CN218433650U - 一种机器人加工中心送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料装置技术领域，尤其为一种机器人加工中心送料装置，包括储料盒，所述储料盒的内侧固定设有驱动设备，所述驱动设备的上方设有限位组件，所述限位组件固定在储料盒的内壁上，所述储料盒的一侧设有输送带，所述储料盒包括外框，所述外框的内侧固定设有一号隔板，所述一号隔板的下方设有二号隔板，所述外框的侧壁上卡合设有进料组件，所述进料组件位于输送带的一侧。本实用新型通过输送带将板状物料或其他型号的物料输送到储料盒内后，可通过外部PCL设备控制驱动设备的伸缩电机规律运转，使得伸缩电机通过推板将物料推到限位组件的上方，从而使得在机械手夹取物料时通过取料口方便对物料进行夹持。

Description

一种机器人加工中心送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种机器人加工中心送料装置。

背景技术

在运用机器人技术进行加工的加工中心，通常通过输送带对加工的物料进行运输，随后运用机械手等机器人技术对输送带上的物料进行夹取，夹取后运输到加工中心进行加工，但是一般输送带上输送的物料在被机械手进行夹取时，由于物料安置在输送带上，机械手夹取较为不便，容易出现夹持不稳定的情况，且物料得不到限位，被机械手接触后容易发生位移，导致无法夹取的情况，因此需要一种方便机器人夹取的加工中心送料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人加工中心送料装置，具有结构简单、便于夹取的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工中心送料装置，包括储料盒，所述储料盒的内侧固定设有驱动设备，所述驱动设备的上方设有限位组件，所述限位组件固定在储料盒的内壁上，所述储料盒的一侧设有输送带，所述储料盒包括外框，所述外框的内侧固定设有一号隔板，所述一号隔板的下方设有二号隔板，所述外框的侧壁上卡合设有进料组件，所述进料组件位于输送带的一侧。

作为本实用新型的一种机器人加工中心送料装置优选技术方案，所述外框的侧壁上开设有转动槽，所述进料组件卡合在转动槽的内侧，所述外框的上端开设有取料口，所述外框的内壁上开设有弹簧槽，所述限位组件固定在弹簧槽的内侧。

作为本实用新型的一种机器人加工中心送料装置优选技术方案，所述一号隔板上开设有通孔，所述一号隔板与二号隔板结构相同。

作为本实用新型的一种机器人加工中心送料装置优选技术方案，所述进料组件包括挡板，所述挡板固定在转动槽的内侧，所述挡板的一侧设有连接轴，所述连接轴的外侧套接设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外侧套接设有转动板，所述转动板位于输送带的一侧。

作为本实用新型的一种机器人加工中心送料装置优选技术方案，所述驱动设备包括伸缩电机，所述伸缩电机固定在外框的内侧，所述伸缩电机的一侧电性连接设有控制盒，所述控制盒固定在外框的外壁上。

作为本实用新型的一种机器人加工中心送料装置优选技术方案，所述伸缩电机的驱动轴上固定设有推板，所述推板位于通孔的下方。

作为本实用新型的一种机器人加工中心送料装置优选技术方案，所述限位组件包括限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定在弹簧槽的内侧，所述限位弹簧的另一端固定设有支撑板，所述支撑板的底面为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用的过程中，通过设置有储料盒、驱动设备和输送带，在通过加工中心用机器人设备进行物料的夹取时，在机械夹取设备的一侧设置储料盒，将输送带的一端与储料盒对齐，通过输送带将板状物料或其他型号的物料输送到储料盒内后，可通过外部PCL设备控制驱动设备的伸缩电机规律运转，使得伸缩电机通过推板将物料推到限位组件的上方，从而使得在机械手夹取物料时通过取料口方便对物料进行夹持，且通过取料口和限位组件对物料进行限位，避免物料受力偏斜的情况，提高物料夹取的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的储料盒的立体示意图；

图3为本实用新型的储料盒的局部剖视图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图。

图中：1、储料盒；11、外框；111、转动槽；112、取料口；113、弹簧槽；12、一号隔板；121、通孔；13、二号隔板；14、进料组件；141、挡板；142、连接轴；143、涡卷弹簧；144、转动板；2、驱动设备；21、伸缩电机；211、推板；22、控制盒；3、限位组件；31、限位弹簧；32、支撑板；4、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人加工中心送料装置，包括储料盒1，储料盒1的内侧固定设有驱动设备2，驱动设备2的上方设有限位组件3，限位组件3固定在储料盒1的内壁上，储料盒1的一侧设有输送带4，储料盒1包括外框11，外框11的内侧固定设有一号隔板12，一号隔板12的下方设有二号隔板13，外框11的侧壁上卡合设有进料组件14，进料组件14位于输送带4的一侧。

