CN218433639U - 用于夹持物体的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于夹持物体的装置，包括有一基架、一导轨、二滑座、一连动结构及一驱动手段。其中该导轨延伸设置在该基架的二端板之间，该驱动手段能够驱使该二滑座沿着该导轨而相对移靠或是分开，且所述该二滑座在相对移动时能够带动该连动结构的一连动板同时产生旋摆。借此，该二滑座会因为受制于该连动板的居间连动关系而修正移动速度，以使该二滑座能够稳定且同步地相对移靠或是相对分开，以收良好的夹持或是松释物体的效果。

Description

用于夹持物体的装置

技术领域

本实用新型与物件搬运有关，特别是指一种用于夹持物体的装置，所述装置能够提高夹持稳定性。

背景技术

在机械加工领域中，以夹具夹持物件并搬运之是属常见的手段。已知夹具固有至少两个能够相对移靠或是相对分开的夹块，并以气压、液压或是电力等方式作为驱动前述夹块移动的动力源，以能够实现有效控制夹取物件及松释物件的目的，不仅为加工作业带来便利性，亦有益于提升加工效率，更有助于自动化的实现。

已知一种以气压手段作为驱动两个夹块移动的夹具，其两个夹块虽然能够沿着一导轨而稳定的沿着直线往复移动，但是该二夹块容易因为各别承受的气压值有落差而导致该二夹块在相对移靠或是相对分开的过程中产生不同步的情形，该情形不利于夹取或松释物件的进行。又有以马达作为驱动夹块移动的手段，马达通过驱使一齿轮转动，转动的齿轮再啮合传动两个齿条平行向移动，齿条固接夹块，借此以达到同步带动两个夹块移动的目的，惟前述以齿轮配置齿条的方式易占装置的空间，且齿轮啮合齿条的部位容易因长时间的咬合作用而加大齿隙或有崩损之虞，前述情形将造成夹持的不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于夹持物体的装置，是能够提高夹持的稳定性。

缘以达成上述目的，本实用新型提供一种用于夹持物体的装置包括有一基架、一导轨、二滑座、一连动结构及一驱动手段。其中基架包括有一基板以及接设在该基板上且间隔设置的二端板；导轨延伸设置在该二端板之间；该二滑座以不能够转动的方式结合该导轨，且该二滑座能够沿着该导轨移动；连动结构包括有一轴杆及一连动板，该轴杆接设该基板，该连动板接设该轴杆并以该轴杆为旋摆中心，该连动板的两端分别设置一连动部，所述连动部分别与一对应的滑座连接；驱动手段用以驱使该二滑座相对移动且移动的滑座牵动该连动板旋摆，或是用以驱使该连动板旋摆以带动该二滑座产生相对移动。

在本实用新型的一实施例中，其中该连动结构包括二牵动板，该二牵动板的一端分别枢接该连动板的两端，该二牵动板的另一端分别枢接一对应的滑座，所述牵动板构成所述的连动部。

在本实用新型的一实施例中，其中该连动结构包括在各该滑座的一侧设置一导槽，该连动板的两端分别接设一导块，各该导块构成所述的连动部且能够移动地位于对应的导槽中。

在本实用新型的一实施例中，所述用于夹持物体的装置包括一磁铁及一角度传感器，其中该轴杆是以能够随同该连动板转动的方式接设该基板，该磁铁设置于该轴杆一端且随着该轴杆的转动而旋转，该角度传感器以非接触方式感应该磁铁的磁力线的旋转角并产生对应的信号。

在本实用新型的一实施例中，其中该驱动手段包括有二气缸管、二活塞及二活塞杆，该二气缸管分别固接一对应的滑座，该二活塞分别位于一对应气缸管的内部，该二活塞杆一端分别与一对应的端板固接，另一端伸至一对应气缸管的内部并接设一该活塞；该驱动手段还包括有一组气道形成于一该端板、活塞杆及活塞的内部，以及另一组气道形成于另一该端板、活塞杆及活塞的内部，每一组气道包括有一第一气道及一第二气道，且该第一气道与该第二气道分别具有两个端口，每一气道的一个端口位于对应端板上而可连通至一气压源，每一气道的另一个端口位于对应的活塞或是活塞杆上且连通该气缸管内部空间；其中该基板具有一穿孔，该角度传感器接设该基板且位于该穿孔中，该角度传感器具有一感应面面对该磁铁。

