CN218407473U - 拱架拼装抓手及拱架安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拱架拼装抓手及拱架安装设备，涉及机械设备技术领域。该拱架拼装抓手包括安装架，安装架上设有连接架，连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连，安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构，第一旋转机构能够使伸缩机构竖直转动，第一旋转机构的旋转轴与伸缩机构的伸缩方向垂直，伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构，夹具机构能够抓取拱架。基于本实用新型的技术方案，该拱架拼装抓手可以实现隧道内拱架的自动化夹取与放置，从而降低了人工劳动强度，提高了工人的安全系数。

Description

拱架拼装抓手及拱架安装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种拱架拼装抓手及拱架安装设备。

背景技术

现有的隧道施工中，对于围岩性质不高的隧道钢拱架支护是必不可少的环节。目前常用的拱架施工设备为拱架安装台车，多数针对的都是全断面开挖的隧道，而且市场上的拱架安装台车均为二臂或者二臂以上的工程车，造价昂贵。针对目前特殊工法施工的隧道，特别是多台阶或者双侧壁导坑法施工的隧道，拱架安装台车由于设备较大，不能满足施工要求。只能借助人工安装钢拱架，现场安装班组一般均为十人以上配置，劳动强度高，安全系数低。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种拱架拼装抓手及拱架安装设备，以解决隧道内拱架安装人工劳动强度高的问题。

本实用新型的一方面提供一种拱架拼装抓手，所述拱架拼装抓手包括安装架，所述安装架上设有连接架，所述连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连，所述安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构，所述第一旋转机构能够使所述伸缩机构竖直转动，所述第一旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向垂直，所述伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构，所述夹具机构能够抓取拱架。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述夹具机构通过第二旋转机构安装于所述伸缩机构的伸缩端，所述第二旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向平行。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述夹具机构包括安装于所述第二旋转机构上的摆动组件以及安装于所述摆动组件上的夹具组件，所述摆动组件的摆动方向与所述伸缩机构的伸缩方向垂直。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述摆动组件包括安装于所述第二旋转机构上的摆动架以及安装于所述摆动架上的摆动油缸，所述夹具组件安装于所述摆动油缸上。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述夹具组件包括安装于所述摆动组件上的托架以及安装于所述托架上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够夹持所述拱架。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可转动安装于所述托架的相对两侧，所述托架上还安装有驱动件，所述驱动件能够同时驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开所述拱架。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有连杆，所述驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端与所述第二夹爪铰接，所述伸缩油缸通过伸缩能够带动所述第二夹爪转动，同时所述连杆能够带动所述第一夹爪同步相对转动。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述伸缩油缸上设有液压锁，所述液压锁能够对所述伸缩油缸内的油压进行锁定。

上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面上均设有缓冲垫。

本实用新型的另一方面提供一种拱架安装设备，所述拱架安装设备具有如上述的拱架拼装抓手。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种拱架拼装抓手及拱架安装设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要拼装拱架时，将该拱架拼装抓手的连接架连接于拱架安装设备的机械臂上，旋转第一旋转机构，以使夹具机构夹取所需拼装的拱架，然后再次旋转第一旋转机构，以使夹具机构能够将拱架转动至合适的角度位置，最后伸缩机构伸长，以将夹具机构夹取的拱架拼装至预设位置。该拱架拼装抓手可以实现隧道内拱架的自动化夹取与放置，从而降低了人工劳动强度，提高了工人的安全系数。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手的结构示意图一；

图2显示了本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手的侧视图；

图3显示了本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手的结构示意图二。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-拱架拼装抓手，110-安装架，111-连接架，112-第一旋转机构，120- 伸缩机构，130-夹具机构，131-摆动架，132-摆动油缸，133-托架，134-第一夹爪，135-第二夹爪，136-驱动件，137-连杆，138-液压锁，139-缓冲垫，140- 第二旋转机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种拱架拼装抓手100，以解决隧道内拱架安装人工劳动强度高的问题。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手100，该拱架拼装抓手100包括安装架110，安装架110上设有连接架111，连接架111用于与拱架安装设备的机械臂相连，安装架110上通过第一旋转机构112安装有伸缩机构120，第一旋转机构112能够使伸缩机构120竖直转动，第一旋转机构112 的旋转轴与伸缩机构120的伸缩方向垂直，伸缩机构120的伸缩端安装有夹具机构130，夹具机构130能够抓取拱架。

当需要拼装拱架时，将本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手100的连接架111连接于拱架安装设备的机械臂上，旋转第一旋转机构112，以使夹具机构130夹取所需拼装的拱架，然后再次旋转第一旋转机构112，以使夹具机构 130能够将拱架转动至合适的角度位置，最后伸缩机构120伸长，以将夹具机构130夹取的拱架拼装至预设位置。本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手100 可以实现隧道内拱架的自动化夹取与放置，从而降低了人工劳动强度，提高了工人的安全系数。