在其中一个实施例中，参照图1与图2所示，具体的，外框11的侧壁上开设有转动槽111，进料组件14卡合在转动槽111的内侧，外框11的上端开设有取料口112，外框11的内壁上开设有弹簧槽113，限位组件3固定在弹簧槽113的内侧；一号隔板12上开设有通孔121，一号隔板12与二号隔板13结构相同；驱动设备2包括伸缩电机21，伸缩电机21固定在外框11的内侧，伸缩电机21的一侧电性连接设有控制盒22，控制盒22固定在外框11的外壁上；伸缩电机21的驱动轴上固定设有推板211，推板211位于通孔121的下方；限位组件3包括限位弹簧31，限位弹簧31的一端固定在弹簧槽113的内侧，限位弹簧31的另一端固定设有支撑板32，支撑板32的底面为斜面。

在本实施例中，通过输送带4将板状物料或其他型号的物料输送到储料盒1内后，可通过外部PCL设备控制驱动设备2的伸缩电机21规律运转，使得伸缩电机21通过推板211将物料推到限位组件3的上方，从而使得在机械手夹取物料时通过取料口112方便对物料进行夹持，且通过取料口112和限位组件3对物料进行限位，避免物料受力偏斜的情况，提高物料夹取的稳定性。

在其中一个实施例中，参照图2与图4所示，具体的，进料组件14包括挡板141，挡板141固定在转动槽111的内侧，挡板141的一侧设有连接轴142，连接轴142的外侧套接设有涡卷弹簧143，涡卷弹簧143的外侧套接设有转动板144，转动板144位于输送带4的一侧。

在本实施例中，当输送带4将物料输送到储料盒1内时，通过进料组件14中转动板144的设置，使得物料能够推动转动板144转动，当物料进入储料盒1内后，转动板144在涡卷弹簧143的作用下回转，通过挡板141的作用使得转动板144无法外转，从而方便对物料进行限位。

本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在通过加工中心用机器人技术进行物料的送料时，首先，操作人员将储料盒1安置在加工中心机械手的一侧，使得机械手通过机器人技术在运转时往复从外框11的取料口112内夹取物料，在使用时通过输送带4将物料运输推动向储料盒1，使得物料推动转动板144，当转动板144进入储料盒1内后，转动板144在涡卷弹簧143作用下回转，通过挡板141对转动板144的限位作用，使得转动板144对储料盒1内的物料进行限位，随后通过外部PCL设备控制驱动设备2的伸缩电机21规律运转，从而使得伸缩电机21控制推板211将物料向上推动，使得物料挤压限位组件3的支撑板32的斜面，直至物料卡合在支撑板32的上方，通过限位弹簧31对支撑板32的支撑使得物料稳定安置在储料盒1的上方，从而方便机械手通过取料口112进行取料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人加工中心送料装置，包括储料盒(1)，其特征在于：所述储料盒(1)的内侧固定设有驱动设备(2)，所述驱动设备(2)的上方设有限位组件(3)，所述限位组件(3)固定在储料盒(1)的内壁上，所述储料盒(1)的一侧设有输送带(4)，所述储料盒(1)包括外框(11)，所述外框(11)的内侧固定设有一号隔板(12)，所述一号隔板(12)的下方设有二号隔板(13)，所述外框(11)的侧壁上卡合设有进料组件(14)，所述进料组件(14)位于输送带(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述外框(11)的侧壁上开设有转动槽(111)，所述进料组件(14)卡合在转动槽(111)的内侧，所述外框(11)的上端开设有取料口(112)，所述外框(11)的内壁上开设有弹簧槽(113)，所述限位组件(3)固定在弹簧槽(113)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述一号隔板(12)上开设有通孔(121)，所述一号隔板(12)与二号隔板(13)结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述进料组件(14)包括挡板(141)，所述挡板(141)固定在转动槽(111)的内侧，所述挡板(141)的一侧设有连接轴(142)，所述连接轴(142)的外侧套接设有涡卷弹簧(143)，所述涡卷弹簧(143)的外侧套接设有转动板(144)，所述转动板(144)位于输送带(4)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述驱动设备(2)包括伸缩电机(21)，所述伸缩电机(21)固定在外框(11)的内侧，所述伸缩电机(21)的一侧电性连接设有控制盒(22)，所述控制盒(22)固定在外框(11)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述伸缩电机(21)的驱动轴上固定设有推板(211)，所述推板(211)位于通孔(121)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述限位组件(3)包括限位弹簧(31)，所述限位弹簧(31)的一端固定在弹簧槽(113)的内侧，所述限位弹簧(31)的另一端固定设有支撑板(32)，所述支撑板(32)的底面为斜面。

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