CN218436617U - 一种多自由度转台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。通过在基座上设置升降组件的方法；使得机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。

Description

一种多自由度转台机构

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，尤其是一种多自由度转台机构。

背景技术

在实际生产生活中的一些工况下，人员的操作空间受限，不能方便作业，例如桥梁检修时，需要对桥梁底部等地方进行检测或维修，但是现在桥梁建设的人行道宽度不断加大，隔音屏不断加高，还在机动车道与非机动车道间还设置了防抛网，上述现状给检修带来了不便。

现有技术中，也有一些结构能够适应上述工况，但是结构稳定性差，使用寿命短。

例如，在中国专利文献上公开的“一种桥梁检测车多自由度转台机构”其公告号为CN104074136A。该专利中，公开了一种桥梁检测车多自由度转台机构，当桥梁检测车需要跨越较高的护栏进行作业时，可以进行“升降功能”调节，通过升降液压油缸，将连接体总成和主臂总成一起沿升降轨道垂直抬高，来达到比较理想的跨越护栏高度；当桥梁检测车需要跨越较宽的人行道进行作业时，可以进行“伸缩功能”调节，通过主臂总成内的伸缩液压油缸带动伸缩臂向前伸出。该专利中，升降液压油缸设置在底座体和连接体的一侧，在进行升降过程中，受力不均，导轨杆在底座体上升降时摩擦力增大，严重影响使用寿命；且该专利中，变幅液压油缸倾斜设置，且底部铰接，在变幅过程中，支点受力状态差，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通过在基座上设置升降组件的方法；使得机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。上述基座能够在上述安装座上进行转动，设置在上述基座上的升降组件等部件能够转动，方便多角度使用，灵活性高；上述升降组件包括固定套，该固定套固定设置在上述基座上，通过滑接在上述固定套内的升降套的设置，该升降套顶部的横梁能够进行上下位移，该位移是通过设置在上述固定套内的伸缩缸驱动上述升降套实现，此处的伸缩缸呈竖直设置，且上述升降组件、横梁和作用臂位移同一平面上，该伸缩缸作用在中间位置，受力稳定，中心受力更合理，且竖直设置，该伸缩缸更稳定，保证升降的安全性；同时此处的伸缩缸位于上述固定套内部，在使用过程中，避免了外界的干扰，保证其安全使用；再有上述固定套的设置，在用于升降套升降的伸缩缸失效时，及升降套下滑，能够通过上述固定套对上述横梁支撑，升降套下滑幅度较小，保证了特殊情况下人员的安全。

进一步的，所述变幅结构包括竖直设置在所述升降套内的伸缩缸；所述升降套内的所述伸缩缸一端固定在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且转接在所述作用臂上。上述升降套内的伸缩缸也是竖直设置，底部受力作用在整个升降套的底部，受力合理，在变幅过程中能够保证其安全使用，不会因受力不均等因素产生形变等问题，进而影响使用；同时，该伸缩缸也设置在内部，保证自身安全性的同时也能保证操作人员的安全。

进一步的，所述固定套的底部延伸至所述基座底部；所述固定套内的所述伸缩缸的顶部与所述升降套的中部连接，底部设置在所述固定套底部。上述固定套的设置部分位于上述基座底部，部分位于上述基座顶部，该设置能够保证固定套的强度，且降低部分重心，保证整体的稳定性；上述作用于上述升降套的伸缩缸顶部设置在上述升降套的中间部分，在上升过程中，使得升降套受力集中在中间部分，能够保证升降套升降的稳定，设置在中间部分不仅有升降作用，还有连接拉伸作用，即使到达最高处，依然有效保证升降套的稳定，结构简单，使用方便。

进一步的，所述作用臂包括转接的在所述横梁上的主臂和通过一设置在所述主臂内的伸缩缸滑接在所述主臂内的副臂。通过上述主臂和上述副臂的设置，能够扩大工作范围，提高了机构整体的跨越能力，适应性强。

进一步的，所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。上述伸缩缸的轴线不经过上述基座的中心，在上述伸缩缸伸缩过程中能够推动上述基座进行转动，结构简单，控制稳定。

进一步的，所述伸缩缸为气缸或电缸或液压缸。灵活多用，能够根据不同使用场景进行选择。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型一种实施例转动组件转动后的状态示意图。

图4为本实用新型一种实施例升降组件使用状态图。

图5为本实用新型一种实施例变幅结构使用状态图。

图6为本实用新型一种实施例副臂伸缩示意图。

图7为本实用新型一种实施例使用状态图。

图中：

1、安装座；2、基座；3、转动结构；4、升降组件；5、横梁；6、作用臂； 7、变幅结构；8、固定套；9、升降套；10、伸缩缸；11、主臂；12、副臂；13、桥梁；14、防抛网；15、隔音屏；16、桁架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在下列实施例中，转台机构设置在一工程车上，用于桥梁13的检测使用；在别的实施例中也可以是别的形式的使用，不仅限于此，这里不再赘述。

