在进入油槽内部，当油槽内部润滑有上升且进入安装管底部向上推动浮球，带动限位杆上升，透过观察窗观察到限位杆上升时，关闭电磁阀，且停止向安装管内部输送润滑油，完成上油，通过上述设置快速向油槽内部添加润滑油且不会加入过量的润滑油，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构中上油装置的立体图；

图2为本实用新型结构中减速机和上油装置连接示意图；

图3为本实用新型结构中上油装置剖视图；

图4为本实用新型结构中工业机器人主体和减速机主体连接剖视图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图。

图例说明：1、工业机器人主体；2、减速机主体；3、上油组件；31、安装套；32、安装管；33、电磁阀；34、软管；35、观察窗；36、浮球；37、浮杆；38、限位杆；4、固定装置；41、安装架；42、转动板；43、传动槽；44、齿圈；45、转动槽；46、蜗杆；47、蜗轮；48、齿轮；49、螺纹杆；410、转动杆；411、安装槽；412、推杆；5、安装杆；6、限位环；7、油槽；8、放油塞。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种减速机上油装置，在工业机器人主体1顶部的内部设置有减速机主体2，其特征在于：包括上油组件3和固定装置4，上油组件3和减速机主体2通过固定装置4可拆卸连接；

上油组件3包括安装套31，安装套31的内部固定安装有安装管32，安装管32的顶端延伸至安装套31顶部且固定安装有软管34，软管34与外接油桶固定连接，安装管32内部滑动连接有限位杆38，限位杆38的底部固定安装有浮杆37，浮杆37远离限位杆38的一端固定安装有浮球36，安装管32的外侧靠近浮球36的一端设置有电磁阀33，减速机主体2内部设置有油槽7，工业机器人主体1顶部开设有进油口，安装管32靠近电磁阀33的一端穿过进油口延伸至油槽7内部，安装套31的表面靠近底部固定安装有观察窗35。

在本实施例中，在对减速机主体2进行上油时，通过设置的上油组件3能够将润滑油导入到油槽7内部，而不会洒落到减速机主体2表面，造成浪费，将安装管32的底部延伸至油槽7内部，并且通过设置的固定装置4将上油组件3固定在减速机主体2顶部，上油过程中无需手扶持，通过安装管32内部设置的浮球36、浮杆37和限位杆38，因为安装管32向油槽7内部延伸一定长度，此时且安装管32内部浮球36的最低位置对应油槽7内部油位警示位置，通过软管34将外接油箱内部的润滑有导入安装管32内部，开启电磁阀33，在进入油槽7内部，当油槽7内部润滑有上升且进入安装管32底部向上推动浮球36，带动限位杆38上升，透过观察窗35观察到限位杆38上升时，关闭电磁阀33，且停止向安装管32内部输送润滑油，完成上油，通过上述设置快速向油槽7内部添加润滑油且不会加入过量的润滑油。

实施例2

如图1-6所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了固定装置4包括安装架41，安装套31底部对称固定安装有安装架41，安装架41底部通过转轴转动连接有转动板42，安装架41内部靠近转动板42的一侧开设有转动槽45，转动槽45内部转动连接有蜗杆46，转动槽45内部靠近蜗杆46的一侧转动连接有蜗轮47，转轴的一端延伸至转动槽45内部且与蜗轮47固定连接，转动槽45与蜗杆46之间啮合连接，转动蜗杆46带动蜗轮47转动，从而带动转动板42转动与安装架41垂直；蜗杆46内部固定安装有转动杆410，安装套31的内部开设有传动槽43，安装管32的外部且位于传动槽43内部转动连接有齿圈44，转动杆410靠近齿圈44的一侧延伸传动槽43内部且固定安装有齿轮48，齿轮48与齿圈44啮合连接，两个齿轮48通过齿圈44传动连接；安装套31靠近底部的一侧开设有安装槽411，其中一个转动杆410的顶端延伸至安装槽411内部且固定安装有推杆412，转动杆410和推杆412均与安装槽411转动连接；减速机主体2顶部且位于进油口两侧对称螺纹连接有螺纹杆49，两个转动板42相远离的一侧均开设有与螺纹杆49配合使用的螺纹孔，螺纹杆49延伸至螺纹孔内部；减速机主体2顶部的一侧固定安装有安装杆5，安装杆5顶部的一侧固定安装有限位环6；进油口内部螺纹连接有透气阀，油槽7底部的一侧开设有放油口，放油口贯穿减速机主体2的侧壁且螺纹连接有放油塞8，电磁阀33与外部控制器电性连接。

