CN218412930U - 样本架传送单元及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种样本架传送单元及样本分析仪，样本分析仪包括承载件、执行件和至少一组光电传感器组合，所述执行件用于带动样本架从前一单元上的第一位置沿Y向平移至所述承载件上的第二位置，所述执行件与所述样本架之间具有对接结构；单组所述光电传感器组合包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均位于所述执行件的平移路径旁；所述第一传感器的位置与样本架位于第一位置时对接状态的执行件位置对应；所述第二传感器的位置与样本架位于所述第二位置时对接状态的执行件位置对应。本实用新型中，通过至少一组光电传感器组合监测执行件的位置，从而能够达到监测样本架位置的目的，有利于提高样本架运送过程的精准控制程度。

Description

样本架传送单元及样本分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械，特别是涉及一种样本架运送单元及样本分析仪。

背景技术

样本分析时，常常需要将样本架从一单元运送至另一单元，运送过程中，样本架需要先从上一单元进入样本架传送单元，再利用样本架传送单元将样本架运送至下一单元旁，最后再离开样本架传送单元进入该下一单元。

目前，在样本架进入样本架传送单元时，难以判断样本架在样本架传送单元上的位置，若样本架在样本架传送单元上的位置异常，很难及时发现，这就可能会导致一些功能无法实现，甚至引起设备故障。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种样本架传送单元及样本分析仪，以更精准的监测样本架的位置，减少样本架在样本架传送单元上位置异常的情况发生。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型采用如下技术方案：

样本架传送单元，包括：

承载件，所述承载件用于承载样本架；

执行件，设置于所述承载件上且可相对所述承载件沿Y向移动，所述执行件用于带动样本架从前一单元上的第一位置沿Y向平移至所述承载件上的第二位置，所述执行件与所述样本架之间具有对接结构；及

至少一组光电传感器组合，单组所述光电传感器组合包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均位于所述执行件的平移路径旁；

其中，所述第一传感器的位置与样本架位于第一位置时对接状态的执行件位置对应，所述第二传感器的位置与样本架位于所述第二位置时对接状态的执行件位置对应。

可选的，所述样本架传送单元还包括基座，承载件设置于基座上且可相对基座沿X向移动，所述前一单元上沿X向分布有多个存放位，所述承载件上还设置有样本架有无采集元件，所述样本架有无采集元件用于所述承载件位于所述前一单元旁时，采集所述前一单元上对应存放位是否存放有样本架的相关信息，且当所述样本架传送单元位于所述前一单元旁时，所述样本架有无单元采集元件的采集方向朝向所述前一单元。

可选的，所述前一单元分布在所述承载件相背对的两侧，使样本架从第一方向或第二方向进入所述承载件，所述第一方向和所述第二方向相反；

所述样本架上设置有两处供所述执行件对接的对接部位，两对接部位沿Y向分布，使所述前一单元上的样本架上其中一对接部位临近承载件，所述执行件能够通过对接在样本架上临近承载件对接部位后，牵引样本架从相应的第一位置向相应的第二位置移动；

所述样本架有无采集元件至少有两个，其中至少一所述样本架有无采集元件朝向一侧的所述前一单元，至少一所述样本架有无采集元件朝向另一侧的所述前一单元；

所述光电传感器组合的数量为两组，其中一组所述光电传感器组合用于感应沿第一方向进入所述承载件的样本架的位置，另一组所述光电传感器组合用于感应沿第二方向进入所述承载件的样本架的位置，且沿样本架的平移方向，任一组所述光电传感器组合的第二传感器位于另一组光电传感器组合的第一传感器和第二传感器之间。

