CN218426187U - 一种焊接匙孔堵孔装置 - Google Patents

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李正琴
何秀权
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Wuhan Shangtian Industrial Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种焊接匙孔堵孔装置,所述焊接匙孔堵孔装置包括:底座、第一调节机构、第二调节机构、动力机构、堵孔焊头和驱动机构,所述第一调节机构设置于所述底座上,所述第二调节机构通过所述第一调节机构能够相对所述底座于第一方向往复运动;所述动力机构通过所述第二调节机构能够相对所述底座于第二方向往复运动,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述动力机构与所述堵孔焊头连接,所述堵孔焊头内设置有柱塞头,所述驱动机构与所述柱塞头连接,驱动所述柱塞头沿所述堵孔焊头的轴线方向往复移动。本实用新型能够对焊接匙孔进行填补,通过调整堵孔焊头的径向位移来对前倾角进行调整,实现堵孔焊头的回正动作,其调节方便、实用性强。

Description

一种焊接匙孔堵孔装置
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,进一步地涉及一种焊接匙孔堵孔装置。
背景技术
轮毂是车辆用于连接轮胎与轴的部件,目前的轮毂从制造工艺上可以分为整体铸造式、整体锻造式和复合式三种,整体铸造式轮毂是目前制造成本最低的,其产量占轮毂总生产量的90%左右,整体锻造式轮毂的性能优于整体锻造式轮毂,但是其制造成本更高,复合式轮毂的性能可以达到整体锻造式轮毂的性能,而制造成本更接近整体铸造式轮毂,因此逐渐受到客户的青睐。复合式轮毂的轮辋和轮辐分别制造,然后利用搅拌摩擦焊接装置焊接成一体,焊接完成后,匙孔通常会留在有效焊缝位置,进而导致匙孔所处位置的焊缝焊接强度会明显降低。
因此,有必要设计一种焊接匙孔堵孔装置来解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种焊接匙孔堵孔装置,能够对焊接匙孔进行填补,且通过调整堵孔焊头的径向位移来对前倾角进行调整,实现堵孔焊头的回正动作,其调节方便、实用性强。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种焊接匙孔堵孔装置,包括:底座、第一调节机构、第二调节机构、动力机构、堵孔焊头和驱动机构,所述第一调节机构设置于所述底座上,所述第二调节机构设置于所述第一调节机构上,使得所述第二调节机构通过所述第一调节机构能够相对所述底座于第一方向往复运动;
所述动力机构设置于所述第二调节机构上,使得所述动力机构通过所述第二调节机构能够相对所述底座于第二方向往复运动,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述动力机构与所述堵孔焊头连接,以驱动所述堵孔焊头进行搅拌焊接;
所述堵孔焊头内设置有柱塞头,所述驱动机构与所述柱塞头连接,驱动所述柱塞头沿所述堵孔焊头的轴线方向往复移动。
在一些实施方式中,所述第一调节机构包括驱动电机、丝杠、导轨和滑座,所述驱动电机安装于所述底座上,所述丝杠与所述驱动电机的驱动端连接,所述导轨安装于所述底座上,并与所述丝杠平行间隔设置,所述滑座滑动设置于所述导轨上,并与所述丝杠连接,使得所述驱动电机能够驱动所述滑座于所述导轨上往复移动。
在一些实施方式中,所述第一调节机构还包括丝杠螺母和滑块,所述丝杠螺母固定于所述滑座的底部,并与所述丝杠适配连接,所述滑块固定于所述滑座的底部,并与所述导轨适配连接。