在本实施例中，将安装管32底端伸入油槽7内部时，转动推杆412，带动转动杆410跟随转动从而带动齿轮48转动，通过设置的齿轮48与齿圈44啮合连接且两个齿轮48通过齿圈44传动连接，带动另一个齿轮48和转动杆410跟随转动，从而带动两个蜗杆46转动，通过蜗杆46与蜗轮47之间的啮合连接，进一步带动转轴转动，带动转动板42向远离安装管32的方向转动，且转动与安装架41呈90度，此时转动螺纹杆49，使得螺纹杆49延伸至转动板42上的螺纹孔内部，完成上油组件3与减速机主体2之间的固定，无需人力手扶持，更加省力，通过设置的安装杆5和限位环6，安装管32放置在限位环6内部，进一步对上油组件3进行支撑，提高装置的稳定性；通过设置的放油口和放油塞8，快速对油槽7内部的废油进行排出。

工作原理：

如图1-6所示，在对减速机主体2进行换油时，拧开放油塞8，通过放油口将油槽7内部的废油排出，然后拧上放油塞8，将透气阀取下，将安装套31的底端穿过限位环6，将安装管32底端伸入油槽7内部时，转动推杆412，带动转动杆410跟随转动从而带动齿轮48转动，通过设置的齿轮48与齿圈44啮合连接且两个齿轮48通过齿圈44传动连接，带动另一个齿轮48和转动杆410跟随转动，从而带动两个蜗杆46转动，通过蜗杆46与蜗轮47之间的啮合连接，进一步带动转轴转动，带动转动板42向远离安装管32的方向转动，且转动与安装架41呈90度，此时转动螺纹杆49，使得螺纹杆49延伸至转动板42上的螺纹孔内部，完成上油组件3与减速机主体2之间的固定，通过软管34将外接油箱内部的润滑有导入安装管32内部，开启电磁阀33，在进入油槽7内部，当油槽7内部润滑有上升且进入安装管32底部向上推动浮球36，带动限位杆38上升，透过观察窗35观察到限位杆38上升时，关闭电磁阀33，且停止向安装管32内部输送润滑油，然后转动螺纹杆49使得螺纹杆49向上移动离开转动板42，在转动推杆412使得转动板42回复原始状态，向上带动安装管32使得安装套31离开减速机主体2内部，再安装上透气阀，完成上油，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种减速机上油装置，在工业机器人主体(1)顶部的内部设置有减速机主体(2)，其特征在于：包括上油组件(3)和固定装置(4)，所述上油组件(3)和减速机主体(2)通过固定装置(4)可拆卸连接；

所述上油组件(3)包括安装套(31)，所述安装套(31)的内部固定安装有安装管(32)，所述安装管(32)的顶端延伸至安装套(31)顶部且固定安装有软管(34)，所述软管(34)与外接油桶固定连接，所述安装管(32)内部滑动连接有限位杆(38)，所述限位杆(38)的底部固定安装有浮杆(37)，所述浮杆(37)远离限位杆(38)的一端固定安装有浮球(36)，所述安装管(32)的外侧靠近浮球(36)的一端设置有电磁阀(33)，所述减速机主体(2)内部设置有油槽(7)，所述工业机器人主体(1)顶部开设有进油口，所述安装管(32)靠近电磁阀(33)的一端穿过进油口延伸至油槽(7)内部，所述安装套(31)的表面靠近底部固定安装有观察窗(35)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括安装架(41)，所述安装套(31)底部对称固定安装有安装架(41)，所述安装架(41)底部通过转轴转动连接有转动板(42)，所述安装架(41)内部靠近转动板(42)的一侧开设有转动槽(45)，所述转动槽(45)内部转动连接有蜗杆(46)，所述转动槽(45)内部靠近蜗杆(46)的一侧转动连接有蜗轮(47)，所述转轴的一端延伸至转动槽(45)内部且与蜗轮(47)固定连接，所述转动槽(45)与蜗杆(46)之间啮合连接，转动所述蜗杆(46)带动蜗轮(47)转动，从而带动转动板(42)转动与安装架(41)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述蜗杆(46)内部固定安装有转动杆(410)，所述安装套(31)的内部开设有传动槽(43)，所述安装管(32)的外部且位于传动槽(43)内部转动连接有齿圈(44)，所述转动杆(410)靠近齿圈(44)的一侧延伸传动槽(43)内部且固定安装有齿轮(48)，所述齿轮(48)与齿圈(44)啮合连接，两个齿轮(48)通过齿圈(44)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述安装套(31)靠近底部的一侧开设有安装槽(411)，其中一个转动杆(410)的顶端延伸至安装槽(411)内部且固定安装有推杆(412)，所述转动杆(410)和推杆(412)均与安装槽(411)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述减速机主体(2)顶部且位于进油口两侧对称螺纹连接有螺纹杆(49)，两个转动板(42)相远离的一侧均开设有与螺纹杆(49)配合使用的螺纹孔，所述螺纹杆(49)延伸至螺纹孔内部。

6.根据权利要求1所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述减速机主体(2)顶部的一侧固定安装有安装杆(5)，所述安装杆(5)顶部的一侧固定安装有限位环(6)。

7.根据权利要求1所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述进油口内部螺纹连接有透气阀，所述油槽(7)底部的一侧开设有放油口，所述放油口贯穿减速机主体(2)的侧壁且螺纹连接有放油塞(8)，所述电磁阀(33)与外部控制器电性连接。

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