CN218426380U - 一种焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接工作台,涉及焊接装置技术领域,解决了现有的焊接工作台上的工件无法自动进行移动,导致焊接的效率低,焊接精度较低的技术问题。该装置包括主动旋转机构、限位旋转机构和调节机构;所述工件能够与所述主动旋转机构固定连接;所述限位旋转机构能够对所述工件进行限位,并在所述主动旋转机构旋转时与所述工件进行同步旋转,所述限位旋转机构与所述调节机构固定连接,所述调节机构能够调节所述限位旋转机构的位置。本实用新型中设置的主动旋转机构、限位旋转机构和调节机构能够使工件进行自动移动,并且能够使工件进行精确的位置调节,能够对工件进行更好更精确的焊接,提高焊接质量和焊接进度,同时提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉焊接装置技术领域,尤其涉及一种焊接工作台。
背景技术
焊接工作台为焊接小型焊件而设置的工作台。在机械制造中,金属结构件的焊接质量对整个设备的质量影响是非常重大的。目前,焊接在机械制造生产中已经广泛使用,由于使用较广泛,焊接的技术也需要不断地发展,以此来提高焊接质量。
随着科技的发展对焊接的要求越来越高,除了要采用先进的焊接设备和提高焊工的焊接水平之外,还要为焊接提供适合的工作平台。目前,焊接的工件精度和速度虽然都有所提升,但是工件的移动和焊接位置都需要人工进行调整,这样会降低工作效率,还有可能使得焊接位置调整的不够精确,使得焊接出现差错。因此,工件的调整不能实现自动化控制,导致焊接效率低成为主要问题。
在实现本实用新型过程中,实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题:
现有的焊接工作台上的工件无法自动进行移动,导致焊接的效率低,焊接精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接工作台,以解决现有技术中存在的现有的焊接工作台上的工件无法自动进行移动,导致焊接的效率低,焊接精度较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种焊接工作台,用于将工件固定后进行焊接,包括主动旋转机构、限位旋转机构和调节机构;所述工件能够与所述主动旋转机构固定连接;所述限位旋转机构能够对所述工件进行限位,并在所述主动旋转机构旋转时与所述工件进行同步旋转,所述限位旋转机构与所述调节机构固定连接,所述调节机构能够调节所述限位旋转机构的位置。
优选的,所述主动旋转机构包括伺服电机、电机固定座和变速器;所述伺服电机通过安装法兰与所述电机固定座固定连接,所述伺服电机与所述变速器固定连接,所述变速器能够调节所述伺服电机的输出速度。
优选的,所述主动旋转机构还包括旋转法兰和旋转轴;在所述旋转轴上能够固定所述工件;所述旋转轴通过所述旋转法兰与所述伺服电机固定连接,所述旋转轴能够在所述伺服电机的作用下进行旋转;所述旋转轴上设置有运水孔,所述运水孔能够将所述工件在焊接时的热量吸收。
优选的,所述主动旋转机构还包括第一顶出气缸和脱料板;所述第一顶出气缸与所述脱料板固定连接,所述脱料板能够顶出固定在所述旋转轴上的所述工件;
所述第一顶出气缸的数量为1-6个,所述脱料板的厚度为1-50mm。
优选的,所述主动旋转机构还包括电机保护壳和控制电箱,所述电机保护壳能够对所述伺服电机进行保护,所述控制电箱能够对所述伺服电机的状态进行切换。
优选的,所述限位旋转机构包括旋转盘、旋转轴承、旋转连接件和第二顶出气缸;所述第二顶出气缸能够顶出所述旋转盘,使所述旋转盘与固定在所述主动旋转机构上的工件进行抵接,将所述工件抵接后,所述旋转盘、旋转轴承与旋转连接件能够与所述主动旋转机构同步进行旋转。
优选的,所述调节机构包括支架和滑动座;所述支架与所述限位旋转机构固定连接,并将所述限位旋转机构进行支撑;所述支架能够在滑动座的作用下进行移动。
优选的,所述调节机构还包括移动气缸和气缸固定座;所述移动气缸与所述气缸固定座固定连接,所述移动气缸能够推动所述支架进行移动,并将所述限位旋转机构的位置进行调节。
