CN218437279U - 护板装置、履带行走装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种护板装置、履带行走装置及作业机械，其中，护板装置包括：护板本体，具有连接部和一对止挡部，一对止挡部相对间隔地设置于连接部；滚动接触机构，设置有至少两个，所述滚动接触机构具有能够沿任意方向滚动的滚动体，滚动接触机构设置于一对止挡部相靠近的一面。如此设置，护板装置与履带的销轴之间的任意方向的摩擦均为滚动摩擦，极大地减小了护板装置与履带的销轴之间的磨损，有利于延长护板装置和履带的销轴的使用寿命，降低了对护板装置和履带的销轴的更换频率。

Description

护板装置、履带行走装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种护板装置、履带行走装置及作业机械。

背景技术

随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘机为例，其通过履带行走装置位移。由于挖掘机的作业环境一般比较复杂，履带与支重轮之间容易出现脱轨的问题。目前一般通过在履带的链轨节的外侧加装护板，通过护板与履带的链轨节之间的相互作用，可以限制履带的链轨节的活动范围，从而避免支重轮脱出履带的链轨节。

履带的销轴凸出于履带的链轨节，与护板之间存在摩擦。为减少护板与履带的销轴之间的磨损，现有技术中，一般在护板面向履带的销轴的一侧设置能够绕竖直线转动的滚动体，使滚动体与履带的销轴端面接触，将护板与履带的销轴之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。但由于挖掘机等作业机械的作业环境复杂，护板与履带的销轴之间的相对运动的方向复杂，不单单是沿水平方向的相对运动，故滚动体与履带的销轴之间依然存在较大的滑动摩擦，依然会对履带的销轴产生严重磨损。

因此，如何解决现有技术中的护板与履带的销轴之间磨损严重的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种护板装置、履带行走装置及作业机械，用以解决现有技术中的护板与履带的销轴之间磨损严重的缺陷。

本实用新型提供一种护板装置，包括：

护板本体，具有连接部和一对止挡部，一对所述止挡部相对间隔地设置于所述连接部；

滚动接触机构，设置有至少两个，所述滚动接触机构具有能够沿任意方向滚动的滚动体，所述滚动接触机构设置于一对所述止挡部相靠近的一面。

根据本实用新型提供的一种护板装置，所述滚动接触机构与所述止挡部可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种护板装置，所述滚动接触机构还具有固定部，所述固定部与所述止挡部相连、用于对所述滚动体进行支撑，所述滚动体可任意转动地嵌置于固定部，且所述滚动体凸出于所述固定部。

根据本实用新型提供的一种护板装置，所述止挡部上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线方向与一对所述止挡部的分布方向一致，所述固定部上设置有能够与所述螺纹孔相配合的外螺纹。

根据本实用新型提供的一种护板装置，所述滚动接触机构为万向球。

根据本实用新型提供的一种护板装置，每个所述止挡部上设置有至少两个所述滚动接触机构，所述滚动接触机构在所述止挡部上均匀分布。

根据本实用新型提供的一种护板装置，所述滚动接触机构包括：

第一滚动接触机构，用于与履带的链轨节滚动接触；

第二滚动接触机构，用于与所述履带的销轴滚动接触。

根据本实用新型提供的一种护板装置，所述连接部设置有一对，一对所述连接部间隔分布，一对所述连接部的分布方向与一对所述止挡部的分布方向相垂直，每个所述连接部均与一对所述止挡部相连接。

本实用新型还提供一种履带行走装置，包括上述的护板装置。

本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的护板装置，或者，包括上述的履带行走装置。

本实用新型提供的护板装置，包括护板本体和滚动接触机构，护板本体具有连接部和一对止挡部，连接部用于与下车架相连接，止挡部连接于连接部上。一对止挡部相对间隔设置，形成避让空间，供履带的链轨节穿过。上述滚动接触机构设置有至少两个，分别设置在一对止挡部相靠近的一面，即，滚动接触机构设置于止挡部面向履带的链轨节的一面。滚动接触机构具有能够沿任意方向滚动的滚动体。将护板装置安装在履带行走装置上时，使连接部与履带行走装置的下车架相连接，使止挡部与履带的销轴之间具有间隙，并使滚动接触机构的滚动体与履带的销轴相接触。由于滚动体可以沿任意方向滚动，在履带行走装置行走过程中，护板装置与履带的销轴之间的任意方向的摩擦均为滚动摩擦，极大地减小了护板装置与履带的销轴之间的磨损，有利于延长护板装置和履带的销轴的使用寿命，降低了对护板装置和履带的销轴的更换频率。

