CN218431726U - 农业巡查无人机专用起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了农业巡查无人机专用起落架，包括架体和设在架体两端的支板，支板远离架体一端装配有转动销，转动销两端延伸至支板的两侧且与支板转动连接，转动销一端装配有与转动销相垂直的活动柱，活动柱一端设有橡胶头，活动柱另一端设有穿刺部。本实用新型与传统起落架有所区别的是，其在架体两端的支板上各设置一个活动柱，活动柱两端分别设有橡胶头和穿刺部，进行农业巡查中，可通过转动活动柱，对位于活动柱两端的橡胶头和穿刺部进行切换，以在平整地面或松软泥土地面上进行停放，且在停放时，仍能保持良好的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及农业巡查无人机专用起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用。
如申请号为CN201610604362.0的发明公开专利，其公开了一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中。在进行农业巡查时，由于田地中的土壤松散，传统无人机上装配的起落架，在落在地面和从地面上起降时，泥土会出现散开的情形，无人机的立足面发生变化，导致无人机起落不稳定。因此，本实用新型提出农业巡查无人机专用起落架以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出农业巡查无人机专用起落架，用以解决现有的内裤圆形编织机，其在田地中进行起降时，由于土壤的松散，无人机起落不稳定存在不稳定的缺点。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：农业巡查无人机专用起落架，包括架体和设在架体两端的支板，支板远离架体一端装配有转动销；
转动销两端延伸至支板的两侧且与支板转动连接，转动销一端装配有与转动销相垂直的活动柱，活动柱穿过转动销且与转动销滑动配合，转动销另一端设有用于对转动销进行锁定的卡锁机构；
活动柱一端设有橡胶头，活动柱另一端设有穿刺部，活动柱与转动销上的定位件相配合。
进一步改进在于：所述定位件包括定位栓，定位栓置于转动销远离卡锁机构一端开设的定位孔内且与定位孔螺纹配合，定位孔与活动柱柱身上开设的多个定位栓孔对应，定位栓孔与定位栓相配合。
进一步改进在于：所述卡锁机构包括第一圆弧槽，第一圆弧槽开设在转动销远离活动柱的一端且将活动柱所贯穿，第一圆弧槽内穿设有固定栓，固定栓上端套设有安装栓座，安装栓座固定在支板一侧且与固定栓螺纹配合。
进一步改进在于：所述第一圆弧槽槽壁上开设有内螺纹，内螺纹与固定栓上外螺纹相配合。
进一步改进在于：所述卡锁机构包括第二圆弧槽，第二圆弧槽开设在转动销远离活动柱的一端且将活动柱所贯穿，第二圆弧槽内穿设有活动销，活动销下端设有定位卡凸，定位卡凸与转动销外侧壁相接，活动销上端设有铰接座，铰接座固定在支板一侧且与活动销转动连接。
进一步改进在于：所述架体上开设有两个螺栓孔，螺栓孔内装配有两个安装栓，安装栓螺帽同架体上端面的相接处设置有垫片。
进一步改进在于：所述转动销外侧套设有两个限位凸环，两个限位凸环分别置于转动销的两侧且与支板固定连接，限位凸环与转动销转动配合。
本实用新型的有益效果为：其在架体两端的支板上各设置一个活动柱，活动柱两端分别设有橡胶头和穿刺部，进行农业巡查中，可通过转动活动柱，对位于活动柱两端的橡胶头和穿刺部进行切换，以在平整地面或松软泥土地面上进行停放，且在停放时，仍能保持良好的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型定位栓的结构图。
图3是本实用新型固定栓的结构图。
图4是本实用新型活动销的结构图。