可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端之间具有触发空间；

所述执行件包括执行件主体和设置于所述执行件主体上的感应触发部，所述感应触发部通过进入所述触发空间触发相应的光电传感器。

可选的，所述执行件可相对所述承载件沿Z向移动，所述样本架上设置有插接孔，所述执行件主体上设置有插接部，所述插接部通过插入所述插接孔使所述执行件与所述样本架对接。

可选的，当装载有样本管的所述样本架被牵引至所述承载件上时，各所述样本管在所述样本架上沿所述样本架的移动方向排布。

可选的，所述样本架具有到位检测孔，所述样本架具有相背对的两样本架侧面，所述到位检测孔从其中一所述样本架侧面贯通至另一所述样本架侧面；

所述承载件上还设置有第三光电传感器，第三光电传感器用于检测样本架是否达到所述第二位置，所述第三光电传感器朝向所述样本架的移动轨迹；

其中，当所述样本架达到所述第二位置时，所述第三光电传感器正对所述到位检测孔。

可选的，所述样本架传送单元还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于所述承载件上的基部和可动作的设置于所述基部上的锁紧部，所述锁紧部用于将所述样本架锁紧在所述第二位置，所述样本架上设置有供所述锁紧部配合锁入的锁紧孔或锁紧槽。

可选的，所述承载件上具有用于样本架从所述第一位置移动至第二位置过程中对样本架导向的导向结构，所述导向结构包括相背对的两导向板，两所述导向板之间形成与样本架配合的导向槽；

其中，两所述导向板上设置有与到位检测孔位置对应的通槽，当样本架进入所述导向槽时，两样本架侧面分别朝向两所述导向板。

相应的，本实用新型还提供一种样本分析仪，包括：

壳体，

样本架传送单元，所述样本架传送单元设置于所述壳体内，所述样本架传送单元为上任一种所述的样本架传送单元。

相应的，本实用新型还提供一种样本分析仪，包括：

壳体，

样本架传送单元，所述样本架传送单元为上述任一种所述的样本架传送单元；

样本架存储单元，所述样本架存储为其中一种所述前一单元，所述样本架存储单元沿X 方向设置有多个用于存放样本架的存放位；

其中，所述样本架传送单元和所述样本架存储单元均设置于所述壳体内。

本实用新型中，通过至少一组光电传感器组合监测执行件的位置，从而能够达到监测样本架位置的目的，有利于提高样本架运送过程的精准控制程度。

附图说明

图1为本实用新型的样本架传动单元的一示例性的结构示意图；

图2为样本架有无采集元件和第三光电传感器在承载件上的分布示意图；

图3为图1的样本架传动单元在另一视角下的部分零部件的结构示意图；

图4为图3中第一传感器和第二传感器在又一视角下的分布图；

图5为样本架的一示例性的结构示意图；

图6为图2中样本架和承载件剖开后的内部位置关系图；

图7为图1中K处放大视图；

图8为执行件位于起始位置时样本架位于第一位置的一示例性的状态示意图；

图9为图8中执行件位于终点位置时样本架位于第二位置的状态示意图；

图10为执行件位于终点位置时样本架位于第一位置的另一示例性的状态示意图；

图11为图10中执行件位于终点位置时样本架位于第二位置的状态示意图；

零件标号说明：

基座100；

承载件210、导向板221、导向槽222、通槽221a、锁紧机构231、避让槽211；

执行件300、执行件主体310、插接部311、感应触发部320；

第一传感器410、第二传感器420、触发空间401；

样本架有无采集元件500；

第三光电传感器600；

样本架700、到位检测孔704、插接孔701、样本架侧面702、锁紧槽703；

样本架存储单元A、存放位A1。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本实用新型样本分析仪，包括壳体(图未示)和样本架传送单元，所述样本架传送单元用于运送样本架，所述样本架传送单元设置于所述壳体内，下述各实施例的样本架传送单元均可以应用于该样本分析仪中。

结合参见图1至图7，本实用新型的样本架传送单元包括承载件210、执行件300和至少一组光电传感器组合；承载件210用于承载样本架700；执行件300设置于所述承载件210 上且可相对所述承载件210沿Y向移动，所述执行件300用于带动样本架700从前一单元上的第一位置沿Y向平移至所述承载件210上的第二位置，所述执行件300与所述样本架700之间具有对接结构；单组所述光电传感器组合包括第一传感器410和第二传感器420，所述第一传感器410和第二传感器420均位于所述执行件300的平移路径旁；其中，所述第一传感器410的位置与样本架700位于第一位置时对接状态的执行件300位置对应，所述第二传感器420的位置与样本架700位于所述第二位置时对接状态的执行件300位置对应。为便于理解，参见图8至图11，样本架存储单元A为上述或下述的“前一单元”中的一种，以下实施例中，均样本架存储单元A作为“前一单元”进行描述。图8、图9中，样本架存储单元 A分布在样本架运送单元的一侧；图10、图11中，样本架存储单元A分布在样本架运送单元的两侧，此时，两侧的样本架运送单元均属于“前一单元”。在实际实施过程中，“前一单元”还可以是“急诊单元”或者“扩增单元”等，只要按照工序样本架700需要从一单元进入该样本架传送单元，则该单元就属于本实用新型中的“前一单元”。