在一些实施方式中,所述第二调节机构包括调节板、调节缸和两个限位螺栓,所述调节板滑动设置于所述滑座上,所述调节缸设置于所述滑座上,所述调节缸的驱动端与所述调节板连接,所述调节缸能够驱动所述调节板于所述第二方向往复移动,通过对所述调节板在所述第二方向的位置进行调节,以实现对堵孔焊头前倾角的调整,两个所述限位螺栓设置于所述滑座上,并分别位于所述调节板的相对两侧,对所述调节板在所述第二方向的移动距离进行限位。
在一些实施方式中,所述调节板与所述滑座之间设置有燕尾槽结构,所述调节板通过所述燕尾槽结构与所述滑座滑动连接。
在一些实施方式中,所述动力机构包括箱体、主轴、传动带和主轴电机,所述箱体设置于所述第二调节机构上,所述主轴设置于所述箱体内,所述主轴电机设置于所述箱体的外侧,所述主轴电机的驱动端通过所述传动带与所述主轴驱动连接,所述主轴与所述堵孔焊头连接。
在一些实施方式中,所述堵孔焊头的内部设置有第一容纳腔,所述第一容纳腔贯穿所述堵孔焊头的首尾,所述柱塞头设置于所述第一容纳腔内,所述第一容纳腔靠近所述堵孔焊头的头部位置设置有头部容纳腔,所述头部容纳腔用于存储软化金属材料;
所述主轴的内部有第二容纳腔,所述驱动机构设置于所述第二容纳腔内,所述驱动机构与所述柱塞头连接,驱动所述柱塞头沿所述堵孔焊头的轴线方向往复移动,以将软化金属材料压入焊接匙孔。
在一些实施方式中,还包括:第三调节机构;
所述第三调节机构包括升降油缸、导向柱、限位柱和升降台,所述升降油缸设置于所述底座内,所述升降油缸的驱动端与所述升降台连接,所述导向柱的一端固定于所述升降台,另一端与所述底座滑动连接,且所述导向柱与所述升降油缸平行间隔设置,所述升降油缸能够驱动所述升降台于第三方向往复移动,所述第一调节机构设置于所述升降台上,所述限位柱的两端分别与所述升降台和所述底座连接,对所述升降台的移动距离进行限位;
其中,所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。
在一些实施方式中,还包括:冷却机构;
所述冷却机构设置于所述动力机构上,所述冷却机构包括空气冷却气管,所述空气冷却气管用于喷出冷却气体对焊接处进行降温。
在一些实施方式中,还包括:机床底座;
所述机床底座上设置有轮毂托盘,所述轮毂托盘转动连接于所述机床底座,所述轮毂托盘上设置有夹紧装置,所述夹紧装置用于对轮辋和轮辐进行固定,所述轮毂托盘的上方设置有压紧装置,所述压紧装置用于将轮辋和轮辐下压于轮毂托盘之上;
所述底座上设置有锁紧缸,所述锁紧缸具有伸缩部,所述伸缩部用于实现对所述轮毂托盘进行立即驻停。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型所提供的焊接匙孔堵孔装置,通过调节缸对调节板在第二方向的位置进行调节,即该位置的调整可改变堵孔装置动力轴相对于轮毂中心的位置,对焊接匙孔填补中堵孔焊头的前倾角进行调整,实现堵孔焊头回正的动作,其结构设计合理、调节方便、实用性强;通过在动力机构上配置冷却机构,该冷却机构采用压缩空气为动力,通过涡流技术可使冷却器喷头喷出冷却气体,帮助焊件降温,保证焊接件的受热均匀性,降低焊接变形量。
附图说明
下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例焊接匙孔堵孔装置的结构示意图;
图2是本实用新型的优选实施例底座的结构示意图;
图3是本实用新型的优选实施例底座的剖视图;
图4是本实用新型的优选实施例第二调节机构的结构示意图;
图5是本实用新型的优选实施例动力机构的结构示意图;
图6是本实用新型的优选实施例堵孔焊头前倾角调整的原理图。
附图标号说明:
