CN218412979U - 一种内窥镜用主机的插座接口、内窥镜用主机 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜用主机的插座接口，用于与所述内窥镜侧的连接器匹配连接；将所述连接器对所述插座接口的插拔方向作为轴向、垂直于所述轴向的方向作为径向，所述插座接口的特征在于，包含：柔性连接件，具有沿所述轴向延伸的通孔；至少部分地被所述通孔套设的主机端子，用于与所述连接器处的外接端子对接；所述柔性连接件至少沿所述径向具有规定的形变允许量，能够允许所述主机端子沿所述径向发生偏移，从而在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，使所述主机端子与所述外接端子沿轴向对准。通过柔性连接件的自适应调整，可以容易地实现端子对接时的径向对准。

Description

一种内窥镜用主机的插座接口、内窥镜用主机

技术领域

本实用新型涉及能够易于径向对准且轴向对紧的内窥镜用主机的插座接口以及使用该插座接口的内窥镜用主机。

背景技术

内窥镜系统通常由内窥镜主机和内窥镜镜体组成，在使用状态下，将镜体一侧的连接器插入主机一侧的插座接口以实现镜体与主机的连接。此时，还需要同时配对连接两侧的光路接口、信号接口、液气接口等。但由于存在制造误差和装配误差，多个接口的插接轴线不可避免地存在径向偏心，使得镜体一侧的连接器和主机一侧的插座接口在存在应力的情况下连接，因此容易损坏，或者因使用者的蛮力插接导致结构损坏。

特别是目前，内窥镜的图像信号普遍由电缆传输改为光缆传输，传统的金属对接端子也改为光纤对接端子。由于光纤对接端子本身的易损性，当连接器与插座接口插接时，如果用力过大，两个光纤对接端子在对接时会因用力过度而损坏，使得图像信号无法正常传输。

此外，在使用状态下，多个接口之间还容易因为松脱而存在轴向间隙，影响连接性能如传光效率，尤其当配对连接的是信号光纤时，可能因为光信号衰减导致内窥镜图像丢失。

中国专利CN106450873公开了一种端子对接结构、连接器及内窥镜系统,采用2个弹簧与端子连接，进而实现连接的自适应性。系统的径向和轴向偏差，分别由可径向形变和可轴向形变的多个弹簧和不同的结构件修正补偿，但存在结构复杂、制造要求高的问题。

因此，在现有技术中，对于内窥镜连接器与主机之间的连接，存在既能够保证径向对准和轴向对紧，且简化结构、降低加工成本和装配难度的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够易于径向对准且轴向对紧的内窥镜用主机的插座接口。为了实现上述目的，本实用新型的一个方案为，一种内窥镜用主机的插座接口，用于与内窥镜侧的连接器匹配连接；将所述连接器相对于所述插座接口的插拔方向作为轴向、垂直于所述轴向的方向作为径向，所述插座接口的特征在于，包含：柔性连接件，具有沿所述轴向延伸的通孔；至少部分地套设于所述通孔内的主机端子，用于与所述连接器的外接端子对接；所述柔性连接件至少沿所述径向具有允许所述主机端子沿所述径向发生偏移的规定的形变允许量，从而在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，使所述主机端子与所述外接端子在所述径向上无应力地对准。

根据前述的技术方案，能够通过柔性连接件和主机端子径向的偏移，自适应调整以对准外接端子，提高对准的精确性和便利性，减小因蛮力拔插而对结构的损坏。

在一个优选的方式中，所述柔性连接件还具有沿所述轴向的形变允许量，在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，所述柔性连接件承受来自所述连接器的外接端子的沿所述轴向的作用力而被压缩或被拉伸。

根据前述的技术方案，能够使柔性连接件发生轴向的形变，从而推动主机端子与外接端子更紧密地轴向对接，避免因为松脱存在间隙而导致的信号传输不良的问题。

在一个优选的方式中，所述柔性连接件为大致筒状结构，其周壁在所述轴向上包含与所述主机端子径向抵接的贴合部，以及与所述主机端子之间存在径向间隙、以使所述周壁能够沿所述轴向被压缩或被拉伸的形变部。