结合参见图1至图11，样本架700沿Y向被运送的过程中，样本架700从第一位置被运送至第二位置，执行件300相应的从起始位置到达终点位置，该第一传感器410实质上是用于检测执行件300是否达到起始位置，第二传感器420实质上是用于检测样本架700是否达到终点位置，也就是样本架700是否达到第二位置。运送前，样本架700处于样本架存储单元A的第一位置，待执行件300达到起始位置时，执行件300与样本架存储单元A对接；随后执行件300带动样本架700开始进入承载件210，沿Y向移动，待执行件300达到终点位置时，第二传感器420会感应到执行件300达到了终点位置，也就是样本架700达到第二位置，则控制执行件300停止沿Y向移动。本实用新型中，通过至少一组光电传感器组合监测执行件300的位置，从而能够达到监测样本架700位置的目的，有利于提高样本架700运送过程的精准控制程度。

在一些实施例中，结合参见图1至图11，所述样本架传送单元还包括基座100，承载件 210设置于基座100上且可相对基座100沿X向移动，所述前一单元上沿X向分布有多个存放位A1，所述承载件210上还设置有样本架有无采集元件500，所述样本架有无采集元件500用于所述承载件210位于所述前一单元旁时，采集所述前一单元上对应存放位A1是否存放有样本架700的相关信息，且当所述样本架传送单元位于所述前一单元旁时，所述样本架700 有无单元采集元件的采集方向朝向所述前一单元。

当该前一单元为样本架存储单元A时，则相应的样本分析仪壳体、样本架传送单元和样本架存储单元A，所述样本架传送单元可以为上述或下述任一实施例中的样本架传送单元，所述样本架存储单元A沿X方向设置有多个用于存放样本架700的存放位A1，所述样本架传送单元和所述样本架存储单元A均设置于所述壳体内。

图2中，该样本架有无采集元件500为反射型光电传感器，也可以称为反射型光耦。结合参见图8、图9，若样本架传送单元旁的样本架存储单元A上相应存放位A1上未放置样本架700，那么，反射型光耦也会感应到该存放位A1上没有样本架700，则样本架传送单元会驱动承载件210沿X向移动，使承载件210移动至其他存放位A1旁；若承载件210旁(左侧)的样本架存储单元A上相应存放位A1上有样本架700，那么，反射型光耦会感应到该存放位A1有样本架700，则控制执行件300达到起始位对接样本架700，带动样本架700沿 Y向移动，实现样本架700沿Y向的传送。在实际实施过程中，该样本架有无采集元件500 还可以为图形采集元件，该图形采集元件对应连接处理器，处理器被配置为根据图形采集元件采集的图像数据确定相应位置是否有样本架700，也能实现“前一单元”对应位置样本架700有无的判断。

此种样本架传送单元中，由于设置有该样本架有无采集元件500，样本架存储单元A(或其他具有多个存放位的“前一单元”)上各存放位A1的样本架700可以乱序的被运送，而无需采用现有样本分析仪中样本架700必须按顺序运送的方式；当“前一单元”上任一位置的样本架700的样本急需检测时，都可以作为急症样本，及时被样本架传送单元运送向检测工位检测运送。

