CN218434788U - 一种折臂结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折臂结构，包括上折臂、下连杆和下折臂，上折臂包括两个第一主梁、两个第一轴和第一轴套管，上折臂的两个第一主梁之间固连第一箱形连接部，两个第一主梁的内侧壁分别安装第一侧板、固连于两个第一侧板之间的第一横梁和第一轴套管，以及固定安装于两个第一侧板之间的轴；下连杆包括两个第二主梁、分别固连于两个第二主梁前端的前耳板、分别固连于两个第二主梁后端的后耳板、固定安装于两个第二主梁上的螺纹板、固定安装于螺纹板的第二箱形连接部和配重；下折臂包括两个第三主梁、连板、固连于两个第三主梁之间的第三箱形连接部。本申请通过对曲臂式升降平台的折臂连杆结构进行优化，显著地提高了折臂系统的承力性能。

Description

一种折臂结构

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，更具体地说，涉及一种折臂结构。

背景技术

现有曲臂式升降平台的上装部分如图1所示，其中，转台4是整个上装的基础，转台4通过销轴与下连杆2和下折臂3连接；下折臂3通过拉杆6与上折臂1 连接，折臂油缸5与上折臂1和下折臂3连接，折臂油缸5驱动折臂的上升和下降。飞臂回转马达7实现飞臂绕伸缩臂3回转，工作栏回转马达8可实现工作栏绕飞臂回转。折臂和连杆通过上连接体和下连接体连接，是折臂系统的主要承力部件和关键部件。

现有的下连杆2、下折臂3、上折臂1的主结构为矩形杆形结构，上折臂1 的左右主梁为矩形管，中间仅有一根矩形管和轴套管来实现连接，整体刚度偏弱；下连杆2的左右部分通过配重9螺栓组件装配在一起，配重9与下连杆2之间摩擦接触，传递的刚度不足；下折臂3左右主梁为矩形管，中间仅有一根矩形管和贴板实现连接，刚度偏弱；上折臂1、下连杆2、下折臂3整体刚度偏弱，当飞臂2转动与伸缩臂3垂直时，折臂的侧向刚度会存在严重不足的风险。

有鉴于此，亟需对曲臂式升降平台的折臂连杆结构进行优化，以提高折臂系统的承力性能。

实用新型内容

本申请提供一种折臂结构，通过对曲臂式升降平台的折臂连杆结构进行优化，有效地提高了折臂系统的承力性能。

本申请提供一种折臂结构，包括上折臂、下连杆和下折臂，所述下连杆和所述下折臂的一端部通过销轴与转台连接；所述下折臂的另一端部通过拉杆与上折臂连接，所述上折臂和下折臂之间通过折臂油缸连接，所述上折臂包括两个第一主梁、两个第一轴和第一轴套管，所述下连杆包括两个第二主梁、安装于两个所述第二主梁的配重，所述下折臂包括两个第三主梁、连接于两个所述第三主梁之间的连板，

所述上折臂还包括：固连于两个所述第一主梁之间的第一箱形连接部、分别安装于两个所述第一主梁的内侧壁的第一侧板，以及固连于两个所述第一侧板之间的第一横梁和轴套管；

所述下连杆还包括：分别固连于两个所述第二主梁前端的前耳板、分别固连于两个所述第二主梁后端的后耳板、固定安装于两个所述第二主梁上的螺纹板、固定安装于所述螺纹板的第二箱形连接部和所述配重；

所述下折臂还包括固连于两个所述第三主梁之间的第三箱形连接部。

在一些实施例中，所述第一主梁包括主梁矩形管和封装于所述主梁矩形管的前后端面的第一封板。

在一些实施例中，还包括分别固连于两个所述第一侧板外壁的第一外侧板。

在一些实施例中，所述第一箱形连接部包括第一槽板和固定安装于所述第一槽板底部的第二封板。

在一些实施例中，所述第二箱形连接部包括利用螺栓安装于顶部的螺纹板上的第二槽板和安装于底部的螺纹板上的第三槽板。

在一些实施例中，所述第三箱形连接部包括第四槽板和固定安装于所述第四槽板底部的第三封板。

在一些实施例中，还包括分别安装于两个所述第三主梁的外侧壁的第二侧板，以及分别安装于两个所述第二侧板的内侧面的第二侧板加强板，所述第二侧板的一端固装在第三轴套管上，另一端延伸至所述第三主梁的中部。