优选的,所述调节机构还包括滑轨和限位挡块;所述滑动座能够带动所述支架在所述滑轨上进行移动,所述限位挡块能够对所述支架的移动位置进行限位。
优选的,所述焊接工作台还包括底座,所述主动旋转机构与所述调节机构均与所述底座固定连接。
实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案,具有如下优点或有益效果:
本实用新型中设置的主动旋转机构、限位旋转机构和调节机构能够使工件进行自动移动,并且能够使工件进行精确的位置调节,能够对工件进行更好更精确的焊接,提高焊接质量和焊接进度,同时提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,附图中:
图1是本实用新型一种焊接工作台实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型一种焊接工作台实施例中主动旋转机构的结构示意图;
图3是本实用新型一种焊接工作台实施例中主动旋转机构的爆炸示意图;
图4是本实用新型一种焊接工作台实施例中限位旋转机构和调节机构的连接示意图;
图5是本实用新型一种焊接工作台实施例中限位旋转机构和调节机构的拆分示意图;
图中:1、主动旋转机构;11、伺服电机;111、电机保护壳;12、安装法兰;13、电机固定座;131、固定座前挡板;132、固定座侧板;133、固定座底板;14、变速器;15、旋转法兰;16、第一顶出气缸;17、脱料板;18、旋转轴;181、第一运水孔;182、第二运水孔;19、控制电箱;2、限位旋转机构;21、旋转盘;22、旋转轴承;23、旋转连接件;24、第二顶出气缸;3、调节机构;31、移动气缸;32、气缸固定座;33、支架;331、支架前挡板;332、支架侧板;333、支架底板;34、滑动座;35、滑轨; 36、限位挡块;37、气压开关;38、压力调节阀;4、底座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图,这些附图构成了示例性实施例的一部分,其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子,还可使用其他的实施例,或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改,而不会脱离本实用新型的范围和实质。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明,仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
实施例:
如图1-5所示,本实用新型提供了一种焊接工作台,用于将工件固定后进行焊接,包括主动旋转机构1、限位旋转机构2和调节机构3;工件能够与主动旋转机构1固定连接;限位旋转机构2能够对工件进行限位,并在主动旋转机构1旋转时与工件进行同步旋转,限位旋转机构2与调节机构3固定连接,调节机构3能够调节限位旋转机构2的位置。具体的,主动旋转机构1、限位旋转机构2和调节机构3均设置在底座4上,主动旋转机构1与调节机构3是直接与底座4固定连接,限位旋转机构2与调节机构3固定连接,通过调节机构3与底座4间接连接,调节机构3能够在底座4上进行动作的调整。具体的,将工件固定在主动旋转机构1上,通过设置在底座4上的调节机构3来调整限位旋转机构2的位置,限位旋转机构2就可与工件抵接,同时将工件进行限位。限位旋转机构2对工件进行限位后,主动旋转机构1带动工件进行旋转时,限位旋转机构2上的旋转盘21也会跟随工件进行转动,工件就能进行精确的位置调节,能够对工件进行更精确的焊接,从而提高焊接效率。本实用新型中设置的主动旋转机构1、限位旋转机构2和调节机构3能够使工件进行自动移动,并且能够使工件进行精确的位置调节,能够对工件进行更好更精确的焊接,提高焊接质量和焊接进度,同时提高焊接效率。
作为可选的实施方式,如图1-3所示,主动旋转机构1包括伺服电机 11、电机固定座13和变速器14;伺服电机11通过安装法兰12与电机固定座13固定连接,伺服电机11与变速器14固定连接,变速器14能够调节伺服电机11的输出速度。具体的,伺服电机11安装在电机固定座13上,电机固定座13包括固定座前挡板131、固定座侧板132和固定座底板133;固定座前挡板131与固定座侧板132均设置在固定座底板133上,固定座底板133除了用于支撑固定座前挡板131与固定座侧板132之外,还能够与底座4固定连接,固定在底座4上,方便对工件进行焊接。固定座前挡板131长50-400mm,宽50-300mm,厚5-50mm;固定座侧板132可为方型、三角型或梯形,长50-400mm,宽50-300mm,厚5-50mm;固定座底板 133的长50-300mm,宽50-250mm,厚5-50mm。具体的,变速器14设置在伺服电机11电机杆的前端,能够将进行伺服电机11输出的速度进行调节,通过变速器14调节后的速度能够更好更均匀的带动旋转轴18上的工件进行旋转。
作为可选的实施方式,如图1-3所示,主动旋转机构1还包括旋转法兰15和旋转轴18;在旋转轴18上能够固定工件;旋转轴18通过旋转法兰 15与伺服电机11固定连接,旋转轴18能够在伺服电机11的作用下进行旋转;旋转轴18上设置有运水孔,运水孔能够将工件在焊接时的热量吸收。旋转法兰15的直径为50-300mm,厚度为1-50mm,旋转轴18的直径为20-120mm,长度为150-600mm。具体的,旋转轴18内部设置有水流通道,使水流在水流通道进行流通,旋转轴18内部还设有第一运水孔181和第二运水孔182,第一运水孔181和第二运水孔182能够使水流进入和流出水流通道,将在对工件在焊接过程中产生的热量进行散发,使旋转轴18能够保持在一定的温度范围内,有利于焊接参数的调整。第一运水孔181为进水孔,第二运水孔182为出水孔,第一运水孔181进水后,水流在旋转轴18 中流动,再从第二运水孔182中流出,形成对流,以此循环带走部分工件的温度。具体的,旋转轴18内部的运水孔设置有1-8个,除开第一运水孔 181与第二运水孔182为开放式运水孔之外,其他运水孔均为封闭的运水孔,用于水流流通。具体的,旋转法兰15与变速器14固定连接,变速器 14将伺服电机11的输出速度进行调节之后,旋转法兰15就能够与变速器 14进行同步旋转,工件能够固定在旋转轴18上,旋转轴18与旋转法兰15 固定连接,工件可以随着旋转法兰15的旋转而进行旋转,工件可进行旋转,能够精确的调整并找到工件需所需要焊接的位置,能够减少在调整工件焊接位置的时间,在一定程度上提高焊接的工作效率。
作为可选的实施方式,如图1-3所示,主动旋转机构1还包括第一顶出气缸16和脱料板17;第一顶出气缸16与脱料板17固定连接,脱料板 17能够顶出固定在旋转轴18上的工件;第一顶出气缸16的数量为1-6个,脱料板17的厚度为1-50mm,第一顶出气缸16在本实用新型中优选为2 个。具体的,工件在旋转轴18上安装时是通过卡合连接进行固定的,在将工件进行固定后,伺服电机11才能够带动工件进行旋转,当将工件焊接完成时,就需要通过第一顶出气缸16和脱料板17将工件顶出,才能够将工件取出。具体的,第一顶出气缸16与旋转法兰15固定连接,第一顶出气缸16的气缸杆与脱料板17固定连接,在需要将工件取出时,第一顶出气缸16开始动作,将脱料板17顶出,将脱料板17顶出后工件也随脱料板17 一起向外进行运动,就能将工件取出,在将工件取出时能够实现自动操作,减少人工的使用,提高生产效率。
作为可选的实施方式,如图1-3所示,主动旋转机构1还包括电机保护壳111和控制电箱19,电机保护壳111能够对伺服电机11进行保护,控制电箱19能够对伺服电机11的状态进行切换。具体的,电机保护壳111 设置在底座4上用于保护伺服电机11,电机保护壳111上有三侧都为封闭壳体,一侧为开放式与固定座前挡板131固定连接,对电机进行保护;电机保护壳111的底部通过螺钉与底座4固定连接。如图1所示,控制电箱 19设置在底座4的侧面用于对伺服电机11的工作状态进行控制,在底座4 上还设置有气压开关37和压力调节阀38,气压开关37和压力调节阀38 能够对第一顶出气缸16、第二顶出气缸24和移动气缸31的压力进行调节和控制,在对工件进行固定或位置调整时节约时间,并且提高效率。
