CN218434277U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取料装置，包括：承托组件，承托组件包括托盘，托盘具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板的内壁面所在的平面与第二侧板的内壁面所在的平面交叉设置，以通过第一侧板的内壁面和第二侧板的内壁面对待取料部件进行支撑；驱动组件，驱动组件与承托组件驱动连接，以驱动承托组件沿竖直方向移动；稳定组件，稳定组件包括第一稳定部件和第二稳定部件，第一稳定部件沿竖直方向可移动地设置在第二稳定部件上，第一稳定部件与承托组件连接，以在驱动组件驱动承托组件沿竖直方向运动时，带动第一稳定部件沿竖直方向同步运动。本实用新型解决了现有技术中的将纱团从气胀机头上取出的方式效率较低的问题。

Description

取料装置

技术领域

本实用新型涉及纱团生产领域，具体而言，涉及一种取料装置。

背景技术

玻纤纱团的生产过程中，纱团一般是卷绕在气胀机头上成型的；在取纱时，需要将纱团顶升使其脱离气胀机头，再将其从气胀机头上取出；目前这一过程主要通过人工将纱团抬起并拔出，由于纱团本身的重量大，尤其是一些大定重纱团，其重量在30-60公斤左右，人工抬起及拔出的过程十分费力，甚至已经难以顺利拔出，给员工带来了较大的劳动强度，而对生产效率和生产安全等方面也造成一定的负面影响。

同时，这一过程也有采用直线轴承顶升纱团来脱离气胀机头的方式，但在使用过程中，轴承间隙较大，在顶升过程中会产生形变，直线导杆倾斜，导致取纱过程中纱团与气胀机头脱离不充分，纱团内壁与气胀机头产生摩擦，造成纱团损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中的将纱团从气胀机头上取出的方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种取料装置，包括：承托组件，承托组件包括托盘，托盘具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板的内壁面所在的平面与第二侧板的内壁面所在的平面交叉设置，以通过第一侧板的内壁面和第二侧板的内壁面对待取料部件进行支撑；驱动组件，驱动组件与承托组件驱动连接，以驱动承托组件沿竖直方向移动；稳定组件，稳定组件包括第一稳定部件和第二稳定部件，第一稳定部件沿竖直方向可移动地设置在第二稳定部件上，第一稳定部件与承托组件连接，以在驱动组件驱动承托组件沿竖直方向运动时，带动第一稳定部件沿竖直方向同步运动。

进一步地，驱动组件包括：驱动电机；电缸部件，驱动电机与电缸部件驱动连接，电缸部件的电缸轴沿竖直方向延伸并与承托组件连接，以在驱动电机驱动电缸部件时，通过电缸轴带动承托组件升降。

进一步地，驱动组件还包括：同步带，同步带套设在驱动电机的输出轴和电缸轴上，同步带位于电缸部件的电缸主体的下方。

进一步地，取料装置还包括：底座，驱动电机和电缸部件均安装在底座上；罩壳，罩壳设置在底座上，罩壳罩设在同步带的外侧。

进一步地，托盘还包括底板，第一侧板和第二侧板均与底板连接；其中，第一侧板的内壁面与底板的内壁面之间的夹角为30°至60°，和/或第二侧板的内壁面与底板的内壁面之间的夹角为30°至60°；和/或托盘的用于与待取料部件接触的表面设置有缓冲层。

进一步地，承托组件还包括：顶升板，托盘设置在顶升板的上板面，驱动组件和第一稳定部件均与顶升板连接。

进一步地，取料装置还包括：安装板，安装板位于承托组件的下方，安装板具有用于供驱动组件穿过的第一穿设孔和用于供第一稳定部件穿过的第二穿设孔，以通过安装板对驱动组件和第一稳定部件进行导向。

进一步地，取料装置还包括：滑动轴套，滑动轴套设置在第一穿设孔内，驱动组件与滑动轴套接触；和/或滚动部件，滚动部件可转动地安装在第二穿设孔内，第一稳定部件与滚动部件接触。