本申请所提供的折臂结构，通过优化结构，在上折臂的两个第一主梁之间固定连接第一箱形连接部，在两个第一主梁的内侧壁安装第一侧板，在两个第一侧板之间固连第一横梁和轴套管，由此可以提高上折臂的强度和刚度，提升了上折臂的结构性能。另外，通过优化下连杆结构，在两个第二主梁的前后端分别安装耳板，在两个第二主梁上安装螺纹板，在螺纹板上固定安装第二箱形连接部和配合，由此可以提高下连杆的整体力学性能。此外，通过优化下折臂结构，在下折臂的两个第三主梁之间设置第三箱形连接部，增加了两个第三主梁之间的连接强度，提升了下折臂的整体刚度及强度。经过对上折臂、下连杆和下折臂进行的上述结构优化，可以显著地提升了折臂结构的整体刚度，解决了折臂结构刚度差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中曲臂式升降平台的上装部分的结构示意图；

图2为本申请所提供的折臂结构中上折臂的结构示意图；

图3为本申请所提供的折臂结构中下连杆的结构示意图；

图4为本申请所提供的折臂结构中下折臂的结构示意图。

其中，1-上折臂、2-下连杆、3-下折臂、4-转台、5-折臂油缸、6-拉杆、7- 飞臂回转马达、8-工作栏回转马达、9-配重；

101-第一主梁、102-轴、103-第一轴套管、104-第一箱形连接部、105-第一侧板、106-第一横梁、107-第一外侧板、108-横板、201-第二主梁、202-前耳板、203-后耳板、204-螺纹板、205-第二箱形连接部、206-第二轴套管、207- 轴端卡板、301-第三主梁、302-贴板、303-第三箱形连接部、304-第二侧板、 305-第二侧板加强板、306-第三轴套管、307-轴卡板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图2至图4，图2为本申请所提供的折臂结构中上折臂的结构示意图；图3为本申请所提供的折臂结构中下连杆的结构示意图；图4为本申请所提供的折臂结构中下折臂的结构示意图。

本申请提供一种折臂结构，包括上折臂1、下连杆2和下折臂3，下连杆2与下折臂3的一端部通过销轴与转台4连接。下折臂3的另一端部通过拉杆 6与上折臂1连接，上折臂1和下折臂3之间通过折臂油缸5连接。

其中，上折臂1包括两个第一主梁101、两个轴102、第一轴套管103、第一箱形连接部104、两个第一侧板105、第一横梁106以及两个轴102。第一箱形连接部104固连于两个第一主梁101之间，第一侧板105分别安装于两个第一主梁101的内侧壁，第一横梁106和第一轴套管103固连于两个第一侧板105之间，轴102固定安装于两个第一侧板105之间。上折臂1的各连接部件可以焊接或者通过螺栓等连接件连接。

下连杆2包括两个第二主梁201、两块轴端卡板、四个前耳板202、四个后耳板203、第二轴套管206、四个螺纹板204、短轴套、配重9、四个螺纹板 204和第二箱形连接部205，两块轴端卡板207、四个前耳板202、四个后耳板 203、两个第二主梁201、第二轴套管206、螺纹板204通过焊接成形。配重9 通过螺栓组件连接在螺纹板204上，第二箱形连接部205通过螺栓与螺纹板 204连接。四个前耳板202及四个后耳板203焊接接在第二主梁201的端部。通过对前耳板202及后耳板203进行结构优化，将其设计成大头耳板，增加了轴连接的刚性。配重9和第二箱形连接部205通过螺纹板204和螺栓连接在两个第二主梁201之间。此种装配结构增加了连接刚度，提高了下连杆2的刚度。

下折臂3包括两个第三主梁301、第三箱形连接部303、贴板302、轴、轴卡板307、第三轴套管306，通过焊接成形，轴承与第三轴套管306过盈装配，轴与第三主梁301装配。第三箱形连接部303呈箱体结构，提高了下折臂 3的强度和刚度。

本申请通过对折臂机构的上折臂1、下连杆2和下折臂3的结构进行优化，提高了结构刚度和强度，提高了折臂系统的整体刚度和强度，提高了折臂系统的性能。

在一种具体实施例中，第一主梁101包括主梁矩形管和封装于主梁矩形管的前后端面的第一封板，两个第一侧板105的外壁固定连接第一外侧板107。第一箱形连接部104包括第一槽板和固定安装于第一槽板底部的第二封板。第一槽板与第一封板与两个主梁矩形管组焊形成一个大的箱形结构，两块第一侧板105与主梁矩形管焊接且前部靠在第一槽板的侧面，横梁横向连接两个第一侧板105，第一轴套管103管横穿过主梁矩形管及第一侧板105上的孔并焊接在一起，横板将两个第一侧板105的末端横向连接，第一外侧板107焊接在第一侧板105的外侧，以增加轴的连接刚度。针对上折臂1强度和刚度上实现了优化设计，进一步提高了结构性能。

