CN218403295U - 一种建筑施工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种建筑施工用机械臂；双向丝杠滑杆机构上传动安装的滑块配合绳索下方固定的可伸缩的定位件，使物体在吊运上升的过程中方向保持稳定并与机械臂的延伸方向保持一致，并且通过转动盒和位于转动盒内的导向轮的配合，使绳索在升降过程中保持绷紧的状态并且保持与导向轮和滑轮之间的良好传动，从而间接保证吊运的物体的稳定性，使物体在吊运过程中不会旋转，避免与建筑物发生接触而产生危险；解决了在吊运长条形零件时，容易因长条形零件的转动挂到建筑墙壁上的孔洞或其他设施而发生危险的问题。

Description

一种建筑施工用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种建筑施工用机械臂。

背景技术

当高楼或桥梁的主体结构完成后，需要通过吊机吊运小型吊装设备到高楼或桥梁顶部进行安装，随后使用该吊装设备将其他的质量较轻的配套设施吊运上去进行安装，在吊运长条形零件如管道或者防护杆时，通常会用一根绳子将长条形零件的两端捆住后，再用吊装设备绳索上的挂钩勾住长条形零件上的绳子中心后吊运，但是在吊运过程中长条形零件在气流的影响下容易围绕挂钩的位置旋转，因此通常还需要配备一根绳子捆住长条形零件的一端，随后安排人员拉住绳子在下方限制长条形零件的转动，但是又因为设备是由位于建筑顶端的另一人进行操控，由于视角的影响，难以观测到吊运时长条形零件的转动情况，因此二人需要紧密配合，而一旦长条形零件在上升过程中转动时挂到建筑墙壁上的孔洞或其他设施时，容易造成长条形零件的脱落或者吊运设备的翻倒或损坏等问题，因此具备一定的危险性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑施工用机械臂，解决了在吊运长条形零件时，容易因长条形零件的转动挂到建筑墙壁上的孔洞或其他设施而发生危险的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑施工用机械臂，包括有设置于地面用于驱动本装置的卷扬机构，卷扬机构上卷有用于悬挂物体的绳索，卷扬机构上还设有用于控制绳索方向的机械臂，绳索下端还固定有与机械臂配套定位的可伸缩的定位件。

机械臂包括有固定于卷扬机构上的内部中空的安装板，安装板上固定有用于传动的双向丝杠滑杆机构，安装板底部固定有对称分布的两个转向盒，转向盒内固定有两个相互垂直的导向轮，双向丝杠滑杆机构两端均固定有挡板，双向丝杠滑杆机构上传动安装有对称分布的两个滑块，滑块底端开设有安装槽，安装槽内通过转动座转动安装有滑轮。

绳索为两根，两根绳索分别相对应地穿过转向盒并滑动设置在导向轮和滑轮上。

作为优选，双向丝杠滑杆机构包括有贯穿安装板两侧并固定的两根相互平行的滑杆，安装板上端转动安装有与滑杆平行的双向螺纹丝杠，安装板顶部固定有与双向螺纹丝杠通过皮带传动的电机，双向螺纹丝杠两端与挡板转动连接。

作为优选，导向轮包括有水平转动安装在转向盒内靠近卷扬机构一侧的第一导向轮，转向盒内另一侧竖直转动安装有第二导向轮。

作为优选，转向盒两个侧壁上均固定有套设在绳索外的两个定位环，定位环最好采用耐磨材料制成，与绳索摩擦使转向盒内的绳索绷紧。

作为优选，定位件包括有固定在其中一根绳索上的定位杆，另一根绳索上固定有滑动套设在定位杆外的定位管，定位杆和定位管上均相对应地开设有均匀分布的定位孔，定位孔内可插拔地设置有定位销。

作为优选，卷扬机构包括有转动设置在地面的支架，支架上远离机械臂的另一侧固定有双轴电机，双轴电机的两根输出轴上固定的用于收卷绳索的辊轴外均固定有设置在支架上的防护壳，两根绳索外均套设有设置在转向盒和防护壳之间的防护套管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑施工用机械臂，具备以下有益效果：

双向丝杠滑杆机构上传动安装的滑块配合绳索下方固定的可伸缩的定位件，使物体在吊运上升的过程中方向保持稳定并与机械臂的延伸方向保持一致，并且通过转动盒和位于转动盒内的导向轮的配合，使绳索在升降过程中保持绷紧的状态并且保持与导向轮和滑轮之间的良好传动，从而间接保证吊运的物体的稳定性，使物体在吊运过程中不会旋转，避免与建筑物发生接触而产生危险。

在放置绳索的过程中，双轴电机的转动速度以及绳索的下落速度不一致会使绳索从导向轮上脱离，利用转向盒两个侧壁上均固定的套设在绳索外的两个定位环，通过定位环与绳索的摩擦，使转向盒内的绳索保持张力，从而使其贴合在导向轮上不会脱离。

转向盒配合转向盒内固定的两个相互垂直的导向轮，实现绳索在上下滑动吊运物体的过程中，绳索与导向轮和滑轮紧密贴合，从而防止绳索脱离，间接保证在吊运过程中物体的稳定性，减少因设备因素导致的长条形物体的转动，减少因长条形物体的转动而导致的危险发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型机械臂的剖视图；

图3为本实用新型定位件的剖视图。

图中：1、卷扬机构；11、绳索；12、支架；13、双轴电机；14、防护壳；15、防护套管；2、机械臂；21、安装板；22、双向丝杠滑杆机构；221、滑杆；222、双向螺纹丝杠；223、电机；23、转向盒；231、定位环；24、导向轮；241、第一导向轮；242、第二导向轮；25、挡板；26、滑块；261、安装槽；27、滑轮；3、定位件；31、定位杆；32、定位管；33、定位孔；34、定位销。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-图3为本实用新型的一个实施例，

一种建筑施工用机械臂，包括有设置于地面用于驱动本装置的卷扬机构1，卷扬机构1上卷有用于悬挂物体的绳索11，卷扬机构1上还设有用于控制绳索11方向的机械臂2，绳索11下端还固定有与机械臂2配套定位的可伸缩的定位件3，卷扬机构1驱动绳索11在机械臂2上滑动，实现物体的吊运。

机械臂2包括有固定于卷扬机构1上的内部中空的安装板21，安装板21上固定有用于传动的双向丝杠滑杆机构22，双向丝杠滑杆机构22中间部位安装在安装板21上，安装板21底部固定有对称分布的两个转向盒23，转向盒23使两根绳索11分别转向和进行限位，转向盒23内固定有两个相互垂直的导向轮24，绳索11安放在两个相互垂直的导向轮24上，实现绳索11在另一高度上的转向，双向丝杠滑杆机构22两端均固定有挡板25，双向丝杠滑杆机构22上传动安装有对称分布的两个滑块26，滑块26底端开设有安装槽261，安装槽261内通过转动座转动安装有滑轮27，利用双向丝杠滑杆机构22驱动滑块26的滑动，实现两个滑块26的相互靠近和远离，挡板25防止滑块26从双向丝杠滑杆机构22上脱离从而发生危险，滑轮27随着滑块26一起移动，使安放在滑轮27上的绳索11能够相互远离或靠近，根据需要吊运的长条形物体的长度来相应地改变两个绳索11之间的间距，使绳索11之间的间距与长条形物体的长度大致相等，同时配合绳索11下端固定的可伸缩的定位件3对绳索11下端间距进行固定，一方面防止绳索11下端的挂钩的滑动，另一方面利用绳索11、定位件3和机械臂2共同围成的封闭四边形，结合材料本身的刚性，防止长条形物体的转动，此时由于绳索11下端的两个挂钩分别位于长条形物体的两端，距离较远，长条形物体若要发生转动，还需要克服自身重力，在转动的同时发生上升，从而更加难以转动，利用其本身的重力作为其维持自身稳定的动力，增强了长条形物体在吊运过程中的稳定性，提高了安全性能。

绳索11为两根，两根绳索11分别相对应地穿过转向盒23并设置在导向轮24和滑轮27上，绳索11从卷扬机构1伸出，先穿过转向盒23一侧，并放在导向轮24上进行转向和限位，随后延伸至滑轮27上，相比较于直接将绳索11从卷扬机构1上引出后放置在滑轮27上，减小了绳索11的滑动轨迹与导向轮24和滑轮27上的凹槽之间的夹角，从而使绳索11滑动时更加稳定，防止其从导向轮24和滑轮27上的凹槽内脱出，造成设备运转的故障，提高了绳索11在运行过程中的稳定性，从而间接保证了吊运过程中物体的稳定性。

作为本实施例优选的技术方案，双向丝杠滑杆机构22包括有贯穿安装板21两侧并固定的两根相互平行的滑杆221，安装板21上端转动安装有与滑杆221平行的双向螺纹丝杠222，安装板21顶部固定有与双向螺纹丝杠222通过皮带传动的电机223，双向螺纹丝杠222两端与挡板25转动连接，在需要根据吊运的长条形物体的长度调整两根绳索11之间的间距时，启动电机223通过皮带驱动双向螺纹丝杠222转动，利用螺纹传动使双向丝杠滑杆机构22上安装的滑块26在滑杆221上滑动，来调整滑块26的间距实现对两根绳索11的间距的调整，方便快捷，并且两根滑杆221实现对滑块26的支撑，强度和稳定性更高，能支撑更重的物体。

作为本实施例优选的技术方案，导向轮24包括有水平转动安装在转向盒23内靠近卷扬机构1一侧的第一导向轮241，转向盒23内另一侧竖直转动安装有第二导向轮242，绳索11在进入转向盒23内后，先经过第一导向轮241上方来调整绳索11的高度，再使绳索11从第二导向轮242上凹槽远离第一导向轮241的一侧绕过，从而实现其在水平面上的90度转向，使其能够正好延伸至滑轮27上表面，从而使绳索11在转向过程中更加稳定，使绳索11的滑动轨迹与导向轮24和滑轮27上的凹槽轨迹重合，从而防止绳索11在滑动过程中从导向轮24和滑轮27上滑落，提高其在吊运过程中的稳定性，防止意外的发生。

作为本实施例优选的技术方案，转向盒23两个侧壁上均固定有套设在绳索11外的两个定位环231，定位环231采用耐磨材料制成，与绳索11摩擦使转向盒23内的绳索11绷紧，绳索11在匀速下降的过程中，受到空气阻力以及设备本身的震动的影响，会造成绳索11与导向轮24和滑轮27之间的缝隙产生变化，滑轮27可以通过在设计时使滑轮27的外圆周面与滑块26的安装槽261顶壁的距离小于绳索11直径，从而使绳索11无法脱离滑轮27的凹槽，而对于导向轮24，通过在转向盒23的两个侧壁上固定的套设在绳索11外的两个定位环231，在绳索11滑动时与其产生摩擦，当绳索11下端开始向下滑动而使绳索11与滑轮27之间的间隙加大时，由于定位环231与绳索11的摩擦，使位于转向盒23内的绳索11充满张力，最好可以使靠近卷扬机构1的定位环231与绳索11的摩擦力更大，在绳索11下落时，此处由于摩擦力更大导致下降时更慢，而绳索11下端下降更快，从而使位于转向盒23内的绳索11绷紧，使绳索11不容易从滑轮27上脱落，另一方面，也对绳索11进出转向盒23的位置进行限位，提高其精确度，从而提高绳索11在滑动过程中的稳定性。

作为本实施例优选的技术方案，定位件3包括有固定在其中一根绳索11上的定位杆31，另一根绳索11上固定有滑动套设在定位杆31外的定位管32，定位杆31和定位管32上均相对应地开设有均匀分布的定位孔33，定位孔33内可插拔地设置有定位销34，在根据长条形物体的长度改变定位件3的长度时，只需要拔出定位销34，使定位杆31与定位管32相对滑动，并将绳索11下端的挂钩移动至物体的两端，再将定位销34插入到定位孔33内即可，方便快捷，实现快速定位和固定。

作为本实施例优选的技术方案，卷扬机构1包括有转动设置在地面的支架12，机械臂2固定在支架12上，支架12上远离机械臂2的另一侧固定有双轴电机13，双轴电机13的两根输出轴上固定的用于收卷绳索11的辊轴外均固定有设置在支架12上的防护壳14，两根绳索11外均套设有设置在转向盒23和防护壳14之间的防护套管15，利防止在使用过程中，绳索将人体衣物卷入，造成人员损伤，提高安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑施工用机械臂，包括有设置于地面用于驱动本装置的卷扬机构(1)，卷扬机构(1)上卷有用于吊运物体的绳索(11)，其特征在于：所述卷扬机构(1)上还设有用于控制绳索(11)的机械臂(2)，绳索(11)下端固定有与机械臂(2)配套定位的可伸缩的定位件(3)；

所述机械臂(2)包括有固定于卷扬机构(1)上的内部中空的安装板(21)，安装板(21)上固定有用于传动的双向丝杠滑杆机构(22)，安装板(21)底部固定有对称分布的两个转向盒(23)，转向盒(23)内固定有两个相互垂直的导向轮(24)，双向丝杠滑杆机构(22)两端均固定有挡板(25)，双向丝杠滑杆机构(22)上传动安装有对称分布的两个滑块(26)，滑块(26)底端开设有安装槽(261)，安装槽(261)内通过转动座转动安装有滑轮(27)；

所述绳索(11)为两根，两根绳索(11)分别相对应地穿过转向盒(23)并滑动设置在导向轮(24)和滑轮(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述双向丝杠滑杆机构(22)包括有贯穿安装板(21)两侧并固定的两根滑杆(221)，安装板(21)上端转动安装有与滑杆(221)平行的双向螺纹丝杠(222)，安装板(21)顶部固定有通过皮带驱动双向螺纹丝杠(222)的电机(223)，双向螺纹丝杠(222)两端与挡板(25)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述导向轮(24)包括有水平转动安装在转向盒(23)内靠近卷扬机构(1)一侧的第一导向轮(241)，转向盒(23)内另一侧竖直转动安装有第二导向轮(242)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述转向盒(23)两个侧壁上均固定有套设在绳索(11)外的定位环(231)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述定位件(3)包括有固定在其中一根绳索(11)上的定位杆(31)，另一根绳索(11)上固定有滑动套设在定位杆(31)外的定位管(32)，定位杆(31)和定位管(32)上均相对应地开设有均匀分布的定位孔(33)，定位孔(33)内可插拔地设置有定位销(34)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述卷扬机构(1)包括有转动设置在地面的支架(12)，支架(12)上远离机械臂(2)的另一侧固定有双轴电机(13)，双轴电机(13)的两根输出轴上固定的用于收卷绳索的辊轴外均固定有设置在支架(12)上的防护壳(14)，两根绳索(11)外均套设有设置在转向盒(23)和防护壳(14)之间的防护套管(15)。

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