底座1,第一调节机构2,驱动电机21,丝杠22,导轨23,滑座24,第二调节机构3,调节板31,调节缸32,限位螺栓33,动力机构4,箱体41,主轴42,传动带43,主轴电机44,堵孔焊头5,柱塞头51,驱动机构6,第三调节机构7,升降油缸71,导向柱72,限位柱73,升降台74,冷却机构8。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
在本文中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在一个实施例中,参考说明书附图1至图6,本实用新型所提供的一种焊接匙孔堵孔装置,包括:底座1、第一调节机构2、第二调节机构3、动力机构 4、堵孔焊头5和驱动机构6,第一调节机构2设置于底座1上,第二调节机构 3设置于第一调节机构2上,使得第二调节机构3通过第一调节机构2能够相对底座1于第一方向往复运动。动力机构4设置于第二调节机构3上,使得动力机构4通过第二调节机构3能够相对底座1于第二方向往复运动,第二方向与第一方向垂直,第一方向为图1中的左右方向,而第二方向指图1中的前后方向。动力机构4与堵孔焊头5连接,以驱动堵孔焊头5进行搅拌焊接。堵孔焊头5内设置有柱塞头51,驱动机构6与柱塞头51连接,驱动柱塞头51沿堵孔焊头5的轴线方向往复移动。
本实施例中,通过设置第二调节机构3对第一调节机构2在第二方向的位置进行调节,使得动力机构4随着第一调节机构2一起在第二方向上移动。即该位置的调整可改变动力机构4的动力轴相对于轮毂中心的位置,对焊接匙孔填补中堵孔焊头的前倾角进行调整,实现堵孔焊头回正的动作,其结构设计合理、调节方便、实用性强。
在一个实施例中,参考说明书附图2,第一调节机构2包括驱动电机21、丝杠22、导轨23和滑座24,驱动电机21安装于底座1上,丝杠22与驱动电机21的驱动端连接,导轨23安装于底座1上,并与丝杠22平行间隔设置,滑座24滑动设置于导轨23上,并与丝杠22连接,使得驱动电机21能够驱动滑座24于导轨23上往复移动。通过第一调节机构2能够实现堵孔装置的堵孔焊头5在第一方向上的往复移动,也即实现了堵孔装置的进给运动。
进一步,第一调节机构2还包括丝杠螺母和滑块,丝杠螺母固定于滑座24 的底部,并与丝杠22适配连接,滑块固定于滑座24的底部,并与导轨23适配连接,以此能够实现驱动电机21驱动滑座24于导轨23上往复移动。
需要指出的是,第一调节机构2的具体结构是对应于说明书附图进行阐述,在实际使用过程中,也可以使用其他的装置来实现对堵孔装置的进给运动,例如:液压油缸机构等,只要能实现堵孔装置进给运动的结构或装置均可,这里仅是为了更好地阐述本实用新型,不应当构成对本实用新型的限制。
在一个实施例中,参考说明书附图4,第二调节机构3包括调节板31、调节缸32和两个限位螺栓33,调节板31滑动设置于滑座24上,调节缸32设置于滑座24上,调节缸32的驱动端与调节板31连接,调节缸32能够驱动调节板31于第二方向往复移动,通过对调节板31在第二方向的位置进行调节,以实现对堵孔焊头前倾角的调整,两个限位螺栓33设置于滑座24上,并分别位于调节板31的相对两侧,对调节板31在第二方向的移动距离进行限位。调节板31与滑座24之间设置有燕尾槽结构,调节板31通过燕尾槽结构与滑座24 滑动连接。燕尾槽结构包括一对适配的梯形凸台和梯形凹槽,梯形凸台固定于调节板31的底部,梯形凹槽设置于滑座24的顶部,梯形凹槽沿第二方向延伸,以此能够实现调节板31与滑座24滑动连接。当然,还可以通过其他的结构来实现调节板31与滑座24滑动连接,例如:滑轨滑块机构等。调节缸32可以是驱动气缸、电动推杆等具有驱动功能的装置。