根据前述的技术方案，柔性连接件与主机端子之间存在径向间隙，从而使其在轴向上更容易发生弹性形变。

在一个优选的方式中，所述主机端子具有端子突出部，该端子突出部从所述主机端子的外壁的轴向上的规定位置向所述径向的外侧延伸；所述柔性连接件具有沿所述轴向靠近所述连接器的前端面；在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，所述前端面沿所述轴向与所述端子突出部抵接，并承受来自所述外接端子的、通过所述端子突出部传递的沿所述轴向的作用力，所述柔性连接件在该作用力的作用下沿所述轴向被压缩。

根据前述的技术方案，柔性连接件通过前端面与端子突出部抵接，从而在被压缩的状态下将弹性力传递给主机端子，使其在轴向上顶紧外接端子，使两者的轴向连接更紧密。

在一个优选的方式中，所述主机端子具有端子突出部，该端子突出部从所述主机端子的外壁的轴向上的规定位置向所述径向的外侧延伸；所述柔性连接件具有从其内壁沿所述径向延伸的台阶面；在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，所述台阶面沿所述轴向与所述端子突出部抵接，并承受来自所述外接端子的、通过所述端子突出部传递的沿所述轴向的作用力，所述柔性连接件在该作用力的作用下沿所述轴向被拉伸。

根据前述的技术方案，柔性连接件通过台阶面与端子突出部抵接，从而在被拉伸的状态下将弹性力传递给主机端子，使其在轴向上顶紧外接端子，使两者的轴向连接更紧密。

在一个优选的方式中，当所述连接器与所述插座接口脱离连接后，所述柔性连接件回弹复位。

根据前述的技术方案，在使用结束后，柔性连接件在弹性力的作用下，带动主机端子一起回弹复位。

在一个优选的方式中，所述主机端子的与所述外接端子对接的一端设置有导向结构，用于引导所述外接端子沿所述径向的位姿，使所述外接端子与所述主机端子在所述径向上大致对准。

根据前述的技术方案，能够使外接端子和主机端子在径向上更便利地对准。

在一个优选的方式中，所述柔性连接件的材质为高分子弹性体。

根据前述的技术方案，柔性连接件具有一定的弹性，可以在对接过程中通过形变而自适应调整主机端子的位姿。

此外，本实用新型的另一个方面是一种内窥镜用主机，包括：上述的内窥镜用主机的插座接口。

本申请上述实施例的内窥镜用主机的插座接口，能够通过柔性连接件在径向的自适应调整和轴向的弹性形变，增加主机端子与外接端子径向对准的便利性、准确性和轴向对接的紧密性，并且该方案结构简单，易于加工和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对本实用新型的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本实用新型的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是例示的内窥镜主机和连接器的外观视图。

图2是例示的内窥镜连接组件的爆炸视图。

图3是例示的主机的插座接口剖视图。

图4是例示的柔性连接件剖视图。

图5是例示的柔性连接件的变形例的剖视图。

附图文字说明：

100 主机

200 连接器

300插座接口

1 主机端子

11 端子突出部

12 导向结构

13 前端空腔

2 外接端子

3 柔性连接件

30 通孔

31 周向凸起部

32 前端柔性部

33 后端柔性部

34 前端面

35 内壁台阶面

36 后端面

4 壳体

41 安装口

6 光纤

7 光纤

31’周向凸起部

32’前端柔性部

33’后端柔性部

34’前端面

35’内壁台阶面

36’后端面

具体实施方式

以下参照附图详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

(技术课题)

以下参照图1说明本实用新型的技术课题。图1是内窥镜主机和连接器的外观视图。

如图1所示，内窥镜用主机100包含插座接口300，插座接口300与内窥镜的连接器200匹配连接，连接器200通过可弯曲的蛇形管连接内窥镜的插入人体以获取被检体图像信息的头端(图中未示出)。

其中，主机100一侧和连接器200一侧，均设置有用于传输光路、信号、液气、器械等的多个传输通道。在使用状态下，连接器200插入插座接口300内，使主机100一侧与连接器200一侧的多个传输通道一一对应地连接，从而使主机100能够控制内窥镜的头端执行相应动作并获取被检体的图像信息。在通常的例子中，所述光路通道、信号通道为光纤结构，为了简单起见，本申请仅以光纤为例进行说明。

为了便于说明，将连接器200相对于插座接口300的插拔方向作为轴向，将垂直于轴向的方向作为径向，同时，以从插座接口300朝向连接器200的方向为前，以从插座接口300远离连接器200的方向为后，下文如无特别说明，关于轴向、径向、前、后的表述与此同。

