CN218436194U - 一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，旨在提供一种通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换的多工位绣花机用移动式自动换底线设备。它包括机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座；底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位；连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。

Description

一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，具体涉及一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备。

背景技术

目前的多工位绣花机包括一排机头工位，每个机头工位布置一个梭箱，梭箱内布置用于安装底线的机头，绣花机的底线由梭壳和梭芯组成。绣花机在缝纫工作过程中需要经常更换底线，尤其是，多工位绣花机的每个机头工位都需要经常更换底线；而传统的绣花机中的底线更换一般采用人工手动更换，人工手动更换底线不仅会增大人成本，而且更换效率不佳，尤其是多工位绣花机的需要更换的机头工位多，更换空间小，不利于更换，更换效率更低，影响生产效率。

进一步的，为了解决人工手动更换底线存在的不足，一些发明人设计自动更换底线的自动换底线装置，来提高底线更换效率；但多工位绣花机具有一排机头工位，每个机头都需要一个自动换底线装置，如此，不仅自动换底线装置的数量极大增多，制作成本较高；而且每个机头处设置在一个自动换底线装置，需要占用较大空间，导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性。

另一方面，目前的自动换底线装置一般采用高精密的传动机构来实现，其不仅制作成本较高，而且对工作环境要求高，否则可能会影响高精密的传动机构的正常工作，进而影响自动换底线装置的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是为了提供一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换，从而有效解决现有技术的多工位绣花机中的每个机头都需要一个自动换底线装置，不仅制作成本较高；而且导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，包括：

机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座及用于驱动滑座沿平移导轨滑动的平移执行机构；

底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位，底线梭壳存放工位用于存放底线梭壳；

连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。

本方案的多工位绣花机用移动式自动换底线设备的具体使用如下，通过平移执行机构驱动滑动及滑座上的底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置沿平移导轨移动到各机头工位处，通过连杆式换底线装置和底线梭壳储料装置配合实现依次对各机头工位进行底线的自动更换，其通过一个移动式自动换底线设备就能够实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换，从而有效解决现有技术的多工位绣花机中的每个机头都需要一个自动换底线装置，不仅制作成本较高；而且导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性的问题。

作为优选，连杆式换底线装置还包括安装座，底线梭壳抓手设置在安装座上；

所述连杆式移动装置包括：

主动连杆机构，主动连杆机构包括第一驱动机构及设置在滑座上的第一四杆机构，第一四杆机构为铰链四杆机构，第一四杆机构包括两根连架杆及连接两根连架杆的中连杆，第一驱动机构用于驱动其中一根连架杆转动，且该连架杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行；

从动连杆机构，从动连杆机构包括上连杆及两根摆动连杆，两根摆动连杆、中连杆与上连杆构成第二四杆机构，所述安装座固定在上连杆上；

调节连杆机构，调节连杆机构包括调节杆、转动设置在滑座上的主动杆及用于驱动主动杆转动的第二驱动机构，主动杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行；所述调节杆的一端与主动杆铰接相连，调节杆的另一端与上连杆或安装座铰接相连。

本方案的连杆式换底线装置通过主动连杆机构、从动连杆机构与调节连杆机构的配合，实现对安装座上的底线梭壳抓手的往复移动，从而通过底线梭壳抓手取下绣花机的机头工位上的空芯底线梭壳，并放置到底线梭壳存放工位中；或通过底线梭壳抓手抓取底线梭壳存放工位中的备用底线梭壳并放置到绣花机的机头工位上，以实现绣花机的底线的自动更换。另一方面，由于本方案的连杆式换底线装置采用主动连杆机构、从动连杆机构与调节连杆机构的配合，来实现底线的自动更换，其结构简单，取消了高精密的传动机构，降低了制作成本，并且连杆机构对工作环境要求低，环境适应性好。