参考说明书附图5,动力机构4包括箱体41、主轴42、传动带43和主轴电机44,箱体41设置于第二调节机构3的调节板31上,主轴42设置于箱体 41内,主轴电机44设置于箱体41的外侧,主轴电机44的驱动端通过传动带 43与主轴42驱动连接,主轴42与堵孔焊头5连接。通过主轴电机44驱动主轴42带动堵孔焊头5转动,实现对焊缝端部的匙孔进行搅拌摩擦封堵。
具体地,堵孔焊头5的内部设置有第一容纳腔,第一容纳腔贯穿堵孔焊头 5的首尾,柱塞头51设置于第一容纳腔内。第一容纳腔靠近堵孔焊头5的头部位置设置有头部容纳腔,头部容纳腔用于存储软化金属材料。主轴42的内部有第二容纳腔,驱动机构6设置于第二容纳腔内,驱动机构6与柱塞头51连接,驱动柱塞头51沿堵孔焊头5的轴线方向往复移动,以将软化金属材料压入焊接匙孔,驱动机构6可以是电机或气缸等。
参考说明书附图6,为焊接匙孔填补中前倾角调整的原理图,在环形焊缝中的焊头的运动方向为焊缝的切线方向,主轴初始处于AB位置,此时的前倾角为0,通过调整径向距离d,这时主轴初始处于AB位置,此时的前倾角为 a,因此通过调整径向移动距离可实现对前倾角为a的调整。堵孔装置的限位螺栓33和调节缸32可实现对前倾角极限位置的调整,该调整能够实现堵孔焊头回正的动作。
在一个实施例中,参考说明书附图2、图3,焊接匙孔堵孔装置还包括:第三调节机构7;第三调节机构7包括升降油缸71、导向柱72、限位柱73和升降台74,升降油缸71设置于底座2内,升降油缸71的驱动端与升降台74 连接,导向柱72的一端固定于升降台74,另一端与底座1滑动连接,且导向柱72与升降油缸71平行间隔设置,升降油缸71能够驱动升降台74于第三方向往复移动,第一调节机构2设置于升降台74上,限位柱73的两端分别与升降台74和底座1连接,对升降台74的移动距离进行限位。第三方向分别与第一方向、第二方向相垂直,第三方向为图1中的上下方向。第三调节机构7实现了升降台74相对于底座1的上下运动,其中可通过调节位于底座1四角的限位柱73两端的螺母的位置实现对升降高度位置的控制,使之能填补不同高度的焊接匙孔。
需要指出的是,第三调节机构7的具体结构是对应于说明书附图进行阐述,在实际使用过程中,也可以使用其他的装置来实现对堵孔装置焊头高度的控制,只要能实现对堵孔装置焊头高度控制的结构或装置均可,这里仅是为了更好地阐述本实用新型,不应当构成对本实用新型的限制。
在一个实施例中,参考说明书附图5,焊接匙孔堵孔装置还包括:冷却机构8;冷却机构8设置于动力机构4上,冷却机构8包括空气冷却气管,空气冷却气管用于喷出冷却气体对焊接处进行降温。通过在动力机构4上配置冷却机构8,该冷却机构8采用压缩空气为动力,通过涡流技术可使冷却器喷头喷出冷却气体,帮助焊件降温,保证焊接件的受热均匀性,降低焊接变形量。
进一步地,焊接匙孔堵孔装置还包括:机床底座;机床底座上设置有轮毂托盘,轮毂托盘转动连接于机床底座,轮毂托盘上设置有夹紧装置,夹紧装置用于对轮辋和轮辐进行固定,轮毂托盘的上方设置有压紧装置,压紧装置用于将轮辋和轮辐下压于轮毂托盘之上。底座1上设置有锁紧缸,锁紧缸具有伸缩部,伸缩部用于实现对轮毂托盘进行立即驻停。通过将轮辋和轮辐固定在机床底座上的轮毂托盘上,而轮毂托盘转动连接于机床底座,使得在堵孔时通过对轮辋和轮辐进行转动,使得焊头无需相对地面进行移动。通过设置锁紧缸,在堵孔工艺需要轮毂托盘立即停止时,通过驱动锁紧缸的伸缩部抵接于轮毂托盘或轮毂托盘的驱动件上,使得轮毂托盘能够立即停止,以保证堵孔质量。
进一步地,焊接匙孔堵孔装置还包括主控装置以及各种传感器,主控装置分别与各个驱动部件(如电机、升降油缸、锁紧缸、驱动缸等等)连接,通过配合传感器以控制各部件的动作,实现控制堵孔焊头的前进后退、前倾角和高度调整等。主控装置可以为PLC可编程控制器、运动控制系统、数控系统或单片机。