在本实用新型的一实施例中，其中该驱动手段包括有一马达及一减速机，该马达通过该减速机驱使该连动结构的该轴杆转动，该角度传感器设置于该减速机且具有一感应面面对该磁铁。

在本实用新型的一实施例中，其中该轴杆具有一非圆形身部，该连动板具有一非圆形孔，该轴杆的该非圆形身部穿设并配合该非圆形孔。

在本实用新型的一实施例中，其中该基架包括有一中座，该中座固接于该基板且位于该二端板之间，每一端板与该中座之间具有一该滑座；该中座具有相连通的一槽孔及一通孔，该连动板位于该槽孔中且两端的连动部位于该中座外，该基板具有一穿孔，该角度传感器设置于该穿孔中，该轴杆设置该磁铁的一端伸至该穿孔中，另一端延伸穿设该通孔及穿过该连动板。

在本实用新型的一实施例中，其中该基架包括有一中座，该中座固接于该基板且位于该二端板之间，每一端板与该中座之间具有一该滑座；该中座具有相连通的一槽孔及一通孔，该连动板位于该槽孔中且两端的连动部位于该中座外，该基板具有一穿孔，该轴杆穿设该穿孔与该通孔且穿过该连动板。

在本实用新型的一实施例中，其中该导轨包括有数根导杆，所述导杆贯穿该二滑座且两端分别固接该二端板。

本实用新型的效果在于通过可旋摆的连动件居间连动该二滑座，以使该二滑座能够稳定且同步地相对移靠或是相对分开。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的用于夹持物体的装置的立体图；

图2为本实用新型上述较佳实施例的用于夹持物体的装置的分解图；

图3为图2所示装置的部分构件分解图；

图4为图2所示装置的部分构件分解图；

图5为图1的俯视图；

图6为图5的6-6方向剖视图；

图7为图5的7-7方向剖视图；

图8为简易示图，揭示图1所示装置当中的滑座相对移靠；

图9为简易示图，揭示图1所示装置当中的滑座相对分开；

图10为简易示图，揭示本实用新型另一较佳实施例的用于夹持物体的装置当中的滑座相对移靠；

图11为简易示图，揭示本实用新型上述另一较佳实施例的用于夹持物体的装置当中的滑座相对分开；

图12为本实用新型又一较佳实施例的用于夹持物体的装置的侧视图；以及

图13类同图12，揭示包含有感应单元。

【符号说明】

[本实用新型]

100:用于夹持物体的装置

10:基架

11:基板

11a:穿孔

12:中座

12a:槽孔

12b:通孔

12c:圆形孔

13:第一端板

14:第二端板

20,20A:滑座

22:圆形孔

24:安装孔

26:导槽

30:导轨

32:导杆

40,40A:驱动手段

41:气缸管

411:圆筒体

412:前端盖

412a:开口

413:后端盖

42:活塞杆

43:活塞

44:端板

45:接头

46:减速机

47:马达

50,50A:连动结构

51,51A:连动板

51a:非圆形孔

52:轴杆

52a:非圆形身部

53:牵动板

54:销

55:导块

56:轴承

57:轴承

60:感应单元

62:磁铁

64:角度传感器

66:接座

G1:第一气道

G11:第一端口

G12:第二端口

G2:第二气道

G21:第一端口

G22:第二端口

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，兹举较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图1至图7所示，本实用新型一较佳实施例的用于夹持物体的装置100包括有一基架10、二滑座20、一导轨30、一驱动手段40以及一连动结构50。所述驱动手段40在本实施例中是利用压缩空气来控制该二滑座20沿着该导轨30而相对移靠或是分开，所述该二滑座20在相对移动时能够带动该连动结构50的一连动板51产生旋摆。