作为优选，第一四杆机构为平行四边形机构，所述第二四杆机构为平行四边形机构，所述中连杆与上连杆相平行。如此，可以利用平行四边形机构的特点，使主动连杆机构与从动连杆机构运转过程中，中连杆与上连杆不发生转动，从而使固定在上连杆上的安装座和底线梭壳抓手在往复移动的过程中不发生转动，以保证底线梭壳抓手能够顺利的取下绣花机上的空芯底线梭壳，或抓取备用底线梭壳并放置到绣花机上。

作为优选，中连杆呈竖直分布，所述上连杆也呈竖直分布，所述安装座的上表面呈水平分布，所述底线梭壳抓手设置在安装座的上表面上。如此，一方面可以减小中连杆与上连杆占用的水平空间，以减小主动连杆机构和从动连杆机构占用的水平空间；另一方面，使底线梭壳抓手呈水平的布置在安装座的上表面上，以使底线梭壳抓手在往复移动的过程中保持处于水平状态。

作为优选，两根连架杆中的一根连架杆为主动连架杆，另一根连架杆为从动连架杆，第一驱动机构用于驱动主动连架杆转动，所述从动连架杆与主动杆共用一根转轴与滑座连接，其中主动杆与转轴固定连接，第二驱动机构驱动转轴转动，从动连架杆与转轴转动连接。如此，一方面可以节省转轴，有利于降低成本，提高结构紧凑性（从动连架杆与主动杆共用一根转轴与滑座连接）；另一方面，由于从动连架杆与转轴转动连接，又不会影响主动连杆机构与调节连杆机构的正常工作。

作为优选，滑座上设有安装板，安装板与储料盘的旋转轴相垂直，所述底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置均设置在安装板上，所述储料盘、第一四杆机构、第二四杆机构、调节杆与主动杆均位于安装板的同一侧，所述旋转驱动机构、第一驱动机构与第二驱动机构均位于安装板的同一侧，且储料盘与旋转驱动机构位于安装板的相对两侧。通过如此布局，一方面有利于提高结构紧凑性，另一方面，可以避免连杆式换底线装置的移动过程中与旋转驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构发生干涉以及储料盘的转动与旋转驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构发生干涉。

作为优选，底线梭壳存放工位包括梭壳夹持装置及用于定位底线梭壳的芯轴，芯轴设置在储料盘上，且芯轴沿储料盘的径向延伸，梭壳夹持装置包括固定在储料盘上的弹性夹片，弹性夹片用于将底线梭壳夹紧在底线梭壳存放工位中。如此，可以通过芯轴和梭壳夹持装置将底线梭壳定位和夹紧在底线梭壳存放工位。

作为优选，底线梭壳储料装置还包括转动设置在滑座上的驱动盘，所述旋转驱动机构用于驱动所述驱动盘转动，所述储料盘能够拆卸的安装在驱动盘上，且储料盘与驱动盘同轴分布。如此，在实际工作中，操作人员可以在备用的储料盘上安装备用底线梭壳，在底线梭壳储料装置上的储料盘上的备用底线梭壳用尽后，直接将备用的储料盘替换底线梭壳储料装置上底线梭壳用尽的储料盘，即可一次性完成储料盘上各底线梭壳存放工位的底线梭壳的更换工作，其操作便捷，更换效率高。

作为优选，驱动盘上设有驱动盘上设有中心轴与定位销，中心轴与驱动盘的旋转轴同轴，中心轴与定位销相平行，储料盘的中心设有与中心轴配合的轴孔，储料盘上还设有与定位销配合的定位孔。如此，可以快速的更换、定位储料盘。

作为优选，平移执行机构包括固定在机架上的齿条、与齿条啮合的主动齿轮及设置在滑座上用于驱动主动齿轮主动的驱动电机，所述齿条与平移导轨相平行。

本实用新型的有益效果是：

其一，通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换，从而有效解决现有技术的多工位绣花机中的每个机头都需要一个自动换底线装置，不仅制作成本较高；而且导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性的问题。

