CN218424397U - 智能物料清洗单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能物料清洗单元，包括物料支撑座、左、右夹持组件、悬设于物料支撑座上方的水平驱动机构、与水平驱动机构连接的升降机构，其技术要点是：升降机构为垂向电动推杆且垂向电动推杆的伸缩杆下端固定有水平支板，水平支板上对称设有两个驱动马达，驱动马达的输出端穿过水平支板并固定有圆柱形刷体，水平支板的四周边缘均匀设有多个红外传感器，垂向电动推杆的固定筒外周固定有环形板，所述环形板上表面设有环形集水盒，环形集水盒的下表面设有穿过环形板的喷头，环形集水盒的上表面设有与清洗液源头连接的进液管。本实用新型解决了现有清洗机构的高度不能根据清洗物品表面的高度进行实时调整的问题，清洗效果好，清洗效率高。

Description

智能物料清洗单元

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种智能物料清洗单元。

背景技术

目前，很多物料在加工成型完成后，其表面需要进行清洗处理。现有的清洗方式一般为喷枪式清洗方式，需要人工操作，劳动强度大，而且单纯水击打清洗方式浪费水资源，不符合节能环保的生产要求。

而为了减轻工人的劳动强度，目前也有采用机械喷水机构代替手持喷枪的技术方案，但是机械喷水机构的高度不能根据清洗物品表面的高度进行实时调整，还是需要人工调节，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠的智能物料清洗单元，解决现有清洗机构的高度不能根据清洗物品表面的高度进行实时调整的问题，清洗效果好，清洗效率高。

本实用新型的技术方案是：

一种智能物料清洗单元，包括物料支撑座、设于物料支撑座上表面的左、右夹持组件、悬设于物料支撑座上方的水平驱动机构、与水平驱动机构连接的升降机构，其技术要点是：所述升降机构为垂向电动推杆且垂向电动推杆的伸缩杆下端固定有水平支板，所述水平支板上对称设有两个驱动马达，所述驱动马达的输出端穿过水平支板并固定有圆柱形刷体，所述水平支板的四周边缘均匀设有多个红外传感器，所述垂向电动推杆的固定筒外周固定有环形板，所述环形板上表面设有环形集水盒，所述环形集水盒的下表面设有穿过环形板的喷头，环形集水盒的上表面设有与清洗液源头连接的进液管。

上述的智能物料清洗单元，所述左、右夹持组件分别由水平电动推杆、设于水平电动推杆的伸缩杆端部的推板、与推板连接的缓冲夹持爪组件组成，所述缓冲夹持爪组件包括与推板连接的缓冲盒、突出于缓冲盒表面的多个夹持爪、设于缓冲盒中且与夹持爪内端连接的复位板、连接于复位板和缓冲盒内壁之间的复位弹簧。

上述的智能物料清洗单元，所述物料支撑座包括清洗液收集池、设于清洗液收集池上方的立柱组、设于立柱组顶端的水平支撑板，所述水平支撑板由一体式底板、分布于一体式底板上表面的多个平行排布的矮立板，所述矮立板的长度与底板长度相等，所述左、右夹持组件利用支座固定于矮立板上方，所述清洗液收集池上沿尺寸大于一体式底板的外沿尺寸。

上述的智能物料清洗单元， 所述左、右夹持组件的数量分别为两个且一一对应。

上述的智能物料清洗单元， 所述水平驱动机构包括两个平行布置的X向直线模组、连接于两个X向直线模组的滑块之间的Y向直线模组，所述垂向电动推杆的固定筒上端与Y向直线模组的滑块连接固定。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用红外传感器测定圆柱形刷体与待清洗表面的距离，距离达到设定范围内，喷头喷出清洗液至待清洗表面，驱动马达带动圆柱形刷体旋转，从而在即使非平面的表面上作业时，也能及时调整圆柱形刷体的高度，一方面保证圆柱形刷体与待清洗表面紧密接触，保证清洗效果，另一方面通过多个红外传感器测定与待清洗表面距离，避免圆柱形刷体预清洗表面位置外周与水平支板发生碰撞。

2、通过采用圆柱形刷体与喷头协同作业，保证清洗效果好，提高了清洗效率。

3、通过左、右夹持组件的缓冲夹持爪组件夹持待清洗物料，不仅适用于平面夹持，也可适用于有起伏的不规则表面的夹持定位。

4、喷出的清洗液由物料表面下流至物料支撑座上时，通过多个矮立板形成的过流通道流至清洗液收集池中，避免清洗液四溢，方便收集。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中物料支撑座与左、右夹持组件的俯视图；

图3是图1中升降机构及其上部件的侧视图；

图4是图1中A部放大图；

图5是图1中水平驱动机构的俯视图。

图中：1.X向直线模组、2.环形集水盒、3.进液管、4.垂向电动推杆、5.环形板、6.喷头、7.待清洗物料、8.缓冲夹持爪组件、9.推板、10.水平电动推杆、11.矮立板、12.一体式底板、13.立柱组、14.清洗液收集池、15.排水管路、16.柱体、17.圆柱形刷体、18.驱动马达、19.红外传感器、20.水平支板、21.夹持爪、22.复位弹簧、23.复位板、24.Y向直线模组。