实际使用中，连接器200一侧和插座接口300一侧的相应传输通道之间，不可避免地会存在径向的偏心误差。以光纤为例，在连接器200与插座接口300的连接过程中，两侧的光纤接口由于中心轴线的径向偏心，会存在对不准的问题，容易连接不上进而蛮力插接导致破坏结构。即，当连接器200一侧和/或插座接口300一侧的光纤接口相对于各自的中心轴线存在径向偏心的情况下，如果使两者的光纤接口对准连接，则连接器200和插座接口300在相互之间存在径向的应力的状态下连接，长时间使用可能会导致连接器200和插座接口300的疲劳、变形、甚至损坏。

同时，在连接器200与插座接口300的连接状态下，由于设备老化或外力作用等原因，两侧的光纤接口之间容易松动而存在轴向间隙，从而影响连接性能例如传光效率，特别是当配对连接的是信号光纤时，可能因为光信号衰减导致内窥镜获取的图像信息丢失。

(径向对准)

接下来，结合图2-5对本实用新型的结构进行具体说明。图2是内窥镜连接组件的爆炸视图，图3是主机的插座接口剖视图，图4是柔性连接件剖视图，图5是柔性连接件的变形例的剖视图。

作为一种实施方式，如图2、图3所示，主机100具有壳体4，壳体4具有朝向连接器200一侧的安装口41。插座接口300固定于安装口41，包含柔性连接件3和主机端子1。作为一例，柔性连接件3为大致筒状的结构，套设于主机端子1的外周。主机端子1的一端连接有主机100一侧的光纤6，另一端用于与连接器200连接。连接器200包含外接端子2，外接端子2的一端与连接器200一侧的光纤7连接，另一端用于与主机端子1对接。从而，在连接器200与插座接口300的连接状态下，光纤6和光纤7通过主机端子1、外接端子2的对接实现了相互连通。

下面，对主机端子1和外接端子2在径向上的对准进行具体说明。

如图3所示，主机端子1套接于柔性连接3内，柔性连接件3则固定连接于壳体4。当连接器200插入插座接口300时，外接端子2从主机端子1的前端开口处插入主机端子1的前端空腔13之中，进而与主机端子1紧密对接。

其中，在本实用新型中，柔性连接件3的材质为高分子弹性体例如橡胶，使柔性连接件3至少沿径向具有规定的形变允许量，能够允许主机端子1沿径向发生位置偏移。

由此，若连接于主机端子1的光纤6与连接于外接端子2的光纤7的接口之间存在偏心误差，则在主机端子1与外接端子2对接的过程中，主机端子1会沿径向发生与该偏心误差相对应的径向偏移，以便使光纤6与光纤7的接口更好地对准。此时，柔性连接件3也会随主机端子1在径向上发生相应的偏移。亦即，在连接器200的插接过程中，柔性连接件3和主机端子1主动去适应外接端子2中光纤7的接口位置，通过柔性连接件3和主机端子1的径向偏移，来保证光纤接口的对准。

待外接端子2拔出后，主机端子1在柔性连接件3的径向弹力的作用下再回复初始位置，柔性连接件3也回弹复位。

通过这样柔性偏移和回弹的方式，能够在光纤6与光纤7的接口存在偏心误差的情况下，使两者之间的对准更加容易地实现，减少了蛮力拔插对结构造成的损坏。

此外，作为一种优选方案，在主机端子1的朝向连接器200的前端设置有导向结构12，用于引导外接端子2沿径向的位置和姿态，使外接端子2与主机端子1更易于对准。

具体而言，作为一例，导向结构12为从前向后逐渐倾斜收口的结构，即如图3所示的内径从前向后逐渐变小的环形斜面。当外接端子2插入主机端子1的前端开口处时，由于人手用力的方向难免发生歪斜，导致外接端子2不可避免地随之偏移和倾斜，此时，外接端子2首先与导向结构12的环形斜面抵接，然后在导向结构12的引导下向与主机端子1对准的方向移动，从而使两者更容易地对准。

(轴向对紧)

接下来，对主机端子1和外接端子2在轴向上的对紧进行具体说明。

优选地，柔性连接件3还具有沿轴向的形变允许量，在连接器200与插座接口300的连接状态下，柔性连接件3承受来自连接器200的沿轴向的作用力而被压缩或被拉伸。

具体而言，作为一例，柔性连接件3包含图4所示的通孔30、周向凸起部31、前端柔性部32、后端柔性部33以及前端面34、后端面36。其中，周向凸起部31在轴向上位于前端柔性部32、后端柔性部33之间。