其二，连杆式换底线装置采用主动连杆机构、从动连杆机构与调节连杆机构的配合，来实现底线的自动更换，其结构简单，取消了高精密的传动机构，降低了制作成本，并且连杆机构对工作环境要求低，环境适应性好。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例一的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备的一种三维结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例一的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备的一种局部结构示意图。

图3是本实用新型的具体实施例一的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备的一种局部侧视图。

图4是本实用新型的具体实施例一的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备的连杆式换底线装置的一种结构示意图。

图5是本实用新型的具体实施例二的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备的底线梭壳储料装置的一种局部结构示意图。

图中：

机架1，机头工位1.0，平移导轨1.1，滑座1.2，安装板1.21，平移执行机构1.3，齿条1.31，主动齿轮1.32；

底线梭壳储料装置2，储料盘2.1，底线梭壳存放工位2.2，芯轴2.21

弹性夹片2.22，定位件2.23，旋转驱动机构2.3；

第一四杆机构3.0，主动连架杆3.1a，从动连架杆3.1b，中连杆3.2，第二四杆机构3.3，摆动连杆3.4，上连杆3.5，安装座3.6，底线梭壳抓手3.7，调节连杆机构3.8，主动杆3.9，调节杆3.10，第一驱动机构3.11，第二驱动机构3.12，转轴3.13；

底线梭壳4。

具体实施方式

具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4所示，一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，包括机架1、底线梭壳储料装置2及连杆式换底线装置3。机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位1.0的排布方向延伸的平移导轨1.1、沿平移导轨滑动的滑座1.2及用于驱动滑座沿平移导轨滑动的平移执行机构1.3。平移导轨呈水平分布。平移执行机构包括固定在机架上的齿条1.31、与齿条啮合的主动齿轮1.32及设置在滑座上用于驱动主动齿轮主动的驱动电机，齿条与平移导轨相平行。当然平移执行机构还可以设置为直线电机。

底线梭壳储料装置2设置在滑座上。底线梭壳储料装置包括储料盘2.1、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构2.3及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位2.2，底线梭壳存放工位用于存放底线梭壳4。本实施例中，储料盘的旋转轴与平移导轨相平行。旋转驱动机构为驱动电机。本实施例中，用于存放底线梭壳的底线梭壳存放工位为现有技术。

连杆式换底线装置3设置在滑座上。连杆式换底线装置包括安装座3.6、用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手3.7及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。底线梭壳抓手设置在安装座上。底线梭壳抓手为现有技术，空芯底线梭壳用于抓取底线梭壳4。连杆式移动装置包括主动连杆机构、从动连杆机构及调节连杆机构。

主动连杆机构包括第一驱动机构3.11及设置在滑座上的第一四杆机构3.0。第一四杆机构为铰链四杆机构，其所有运动副均为转动副；具体的，第一四杆机构包括两根连架杆及连接两根连架杆的中连杆3.2，两根连架杆的一端均与滑座铰接相连，两根连架杆的另一端均与中连杆铰接相连，具体而言是，中连杆的一端与其中一根连架杆的另一端铰接相连，中连杆的另一端与另一根连架杆的另一端铰接相连。第一驱动机构用于驱动其中一根连架杆转动，具体的，两根连架杆中的一根连架杆为主动连架杆3.1a，另一根连架杆为从动连架杆3.1b，第一驱动机构用于驱动主动连架杆转动。主动连架杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行。第一驱动机构为安装在滑座上的第一驱动电机。

从动连杆机构包括上连杆3.5及两根摆动连杆3.4，两根摆动连杆、中连杆与上连杆构成第二四杆机构3.3。第二四杆机构为铰链四杆机构，其所有运动副均为转动副；具体的，两根摆动连杆的一端均匀与中连杆铰接相连，两根摆动连杆的另一端均与上连杆铰接相连。

安装座3.6固定在上连杆上。本实施例的一种实施方式中，安装座与上连杆为一体成型结构。本实施例的另一种实施方式中，安装座与上连杆为分体结构，安装座与上连杆通过焊接或螺栓连接。

