CN218426904U - 一种机械手夹持叶轮装置 - Google Patents
一种机械手夹持叶轮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218426904U CN218426904U CN202222291547.4U CN202222291547U CN218426904U CN 218426904 U CN218426904 U CN 218426904U CN 202222291547 U CN202222291547 U CN 202222291547U CN 218426904 U CN218426904 U CN 218426904U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- clamping
- impeller
- adjustment piece
- length adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种机械手夹持叶轮装置，包括夹紧臂，夹紧臂截面呈L形，夹紧臂包括水平臂和竖直臂，水平臂与滑动块下端通过第二螺钉连接，滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，竖直臂设置于水平臂外端，竖直臂内侧设有长度调节块，长度调节块的内侧设有夹紧爪，夹紧爪的内侧压紧叶轮外缘，夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接，夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一定位销，长度调节块的内侧和夹紧爪的外侧对应设有第二定位销；通过夹紧臂、长度调节块和夹紧爪三层夹紧结构夹持叶轮，当工件直径变化较大时，更换长度调整块即可进行抓取，装置结构简单，通用性好，提高了劳动生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及叶轮车削加工领域，尤其涉及一种机械手夹持叶轮装置。
背景技术
目前，单级泵叶轮加工时通常采用把工件放到卡盘上，然后找正进水口，启动机床旋转工件，进行加工，采用这样的装夹方法生产效率低，因此亟待开发出能够快速进行抓取的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械手夹持叶轮装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种机械手夹持叶轮装置，其特征在于，包括若干夹紧臂，所述夹紧臂沿定位圆盘的周向设置，所述夹紧臂的横截面呈L形，所述夹紧臂包括水平臂和竖直臂，所述水平臂与滑动块的下端通过第二螺钉固定连接，所述滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，所述竖直臂设置于水平臂的外端，所述竖直臂的内侧设有长度调节块，所述长度调节块的内侧设有夹紧爪，所述夹紧爪的内侧压紧叶轮的外缘，所述夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接，所述夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一销孔，所述第一销孔内设有第一定位销，所述长度调节块的内侧和夹紧爪的外侧对应设有第二销孔，所述第二销孔内设有第二定位销。
进一步地，所述第一定位销和第二定位销的高度齐平。
进一步地，所述水平臂沿竖向设有沉头孔，所述第二螺钉与沉头孔和滑动块配合连接。
本实用新型的优点在于：通过夹紧臂、长度调节块和夹紧爪三层夹紧结构夹持叶轮，当工件直径变化较大时，更换长度调整块即可进行抓取，装置结构简单，通用性好，提高了劳动生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记：
1叶轮，2第一定位销，3第二定位销，4第一螺钉，5长度调整块，
6夹紧爪，7夹紧臂，71水平臂，72竖直臂，
8第二螺钉，9滑动块，10定位圆盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了一种机械手夹持叶轮装置，如图1所示，包括若干夹紧臂7，所述夹紧臂7沿定位圆盘10的周向设置，夹紧臂7的横截面呈L形，夹紧臂7包括水平臂71和竖直臂72，水平臂71与滑动块9的下端通过第二螺钉8固定连接，水平臂71沿竖向设有沉头孔，沉头孔下端的外径大于沉头孔其余部分的外径，第二螺钉8从沉头孔下方插入与沉头孔和滑动块9配合连接，滑动块9在定位圆盘10内由液压系统驱动移动。
竖直臂72设置于水平臂71的外端，竖直臂72的内侧设有长度调节块5，长度调节块5的内侧设有夹紧爪6，夹紧爪6的内侧压紧叶轮1的外缘。
如图1所示，夹紧臂7和长度调节块5沿横向贯穿设有第一螺钉4，第一螺钉4与夹紧爪6外侧的螺孔配合连接，夹紧臂7的内侧和长度调节块5的外侧对应设有第一销孔，第一销孔内设有第一定位销2，长度调节块5的内侧和夹紧爪6的外侧对应设有第二销孔，第二销孔内设有第二定位销3，第一定位销2和第二定位销3的高度齐平。