进一步，在本实用新型提供的履带行走装置中，由于具备如上所述的护板装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的护板装置或者履带行走装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的护板装置安装在履带行走装置上时的结构示意图；

图2是本实用新型提供的护板装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的护板装置的分解示意图。

附图标记：

1、护板本体；11、连接部；12、止挡部；2、滚动接触机构；21、滚动体；22、固定部；3、螺纹孔；4、链轨节；5、销轴；6、下车架；7、支重轮；8、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型的护板装置。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的护板装置，包括护板本体1和滚动接触机构2。

具体来说，护板本体1具有连接部11和一对止挡部12，连接部11用于与下车架6相连接，止挡部12连接于连接部11上。

参照图1，一对止挡部12相对间隔设置，形成避让空间，供履带的链轨节4穿过。一对止挡部12分别位于履带的链轨节4的两侧。

上述滚动接触机构2设置有至少两个，分别设置在一对止挡部12相靠近的一面，即，每个止挡部12面向履带的链轨节4的一面均设置有滚动接触机构2。

滚动接触机构2具有能够沿任意方向滚动的滚动体21。

将护板装置安装在履带行走装置上时，使连接部11与履带行走装置的下车架6相连接，止挡部12与履带的销轴5之间具有间隙，并使滚动接触机构2的滚动体21与履带的销轴5相接触。

如此设置，止挡部12与履带的销轴5之间具有间隙，可以避免对止挡部12的磨损。由于滚动体21与履带的销轴5接触，且可以沿任意方向滚动，在履带行走装置行走过程中，护板装置与履带的销轴5之间的任意方向的摩擦均为滚动摩擦，极大地减小了护板装置与履带的销轴5之间的磨损，有利于延长护板装置和履带的销轴5的使用寿命，降低了对护板装置和履带的销轴5的更换频率。

上述护板本体1作为护板装置的承载结构，可以选用钢制材料。

考虑到作业机械的作业环境恶劣，上述护板本体1和滚动接触机构2均采用不锈钢材质，避免护板装置被腐蚀。

上述滚动体21为球形体，其与履带的销轴5之间为点接触，能够进一步减少对销轴5的磨损量。

上述滚动接触机构2可以但不限于为万向球。万向球由标准的零部件组成，具有成本低的优点。并且，万向球采用优质材料生产，具有优良的承载能力，使用寿命长，有利于降低对护板装置的维修保养频率。

上述万向球可以但不限于选用型号为M12的重型万向球，单个上述重型万向球可以载重120千克，具有优良的承载能力。

本实施例中，护板装置的每个止挡部12上设置有至少两个滚动接触机构2，滚动接触机构2在止挡部12上均匀分布。如图2所示，护板装置通过多个滚动接触机构2与履带相作用，有利于提高护板装置对履带的止挡效果，提高履带和支重轮7的相对位置的稳定性，有利于降低对滚动接触机构2的承载能力的要求。

上述滚动接触机构2的数量可以根据止挡部12的尺寸以及护板装置的承载能力要求确定。上述滚动接触机构2的分布情况可以根据止挡部12的形状确定。本实施例对滚动接触机构2的数量和分布不作具体限定。

进一步实施例中，上述滚动接触机构2包括第一滚动接触机构和第二滚动接触机构，其中，第一滚动接触机构位于第二滚动接触机构靠近连接部11的一侧，第一滚动接触机构用于与履带的链轨节4滚动接触，第二滚动接触机构用于与履带的销轴5滚动接触，参照图1。

将本实施例中的护板装置安装于履带行走装置上时，使第一滚动接触机构和第二滚动接触机构分别与履带的链轨节4和履带的销轴5滚动接触，增加了止挡部12与履带之间的作用点，能够进一步提高护板装置对履带的止挡效果，提高履带和支重轮7的相对位置的稳定性。

此外，通过第一滚动接触机构和第二滚动接触机构，使止挡部12同时与履带的销轴5和履带的链轨节4相作用，可以确保履带的销轴5和履带的链轨节4相对稳定，从而可以缓解对销轴套的磨损。

本实用新型实施例中，使上述滚动接触机构2与止挡部12可拆卸连接，当滚动体21磨损到一定程度时，可以将滚动接触机构2拆下，并更换新的滚动接触机构2，可以避免对护板装置整体的拆装，方便维修保养，有利于降低维修保养成本。

上述滚动接触机构2还具有固定部22，用于对滚动体21进行支撑，滚动体21可任意转动地嵌置于固定部22，且滚动体21凸出于固定部22。可以通过螺纹连接的形式将固定部22与止挡部12相连接。