调节连杆机构3.8包括调节杆3.10、转动设置在滑座上的主动杆3.9及用于驱动主动杆转动的第二驱动机构3.12。主动杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行。调节杆的一端与主动杆铰接相连，调节杆的另一端与上连杆或安装座铰接相连，本实施例中，调节杆的另一端与上连杆铰接相连。第二驱动机构为安装在滑座上的第二驱动电机。

本实施例的多工位绣花机用移动式自动换底线设备的具体使用如下，通过平移执行机构驱动滑动及滑座上的底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置沿平移导轨移动到各机头工位处，通过连杆式换底线装置和底线梭壳储料装置配合实现依次对各机头工位进行底线的自动更换。以下通过其中一个机头工位的底线的自动更换为了进行描述，

储料盘中预留一个空置的底线梭壳存放工位，储料盘中的其余底线梭壳存放工位中存放备用底线梭壳。连杆式换底线装置通过第一驱动电机驱动第一四杆机构运动，通过第二驱动机构驱动主动杆转动，并通过主动连杆机构、从动连杆机构与调节连杆机构的配合，来实现底线梭壳抓手在机头工位与储料盘之间的往复移动。当机头工位的底线用尽时，连杆式换底线装置将底线梭壳抓手移动至机头工位处，通过底线梭壳抓手取下机头工位处的空线底线梭壳，并将空线底线梭壳放置到储料盘中空置的底线梭壳存放工位中；接着，旋转驱动机构驱动储料盘转动设定角度，使储料盘中的一个备用底线梭壳处于待抓取位置（该待抓取位置的备用底线梭壳的轴线呈水平分布，且备用底线梭壳位于储料盘中背向机头工位的一侧）；然后，连杆式换底线装置通过底线梭壳抓手抓取该备用底线梭壳，并放置到机头工位上，以实现机头工位的底线的自动更换。

本实施例的多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其通过一个移动式自动换底线设备就能够实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换，从而有效解决现有技术的多工位绣花机中的每个机头都需要一个自动换底线装置，不仅制作成本较高；而且导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性的问题。另一方面，由于本方案的连杆式自动换底线装置采用主动连杆机构、从动连杆机构与调节连杆机构的配合，来实现底线的自动更换，其结构简单，取消了高精密的传动机构，降低了制作成本，并且连杆机构对工作环境要求低，环境适应性好。

进一步的，如图2、图3所示，滑座1.2上设有安装板1.21，安装板与储料盘的旋转轴相垂直。底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置均设置在安装板上。储料盘、第一四杆机构、第二四杆机构、调节杆与主动杆均位于安装板的同一侧。旋转驱动机构、第一驱动机构与第二驱动机构均位于安装板的同一侧，且储料盘与旋转驱动机构位于安装板的相对两侧。通过如此布局，一方面有利于提高结构紧凑性，另一方面，可以避免连杆式换底线装置的移动过程中与旋转驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构发生干涉以及避免储料盘的转动与旋转驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构发生干涉。

进一步的，如图2、图3、图4所示，第一四杆机构3.0与第二四杆机构3.3均为平行四边形机构。中连杆3.2与上连杆3.5相平行。第一四杆机构的两根连架杆相平行。在第一四杆机构运动过程中“中连杆”不发生转动。第二四杆机构的两根摆动连杆相平行。第二四杆机构运动过程中“上连杆”不发生转动。如此，可以利用平行四边形机构的特点，使主动连杆机构与从动连杆机构运转过程中，中连杆与上连杆不发生转动，从而使固定在上连杆上的安装座和底线梭壳抓手在往复移动的过程中不发生转动，以保证底线梭壳抓手能够顺利的取下绣花机上的空芯底线梭壳，或抓取备用底线梭壳并放置到绣花机上。