本实施例中,利用焊接匙孔堵孔装置填补焊接匙孔的方法包括如下步骤:
主轴电机44驱动主轴42带动焊接堵头5旋转,焊接堵头5以一定角度倾斜插入工件的加工余量层,焊接堵头轴线与工件焊接面法向线所成角度为a,其中,角度a不大于20度;
焊接堵头5在工件的加工余量层中运动至焊接匙孔位置的过程中,在工件的加工余量层旋转的焊接堵头5其前部因摩擦热使余量材料软化,软化的余量材料在焊接堵头5的下压和前移作用下进入焊接堵头5的头部容纳腔内;
焊接堵头5运动至焊接匙孔位置处时,焊接堵头5头部容纳腔内及焊接堵头5头部外前进侧软化的余量材料在焊接堵头5的运动下被推入焊接匙孔内;
调节缸32驱动调节板31移动一定距离,使焊接堵头5回正,其轴心与匙孔中心重合,焊接堵头5头部软化的余量材料在焊接堵头5回正过程中进一步被压入焊接匙孔内;
若焊接匙孔的体积不小于焊接堵头5头部容纳腔的容积,焊接堵头5回正,其轴心与匙孔中心重合时,驱动机构6驱动焊接堵头5内部的柱塞头51运动,将焊接堵头5头部容纳腔内软化的余量材料压入焊接匙孔内;若焊接匙孔的体积小于焊接堵头5头部容纳腔的容积,则可不用柱塞头51压入;
第一调节机构2驱动堵孔焊头5后退,焊接匙孔填补结束。
填补焊接匙孔的工作原理:由于工件焊接后会进行机加工,从而使得焊接工件的最终尺寸达到所需设计要求,因此工件在焊接时都会留有一定的机加工余量。本工艺充分利用了工件本体的上加工余量作为匙孔的填补材料,通过使用专用堵孔焊头5将工件表层的加工余量材料软化熔融,并使软化的余量材料进入堵孔焊头5头部容纳腔内,同时移动堵孔焊头5至匙孔位置,通过堵孔焊头5的运动将容纳腔中及堵孔焊头5前进侧的软化材料注入焊接匙孔中,实现对焊接匙孔的填补。仅仅利用焊接后的工件表面的加工余量材料对焊接匙孔进行填补,不引入外来材料;没有对工件进行二次焊接,其加工过程仅仅在加工余量层上进行,不破坏原焊缝的力学性能和晶体结构,同时焊接匙孔的填补材料同母材一样,搅拌的加工参数基本一致,保证了整个焊缝力学特性的一致性;由于焊接匙孔小,所需材料余量不多,堵孔焊头5只需运动较短距离便可将堵孔焊头5头部容纳腔填满熔融材料,时间短,效率高。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述或记载的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
应当说明的是,上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,包括:底座、第一调节机构、第二调节机构、动力机构、堵孔焊头和驱动机构,所述第一调节机构设置于所述底座上,所述第二调节机构设置于所述第一调节机构上,使得所述第二调节机构通过所述第一调节机构能够相对所述底座于第一方向往复运动;
所述动力机构设置于所述第二调节机构上,使得所述动力机构通过所述第二调节机构能够相对所述底座于第二方向往复运动,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述动力机构与所述堵孔焊头连接,以驱动所述堵孔焊头进行搅拌焊接;
所述堵孔焊头内设置有柱塞头,所述驱动机构与所述柱塞头连接,驱动所述柱塞头沿所述堵孔焊头的轴线方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,
所述第一调节机构包括驱动电机、丝杠、导轨和滑座,所述驱动电机安装于所述底座上,所述丝杠与所述驱动电机的驱动端连接,所述导轨安装于所述底座上,并与所述丝杠平行间隔设置,所述滑座滑动设置于所述导轨上,并与所述丝杠连接,使得所述驱动电机能够驱动所述滑座于所述导轨上往复移动。
3.根据权利要求2所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,