作为可选的实施方式,如图4-5所示,限位旋转机构2包括旋转盘21、旋转轴承22、旋转连接件23和第二顶出气缸24;第二顶出气缸24能够顶出旋转盘21,使旋转盘21与固定在主动旋转机构上的工件进行抵接,将工件抵接后,旋转盘21、旋转轴承22与旋转连接件23能够与主动旋转机构 1同步进行旋转。旋转盘21的内径为20-200mm,外径为200-300mm,厚度为3-150mm,旋转轴承22的外径为20-200mm,内径为5-180mm,厚度 2-100mm;第二顶出气缸24的数量为1-3个,在本实用新型中优选为1个,具体的,第二顶出气缸24与调节机构3上的支架33固定连接,在调节机构3将位置调节到与固定连接在旋转轴18上的工件的相对应的位置时,第二顶出气缸24将旋转盘21顶出,将旋转盘21顶出后,旋转盘21就能够与工件进行抵接,在与工件进行抵接后就能够跟工件的旋转进行和选旋转,对工件进行限位的同时也能够与工件进行同步旋转,工件能够实现自动旋转,提高位置调整时的精度。
作为可选的实施方式,如图4-5所示,调节机构3包括支架33和滑动座34;支架33与限位旋转机构2固定连接,并将限位旋转机构2进行支撑;支架33能够在滑动座34的作用下进行移动。具体的,支架33分为支架前挡板331、支架侧板332和支架底板333;限位旋转机构2就设置在支架前挡板331上,第二顶出气缸24与支架前挡板331固定连接,支架侧板332、支架底板333与支架前挡板331共同作用对限位旋转机构2进行支撑。支架底板333上设置有滑动座34,滑动座34能够在滑轨35上进行移动,滑动座34在本实用新型中优选为四个。支架前挡板331长50-400mm,宽 50-300mm,厚5-50mm;支架侧板332可为方型、三角型,梯形,长50-400mm,宽50-300mm,厚5-50mm;支架底板333的长50-300mm,宽50-250mm,厚5-50mm。
作为可选的实施方式,如图4-5所示,调节机构3还包括移动气缸31 和气缸固定座32;移动气缸31与气缸固定座32固定连接,移动气缸31 能够推动支架33进行移动,并将限位旋转机构2的位置进行调节。调节机构3还包括滑轨35和限位挡块36;滑动座34能够带动支架33在滑轨35 上进行移动,限位挡块36能够对支架33的移动位置进行限位。具体的,滑轨35、限位挡块36和气缸固定座32均设置在底座4上。移动气缸31 设置在气缸固定座32上,移动气缸31的数量为1-3个,在本实用新型中,移动气缸31的水量优选为1个。具体的,移动气缸31的气缸杆与支架33 固定连接,移动气缸31能够推动支架33在滑动座34与滑轨35的作用下进行横向移动,带动限位旋转机构2进行位置调节,对工件进行更好的位置固定。
作为可选的实施方式,如图1所示,焊接工作台还包括底座4,主动旋转机构1与调节机构3均设置在底座4上,并均与底座4固定连接。具体的,底座4能够将主动旋转机构1、限位旋转机构2与调节进行进行支撑,形成一个整体,能够对工件更好的固定,并进行焊接,本实用新型外形美观,且经济实用。
本实用新型的具体工作原理为:将需焊接的工件装配于旋转轴18上,调节机构3上的移动气缸31开始工作将设置再调节机构3上的限位旋转机构2推动至限位挡块36处,此时第二顶出气缸24将旋转盘21顶出,并将工件向主动旋转机构1上顶紧,此时焊接机开始进行焊接工作,同时伺服电机11会驱动旋转轴18进行360度旋转,当焊接完成时,旋转轴18复位,第二顶出气缸24会使旋转盘21收回,旋转盘21离开工件,然后移动气缸 31开始收回使设置在调节结构上的限位旋转机构2往移动气缸31的方向进行移动,此时第一顶出气缸16开始工作开始推动脱料板17,将工件顶出旋转轴18,就能够将焊接好的工件取出,如此周而复始工作。
实施例仅是一个特例,并不表明本实用新型就这样一种实现方式。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,本领域技术人员知悉,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外,在本实用新型的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此,本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种焊接工作台,用于将工件固定后进行焊接,其特征在于,包括主动旋转机构(1)、限位旋转机构(2)和调