具体实施方式

根据说明书附图对本实用新型作详细描述。

如图1～图5所示，该智能物料清洗单元，包括物料支撑座、设于物料支撑座上表面的左、右夹持组件、利用柱体16悬设于物料支撑座上方的水平驱动机构、与水平驱动机构连接的升降机构。

其中，所述升降机构为垂向电动推杆4且垂向电动推杆4的伸缩杆下端固定有水平支板20，所述水平支板20上对称设有两个驱动马达18，所述驱动马达18的输出端穿过水平支板20并固定有圆柱形刷体17，所述水平支板20的四周边缘均匀设有多个红外传感器19。所述垂向电动推杆4的固定筒外周固定有环形板5，所述环形板5上表面设有环形集水盒2，所述环形集水盒2的下表面设有穿过环形板5的喷头6，环形集水盒2的上表面设有与清洗液源头连接的进液管3。

本实施例中，所述左、右夹持组件的数量分别为两个且一一对应。所述左、右夹持组件分别由水平电动推杆10、设于水平电动推杆10的伸缩杆端部的推板9、与推板9连接的缓冲夹持爪组件8组成，所述缓冲夹持爪组件8包括与推板9连接的缓冲盒、突出于缓冲盒表面的六个夹持爪21、设于缓冲盒中且与夹持爪21内端连接的复位板23、连接于复位板23和缓冲盒内壁之间的复位弹簧22。

所述物料支撑座包括清洗液收集池14、设于清洗液收集池14上方的立柱组13、设于立柱组13顶端的水平支撑板，所述水平支撑板由一体式底板12、分布于一体式底板12上表面的多个平行排布的矮立板11，所述矮立板11的长度与底板长度相等，所述左、右夹持组件利用支座固定于矮立板11上方，所述清洗液收集池14上沿尺寸大于一体式底板12的外沿尺寸。所述清洗液收集池14底部侧方设有排水管路15。所述水平驱动机构包括两个平行布置的X向直线模组1、连接于两个X向直线模组1的滑块之间的Y向直线模组24，所述垂向电动推杆4的固定筒上端与Y向直线模组24的滑块连接固定。

工作原理：

1、将待清洗物料7放于矮立板11形成的水平支撑面上，并利用左、右夹持组件进行定位。

2、启动水平驱动机构，使升降机构到达待清洗物料7一侧，利用水平驱动机构使升降机构向待清洗物料缓慢移动，驱动马达18带动圆柱形刷体17旋转，移动过程中，各个红外传感器19实时检测与待清洗表面的距离，从而通过升降机构调整圆柱形刷体17高度，使其与待清洗位置紧密接触。

3、各个喷头6预先在升降机构移动过程中喷出清洗液，而后圆柱形刷体17旋转时，即可实现对待清洗位置的刷洗功能，清洁效果好，清洗效率高。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种智能物料清洗单元，包括物料支撑座、设于物料支撑座上表面的左、右夹持组件、悬设于物料支撑座上方的水平驱动机构、与水平驱动机构连接的升降机构，其特征在于：所述升降机构为垂向电动推杆且垂向电动推杆的伸缩杆下端固定有水平支板，所述水平支板上对称设有两个驱动马达，所述驱动马达的输出端穿过水平支板并固定有圆柱形刷体，所述水平支板的四周边缘均匀设有多个红外传感器，所述垂向电动推杆的固定筒外周固定有环形板，所述环形板上表面设有环形集水盒，所述环形集水盒的下表面设有穿过环形板的喷头，环形集水盒的上表面设有与清洗液源头连接的进液管。

2.根据权利要求1所述的智能物料清洗单元，其特征在于：所述左、右夹持组件分别由水平电动推杆、设于水平电动推杆的伸缩杆端部的推板、与推板连接的缓冲夹持爪组件组成，所述缓冲夹持爪组件包括与推板连接的缓冲盒、突出于缓冲盒表面的多个夹持爪、设于缓冲盒中且与夹持爪内端连接的复位板、连接于复位板和缓冲盒内壁之间的复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的智能物料清洗单元，其特征在于：所述物料支撑座包括清洗液收集池、设于清洗液收集池上方的立柱组、设于立柱组顶端的水平支撑板，所述水平支撑板由一体式底板、分布于一体式底板上表面的多个平行排布的矮立板，所述矮立板的长度与底板长度相等，所述左、右夹持组件利用支座固定于矮立板上方，所述清洗液收集池上沿尺寸大于一体式底板的外沿尺寸。

4.根据权利要求1所述的智能物料清洗单元，其特征在于：所述左、右夹持组件的数量分别为两个且一一对应。

5.根据权利要求1所述的智能物料清洗单元，其特征在于： 所述水平驱动机构包括两个平行布置的X向直线模组、连接于两个X向直线模组的滑块之间的Y向直线模组，所述垂向电动推杆的固定筒上端与Y向直线模组的滑块连接固定。

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