如图3所示，在主机端子1与柔性连接件3的装配状态下，后端柔性部33的内壁与主机端子1的外壁贴合，而周向凸起部31的内壁和前端柔性部32的内壁则与主机端子1的外壁之间保持一定间隙。前端柔性部32在靠近连接器200的前端设置有沿径向延伸的前端面34，前端面34的内周缘与主机端子1的外壁贴合。

从而，从周向凸起部31到前端面34之间的内壁，构成为越靠近前端面34内径越小的、径向截面为喇叭的样式。此时，周向凸起部31的内壁具有比主机端子1的外径尺寸更大的内径，并在周向凸起部31与后端柔性部33之间形成图4所示的内壁台阶面35。

通过该方案，既能使部分内壁与主机端子1的外壁之间保持间隙，以便于柔性连接件3的周壁被压缩或被拉伸而发生形变。又能通过后端柔性部33和前端面34的内周缘对主机端子1进行夹持固定。可以理解，柔性连接件3不局限于上述喇叭样式，只要能够套接于主机端子1的外壁且易于发生轴向的形变即可，这里不过多赘述。

作为一例，如图2、图3所示，主机端子1在靠近连接器200的前端设置有从主机端子1的外壁向径向外侧延伸的端子突出部11。在主机端子1与柔性连接件3的装配状态下，柔性连接件3的前端面34沿轴向与主机端子1的端子突出部11抵接。进而，当外接端子2与主机端子1对接时，外接端子2施加给主机端子1沿轴向的从前向后的压力，该压力经过端子突出部11传递给柔性连接件3的前端面34。此时，柔性连接件3的远离连接器200的后端面36抵接于壳体4，故该压力将压缩柔性连接件3的周壁并使其发生轴向形变，此时柔性连接件3的前端面34将从前向后移动一定的距离。

此时，当外接端子2沿与主机端子1的分离方向轻微回退时，柔性连接件3通过回弹，推动主机端子1沿回退方向移动，以补偿外接端子2的回退量。当外接端子2与主机端子1分离时，柔性连接件3带动主机端子1一起回弹复位。

由此，当外接端子2与主机端子1对接后，柔性连接件3通过前端面34给主机端子1的端子突出部11施加轴向的从后向前的弹性力，推动主机端子1从后向前地与外接端子2更紧密地对接，从而避免了光纤6、光纤7的接口之间因为松脱、存在间隙而导致的信号传输不清晰的问题。

下面，结合图5说明将上述实施例的一部分变更而成的变形例。

如图5所示，柔性连接件3从后向前依次为后端柔性部33’、前端柔性部32’、周向凸起部31’连接而成，即周向凸起部31’在轴向上位于柔性连接件3的前侧位置。此时，作为一例，前端柔性部32’的内壁为从前向后内径逐渐变小的、径向截面为喇叭的样式，并在与后端柔性部33’的连接处，形成内壁台阶面35’。

据此，当主机端子1套接入柔性连接件3时，后端柔性部32’的内壁贴合于主机端子1的外壁，而前端柔性部32’、周向凸起部31’的内壁则与主机端子1的外壁之间保持一定间隙，以便于柔性连接件3的周壁发生轴向的形变。可以理解，柔性连接件3不局限于上述样式，只要能够套接于主机端子1的外壁且易于发生轴向的形变即可，这里不过多赘述。

相应的，主机端子1的端子突出部11也不再位于主机端子1的靠近连接器200的前端，而是移至在轴向上与内壁台阶面35’相对应的位置。从而使主机端子1从前向后套接入柔性连接件3时，端子突出部11也从前向后地抵接于内壁台阶面35’。

此时，在柔性连接件3与主机端子1的装配状态下，周向凸起部31’的前端面34’和后端面36’分别与壳体4抵接，从而对柔性连接件3起到轴向的固定作用。

当外接端子2与主机端子1对接时，外接端子2在轴向上从前向后施加于主机端子1一个压力，该压力通过端子突出部11传递给内壁台阶面35’。由于周向凸起部31’固定于壳体4，此时内壁台阶面35’会带动后端柔性部33’、前端柔性部32’从前向后地被拉伸，即柔性连接件3的周壁发生从前向后的拉伸形变。此时，内壁台阶面35’也会从前向后移动一定的距离。