在一种具体实施例中，第二箱形连接部205包括利用螺栓安装于顶部的螺纹板204上的第二槽板和安装于底部的螺纹板204上的第三槽板。下连杆2 采用第二槽板与第三槽板通过螺栓与螺纹板204连接，固定在两件第二主梁 201之间，形成一个大箱形结构、四件前耳板202及四件后耳板203焊接接在第二主梁201的端部。通过对前耳板202及后耳板203进行结构优化，设计成大头耳板，增加轴连接的刚性。配重9、第一槽板、第二槽板通过螺纹板204 和螺栓连接在两个第二主梁201之间。此种装配结构增加了连接刚度，提高了连杆的刚度。

第三箱形连接部303包括第四槽板和固定安装于第四槽板底部的第三封板。下折臂3通过第四槽板与第三封板与两个第三主梁301矩形管组焊形成一个大的箱形结构，提高了下折臂3的强度。两个第三主梁301的外侧壁安装有第二侧板304，两个第二侧板304的内侧面分别安装有第二侧板加强板305，第二侧板304的一端固装在第三轴套管306上，另一端延伸至第三主梁301 的中部。该种结构，大大提高了下折臂3的强度、垂向稳定性和侧向稳定性。经试验，此种结构使得曲臂机构整体的垂直方向的刚度增加60％左右，侧向刚度提高85％左右。

此外，上述上折臂1中的第一槽板与第二封板构成的箱形结构还可以利用矩形管代替，取材方便，易于加工。上述下折臂3中的第四槽板和第三封板可以采用两个不同规格的矩形管替代。

综上所述，本申请采用将上折臂1两根主梁之间连接矩形管、轴套管以及由一个槽形折臂及封板焊接而成的箱形结构实现连接，合理布置各连接部位的间隔，极大提高了上折臂1的刚度；下连杆2的中间采用槽形板和封板组成的箱形结构进行连接，配重9与下连杆2之间的连接增加螺栓组件，提高配重9 与下连杆2的连接刚度；下折臂3采用大尺寸槽形板和盖板对左右主梁进行连接，整体形成一个箱形结构，极大提高了下折臂3的刚度。由于下折臂3为折臂部分的根基，其刚度决定了整体结构的刚度，经过优化设计，整个折臂系统的垂直方向的刚度增加60％左右，侧向刚度提高85％左右，避免折臂系统刚度偏弱导致臂架侧向变形过大的风险，使臂架系统工作更可靠，各项性能指标更稳定。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的折臂结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种折臂结构，包括上折臂(1)、下连杆(2)和下折臂(3)，所述下连杆(2)和所述下折臂(3)的一端部通过销轴与转台(4)连接；所述下折臂(3)的另一端部通过拉杆(6)与上折臂(1)连接，所述上折臂(1)和下折臂(3)之间通过折臂油缸(5)连接，所述上折臂(1)包括两个第一主梁(101)、两个轴(102)和第一轴套管(103)，所述下连杆(2)包括两个第二主梁(201)、安装于两个所述第二主梁(201)的配重(9)，所述下折臂(3)包括两个第三主梁(301)、连接于两个所述第三主梁(301)之间的贴板(302)，其特征在于，

所述上折臂(1)还包括：固连于两个所述第一主梁(101)之间的第一箱形连接部(104)，以及分别安装于两个所述第一主梁(101)的内侧壁的第一侧板(105)和固连于两个所述第一侧板(105)之间的第一横梁(106)；

所述下连杆(2)还包括：分别固连于两个所述第二主梁(201)前端的前耳板(202)、分别固连于两个所述第二主梁(201)后端的后耳板(203)、固定安装于两个所述第二主梁(201)上的螺纹板(204)、固定安装于所述螺纹板(204)的第二箱形连接部(205)和所述配重(9)；

所述下折臂(3)还包括固连于两个所述第三主梁(301)之间的第三箱形连接部(303)。

2.根据权利要求1所述的折臂结构，其特征在于，所述第一主梁(101)包括主梁矩形管和封装于所述主梁矩形管的前后端面的第一封板。

3.根据权利要求1所述的折臂结构，其特征在于，还包括分别固连于两个所述第一侧板(105)外壁的第一外侧板(107)。

4.根据权利要求3所述的折臂结构，其特征在于，所述第一箱形连接部(104)包括第一槽板和固定安装于所述第一槽板底部的第二封板。

5.根据权利要求1～4任一项所述的折臂结构，其特征在于，所述第二箱形连接部(205)包括利用螺栓安装于顶部的螺纹板(204)上的第二槽板和安装于底部的螺纹板(204)上的第三槽板。

6.根据权利要求1所述的折臂结构，其特征在于，所述第三箱形连接部(303)包括第四槽板和固定安装于所述第四槽板底部的第三封板。

7.根据权利要求6所述的折臂结构，其特征在于，还包括分别安装于两个所述第三主梁(301)的外侧壁的第二侧板(304)，以及分别安装于两个所述第二侧板(304)的内侧面的第二侧板加强板(305)，所述第二侧板(304)的一端固装在第三轴套管上，另一端延伸至所述第三主梁(301)的中部。

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