其中：1、架体；01、支板；2、安装栓；3、垫片；4、转动销；5、限位凸环；6、橡胶头；7、活动柱；8、穿刺部；9、定位栓孔；10、定位栓；11、第一圆弧槽；12、固定栓；13、安装栓座；15、第二圆弧槽；16、定位卡凸；17、活动销；18、铰接座。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例中提出了农业巡查无人机专用起落架，包括架体1和设在架体1两端的支板01，支板01远离架体1一端装配有转动销 4；支板01与架体1一体成型。
转动销4两端延伸至支板01的两侧且与支板01转动连接，转动销4一端装配有与转动销4相垂直的活动柱7，活动柱7穿过转动销4且与转动销4滑动配合，转动销4另一端设有用于对转动销4进行锁定的卡锁机构；转动销4通过转动，可对起落架上的两对不同类型的支脚进行切换，切换后，由卡锁机构对转动销4进行固定。
活动柱7一端设有橡胶头6，活动柱7另一端设有穿刺部8，活动柱7与转动销4上的定位件相配合。如图1所示，在农业巡查的过程中，水平地面上进行起降时，可转动转动销4，使活动柱7一端设置的橡胶头6朝下，由橡胶头6与地面接触，橡胶头6可起到防滑以及对活动柱7保护的作用。如图2所示，在田地中起降时，可转动转动销4，使活动柱7一端设置的穿刺部8朝下，降落后，位于活动柱7底部的穿刺部8会刺入松软的土层内，保证无人机降落平稳。
活动柱7的柱身穿入转动销4内，可在转动销4内进行滑动，继而调节橡胶头6或穿刺部8伸出的距离，调节后可通过定位件对活动柱7位置进行锁定。
定位件包括定位栓10，定位栓10置于转动销4远离卡锁机构一端开设的定位孔内且与定位孔螺纹配合，定位孔与活动柱7柱身上开设的多个定位栓孔9对应，定位栓孔9与定位栓10相配合。开设在活动柱7柱身外的各个定位栓孔9，从上自下等距排列，在对活动柱7进行锁定时，将定位孔与活动柱7上的其中一个定位栓孔9对应，将定位栓10依次穿入定位孔和定位栓孔9内即可。
请参阅图3，在第一个实施例中，卡锁机构包括第一圆弧槽11，第一圆弧槽 11开设在转动销4远离活动柱7的一端且将活动柱7所贯穿，第一圆弧槽11内穿设有固定栓12，固定栓12上端套设有安装栓座13，安装栓座13固定在支板 01一侧且与固定栓12螺纹配合。该卡锁机构，采用螺旋限位，与插销卡设的方式，对转动销4当前位置进行锁定。装配时，转动转动销4，使第一圆弧槽11 上端口与装配在安装栓座13内的固定栓12对应，位于转动销4另一端的活动柱 7，与固定栓12处于平行状态，转动固定栓12，固定栓12在安装栓座13内向下旋如第一圆弧槽11内，限制转动销4转动。
第一圆弧槽11槽壁上开设有内螺纹，内螺纹与固定栓12上外螺纹相配合。在对转动销4位置进行锁定时，固定栓12穿入第一圆弧槽11内对转动销4进行限位，限位的同时，固定栓12旋转穿入第一圆弧槽11中，固定栓12外螺纹与第一圆弧槽11内螺纹进行配合，通过螺纹间的相互咬合，进一步提高4装配后的稳定性。
请参阅图4，在另一个实施例中，卡锁机构包括第二圆弧槽15，第二圆弧槽 15开设在转动销4远离活动柱7的一端且将活动柱7所贯穿，第二圆弧槽15内穿设有活动销17，活动销17下端设有定位卡凸16，定位卡凸16与转动销4外侧壁相接，活动销17上端设有活动销18，活动销18固定在支板01一侧且与活动销17转动连接。与上一个实施例有所不同的是，该实施例中用于对转动销4 进行限位的活动销17，其采用转动的配合方式，对转动销4进行锁定，定位卡凸 16通过与转动销4外壁的摩擦，对活动销17加以限位。相较于固定栓12的旋转穿入，其具有打开快速，锁定方便的优点。
架体1上开设有两个螺栓孔，螺栓孔内装配有两个安装栓2，安装栓2螺帽同架体1上端面的相接处设置有垫片3。两个螺栓孔对称设置在架体1靠近支板 01的两端，在对起落架进行组装时，将安装栓2穿入螺栓孔内与无人机下端栓座连接即可。垫片3的设置，用于分摊安装栓2螺帽与架体1表面的强度压力，对架体1进行保护。