本实施例的基架10包括有一基板11以及接设在该基板11上的一中座12与二端板，为便于说明，前述二端板分别定义为第一端板13与第二端板14，该第一端板13与该第二端板14间隔设置，该中座12位于该第一端板13与该第二端板14之间。此外，配合图3所示，基板11具有一穿孔11a，中座12在下部具有一槽孔12a及一通孔12b，其中槽孔12a呈水平向延伸设置，通孔12b对应该穿孔11a而呈垂直向设置且连通该槽孔12a。

该二滑座20是以不能够转动的方式结合该导轨30。本实施例实现不能转动的结构包括在各滑座20上设置三个圆形孔22，在该中座12上亦设置三个圆形孔12c，且该导轨30是由三根圆柱状的导杆32组成，该些导杆32各别穿过前述圆形孔22与圆形孔12c，导杆32的两端并分别固接该第一端板13与第二端板14而呈平行延伸设置在该第一端板13与第二端板14之间，至此使得滑座20以不能够转动的方式结合该导轨30，且在该第一端板13与该中座12之间具有一个滑座20，在该第二端板14与该中座12之间具有另一个滑座20。此外，各滑座20还具有一安装孔24，该些圆形孔22分布在该安装孔24的外围。

请配合图2、图6所示，该驱动手段40包括有二气缸管41、二活塞杆42及二活塞43。其中该二气缸管41分别由一圆筒体411及接设在该圆筒体411两端的一前端盖412与一后端盖413组成，所述前端盖412具有一开口412a；该二活塞杆42的一端分别固接该第一端板13与该第二端板14，该二活塞杆42的另一端则是通过一对应气缸管41的开口412a后接设一该活塞43，即活塞43位于气缸管41内部。当该二气缸管41分别被安置在对应滑座20的安装孔24之后，将一端板44锁接滑座20即可把气缸管41限制在安装孔24中，使得气缸管41与滑座20组成一体，亦即气缸管41与滑座20能够一同移动。此外，基于滑座20有两个，因此所述驱动手段40还包括有两组独立的气道设计用来连通至一气压源(图未示)，该二组气道分别用来控制一该滑座20往复移动，须说明的是，每一组气道是由一第一气道G1及一第二气道G2所构成，且第一气道G1与第二气道G2分别具有两个端口，于此定义为第一端口G11(G21)与第二端口G12(G22)；本实施例的一组气道的第一气道G1及第二气道G2是由形成于该第一端板13、活塞杆42及活塞43内部的气孔相连通组成，另一组气道的第一气道G1及第二气道G2则是由形成于该第二端板14、活塞杆42及活塞43内部的气孔相连通组成；所述第一气道G1的第一端口G11与第二气道G2的第一端口G21是位于对应端板上且分别通过一接头45而连通该气压源，所述第一气道G1的第二端口G12与第二气道G2的第二端口G22的一者位于对应活塞杆42上，另一者位于对应的活塞43上，且第二端口G12(G22)连通对应气缸管41的内部空间。由于活塞杆42与活塞43是固定不动的，且活塞43位于气缸管41内部，因此当气压源以第一气道G1为空气注入，以第二气道G2为空气排出时，该二滑座20将被推动位移，反之，改变空气的注入及排出方向时，则该二滑座20将以反向移动，至此得实现该二滑座20沿着该导轨30相对移靠或是分开的目的。

该连动结构50还包括有一轴杆52，该轴杆52接设该基板11，该连动板51接设该轴杆52并以该轴杆52为旋摆中心，连动板51的两端分别设置一连动部与一对应的滑座20连接。在本实施例中，轴杆52一部分伸至该基板11的穿孔11a中，另一部分穿设于该中座12的通孔12b并穿过放置在该槽孔12a中的连动板51，连动板51概呈S型且两端位于该中座12外并且分别枢接一牵动板53，牵动板53的另一端再通过一销54而定点枢接在一对应滑座20的底部，前述牵动板53即构成所述的连动部，借此，当该二滑座20相对移靠或是分开时，该连动板51受到牵动而能够同步产生正反向旋摆。