具体实施例中，可以在止挡部12上设置螺纹孔3，使螺纹孔3的轴线方向与一对止挡部12的分布方向一致，如图2和图3所示。在固定部22上设置外螺纹，使外螺纹能够与上述螺纹孔3相配合。如此设置，通过旋拧固定部22，使固定部22相对于止挡部12转动，即可实现滚动接触机构2与止挡部12之间的连接。

可选实施例中，还可以在止挡部12上设置通孔，通孔的轴线方向与一对止挡部12的分布方向一致。在固定部22上固定连接螺柱，使螺柱贯穿止挡部12上的通孔，利用螺母与螺柱螺纹连接即可。

需要说明的是，在更换滚动接触机构2时，需要调整履带行走装置的状态，使滚动接触机构2所在侧的履带与地面脱离接触，此时，履带的链轨节4呈松动状态，滚动接触机构2可以与履带的链轨节4、销轴5相错动，在履带的链轨节4与止挡部12之间或者履带的销轴5与止挡部12之间形成供拆装滚动接触机构2的空间，从而实现对滚动接触机构2的拆装。

对滚动接触机构2拆装方便，效率高，可以减少停机等待时间，减少对作业机械的作业效率的影响。

本实施例中的连接部11设置有一对，一对连接部11间隔分布，形成避让空间，供支重轮7穿过。一对连接部11分别位于支重轮7的两侧。

一对连接部11的分布方向与一对止挡部12的分布方向相垂直，且每个连接部11均与一对止挡部12相连接。具体地，可以通过焊接的方式将连接部11与止挡部12固定连接在一起。

在上述连接部11上设置有安装孔8，相应地，在下车架6的相应位置也设置安装孔8，利用螺栓可以将连接部11与下车架6可拆卸地连接在一起，方便对护板装置整体的拆装。

综上所述，本实施例提供的护板装置具有结构耐用、安全可靠、拆装方便，维修保养成本低的优点，由于滚动接触机构2的设置，极大地减小了护板装置与履带之间的摩擦力，降低了磨损量，可以提高履带和护板装置的使用寿命。且选用万向球作为上述滚动接触机构2时，不仅能够减少对履带的磨损量，还具有方便更换，缩短停机等待时间的优点。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种履带行走装置，包括上述任一实施例提供的护板装置，护板装置的连接部11固定连接于履带行走装置的下车架6上，一对止挡部12位于履带行走装置的链轨节4的两侧，且滚动接触机构2的滚动体21与履带行走装置的链轨节4和销轴5接触。上述实施例中的护板装置能够极大地减小护板装置与履带的销轴5之间的磨损，能够延长护板装置和履带的销轴5的使用寿命，降低对护板装置和履带的销轴5的更换频率。故本实施例中的履带行走装置具有维护频率低、使用寿命长的优点。本实用新型实施例中的履带行走装置的有益效果的推导过程与上述护板装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

又一方面，本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的护板装置或履带行走装置。具有上述护板装置或履带行走装置的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述护板装置或履带行走装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

本实施例中的作业机械可以为诸如挖掘机、桩机、旋挖钻机等工程机械。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种护板装置，其特征在于，包括：

护板本体，具有连接部和一对止挡部，一对所述止挡部相对间隔地设置于所述连接部；

滚动接触机构，设置有至少两个，所述滚动接触机构具有能够沿任意方向滚动的滚动体，所述滚动接触机构设置于一对所述止挡部相靠近的一面。

2.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述滚动接触机构与所述止挡部可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述滚动接触机构还具有固定部，所述固定部与所述止挡部相连、用于对所述滚动体进行支撑，所述滚动体可任意转动地嵌置于固定部，且所述滚动体凸出于所述固定部。

4.根据权利要求3所述的护板装置，其特征在于，所述止挡部上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线方向与一对所述止挡部的分布方向一致，所述固定部上设置有能够与所述螺纹孔相配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述滚动接触机构为万向球。

6.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，每个所述止挡部上设置有至少两个所述滚动接触机构，所述滚动接触机构在所述止挡部上均匀分布。

7.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述滚动接触机构包括：

第一滚动接触机构，用于与履带的链轨节滚动接触；

第二滚动接触机构，用于与所述履带的销轴滚动接触。

8.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述连接部设置有一对，一对所述连接部间隔分布，一对所述连接部的分布方向与一对所述止挡部的分布方向相垂直，每个所述连接部均与一对所述止挡部相连接。

9.一种履带行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的护板装置。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的护板装置，或者，包括如权利要求9所述的履带行走装置。

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