在一些实施例中，参见图1至图7、图10、图11，所述前一单元分布在所述承载件210相背对的两侧，使样本架700从第一方向或第二方向进入所述承载件210，所述第一方向和所述第二方向相反；所述样本架700上设置有两处供所述执行件300对接的对接部位，两对接部位沿Y向分布，使所述前一单元上的样本架700上其中一对接部位临近承载件210，所述执行件300能够通过对接在样本架700上临近承载件210对接部位后，牵引样本架700从相应的第一位置向相应的第二位置移动；所述样本架有无采集元件500至少有两个，其中至少一所述样本架有无采集元件500朝向一侧的所述前一单元，至少一所述样本架有无采集元件朝向另一侧的所述前一单元；所述光电传感器组合的数量为两组，其中一组所述光电传感器组合用于感应沿第一方向进入所述承载件210的样本架700的位置，另一组所述光电传感器组合用于感应沿第二方向进入所述承载件210的样本架700的位置，且沿样本架700的平移方向，任一组所述光电传感器组合的第二传感器420位于另一组光电传感器组合的第一传感器410和第二传感器420之间。

此种样本架700传动单元能够双向勾取样本架700，提高样本架700被勾取的总量，并且两侧勾取的样本架700被运送时的位置都能够通过相应的光电传感器组合感应，样本架700 能够精准的被运送。

为便于理解，譬如，图10、图11中，样本架存储单元A分布在承载件210的两侧，为便于说明，其中一组光电传感器组合为M组，另一组光电传感器组合为N组合，第一方向为图中从左至右的方向，第二方向为图中从右至左的方向。

利用此种样本架传送单元进行样本架700传送时，在承载件210沿X向移动过程中，若样本架700左右两侧的样本架存储单元A对应的样本架有无采集元件500只检测到左侧的样本架存储单元A对应的存放位A1上置有样本架700，则控制执行件300移动至左侧样本架700与承载件210临近对接部位，并控制执行件300与相应的样本架700对接，此时执行件300处于其中一初始位置，然后控制承载件210带动样本架700沿从左至右的第一方向移动至相应的终点位置，利用M组的光电传感器组合监测执行件300位置，实现对左侧样本架700的精准运送；反之，当只监测到右侧的样本架存储单元A对应的存放位A1上置有样本架700时，则控制执行件300移动至右侧样本架700与承载件210临近对接部位，并控制执行件300与相应的样本架700对接，此时执行件300处于另一初始位置，然后控制执行件300带动样本架700沿从右至左的第二方向移动至相应的终点位置，利用N组的光电传感器组合监测执行件300位置，实现对右侧样本架700的精准运送；若左右两侧的样本架存储单元A的相应存放位A1都监测到有样本架700，则按照预设的顺序向运送其中一侧的样本架700，再运送另一侧的样本架700；若左右两侧的相应存放位A1都未监测到样本架700，则控制承载件210 沿X向移动至相邻的其他存放位A1旁。

在一些实施例中，结合参见图1、图6、图7，所述第一传感器和所述第二传感器均为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端之间具有触发空间401，所述执行件300包括执行件300主体和设置于所述执行件300主体上的感应触发部320，所述感应触发部320通过进入所述触发空间401触发相应的光电传感器。当然，在实际实施过程中，该第一传感器和第二传感器也可以为反射型光电传感器，而不设置该感应触发部320；当第一传感器和第二传感器采用对射型光电传感器时，有利于更精准的判定执行件300的位置。

在一些实施例中，结合参见图1、图6、图7，所述执行件300可相对所述承载件210沿Z向移动，所述样本架700上设置有插接孔701，所述执行件300主体上设置有插接部311，所述插接部311通过插入所述插接孔701使所述执行件300与所述样本架700对接。需要说明的是，参见图8至图11，当样本架700位于样本架存储单元A等前一单元上时，样本架 700部分位于前一单元上方，部分伸出前一单元，而该插接孔701设置于样本架700上伸出前一单元的部位。

图1、图6中，执行件300上设置有避让插接部311的避让槽211，当需要传送样本架700 时，控制执行件300到达起始位后沿Z向移动，使插接部311经避让槽211配合插入该插接孔701内，使执行件300的动力能够传递给执行件300；当样本架700被运送至目标工位后，控制执行件300沿Z向退出插接孔701。