进一步的，如图2、图3、图4所示，中连杆3.2与上连杆3.5呈竖直分布。安装座的上表面呈水平分布，底线梭壳抓手设置在安装座的上表面上。如此，一方面可以减小中连杆与上连杆占用的水平空间，以减小主动连杆机构和从动连杆机构占用的水平空间；另一方面，使底线梭壳抓手呈水平的布置在安装座的上表面上，以使底线梭壳抓手在往复移动的过程中保持处于水平状态。

进一步的，如图2、图3、图4所示，中连杆3.2为一根直杆。如此，不仅便于中连杆的制作，而且方便第一四杆机构与第二四杆机构的布置。

进一步的，如图2、图3、图4所示，从动连架杆3.1b位于主动连架杆3.1a的下方。如此，有利于调节连杆机构的主动杆与调节杆的布置。

进一步的，如图2、图3、图4所示，从动连架杆3.1b位与主动杆3.9共用一根转轴3.13与安装板连接，该转轴转动设置在安装板上。主动杆与转轴固定连接。从动连架杆与转轴转动连接，具体的，从动连架杆上设有轴套，轴套套设在转轴上，以使从动连架杆与转轴转动连接。第二驱动机构驱动转轴转动，即第二驱动电机的输出轴与转轴相连接，第二驱动电机通过驱动转轴转动，以实现驱动主动杆转动。如此，一方面可以节省转轴，有利于降低成本，提高结构紧凑性（从动连架杆与主动杆共用一根转轴与安装板连接）；另一方面，由于从动连架杆与转轴转动连接，又不会影响主动连杆机构与调节连杆机构的正常工作。

进一步的，如图2、图3、图4所示，“两根摆动连杆中的一根摆动连杆3.4与中连杆3.2铰接相连接的铰接轴”和“主动连架杆3.1a与中连杆3.2铰接相连的铰接轴”共用一根铰接轴。如此，可以节省铰接轴，有利于降低成本，提高结构紧凑性。

“两根摆动连杆中的一根摆动连杆3.4与上连杆3.5铰接相连的铰接轴”和“调节杆3.10的另一端与上连杆3.5铰接相连的铰接轴”共用一根铰接轴。如此，可以节省铰接轴，有利于降低成本，提高结构紧凑性。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图5所示，底线梭壳存放工位2.2包括梭壳夹持装置及用于定位底线梭壳的芯轴2.21。芯轴设置在储料盘上，且芯轴沿储料盘的径向延伸。存放在底线梭壳存放工位中的底线梭壳4的轴孔与芯轴配合。梭壳夹持装置包括固定在储料盘上的弹性夹片2.22。弹性夹片为一片或多片；当弹性夹片为多片时，多片弹性夹片绕芯轴周向分布。弹性夹片用于将底线梭壳夹紧在底线梭壳存放工位中，具体的，当底线梭壳存放在底线梭壳存放工位中时，芯轴插设在底线梭壳的轴孔内，弹性夹片抵在底线梭壳的外侧壁上或抵在底线梭壳的外侧壁与底线梭壳端面之间的交接部位（底线梭壳端面是指的栓锁滑动件所在的底线梭壳端面，底线梭壳包括栓锁柄和栓锁滑动件），以将底线梭壳夹紧在底线梭壳存放工位中。如此，可以通过芯轴和梭壳夹持装置将底线梭壳定位和夹紧在底线梭壳存放工位。

底线梭壳存放工位包括固定在储料盘上的定位件2.23，定位件朝向芯轴的一侧设有与底线梭壳外侧壁配合的圆弧面，圆弧面上设有与底线梭壳的栓锁滑动件配合的定位口。当底线梭壳存放在底线梭壳存放工位中时，底线梭壳的栓锁滑动件位于定位口内。