进一步地，稳定组件为多个，多个稳定组件分别设置在驱动组件的相对两侧。

进一步地，取料装置还包括：位置传感器，位置传感器与驱动组件相配合，以通过检测驱动组件的移动部位的位置定位移动部位的运动行程。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的取料装置包括承托组件、驱动组件和稳定组件，承托组件包括托盘，托盘具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板的内壁面所在的平面与第二侧板的内壁面所在的平面交叉设置，以通过第一侧板的内壁面和第二侧板的内壁面对待取料部件进行支撑，这样，可以避免待取料部件在顶升过程中滚动，以防止待取料部件脱离托盘；驱动组件与承托组件驱动连接，以驱动承托组件沿竖直方向移动，这样，可以减少人力劳动强度，提高自动化效果和生产效率；稳定组件包括第一稳定部件和第二稳定部件，第一稳定部件沿竖直方向可移动地设置在第二稳定部件上，第一稳定部件与承托组件连接，以在驱动组件驱动承托组件沿竖直方向运动时，带动第一稳定部件沿竖直方向同步运动，这样，可以使得托盘的运动平稳。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取料装置的实施例的整体结构示意图；

图2示出了根据图1的取料装置中的托盘的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的取料装置的安装板的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的取料装置的安装板的滚动部件的安装示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承托组件；11、托盘；111、第一侧板；112、第二侧板；20、驱动组件；30、稳定组件；31、第一稳定部件；310、滑块；32、第二稳定部件；21、驱动电机；22、电缸部件；220、电缸轴；23、同步带；221、电缸主体；40、底座；50、罩壳；113、底板；114、缓冲层；12、顶升板；100、安装板；101、第一穿设孔；102、第二穿设孔；200、滑动轴套；300、滚动部件；301、滚动安装座；400、位置传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图4，本实用新型提供了一种取料装置，包括：承托组件10，承托组件10包括托盘11，托盘11具有相对设置的第一侧板111和第二侧板112，第一侧板111的内壁面所在的平面与第二侧板112的内壁面所在的平面交叉设置，以通过第一侧板111的内壁面和第二侧板112的内壁面对待取料部件进行支撑；驱动组件20，驱动组件20与承托组件10驱动连接，以驱动承托组件10沿竖直方向移动；稳定组件30，稳定组件30包括第一稳定部件31和第二稳定部件32，第一稳定部件31沿竖直方向可移动地设置在第二稳定部件32上，第一稳定部件31与承托组件10连接，以在驱动组件20驱动承托组件10沿竖直方向运动时，带动第一稳定部件31沿竖直方向同步运动。

本实用新型的取料装置包括承托组件10、驱动组件20和稳定组件30，承托组件10包括托盘11，托盘11具有相对设置的第一侧板111和第二侧板112，第一侧板111的内壁面所在的平面与第二侧板112的内壁面所在的平面交叉设置，以通过第一侧板111的内壁面和第二侧板112的内壁面对待取料部件进行支撑，这样，可以避免待取料部件在顶升过程中滚动，以防止待取料部件脱离托盘；驱动组件20与承托组件10驱动连接，以驱动承托组件10沿竖直方向移动，这样，可以减少人力劳动强度，提高自动化效果和生产效率；稳定组件30包括第一稳定部件31和第二稳定部件32，第一稳定部件31沿竖直方向可移动地设置在第二稳定部件32上，第一稳定部件31与承托组件10连接，以在驱动组件20驱动承托组件10沿竖直方向运动时，带动第一稳定部件31沿竖直方向同步运动，这样，可以使得托盘11的运动平稳。

在本申请的实施例中，待取料部件为玻璃纤维纱团。

在本申请的实施例中，第二稳定部件32为滑轨，第一稳定部件31包括相互连接的滑块310和滑动板，滑块可移动地设置在滑轨上，以通过滑块和滑轨的相互配合带动滑动板沿竖直方向移动，滑动板与承托组件10连接，这样，通过滑块和滑轨的相互配合使得滑动板和承托组件10的运动平稳。其中，滑动板与滑块固定连接。

具体地，驱动组件20包括：驱动电机21；电缸部件22，驱动电机21与电缸部件22驱动连接，电缸部件22的电缸轴220沿竖直方向延伸并与承托组件10连接，以在驱动电机21驱动电缸部件22时，通过电缸轴220带动承托组件10升降。

具体地，驱动组件20还包括：同步带23，同步带23套设在驱动电机21的输出轴和电缸轴220上，同步带23位于电缸部件22的电缸主体221的下方，通过同步带传动使得取料装置的结构紧凑，传动稳定。