需要说明的是，上述及下述各实施例的描述中，X、Y、Z分别表示笛卡尔坐标系中的三个方向，该坐标系既可以是直角坐标系和斜坐标系，通常该样本架700运送装置中X、Y、Z三个方向中两两相互垂直，X向可以称为纵向，Y向可以称为横向，Z向可以称为竖直方向，当然，在实际实施过程中，也不排除X、Y、Z对应斜坐标系中三个方向的情况。

在一些实施例中，当装载有样本管的所述样本架700被牵引至所述承载件210上时，各所述样本管在所述样本架700上沿所述样本架700的移动方向排布。

在一些实施例中，结合参见图1、图2、图6，所述样本架700具有到位检测孔704，所述样本架700具有相背对的两样本架700侧面，所述到位检测孔704从其中一所述样本架700侧面贯通至另一所述样本架700侧面；所述承载件210上还设置有第三光电传感器600，第三光电传感器600用于检测样本架700是否达到所述第二位置，所述第三光电传感器600朝向所述样本架700的移动轨迹；其中，当所述样本架700达到所述第二位置时，所述第三光电传感器600正对所述到位检测孔704，第三光电传感器600采集的信号应当对应样本架700 到位的状态信号，若第三光电传感器600采集的信号不对应样本架700到位的状态信号，那么说明样本架700未能到位，可发出提醒信号或警示信号提示样本架700运送异常。此种样本架传送单元中通过增设第三光电传感器600信号有利于及时发现样本架700位置到位异常的状况。

在一些实施例中，结合参见图2、图6，所述样本架传送单元还包括锁紧机构231，所述锁紧机构231包括设置于所述承载件210上的基部和可动作的设置于所述基部上的锁紧部，所述锁紧部用于将所述样本架700锁紧在所述第二位置，所述样本架700上设置有供所述锁紧部配合锁入的锁紧孔或锁紧槽703。此种样本架传送单元能够将样本架700更可靠的定位在承载件210上，有利于样本架700的可靠运送。

需要说明的是，若样本架传送单元的两侧都设置有前一单元，则该到位检测孔704需要位于样本架700沿Y向的中心位置，使得样本架700无论从第一方向还是第二方向达到第二位置，第三光电传感器600都能够感应到样本架700是否到位；并且锁紧部也需要对应样本架700沿Y向的中心位置，并与到位检测孔704沿Z向错开，使得样本架700无论从第一方向还是第二方向达到第二位置，锁紧部都能锁紧在相应的锁紧孔或锁紧槽703内。

图6中，该锁紧机构231为的锁紧部为柱塞，柱塞可移动的设置于基部上，在实际实施过程中，该锁紧部也可以为弹片，弹片通过形变动作卡入锁紧孔或锁紧槽703内。

在一些实施例中，结合参见图1、图6，所述承载件210上具有用于样本架700从所述第一位置移动至第二位置过程中对样本架700导向的导向结构，该导向结构有利于样本架700 可靠的沿Y向移动。

在一些实施例中，参见图6，所述导向结构包括相背对的两导向板221，两所述导向板221 之间形成与样本架700配合的导向槽222；两所述导向板221上设置有与到位检测孔704位置对应的通槽221a，当样本架700进入所述导向槽222时，两样本架700侧面分别朝向两所述导向板221。

在一些实施例中，结合参见图1、图6，该样本架有无采集元件500设置于所述导向板221 上，使得样本架有无采集元件500的视角基本朝向承载件210旁的存放位A1，有利于精准的采集样本架有无数据。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.样本架传送单元，其特征在于，包括：

承载件，所述承载件用于承载样本架；

执行件，设置于所述承载件上且可相对所述承载件沿Y向移动，所述执行件用于带动样本架从前一单元上的第一位置沿Y向平移至所述承载件上的第二位置，所述执行件与所述样本架之间具有对接结构；及

至少一组光电传感器组合，单组所述光电传感器组合包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均位于所述执行件的平移路径旁；

