CN218434585U - 一种单梁半门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种单梁半门式起重机，包括起重机主体，所述起重机主体的支架上设有导向杆；所述导向杆的上滑动设置有滑框，所述滑框上设有驱动机构，且驱动机构与导向杆传动连接；所述滑框的一侧固定安装有长条框，所述长条框的内部滑配有滑板，所述滑板与起重机主体上吊绳的活动端固定连接；所述滑板的底部转动套接有挂钩。本实用新型提出一种单梁半门式起重机，本实用新型具有提高吊起物体移动的稳定性，进而提高使用的稳定性，以增加吊运速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种单梁半门式起重机。
背景技术
起重机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输，对一些重物进行起吊，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸工作，为了方便进行搬运多半都建造的跨度很大，搬运大的同时缺点也十分明显，受场地影响限制大，如果搬运到小场地的梁场就无法搬运，必须重新调配机器，影响工作效率。
随着单主梁半门式起重机的不断安装使用，在使用过程中，挂钩勾住物体，在行走过程中，由于电动葫芦的吊绳放出较长，造成移动时物体的摆动，因而需要缓慢移动，降低了移动效率。
为解决上述问题，本申请中提出一种单梁半门式起重机。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种单梁半门式起重机，本实用新型具有提高吊起物体移动的稳定性，进而提高使用的稳定性，以增加吊运速率。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种单梁半门式起重机，包括起重机主体，所述起重机主体的支架上设有导向杆；
所述导向杆的上滑动设置有滑框，所述滑框上设有驱动机构，且驱动机构与导向杆传动连接；
所述滑框的一侧固定安装有长条框，所述长条框的内部滑配有滑板，所述滑板与起重机主体上吊绳的活动端固定连接；
所述滑板的底部转动套接有挂钩。
优选的，所述驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮和齿条，所述齿条镶嵌在导向杆的内部，所述伺服电机固定安装在滑框上，且伺服电机通过驱动齿轮与齿条传动连接。
优选的，所述长条框中心口内沿长度方向固定安装有导向条，且导向条与滑板滑配。
优选的，所述滑板的两侧均固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸驱动杆固定安装有橡胶球。
优选的，所述挂钩通过转球与滑板转动套接。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
起重机主体上的电葫芦对吊绳进行收放时，挂钩在竖直方向进行移动，此时伺服电机启动带动驱动齿轮作用于齿条，以伴随挂钩的升降而改变长条框在竖直方向的位置，在挂钩与物体挂起在水平方向移动时，由于长条框在行进方向进行限位，以提高物体移动的稳定性，从而提高吊运速率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种单梁半门式起重机的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种单梁半门式起重机中滑板的侧面剖视结构示意图。
附图标记：1、起重机主体；2、导向杆；3、滑框；4、长条框；5、滑板；6、挂钩；7、伺服电机；8、驱动齿轮；9、齿条；10、导向条；11、多级液压缸；12、橡胶球。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本实用新型提出的一种单梁半门式起重机，包括起重机主体1，起重机主体1的支架上设有导向杆2，导向杆2固定安装在起重机主体1的支架上；
导向杆2的上滑动设置有滑框3，滑框3上设有驱动机构，且驱动机构与导向杆2传动连接；
滑框3的一侧固定安装有长条框4，长条框4的内部滑配有滑板5，滑板5与起重机主体1上吊绳的活动端固定连接；
滑板5的底部转动套接有挂钩6。
在一个可选的实施例中，驱动机构包括伺服电机7、驱动齿轮8和齿条9，齿条9镶嵌在导向杆2的内部，伺服电机7固定安装在滑框3上，且伺服电机7通过驱动齿轮8与齿条9传动连接。
进一步的，伺服电机7可通过减速机与驱动齿轮8动力连接，以增加扭矩，带动滑框3在导向杆2上移动。
需要说明的是，滑框3远离长条框4的一侧形成用于驱动齿轮8穿过的开口。
在一个可选的实施例中，长条框4中心口内沿长度方向固定安装有导向条10，且导向条10与滑板5滑配，起重机主体1上电动葫芦在水平方向行走时，可通过吊绳拉扯带动滑板5沿着导向条10的长度方向移动。
进一步的，滑板5上固定安装有驱动电机，驱动电机通过驱动盘与长条框4传动连接，使得滑板5可受驱动电机驱动沿着长条框4的长度方向进行移动，驱动电机与驱动盘之间可通过减速机连接，增加转动扭矩。
在一个可选的实施例中，为了增加吊起物体移动时位置的稳定性，滑板5的两侧均固定安装有多级液压缸11，多级液压缸11驱动杆固定安装有橡胶球12，物体挂在挂钩6上时，启动多级液压缸11，多级液压缸11带动橡胶球12压紧物体，增加物体移动时的稳定性。
需要说明的是，多级液压缸11可更换为多级气缸。
在一个可选的实施例中，挂钩6通过转球13与滑板5转动套接，转球13的球心位于滑板5的内部，使得挂钩6可以多角度进行调节使用，挂钩6可选用防脱挂钩。
本实用新型中，起重机主体1上的电葫芦对吊绳进行收放时，挂钩6在竖直方向进行移动，此时伺服电机7启动带动驱动齿轮8作用于齿条9，以伴随挂钩6的升降而改变长条框4在竖直方向的位置，在挂钩与物体挂起在水平方向移动时，由于长条框4在行进方向进行限位，以提高物体移动的稳定性，从而提高吊运速率。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种单梁半门式起重机，包括起重机主体(1)，其特征在于：所述起重机主体(1)的支架上设有导向杆(2)；
所述导向杆(2)的上滑动设置有滑框(3)，所述滑框(3)上设有驱动机构，且驱动机构与导向杆(2)传动连接；
所述滑框(3)的一侧固定安装有长条框(4)，所述长条框(4)的内部滑配有滑板(5)，所述滑板(5)与起重机主体(1)上吊绳的活动端固定连接；
所述滑板(5)的底部转动套接有挂钩(6)。
2.根据权利要求1所述的一种单梁半门式起重机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(7)、驱动齿轮(8)和齿条(9)，所述齿条(9)镶嵌在导向杆(2)的内部，所述伺服电机(7)固定安装在滑框(3)上，且伺服电机(7)通过驱动齿轮(8)与齿条(9)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种单梁半门式起重机，其特征在于，所述长条框(4)中心口内沿长度方向固定安装有导向条(10)，且导向条(10)与滑板(5)滑配。
4.根据权利要求3所述的一种单梁半门式起重机，其特征在于，所述滑板(5)的两侧均固定安装有多级液压缸(11)，所述多级液压缸(11)驱动杆固定安装有橡胶球(12)。
5.根据权利要求4所述的一种单梁半门式起重机，其特征在于，所述挂钩(6)通过转球(13)与滑板(5)转动套接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221406102.XU CN218434585U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种单梁半门式起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218434585U true CN218434585U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85076565
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221406102.XU Active CN218434585U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种单梁半门式起重机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221406102.XU patent/CN218434585U/zh active Active
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