上述装置100以气压方式作为驱动滑座20移动的手段，且在各滑座20上加装一种夹块(图未示)时即可实现用于夹持或是松释物体的目的。请再配合图8及图9所示，该装置100在该二滑座20之间设置由连动板51、轴杆52、牵动板53以及销54所组成的连动结构50，当该二滑座20开始移动且有一个滑座20的移动速度快于另一个滑座20，或是一个滑座20已开始移动但另一个滑座20却还未能开始移动时，移动速度快或是先移动的滑座20会通过该连动结构50的居间设置而连动另一个滑座20，以使该二滑座20的移动速度一致或是同步移动，至此使得该二滑座20能够稳定地相对移靠或是相对分开，以收良好的夹持或是松释物体的效果。

上述实施例用以与滑座20同动的连动结构主要由连动板51及牵动板53枢接构成，然于图10及图11所示的另一实施例当中的连动结构50A，是包括在滑座20A底部设置具有弧形轨迹的导槽26，而在与轴杆52接设的连动板51A两端分别设置一导块55，前述导块55构成所述的连动部且导块55能够移动地位于对应的导槽26中。前述由导槽26、连动板51A、轴杆52及导块55所组成的连动结构50A利用滑座20A被推动时，滑座20A底部导槽26的槽壁抵推导块55而促成该连动板51A产生旋摆，是以，藉助该连动结构50A的居间连动同样能够促成该二滑座20A同步相对移靠或是分开。

在上述两个实施例中，轴杆52可以是固定不转动的，而连动板51(51A)是以轴杆52为旋摆中心并且能够转动的方式接设该轴杆52。然于实际应用上不排除轴杆52也可以是能够与连动板51(51A)一同转动的方式设计，以图4及图7所揭示的连动结构50为例，其公开的轴杆52具有一非圆形身部52a，轴杆52以其非圆形身部52a穿设该连动板51的一非圆形孔51a而实现一同转动，除此之外，连动板51与轴杆52也可以通过锁接或是一体成型方式来实现能够一同转动的目的；此外，轴杆52在该连动板51的上下侧分别套设一轴承56与轴承57，轴承56与轴承57容置在该中座12的通孔12b中，即轴杆52通过该中座12而接设该基板11，借此，当该连动板51旋摆时即会连动该轴杆52一起转动。

在轴杆与连动板能够一起转动的基础上，该用以驱动滑座移动的手段除了上述两个实施例所公开的气压方式之外，尚可以采用电机来作为驱动源，在以电机作为驱动源时，则无须上述气缸管41、活塞杆42、活塞43及气道的设计。请参图12所示，该实施例所揭示的驱动手段40A包括有一减速机46及一马达47，减速机46安装在该基板11底面，马达47通过该减速机46连动该轴杆52及连动板51(或51A)一起转动，连动板51(或51A)再通过枢接牵动板53(或接设导块55)的方式而可带动滑座20(或20A)移动，由此可知，采用马达47驱转连动板51(或51A)的方式同样能够实现操控滑座20(或20A)同步相对移靠或是分开的目的。是以，不论是气压推动滑座造成连动件旋摆，或是马达驱转连动件来拉动滑座位移，皆是通过可旋摆的连动件居间连动的关系而促使该二滑座能够稳定且同步地相对移靠或是相对分开，以达收到良好的夹持或是松释物体的效果。

此外，在轴杆与连动板能够一起转动的基础上，得增设一感应单元以侦测轴杆的旋转角来进一步作为构件的执行动作确认或是后续控制使用。在一实施例中，前述感应单元60包括有一磁铁62及一角度传感器64，在以气压推动滑座移动的结构为例，如图3、图4、图6及图7所示，所述磁铁62是设置在该轴杆52伸至该基板11的穿孔11a中的一端，且该磁铁62随着该轴杆52的转动而旋转，在一实施例中，磁铁62是通过一接座66而固接该轴杆52；所述角度传感器64是接设该基板11而位于该穿孔11a中且具有一感应面以与该磁铁62保有间距的方式面对该磁铁62，该角度传感器64以非接触的方式感应该磁铁62的磁力线的旋转角而据以产生对应的信号，所述讯号用途例如但不限于判断滑座是否移动到预定位置。而在以马达驱转连动件来拉动滑座位移的结构方面，前述磁铁62同样是设置在能够转动的轴杆52一端，如图13所示，此时的角度传感器64则是设置在该减速机46上并与磁铁62保有间距。须说明的是，在马达采用的是伺服马达(Servomotor)时，基于伺服马达已具备侦测功能，故得省略该感应单元60。