在本申请的实施例中，电缸轴220设置在电缸主体221内，电缸轴220包括移动杆段、螺杆段和滑块，滑块与螺杆段螺纹连接，移动杆段的两端分别与滑块和顶升板12连接，驱动电机21通过同步带23带动螺杆转动，从而带动滑块移动，从而带动移动杆段移动。

具体地，其中，滑轨设置在电缸主体221的侧壁上，滑轨的延伸方向与电缸主体221的延伸方向平行。

具体地，取料装置还包括：底座40，驱动电机21和电缸部件22均安装在底座40上；罩壳50，罩壳50设置在底座40上，罩壳50罩设在同步带23的外侧，这样，通过罩壳50保护内部的传动结构，并且可以防止内部的传动结构在发生零部件脱离时对人造成伤害，降低；了取料装置的使用的安全隐患。

在本申请的实施例中，驱动电机21为伺服电机。

具体地，托盘11还包括底板113，第一侧板111和第二侧板112均与底板113连接；其中，第一侧板111的内壁面与底板113的内壁面之间的夹角为30°至60°，和/或第二侧板112的内壁面与底板113的内壁面之间的夹角为30°至60°，以防止待取料部件脱离托盘11；和/或托盘11的用于与待取料部件接触的表面设置有缓冲层114。

在本申请的实施例中，缓冲层114由橡胶材料制成，以通过缓冲层114防止待取料部件的表面受到损伤。

具体地，承托组件10还包括：顶升板12，托盘11设置在顶升板12的上板面，驱动组件20和第一稳定部件31均与顶升板12连接。

具体地，取料装置还包括：安装板100，安装板100位于承托组件10的下方，安装板100具有用于供驱动组件20穿过的第一穿设孔101和用于供第一稳定部件31穿过的第二穿设孔102，以通过安装板100对驱动组件20和第一稳定部件31进行导向。其中，电缸主体221与安装板100固定连接。这样，通过设置安装板100可以加强承托组件10、驱动组件20和稳定组件30之间的连接的稳定性，避免托盘11在顶升的过程中出现倾斜。

在本申请的实施例中，第一稳定部件的滑动板穿设安装板100上，滑动板靠近顶升板12的一段具有限位凸起，限位凸起朝向远离驱动组件20的一侧凸出，以通过限位凸起对滑动板进行限位，并通过限位凸起增加滑动板与顶升板12的接触面积，减少接触的压强。

具体地，第一稳定部件的滑动板与顶升板12固定连接。

具体地，取料装置还包括：滑动轴套200，滑动轴套200设置在第一穿设孔101内，驱动组件20与滑动轴套200接触；和/或滚动部件300，滚动部件300可转动地安装在第二穿设孔102内，第一稳定部件31与滚动部件300接触。

本申请通过设置滑动轴套200能够提高驱动组件的电缸部件22的电缸轴的伸出和回缩的润滑度；通过设置滚动部件300，可以提高第一稳定部件31的滑动板的伸出和回缩的润滑度，可见，通过设置滑动轴套和滚动部件可以避免在顶升过程中发生卡顿震动，影响玻纤纱团(待取料部件)的顶升质量。

具体地，如图4所示，取料装置还包括用于安装滚动部件300的滚动安装座301，滚动部件300可转动地安装在滚动安装座301上，滚动安装座301固定在第二穿设孔102内。

其中，滚动部件300为滚轮部件。

具体地，稳定组件30为多个，多个稳定组件30分别设置在驱动组件20的相对两侧，这样，有效加强托盘11在顶升过程中的稳定性。

在本申请的实施例中，稳定组件30为两个，两个稳定组件30以驱动组件20的驱动电机21的输出轴的轴线为对称中心线对称设置。

具体地，取料装置还包括：位置传感器400，位置传感器400与驱动组件20相配合，以通过检测驱动组件20的移动部位的位置定位移动部位的运动行程。

在本申请的实施例中，位置传感器400位于第二稳定部件32远离承托组件10的一端，以通过位置传感器400在电缸部件22的电缸轴220运动时可以快速找到零点位置，使得电缸轴220上升的位置更加精确。