进一步的，底线梭壳储料装置还包括转动设置在滑座上的驱动盘。旋转驱动机构用于驱动所述驱动盘转动。储料盘能够拆卸的安装在驱动盘上，且储料盘与驱动盘同轴分布。储料盘与驱动盘通过螺栓连接或卡扣连接或磁吸件吸合连接，本实施例中，储料盘与驱动盘通过磁吸件吸合连接，具体的，驱动盘上设有若干磁铁，储料盘上也设有若干磁铁，储料盘与驱动盘通过磁铁吸合连接。驱动盘上设有驱动盘上设有中心轴与定位销。中心轴与驱动盘的旋转轴同轴。中心轴与定位销相平行。储料盘的中心设有与中心轴配合的轴孔，储料盘上还设有与定位销配合的定位孔。如此，在实际工作中，操作人员可以在备用的储料盘上安装备用底线梭壳，在底线梭壳储料装置上的储料盘上的备用底线梭壳用尽后，直接将备用的储料盘替换底线梭壳储料装置上底线梭壳用尽的储料盘，即可一次性完成储料盘上各底线梭壳存放工位的底线梭壳的更换工作，其操作便捷，更换效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座及用于驱动滑座沿平移导轨滑动的平移执行机构；

底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位，底线梭壳存放工位用于存放底线梭壳；

连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述连杆式换底线装置还包括安装座，底线梭壳抓手设置在安装座上；

所述连杆式移动装置包括：

主动连杆机构，主动连杆机构包括第一驱动机构及设置在滑座上的第一四杆机构，第一四杆机构为铰链四杆机构，第一四杆机构包括两根连架杆及连接两根连架杆的中连杆，第一驱动机构用于驱动其中一根连架杆转动，且该连架杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行；

从动连杆机构，从动连杆机构包括上连杆及两根摆动连杆，两根摆动连杆、中连杆与上连杆构成第二四杆机构，所述安装座固定在上连杆上；

调节连杆机构，调节连杆机构包括调节杆、转动设置在滑座上的主动杆及用于驱动主动杆转动的第二驱动机构，主动杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行；所述调节杆的一端与主动杆铰接相连，调节杆的另一端与上连杆或安装座铰接相连。

3.根据权利要求2所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述第一四杆机构为平行四边形机构，所述第二四杆机构为平行四边形机构，所述中连杆与上连杆相平行。

4.根据权利要求3所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述中连杆呈竖直分布，所述上连杆也呈竖直分布，所述安装座的上表面呈水平分布，所述底线梭壳抓手设置在安装座的上表面上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述两根连架杆中的一根连架杆为主动连架杆，另一根连架杆为从动连架杆，第一驱动机构用于驱动主动连架杆转动，所述从动连架杆与主动杆共用一根转轴与基座连接，其中主动杆与转轴固定连接，第二驱动机构驱动转轴转动，从动连架杆与转轴转动连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述滑座上设有安装板，安装板与储料盘的旋转轴相垂直，所述底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置均设置在安装板上，所述储料盘、第一四杆机构、第二四杆机构、调节杆与主动杆均位于安装板的同一侧，所述旋转驱动机构、第一驱动机构与第二驱动机构均位于安装板的同一侧，且储料盘与旋转驱动机构位于安装板的相对两侧。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述底线梭壳存放工位包括梭壳夹持装置及用于定位底线梭壳的芯轴，芯轴设置在储料盘上，且芯轴沿储料盘的径向延伸，梭壳夹持装置包括固定在储料盘上的弹性夹片，弹性夹片用于将底线梭壳夹紧在底线梭壳存放工位中。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述底线梭壳储料装置还包括转动设置在滑座上的驱动盘，所述旋转驱动机构用于驱动所述驱动盘转动，所述储料盘能够拆卸的安装在驱动盘上，且储料盘与驱动盘同轴分布。

9.根据权利要求8所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述驱动盘上设有驱动盘上设有中心轴与定位销，中心轴与驱动盘的旋转轴同轴，中心轴与定位销相平行，储料盘的中心设有与中心轴配合的轴孔，储料盘上还设有与定位销配合的定位孔。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述平移执行机构包括固定在机架上的齿条、与齿条啮合的主动齿轮及设置在滑座上用于驱动主动齿轮主动的驱动电机，所述齿条与平移导轨相平行。

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