为进一步增强转动销4与支板01连接处的强度，转动销4外侧套设有两个限位凸环5，两个限位凸环5分别置于转动销4的两侧且与支板01固定连接，限位凸环5与转动销4转动配合。限位凸环5固定在支板01两侧同转动销4的相接处，起到加强筋的作用。当转动销4转动时，限位凸环5会对转动销4进行限位，通过增大转动销4与外部配合件的接触面，进而提高转动销4与垫片3连接处的结构强度，提高转动销4的使用寿命。
该农业巡查无人机专用起落架，其在传统起落架的基础上，其在架体1两端的支板01上各设置一个转动销4，转动销4一端装配有与转动销4垂直设置的活动柱7，活动柱7两端分别设有橡胶头6和穿刺部8，在进行农业巡查中，可通过控制转动销4转动，对位于活动柱7两端的橡胶头6和穿刺部8进行切换，以在平整地面或松软泥土地面上进行停放，且在停放时，仍能保持良好的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.农业巡查无人机专用起落架，包括架体(1)和设在架体(1)两端的支板(01)，其特征在于，所述支板(01)远离架体(1)一端装配有转动销(4)：
所述转动销(4)两端延伸至支板(01)的两侧且与支板(01)转动连接，所述转动销(4)一端装配有与转动销(4)相垂直的活动柱(7)，所述活动柱(7)穿过转动销(4)且与转动销(4)滑动配合，所述转动销(4)另一端设有用于对转动销(4)进行锁定的卡锁机构；
所述活动柱(7)一端设有橡胶头(6)，所述活动柱(7)另一端设有穿刺部(8)，所述活动柱(7)与转动销(4)上的定位件相配合。
2.根据权利要求1所述的农业巡查无人机专用起落架，其特征在于：所述定位件包括定位栓(10)，所述定位栓(10)置于转动销(4)远离卡锁机构一端开设的定位孔内且与定位孔螺纹配合，所述定位孔与活动柱(7)柱身上开设的多个定位栓孔(9)对应，所述定位栓孔(9)与定位栓(10)相配合。
3.根据权利要求2所述的农业巡查无人机专用起落架，其特征在于：所述卡锁机构包括第一圆弧槽(11)，所述第一圆弧槽(11)开设在转动销(4)远离活动柱(7)的一端且将活动柱(7)所贯穿，所述第一圆弧槽(11)内穿设有固定栓(12)，所述固定栓(12)上端套设有安装栓座(13)，所述安装栓座(13)固定在支板(01)一侧且与固定栓(12)螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的农业巡查无人机专用起落架，其特征在于：所述第一圆弧槽(11)槽壁上开设有内螺纹，所述内螺纹与固定栓(12)上外螺纹相配合。
5.根据权利要求1所述的农业巡查无人机专用起落架，其特征在于：所述卡锁机构包括第二圆弧槽(15)，所述第二圆弧槽(15)开设在转动销(4)远离活动柱(7)的一端且将活动柱(7)所贯穿，所述第二圆弧槽(15)内穿设有活动销(17)，所述活动销(17)下端设有定位卡凸(16)，所述定位卡凸(16)与转动销(4)外侧壁相接，所述活动销(17)上端设有铰接座(18)，所述铰接座(18)固定在支板(01)一侧且与活动销(17)转动连接。
6.根据权利要求1所述的农业巡查无人机专用起落架，其特征在于：所述架体(1)上开设有两个螺栓孔，所述螺栓孔内装配有两个安装栓(2)，所述安装栓(2)螺帽同架体(1)上端面的相接处设置有垫片(3)。
7.根据权利要求1所述的农业巡查无人机专用起落架，其特征在于：所述转动销(4)外侧套设有两个限位凸环(5)，两个所述限位凸环(5)分别置于转动销(4)的两侧且与支板(01)固定连接，所述限位凸环(5)与转动销(4)转动配合。
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