参见图1-图7为本实用新型一种多自由度转台机构的实施例，在本实施例中，上述转台结构设置在一安装座1上，该安装座1在本实施例中为工程车车体，在该安装座1上设有一可转动的基座2，该基座2在一转动结构3的驱动下进行转动，在上述基座2上设有升降组件4，该升降组件4的顶部设有一横梁5，在该横梁5的自由端转接有作用臂6，该作用臂6在一变幅结构7的作用下能够进行变幅操作，本实施例中，在上述作用臂6的端部设有桁架16，为操作人员提供工作空间；本实施例中，上述升降组件4包括设置在上述基座2上的固定套8，在该固定套8内部滑接有一升降套9，该升降套9的顶部与上述横梁5连接，在上述固定套8的内部设置设有一用于上述升降套9位移的伸缩杆；本实施例中，所有涉及的伸缩缸10均为液压缸，在别的实施例中也可以是气缸或者电缸设置，不仅限于此，这里不再赘述。上述基座2能够在上述安装座1上进行转动，设置在上述基座2上的升降组件4等部件能够转动，方便多角度使用，灵活性高；上述升降组件4包括固定套8，该固定套8固定设置在上述基座2上，通过滑接在上述固定套8内的升降套9的设置，该升降套9顶部的横梁5能够进行上下位移，该位移是通过设置在上述固定套8内的伸缩缸10驱动上述升降套9实现，此处的伸缩缸10呈竖直设置，且上述升降组件4、横梁5和作用臂 6位移同一平面上，该伸缩缸10作用在中间位置，受力稳定，中心受力更合理，且竖直设置，该伸缩缸10更稳定，保证升降的安全性；同时此处的伸缩缸10位于上述固定套8内部，在使用过程中，避免了外界的干扰，保证其安全使用；再有上述固定套8的设置，在用于升降套9升降的伸缩缸10失效时，及升降套9 下滑，能够通过上述固定套8对上述横梁5支撑，升降套9下滑幅度较小，保证了特殊情况下人员的安全。使用时，通过上述转动结构3的驱动，作用臂6由朝车前的方向转换至车侧的方向，方便使用，在旋转至合适位置后，上述升降组件4开始工作，将上述横梁5和作用臂6向上抬起，抬起至所需位置后，通过变幅结构7对上述作用臂6作用，将上述作用臂6抬起，通过上述调节，保证作用臂6的自由端高过隔音屏15，且作用臂6整体不会触碰到防抛网14，再将上述桁架16放置在桥梁13所需位置开始工作使用。

参见图1-图7为本实用新型一种多自由度转台机构的实施例，在本实施例中，基础部分与上述实施例一致，这里不再赘述，本实施例中，上述变幅结构7 包括竖直设置在上述升降套9内的伸缩缸10；上述升降套9内的上述伸缩缸10 一端固定在在上述升降套9底部，另一端延伸至上述升降套9外部且转接在上述作用臂6上；上述升降套9内的伸缩缸10也是竖直设置，底部受力作用在整个升降套9的底部，受力合理，在变幅过程中能够保证其安全使用，不会因受力不均等因素产生形变等问题，进而影响使用；同时，该伸缩缸10也设置在内部，保证自身安全性的同时也能保证操作人员的安全；在本实施例中，上述固定套8 的底部延伸至上述基座2底部；上述固定套8内的上述伸缩缸10的顶部与上述升降套9的中部连接，底部设置在上述固定套8底部；本实施例中，上述固定套8内的伸缩缸10的阀块设置在上述固定套8底部的外侧，该设置能够方便检修，保证使用寿命；上述固定套8的设置部分位于上述基座2底部，部分位于上述基座2顶部，该设置能够保证固定套8的强度，且降低部分重心，保证整体的稳定性；上述作用于上述升降套9的伸缩缸10顶部设置在上述升降套9的中间部分，在上升过程中，使得升降套9受力集中在中间部分，能够保证升降套9升降的稳定，设置在中间部分不仅有升降作用，还有连接拉伸作用，即使到达最高处，依然有效保证升降套9的稳定，结构简单，使用方便；同时，本实施例中上述作用臂6包括转接的在上述横梁5上的主臂11和通过一设置在上述主臂 11内的伸缩缸10滑接在上述主臂11内的副臂12，通过上述主臂11和上述副臂12的设置，能够扩大工作范围，提高了机构整体的跨越能力，适应性强；上述转动结构3包括一端转接在上述安装座1上另一端偏心转接在上述基座2周侧的伸缩缸10，上述伸缩缸10的轴线不经过上述基座2的中心，在上述伸缩缸 10伸缩过程中能够推动上述基座2进行转动，结构简单，控制稳定；再别的实施例中，也可以是别的形式的转动设置，例如通过驱动电机和齿轮配合驱动上述基座2的转动，不仅限于此，这里不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，其特征在于：包括

基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；

升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；

横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；

作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；

其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述变幅结构包括竖直设置在所述升降套内的伸缩缸；所述升降套内的所述伸缩缸一端固定在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且转接在所述作用臂上。

3.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述固定套的底部延伸至所述基座底部；所述固定套内的所述伸缩缸的顶部与所述升降套的中部连接，底部设置在所述固定套底部。

4.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述作用臂包括转接的在所述横梁上的主臂和通过一设置在所述主臂内的伸缩缸滑接在所述主臂内的副臂。

5.根据权利要求3所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述作用臂包括转接的在所述横梁上的主臂和通过一设置在所述主臂内的伸缩缸滑接在所述主臂内的副臂。

6.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。

7.根据权利要求3所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。

8.根据权利要求4所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。

9.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述伸缩缸为气缸或电缸或液压缸。

10.根据权利要求3所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述伸缩缸为气缸或电缸或液压缸。

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