以上所述仅为本实用新型的数个较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及权利要求书所为的等效变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种用于夹持物体的装置，其特征在于，包含：

一基架，包括有一基板以及接设在该基板上且间隔设置的二端板；

一导轨，是延伸设置在该二端板之间；

二滑座，是以不能够转动的方式结合该导轨，且该二滑座能够沿着该导轨移动；

一连动结构，包括有一轴杆及一连动板，该轴杆接设该基板，该连动板接设该轴杆并以该轴杆为旋摆中心，该连动板的两端分别设置一连动部，所述连动部分别与一对应的滑座连接；以及

一驱动手段，用以驱使该二滑座相对移动且移动的滑座牵动该连动板旋摆，或是用以驱使该连动板旋摆以带动该二滑座产生相对移动。

2.根据权利要求1所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该连动结构包括二牵动板，该二牵动板的一端分别枢接该连动板的两端，该二牵动板的另一端分别枢接一对应的滑座，所述牵动板构成所述的连动部。

3.根据权利要求1所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该连动结构包括在各该滑座的一侧设置一导槽，该连动板的两端分别接设一导块，各该导块构成所述的连动部且能够移动地位于对应的导槽中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，包括一磁铁及一角度传感器，其中该轴杆是以能够随同该连动板转动的方式接设该基板，该磁铁设置于该轴杆一端且随着该轴杆的转动而旋转，该角度传感器以非接触方式感应该磁铁的磁力线的旋转角并产生对应的信号。

5.根据权利要求4所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该驱动手段包括有二气缸管、二活塞及二活塞杆，该二气缸管分别固接一对应的滑座，该二活塞分别位于一对应气缸管的内部，该二活塞杆一端分别与一对应的端板固接，另一端伸至一对应气缸管的内部并接设一该活塞；该驱动手段还包括有一组气道形成于一该端板、活塞杆及活塞的内部，以及另一组气道形成于另一该端板、活塞杆及活塞的内部，每一组气道包括有一第一气道及一第二气道，且该第一气道与该第二气道分别具有两个端口，每一气道的一个端口位于对应端板上而可连通至一气压源，每一气道的另一个端口位于对应的活塞或是活塞杆上且连通该气缸管内部空间；其中该基板具有一穿孔，该角度传感器接设该基板且位于该穿孔中，该角度传感器具有一感应面面对该磁铁。

6.根据权利要求4所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该驱动手段包括有一马达及一减速机，该马达通过该减速机驱使该连动结构的该轴杆转动，该角度传感器设置于该减速机且具有一感应面面对该磁铁。

7.根据权利要求4所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该轴杆具有一非圆形身部，该连动板具有一非圆形孔，该轴杆的该非圆形身部穿设并配合该非圆形孔。

8.根据权利要求4所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该基架包括有一中座，该中座固接于该基板且位于该二端板之间，每一端板与该中座之间具有一该滑座；该中座具有相连通的一槽孔及一通孔，该连动板位于该槽孔中且两端的连动部位于该中座外，该基板具有一穿孔，该角度传感器设置于该穿孔中，该轴杆设置该磁铁的一端伸至该穿孔中，另一端延伸穿设该通孔及穿过该连动板。

9.根据权利要求1至3任一项所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该基架包括有一中座，该中座固接于该基板且位于该二端板之间，每一端板与该中座之间具有一该滑座；该中座具有相连通的一槽孔及一通孔，该连动板位于该槽孔中且两端的连动部位于该中座外，该基板具有一穿孔，该轴杆穿设该穿孔与该通孔且穿过该连动板。

10.根据权利要求1至3任一项所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该导轨包括有数根导杆，所述导杆贯穿该二滑座且两端分别固接该二端板。

Images