所述第一调节机构还包括丝杠螺母和滑块,所述丝杠螺母固定于所述滑座的底部,并与所述丝杠适配连接,所述滑块固定于所述滑座的底部,并与所述导轨适配连接。
4.根据权利要求2或3所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,
所述第二调节机构包括调节板、调节缸和两个限位螺栓,所述调节板滑动设置于所述滑座上,所述调节缸设置于所述滑座上,所述调节缸的驱动端与所述调节板连接,所述调节缸能够驱动所述调节板于所述第二方向往复移动,通过对所述调节板在所述第二方向的位置进行调节,以实现对堵孔焊头前倾角的调整,两个所述限位螺栓设置于所述滑座上,并分别位于所述调节板的相对两侧,对所述调节板在所述第二方向的移动距离进行限位。
5.根据权利要求4所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,
所述调节板与所述滑座之间设置有燕尾槽结构,所述调节板通过所述燕尾槽结构与所述滑座滑动连接。
6.根据权利要求1所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,
所述动力机构包括箱体、主轴、传动带和主轴电机,所述箱体设置于所述第二调节机构上,所述主轴设置于所述箱体内,所述主轴电机设置于所述箱体的外侧,所述主轴电机的驱动端通过所述传动带与所述主轴驱动连接,所述主轴与所述堵孔焊头连接。
7.根据权利要求6所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,
所述堵孔焊头的内部设置有第一容纳腔,所述第一容纳腔贯穿所述堵孔焊头的首尾,所述柱塞头设置于所述第一容纳腔内,所述第一容纳腔靠近所述堵孔焊头的头部位置设置有头部容纳腔,所述头部容纳腔用于存储软化金属材料;
所述主轴的内部有第二容纳腔,所述驱动机构设置于所述第二容纳腔内,所述驱动机构与所述柱塞头连接,驱动所述柱塞头沿所述堵孔焊头的轴线方向往复移动,以将软化金属材料压入焊接匙孔。
8.根据权利要求1所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,还包括:第三调节机构;
所述第三调节机构包括升降油缸、导向柱、限位柱和升降台,所述升降油缸设置于所述底座内,所述升降油缸的驱动端与所述升降台连接,所述导向柱的一端固定于所述升降台,另一端与所述底座滑动连接,且所述导向柱与所述升降油缸平行间隔设置,所述升降油缸能够驱动所述升降台于第三方向往复移动,所述第一调节机构设置于所述升降台上,所述限位柱的两端分别与所述升降台和所述底座连接,对所述升降台的移动距离进行限位;
其中,所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。
9.根据权利要求1所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,还包括:冷却机构;
所述冷却机构设置于所述动力机构上,所述冷却机构包括空气冷却气管,所述空气冷却气管用于喷出冷却气体对焊接处进行降温。
10.根据权利要求1所述的焊接匙孔堵孔装置,其特征在于,还包括:机床底座;
所述机床底座上设置有轮毂托盘,所述轮毂托盘转动连接于所述机床底座,所述轮毂托盘上设置有夹紧装置,所述夹紧装置用于对轮辋和轮辐进行固定,所述轮毂托盘的上方设置有压紧装置,所述压紧装置用于将轮辋和轮辐下压于轮毂托盘之上;
所述底座上设置有锁紧缸,所述锁紧缸具有伸缩部,所述伸缩部用于实现对所述轮毂托盘进行立即驻停。
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