本实用新型在使用时，将叶轮1放到支撑架上，调整外部控制器抓取叶轮1，放入夹紧爪6内侧夹紧叶轮1工件，启动车床，加工叶轮1盖板及端面后，机床停止，松开夹紧爪6，用机械手抓取叶轮1，放到另一台机床卡盘中，启动车床，加工叶轮1后盖板及端面，机床停止，将叶轮1取下，然后再抓取下一个叶轮1工件，当叶轮1工件直径变化较大时，更换长度调整块即可进行抓取。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种机械手夹持叶轮装置，其特征在于，包括若干夹紧臂，所述夹紧臂沿定位圆盘的周向设置，所述夹紧臂的横截面呈L形，所述夹紧臂包括水平臂和竖直臂，所述水平臂与滑动块的下端通过第二螺钉固定连接，所述滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，所述竖直臂设置于水平臂的外端，所述竖直臂的内侧设有长度调节块，所述长度调节块的内侧设有夹紧爪，所述夹紧爪的内侧压紧叶轮的外缘，所述夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接，所述夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一销孔，所述第一销孔内设有第一定位销，所述长度调节块的内侧和夹紧爪的外侧对应设有第二销孔，所述第二销孔内设有第二定位销。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持叶轮装置，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销的高度齐平。
3.根据权利要求1所述的机械手夹持叶轮装置，其特征在于，所述水平臂沿竖向设有沉头孔，所述第二螺钉与沉头孔和滑动块配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222291547.4U CN218426904U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种机械手夹持叶轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222291547.4U CN218426904U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种机械手夹持叶轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218426904U true CN218426904U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85096498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222291547.4U Active CN218426904U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种机械手夹持叶轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218426904U (zh) |
-
2022
- 2022-08-30 CN CN202222291547.4U patent/CN218426904U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110883589A (zh) | 一种主框架钻铣智能夹具 | |
| CN218426904U (zh) | 一种机械手夹持叶轮装置 | |
| CN211071910U (zh) | 一种适合金属板正反面同步加工的自动化钻孔设备 | |
| CN110757202A (zh) | 一种集约化汽车覆盖件模具加工工作台 | |
| CN211565219U (zh) | 一种主框架钻铣智能夹具 | |
| CN220128577U (zh) | 一种发动机水泵皮带轮加工用固定工装 | |
| CN214213005U (zh) | 加工中心机床的加工治具 | |
| CN213970042U (zh) | 一种新型卧式加工中心简易定位工装 | |
| CN213135849U (zh) | 一种母夹挟持臂生产的夹紧装置 | |
| CN216781024U (zh) | 车削四方长条类零件内孔用定位工装 | |
| CN212823784U (zh) | 一种精密埋入镶件治具 | |
| CN217452985U (zh) | 一种叶片钻孔专用夹具 | |
| CN214393299U (zh) | 加工中心自动机床的加工治具 | |
| CN220241179U (zh) | 一种泵体出水管加工夹具 | |
| CN114952354B (zh) | 一种五金配件表面自动雕铣设备及其使用方法 | |
| CN217619254U (zh) | 一种方便对圆柱体工件进行夹持的夹具 | |
| CN217647536U (zh) | 一种可配合多轴器加工发动机右盖边孔的夹具 | |
| CN218169562U (zh) | 一种模具钢加工用磨铣夹治具 | |
| CN216829760U (zh) | 一种铣变量活塞的工装 | |
| CN215146835U (zh) | 一种车、铣复合工装夹具 | |
| CN219212642U (zh) | 一种平磨工装 | |
| CN210524533U (zh) | 一种立式液压工装 | |
| CN216884010U (zh) | 一种水龙头加工固定装置 | |
| CN216608122U (zh) | 一种三主轴立式加工中心 | |
| CN219130907U (zh) | 复合式侧铣夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |