CN218403442U - 随车起重机中心回转体防卡装置 - Google Patents

Abstract

随车起重机中心回转体防卡装置。涉及随车起重机。本实用新型包括定位凸台、卡臂和弹性限位机构；定位凸台竖向固定设置在中心回转体上；卡臂设有一对，其尾端分别与转台底板铰接，首端分别延伸至定位凸台的侧部，将定位凸台夹持在一对所述卡臂之间；弹性限位机构设置在转台底板上，位于卡臂的侧部，通过弹性限位机构将卡臂的首端与定位凸台贴合。当存在制造加工误差导致中心回转体回转中心和转台回转中心不同心时，弹性限位机构由于其具有可压缩性的特点，允许卡臂能够在即将和中心回转体卡死之前旋转一个调节角度，用于平衡中心回转体的回转阻力矩。

Description

随车起重机中心回转体防卡装置

技术领域

本实用新型涉及随车起重机，尤其涉及随车起重机中心回转体防卡装置。

背景技术

对于随车起重机，由于上下车管路及线路连接需要，要求转台回转时带动中心回转体同时转动。目前市场上转台和中心回转体之间利用卡板进行连接，卡板的一端通过螺栓固定在转台底板上，卡板的另一端开有缺口，缺口卡进中心回转体上焊接的凸块，卡板缺口和凸块之间留有间隙，两者之间采用的是间隙配合。经市场验证，由于实际焊接及机械加工原因造成的转台回转中心和中心回转体回转中心之间不同心，极易导致卡板卡住中心回转体，造成卡板断裂，或者中心回转体因受较大的径向力导致其内部密封件变形，产生漏油。

现有专利文献中，如2018年9月11日授权公告的一种挖掘机中心回转体固定装置专利文献，包括拨叉及拨叉固定装置，拨叉通过螺栓对称连接于中心回转体的侧部，拨叉固定装置包括固定板及过渡板，固定板包括底座及过渡板连接部，过渡板连接部设有用于通过螺栓连接过渡板的通孔，底座通过螺栓连接于回转平台，过渡板连接部连接过渡板，过渡板设有过渡板凹槽，过渡板通过过渡板凹槽卡接拨叉。该专利通过在中心回转体两侧布置两个拨叉及拨叉固定装置，解决了大型液压挖掘机回转扭矩大造成的拨叉强度不足的问题；同时在拨叉和拨叉固定装置之间增加了过渡板，过渡板上开设有横向的长圆孔，用于补偿制造及装配上的误差，使两侧过渡板与拨叉之间的受力较为均匀，确保中心回转体回转时不会产生多余的弯矩。此专利存在补偿量难以确定的情况，当过渡板上的长圆孔调节量过大时，容易造成回转体上的液压管路接头松动的情况，当长圆孔调节量过小时，容易造成中心回转体与拨叉之间卡死，导致中心回转体径向受力较大，损伤内部密封。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、避免中心回转体与转台之间的连接卡板受力过大造成断裂的随车起重机中心回转体防卡装置。

本实用新型的技术方案是：随车起重机中心回转体防卡装置，包括：

定位凸台，所述定位凸台竖向固定设置在中心回转体上；

卡臂，所述卡臂设有一对，其尾端分别与转台底板铰接，首端分别延伸至所述定位凸台的侧部，将所述定位凸台夹持在一对所述卡臂之间；和

弹性限位机构，所述弹性限位机构设有一对，与一对所述卡臂一一对应；分别设置在转台底板上，位于卡臂的侧部，通过所述弹性限位机构将卡臂的首端与定位凸台贴合。

进一步，所述弹性限位机构包括：

限位块，所述限位块固定设置在所述转台底板上，位于卡臂的侧部；所述限位块设有限位腔；和

顶块，所述顶块活动限设在限位腔内，通过弹簧，其外端部从限位腔内伸出，推动卡臂的首端与定位凸台的侧壁贴合。

进一步，所述弹性限位机构包括弹性阻块；

所述弹性阻块可拆卸固定设置在转台底板上，位于所述卡臂的侧部。

进一步，所述弹性阻块为橡胶阻块或乳胶阻块。

进一步，所述卡臂包括依次连接的贴合部、延伸部和连接部；

所述贴合部与定位凸台贴合；

所述连接部铰接在转台底板上。

进一步，所述贴合部设有弧形端部；

所述定位凸台的侧部设有与所述弧形端部适配的弧形凹槽。

进一步，所述卡臂的侧部设有与弹性限位机构适配的抵触槽。

进一步，一对所述卡臂通过铰接轴铰接设置在转台底板上。

进一步，所述铰接轴上，位于卡臂与转台底板之间设有垫片。

本实用新型包括定位凸台、卡臂和弹性限位机构；定位凸台竖向固定设置在中心回转体上；卡臂设有一对，其尾端分别与转台底板铰接，首端分别延伸至定位凸台的侧部，将定位凸台夹持在一对所述卡臂之间；弹性限位机构设置在转台底板上，位于卡臂的侧部，通过弹性限位机构将卡臂的首端与定位凸台贴合。当存在制造加工误差导致中心回转体回转中心和转台回转中心不同心时，弹性限位机构由于其具有可压缩性的特点，允许卡臂能够在即将和中心回转体卡死之前旋转一个调节角度，用于平衡中心回转体的回转阻力矩。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是中心回转体的立体结构示意图，

图3是中心回转体的俯视图，

图4是卡臂的立体结构示意图，

图5是限位块的立体结构示意图，

图6是限位块内部结构示意图；

图中100是中心回转体，110是定位凸台，111是弧形凹槽，

200是转台底板，210是卡臂，211是贴合部，212是延伸部，213是连接部，214是抵触槽，

220是弹性限位机构，221是限位块，222是顶块，223是弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、 “下”、 “左”、 “右”、 “竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如图1-5所示；随车起重机中心回转体100防卡死装置，包括：

定位凸台110，所述定位凸台110竖向固定设置在中心回转体100上；

卡臂210，所述卡臂210设有一对，其尾端分别与转台底板200铰接，首端分别延伸至所述定位凸台110的侧部，将所述定位凸台110夹持在一对所述卡臂210之间；和

弹性限位机构220，所述弹性限位机构220设有一对，与一对所述卡臂210一一对应；分别设置在转台底板200上，位于卡臂210的侧部，通过所述弹性限位机构220将卡臂210的首端与定位凸台110贴合。

当存在制造加工误差导致中心回转体100回转中心和转台回转中心不同心时，弹性限位机构220由于其具有可压缩性的特点，允许卡臂210能够在即将和中心回转体100卡死之前旋转一个调节角度。

弹性限位机构220进一步限定，所述弹性限位机构220包括：

限位块221，所述限位块221固定设置在所述转台底板200上，位于卡臂210的侧部；所述限位块221设有限位腔；和

顶块222，所述顶块222活动限设在限位腔内，通过弹簧223，其外端部从限位腔内伸出，推动卡臂210的首端与定位凸台110的侧壁贴合。

限位块221内置压缩弹簧223，并始终施加在卡臂210上一个弹簧223推力，保证卡臂210和中心回转体100上的定位凸台110侧面始终紧密贴合，保证转台顺时针旋转时（以图1方向为参考方向）可以通过右侧的卡臂210带动中心回转体100转动。转台逆时针旋转时可以通过对称设置的左侧卡臂210带动中心回转体100转动。

限位块221中的内置弹簧223，其一直处于压缩状态，可将弹簧223推力通过限位块221中的顶块222一直作用于卡臂210上，保持中心回转体100和转台底板200时刻同步回转，避免了中心回转体100上的液压管路接头松动。

弹性限位机构220的另一种实施方式，所述弹性限位机构220包括弹性阻块；

所述弹性阻块可拆卸固定设置在转台底板200上，位于所述卡臂210的侧部。

所述弹性阻块为橡胶阻块或乳胶阻块。

参照图3所示，对卡臂210进一步限定，所述卡臂210包括依次连接的贴合部211、延伸部212和连接部213；

所述贴合部211与定位凸台110贴合；

所述连接部213铰接在转台底板200上。

所述贴合部211设有弧形端部；

所述定位凸台110的侧部设有与所述弧形端部适配的弧形凹槽111。

本案中定位凸台110的两侧分别设有弧形凹槽111。本案中弧形端部为圆弧端部，其直径小于中心回转体100上的弧形凹槽111（弧形凹槽111为半圆形凹槽）直径。当存在制造加工误差导致中心回转体100回转中心和转台回转中心不同心时，一对卡臂210上的弧形端部沿着中心回转体100上的弧形凹槽111滑动，进而带动卡臂210绕铰接轴旋转一个调节角度，进而避免卡臂210与中心回转体100上的定位凸台110卡死，也因此避免了对中心回转体100和一对卡臂210的损伤。

卡臂210进一步优化，所述卡臂210的侧部设有与弹性限位机构220适配的抵触槽214。

限位块221上的顶块222，其一端受内置于限位块221中的压缩弹簧223的推力作用，另一端通过与卡臂210上的抵触槽214接触，将弹簧223推力传递给卡臂210，该推力使卡臂210具有绕铰接轴旋转的力矩，用于平衡中心回转体100的回转阻力矩。

进一步限定，一对所述卡臂210通过铰接轴铰接设置在转台底板200上。

进一步优化，所述铰接轴上，位于卡臂210与转台底板200之间设有垫片，便于卡臂210更好的在铰接轴上转动。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，包括：

定位凸台，所述定位凸台竖向固定设置在中心回转体上；

卡臂，所述卡臂设有一对，其尾端分别与转台底板铰接，首端分别延伸至所述定位凸台的侧部，将所述定位凸台夹持在一对所述卡臂之间；和

弹性限位机构，所述弹性限位机构设有一对，与一对所述卡臂一一对应；分别设置在转台底板上，位于卡臂的侧部，通过所述弹性限位机构将卡臂的首端与定位凸台贴合。

2.根据权利要求1所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述弹性限位机构包括：

限位块，所述限位块固定设置在所述转台底板上，位于卡臂的侧部；所述限位块设有限位腔；和

顶块，所述顶块活动限设在限位腔内，通过弹簧，其外端部从限位腔内伸出，推动卡臂的首端与定位凸台的侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述弹性限位机构包括弹性阻块；

所述弹性阻块可拆卸固定设置在转台底板上，位于所述卡臂的侧部。

4.根据权利要求3所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述弹性阻块为橡胶阻块或乳胶阻块。

5.根据权利要求3所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述卡臂包括依次连接的贴合部、延伸部和连接部；

所述贴合部与定位凸台贴合；

所述连接部铰接在转台底板上。

6.根据权利要求5所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述贴合部设有弧形端部；

所述定位凸台的侧部设有与所述弧形端部适配的弧形凹槽。

7.根据权利要求1所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述卡臂的侧部设有与弹性限位机构适配的抵触槽。

8.根据权利要求1所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，一对所述卡臂通过铰接轴铰接设置在转台底板上。

9.根据权利要求8所述的随车起重机中心回转体防卡装置，其特征在于，所述铰接轴上，位于卡臂与转台底板之间设有垫片。

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