其中，所述第一传感器的位置与样本架位于第一位置时对接状态的执行件位置对应，所述第二传感器的位置与样本架位于所述第二位置时对接状态的执行件位置对应。

2.根据权利要求1所述的样本架传送单元，其特征在于：所述样本架传送单元还包括基座，所述承载件设置于基座上且可相对基座沿X向移动，所述承载件上还设置有样本架有无采集元件，所述样本架有无采集元件用于所述承载件位于所述前一单元旁时，采集所述前一单元上对应存放位是否存放有样本架的相关信息，且当所述样本架传送单元位于所述前一单元旁时，所述样本架有无单元采集元件的采集方向朝向所述前一单元。

3.根据权利要求2所述的样本架传送单元，其特征在于：

所述前一单元分布在所述承载件相背对的两侧，使样本架从第一方向或第二方向进入所述承载件，所述第一方向和所述第二方向相反，且所述前一单元上沿X向分布有多个存放位；

所述样本架上设置有两处供所述执行件对接的对接部位，两对接部位沿Y向分布，使所述前一单元上的样本架上其中一对接部位临近承载件，所述执行件能够通过对接在样本架上临近承载件对接部位后，牵引样本架从相应的第一位置向相应的第二位置移动；

所述样本架有无采集元件至少有两个，其中至少一所述样本架有无采集元件朝向一侧的所述前一单元，至少一所述样本架有无采集元件朝向另一侧的所述前一单元；

所述光电传感器组合的数量为两组，其中一组所述光电传感器组合用于感应沿第一方向进入所述承载件的样本架的位置，另一组所述光电传感器组合用于感应沿第二方向进入所述承载件的样本架的位置，且沿样本架的平移方向，任一组所述光电传感器组合的第二传感器位于另一组光电传感器组合的第一传感器和第二传感器之间。

4.根据权利要求3所述的样本架传送单元，其特征在于：

所述第一传感器和所述第二传感器均为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端之间具有触发空间；

所述执行件包括执行件主体和设置于所述执行件主体上的感应触发部，所述感应触发部通过进入所述触发空间触发相应的光电传感器。

5.根据权利要求4所述的样本架传送单元，其特征在于：所述执行件可相对所述承载件沿Z向移动，所述样本架上设置有插接孔，所述执行件主体上设置有插接部，所述插接部通过插入所述插接孔使所述执行件与所述样本架对接。

6.根据权利要求1所述的样本架传送单元，其特征在于：当装载有样本管的所述样本架被牵引至所述承载件上时，各所述样本管在所述样本架上沿所述样本架的移动方向排布。

7.根据权利要求6所述的样本架传送单元，其特征在于：

所述样本架具有到位检测孔，所述样本架具有相背对的两样本架侧面，所述到位检测孔从其中一所述样本架侧面贯通至另一所述样本架侧面；

所述承载件上还设置有第三光电传感器，第三光电传感器用于检测样本架是否达到所述第二位置，所述第三光电传感器朝向所述样本架的移动轨迹；

其中，当所述样本架达到所述第二位置时，所述第三光电传感器正对所述到位检测孔。

8.根据权利要求7所述的样本架传送单元，其特征在于：

所述样本架传送单元还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于所述承载件上的基部和可动作的设置于所述基部上的锁紧部，所述锁紧部用于将所述样本架锁紧在所述第二位置，所述样本架上设置有供所述锁紧部配合锁入的锁紧孔或锁紧槽；

所述承载件上具有用于样本架从所述第一位置移动至第二位置过程中对样本架导向的导向结构，所述导向结构包括相背对的两导向板，两所述导向板之间形成与样本架配合的导向槽；

其中，两所述导向板上设置有与到位检测孔位置对应的通槽，当样本架进入所述导向槽时，两样本架侧面分别朝向两所述导向板。

9.样本分析仪，其特征在于，包括：

壳体，

样本架传送单元，所述样本架传送单元设置于所述壳体内，所述样本架传送单元为权利要求1-8中任一项所述的样本架传送单元。

10.样本分析仪，其特征在于，包括：

壳体，

样本架传送单元，所述样本架传送单元为权利要求1-8中任一项所述的样本架传送单元；

样本架存储单元，所述样本架存储为其中一种前一单元，所述样本架存储单元沿X方向设置有多个用于存放样本架的存放位；

其中，所述样本架传送单元和所述样本架存储单元均设置于所述壳体内。

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