节机构(3);所述工件能够与所述主动旋转机构(1)固定连接;所述限位旋转机构(2)能够对所述工件进行限位,并在所述主动旋转机构(1)旋转时与所述工件进行同步旋转,所述限位旋转机构(2)与所述调节机构(3)固定连接,所述调节机构(3)能够调节所述限位旋转机构(2)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述主动旋转机构(1)包括伺服电机(11)、电机固定座(13)和变速器(14);所述伺服电机(11)通过安装法兰(12)与所述电机固定座(13)固定连接,所述伺服电机(11)与所述变速器(14)固定连接,所述变速器(14)能够调节所述伺服电机(11)的输出速度。
3.根据权利要求2所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述主动旋转机构(1)还包括旋转法兰(15)和旋转轴(18);在所述旋转轴(18)上能够固定所述工件;所述旋转轴(18)通过所述旋转法兰(15)与所述伺服电机(11)固定连接,所述旋转轴(18)能够在所述伺服电机(11)的作用下进行旋转;
所述旋转轴(18)上设置有运水孔,所述运水孔能够将所述工件在焊接时的热量吸收。
4.根据权利要求3所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述主动旋转机构(1)还包括第一顶出气缸(16)和脱料板(17);所述第一顶出气缸(16)与所述脱料板(17)固定连接,所述脱料板(17)能够顶出固定在所述旋转轴(18)上的所述工件;
所述第一顶出气缸(16)的数量为1-6个,所述脱料板(17)的厚度为1-50mm。
5.根据权利要求2所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述主动旋转机构(1)还包括电机保护壳(111)和控制电箱(19),所述电机保护壳(111)能够对所述伺服电机(11)进行保护,所述控制电箱(19)能够对所述伺服电机(11)的状态进行切换。
6.根据权利要求1所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述限位旋转机构(2)包括旋转盘(21)、旋转轴承(22)、旋转连接件(23)和第二顶出气缸(24);所述第二顶出气缸(24)能够顶出所述旋转盘(21),使所述旋转盘(21)与固定在所述主动旋转机构上的工件进行抵接,将所述工件抵接后,所述旋转盘(21)、旋转轴承(22)与旋转连接件(23)能够与所述主动旋转机构(1)同步进行旋转。
7.根据权利要求1所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述调节机构(3)包括支架(33)和滑动座(34);所述支架(33)与所述限位旋转机构(2)固定连接,并将所述限位旋转机构(2)进行支撑;所述支架(33)能够在滑动座(34)的作用下进行移动。
8.根据权利要求7所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述调节机构(3)还包括移动气缸(31)和气缸固定座(32);所述移动气缸(31)与所述气缸固定座(32)固定连接,所述移动气缸(31)能够推动所述支架(33)进行移动,并将所述限位旋转机构(2)的位置进行调节。
9.根据权利要求7所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述调节机构(3)还包括滑轨(35)和限位挡块(36);所述滑动座(34)能够带动所述支架(33)在所述滑轨(35)上进行移动,所述限位挡块(36)能够对所述支架(33)的移动位置进行限位。
10.根据权利要求1所述的一种焊接工作台,其特征在于,所述焊接工作台还包括底座(4),所述主动旋转机构(1)与所述调节机构(3)均与所述底座(4)固定连接。
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GR01 | Patent grant | ||
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