此时，当外接端子2沿与主机端子1的分离方向轻微回退时，柔性连接件3通过回弹，推动主机端子1沿回退方向移动，以补偿外接端子2的回退量。当外接端子2与主机端子1分离时，柔性连接件3带动主机端子1一起回弹复位。

由此，当外接端子2与主机端子1对接后，柔性连接件3通过内壁台阶面35’施加给主机端子1的端子突出部11一个从后向前的弹性力，该弹性力推动主机端子1从后向前地与外接端子2更紧密地对接，从而避免了光纤6、光纤7的接口之间因为松脱、存在间隙而导致的信号传输不清晰的问题。

综上，根据本申请的技术方案，主机端子1通过与柔性连接件3的匹配连接，使主机端子1能够在径向上能够发生一定的位置偏移，从而在与外接端子2对接的过程中，使光纤6、光纤7的接口在存在径向偏心误差的情况下也更容易地对准，避免了蛮力拔插对结构造成的损坏。同时，在与外接端子2对接之后，主机端子1又能在柔性连接件3的弹性力的作用下，在轴向上顶紧外接端子2，从而避免了两者之间因为存在间隙而影响信号传输质量。换句话说，在柔性连接件3的作用下，主机端子1可自适应调整径向和轴向的位置到合适状态，以更好地进行两侧传输通道的对接。

本申请的技术方案，通过一个柔性连接件3即解决了端子对接过程中的径向偏心和轴向对紧的课题，相对于现有技术中在径向和轴向分别设置弹性元件的方案，结构更简单，成本更低廉，也更便于加工和组装。

应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内窥镜用主机的插座接口，用于与内窥镜侧的连接器匹配连接；将所述连接器相对于所述插座接口的插拔方向作为轴向、垂直于所述轴向的方向作为径向，所述插座接口的特征在于，包含：

柔性连接件，具有沿所述轴向延伸的通孔；

至少部分地套设于所述通孔内的主机端子，用于与所述连接器的外接端子对接；

所述柔性连接件至少沿所述径向具有允许所述主机端子沿所述径向发生偏移的规定的形变允许量，从而在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，使所述主机端子与所述外接端子在所述径向上无应力地对准。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

所述柔性连接件还具有沿所述轴向的形变允许量，在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，所述柔性连接件承受来自所述连接器的外接端子的沿所述轴向的作用力而被压缩或被拉伸。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

所述柔性连接件为大致筒状结构，其周壁在所述轴向上包含与所述主机端子径向抵接的贴合部，以及与所述主机端子之间存在径向间隙、以使所述周壁能够沿所述轴向被压缩或被拉伸的形变部。

4.根据权利要求2所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

所述主机端子具有端子突出部，该端子突出部从所述主机端子的外壁的轴向上的规定位置向所述径向的外侧延伸；

所述柔性连接件具有沿所述轴向靠近所述连接器的前端面；

在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，所述前端面沿所述轴向与所述端子突出部抵接，并承受来自所述外接端子的、通过所述端子突出部传递的沿所述轴向的作用力，所述柔性连接件在该作用力的作用下沿所述轴向被压缩。

5.根据权利要求2所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

所述主机端子具有端子突出部，该端子突出部从所述主机端子的外壁的轴向上的规定位置向所述径向的外侧延伸；

所述柔性连接件具有从其内壁沿所述径向延伸的台阶面；

在所述连接器与所述插座接口的连接状态下，所述台阶面沿所述轴向与所述端子突出部抵接，并承受来自所述外接端子的、通过所述端子突出部传递的沿所述轴向的作用力，所述柔性连接件在该作用力的作用下沿所述轴向被拉伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

当所述连接器与所述插座接口脱离连接后，所述柔性连接件回弹复位。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

所述主机端子的与所述外接端子对接的一端设置有导向结构，用于引导所述外接端子沿所述径向的位姿，使所述外接端子与所述主机端子在所述径向上大致对准。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的内窥镜用主机的插座接口，其特征在于：

所述柔性连接件的材质为高分子弹性体。

9.一种内窥镜用主机，其特征在于，包括：

上述权利要求1至8中任一项所述的内窥镜用主机的插座接口。

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