本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手100，进一步地，请参阅图1和图2，夹具机构130通过第二旋转机构140安装于伸缩机构120的伸缩端，第二旋转机构140的旋转轴与伸缩机构120的伸缩方向平行，第二旋转机构140可以使拱架水平方向旋转，可以调整拱架水平方向的角度，更能使拱架贴紧拱顶。

在本实施例中，请参阅图1和图2，夹具机构130包括安装于第二旋转机构140上的摆动组件以及安装于摆动组件上的夹具组件，摆动组件的摆动方向与伸缩机构120的伸缩方向垂直。摆动组件可以使拱架拼装时更能贴合圆弧状岩壁。具体的，摆动组件包括安装于第二旋转机构140上的摆动架131以及安装于摆动架131上的摆动油缸132，夹具组件安装于摆动油缸132上。

本实用新型实施例提供的拱架拼装抓手100，具体的，请参阅图1和图2，夹具组件包括安装于摆动组件上的托架133以及安装于托架133上的第一夹爪 134和第二夹爪135，第一夹爪134和第二夹爪135能够夹持拱架。第一夹爪 134和第二夹爪135分别可转动安装于托架133的相对两侧，托架133上还安装有驱动件136，驱动件136能够同时驱动第一夹爪134和第二夹爪135夹持或松开拱架。

请结合图3，第一夹爪134和第二夹爪135之间设有连杆137，连杆137 的第一端与第一夹爪134的下端相铰接，连杆137的第二端与第二夹爪135的上端相铰接，驱动件136为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端与第二夹爪135铰接，伸缩油缸通过伸缩能够带动第二夹爪135转动，同时连杆137能够带动第一夹爪134同步相对转动。当第一夹爪134和第二夹爪135需要张开时，伸缩油缸的伸缩端收缩，第一夹爪134和第二夹爪135相对转动张开，当第一夹爪134 和第二夹爪135需要夹紧拱架时，伸缩油缸的伸缩端伸长，第一夹爪134和第二夹爪135相对转动夹紧拱架。

在本实施例中，请参阅图1至图3，伸缩油缸上设有液压锁138，液压锁 138能够对伸缩油缸内的油压进行锁定，第一夹爪134和第二夹爪135夹持拱架时，可以保证第一夹爪134和第二夹爪135夹紧拱架，不会出现松动。第一夹爪134和第二夹爪135的夹持面上均设有缓冲垫139，缓冲垫139可以增大拱架与第一夹爪134和第二夹爪135的夹持面的摩擦力，更能保证夹持拱架牢固。

本实用新型实施例还提出一种拱架安装设备，该拱架安装设备具有上述任一实施例提供的拱架拼装抓手100。该拱架拼装抓手100的具体结构参照上述实施例，由于本拱架安装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种拱架拼装抓手，其特征在于，所述拱架拼装抓手包括安装架，所述安装架上设有连接架，所述连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连，所述安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构，所述第一旋转机构能够使所述伸缩机构竖直转动，所述第一旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向垂直，所述伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构，所述夹具机构能够抓取拱架。

2.根据权利要求1所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述夹具机构通过第二旋转机构安装于所述伸缩机构的伸缩端，所述第二旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向平行。

3.根据权利要求2所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述夹具机构包括安装于所述第二旋转机构上的摆动组件以及安装于所述摆动组件上的夹具组件，所述摆动组件的摆动方向与所述伸缩机构的伸缩方向垂直。

4.根据权利要求3所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述摆动组件包括安装于所述第二旋转机构上的摆动架以及安装于所述摆动架上的摆动油缸，所述夹具组件安装于所述摆动油缸上。

5.根据权利要求3所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述夹具组件包括安装于所述摆动组件上的托架以及安装于所述托架上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够夹持所述拱架。

6.根据权利要求5所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可转动安装于所述托架的相对两侧，所述托架上还安装有驱动件，所述驱动件能够同时驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开所述拱架。

7.根据权利要求6所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有连杆，所述驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端与所述第二夹爪铰接，所述伸缩油缸通过伸缩能够带动所述第二夹爪转动，同时所述连杆能够带动所述第一夹爪同步相对转动。

8.根据权利要求7所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述伸缩油缸上设有液压锁，所述液压锁能够对所述伸缩油缸内的油压进行锁定。

9.根据权利要求6所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面上均设有缓冲垫。

10.一种拱架安装设备，其特征在于，所述拱架安装设备具有如权利要求1至9任一项所述的拱架拼装抓手。

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