综上，本申请的取料装置可以提高玻纤纱团(待取料部件)顶升的稳定性，尤其是针对一些30-60公斤的大重量的纱团，使纱团和气胀机头充分脱离，以便于后续将纱团取出，大大提高了生产效率和生产安全性，减轻人员劳动强度，并保证纱团的外观质量。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的取料装置包括承托组件10、驱动组件20和稳定组件30，承托组件10包括托盘11，托盘11具有相对设置的第一侧板111和第二侧板112，第一侧板111的内壁面所在的平面与第二侧板112的内壁面所在的平面交叉设置，以通过第一侧板111的内壁面和第二侧板112的内壁面对待取料部件进行支撑，这样，可以避免待取料部件在顶升过程中滚动，以防止待取料部件脱离托盘；驱动组件20与承托组件10驱动连接，以驱动承托组件10沿竖直方向移动，这样，可以减少人力劳动强度，提高自动化效果和生产效率；稳定组件30包括第一稳定部件31和第二稳定部件32，第一稳定部件31沿竖直方向可移动地设置在第二稳定部件32上，第一稳定部件31与承托组件10连接，以在驱动组件20驱动承托组件10沿竖直方向运动时，带动第一稳定部件31沿竖直方向同步运动，这样，可以使得托盘11的运动平稳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

承托组件(10)，所述承托组件(10)包括托盘(11)，所述托盘(11)具有相对设置的第一侧板(111)和第二侧板(112)，所述第一侧板(111)的内壁面所在的平面与所述第二侧板(112)的内壁面所在的平面交叉设置，以通过所述第一侧板(111)的内壁面和所述第二侧板(112)的内壁面对待取料部件进行支撑；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述承托组件(10)驱动连接，以驱动所述承托组件(10)沿竖直方向移动；

稳定组件(30)，所述稳定组件(30)包括第一稳定部件(31)和第二稳定部件(32)，所述第一稳定部件(31)沿竖直方向可移动地设置在所述第二稳定部件(32)上，所述第一稳定部件(31)与所述承托组件(10)连接，以在所述驱动组件(20)驱动所述承托组件(10)沿竖直方向运动时，带动所述第一稳定部件(31)沿竖直方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：

驱动电机(21)；

电缸部件(22)，所述驱动电机(21)与所述电缸部件(22)驱动连接，所述电缸部件(22)的电缸轴(220)沿竖直方向延伸并与所述承托组件(10)连接，以在所述驱动电机(21)驱动所述电缸部件(22)时，通过所述电缸轴(220)带动所述承托组件(10)升降。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括：

同步带(23)，所述同步带(23)套设在所述驱动电机(21)的输出轴和所述电缸轴(220)上，所述同步带(23)位于所述电缸部件(22)的电缸主体(221)的下方。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

底座(40)，所述驱动电机(21)和所述电缸部件(22)均安装在所述底座(40)上；

罩壳(50)，所述罩壳(50)设置在所述底座(40)上，所述罩壳(50)罩设在所述同步带(23)的外侧。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

所述托盘(11)还包括底板(113)，所述第一侧板(111)和所述第二侧板(112)均与所述底板(113)连接；其中，所述第一侧板(111)的内壁面与所述底板(113)的内壁面之间的夹角为30°至60°，和/或所述第二侧板(112)的内壁面与所述底板(113)的内壁面之间的夹角为30°至60°；和/或

所述托盘(11)的用于与所述待取料部件接触的表面设置有缓冲层(114)。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述承托组件(10)还包括：

顶升板(12)，所述托盘(11)设置在所述顶升板(12)的上板面，所述驱动组件(20)和所述第一稳定部件(31)均与所述顶升板(12)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

安装板(100)，所述安装板(100)位于所述承托组件(10)的下方，所述安装板(100)具有用于供所述驱动组件(20)穿过的第一穿设孔(101)和用于供所述第一稳定部件(31)穿过的第二穿设孔(102)，以通过所述安装板(100)对所述驱动组件(20)和所述第一稳定部件(31)进行导向。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

滑动轴套(200)，所述滑动轴套(200)设置在所述第一穿设孔(101)内，所述驱动组件(20)与所述滑动轴套(200)接触；和/或

滚动部件(300)，所述滚动部件(300)可转动地安装在所述第二穿设孔(102)内，所述第一稳定部件(31)与所述滚动部件(300)接触。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的取料装置，其特征在于，

所述稳定组件(30)为多个，多个所述稳定组件(30)分别设置在所述驱动组件(20)的相对两侧。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

位置传感器(400)，所述位置传感器(400)与所述驱动组件(20)相配合，以通过检测所述驱动组件(20)的移动部位的位置定位所述移动部位的运动行程。

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