CN218402386U - 一种浮动式栈板支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及栈板支撑和输送技术领域，特别涉及一种浮动式栈板支撑机构，包括栈板支撑机构和浮动调整机构，栈板支撑机构尺寸可调，浮动调整机构包括用于拉动栈板支撑机构进行尺寸调整的浮动部和用于驱动浮动部运动的驱动机构。本实用新型通过栈板支撑机构实现对栈板的支撑，只需要事先将栈板支撑机构进行调整定位，然后将处于尺寸范围内的栈板放置在栈板支撑机构对应位置即可，不需要每次都对栈板进行精确传输定位，操作方便，效率高。

Description

一种浮动式栈板支撑机构

技术领域

本实用新型涉及栈板支撑和输送技术领域，特别涉及一种浮动式栈板支撑机构。

背景技术

栈板一般指托盘，是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种载货平台，是为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，一般为方形或长方形。现有技术中，运输线一般直接对栈板进行定位和输送，如申请号为CN202023276351.5的专利公开了一种感应式栈板定位输送装置，根据栈板的大小调节中间导向块到导向片之间的间距，将栈板和产品定位到指定位置，需要对每个栈板进行精确定位，效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的直接对栈板进行定位和输送效率低的问题，本实用新型提供一种提高效率的浮动式栈板支撑机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种浮动式栈板支撑机构，包括用于承载栈板的栈板支撑机构和用于调整栈板支撑机构尺寸的浮动调整机构，所述的栈板支撑机构尺寸可调，所述的浮动调整机构包括用于拉动栈板支撑机构进行尺寸调整的浮动部和用于驱动浮动部运动的驱动机构。

进一步的，所述的栈板支撑机构包括支撑部和若干调整杆，所述的调整杆与支撑部和/或调整杆之间滑动连接。

进一步的，所述的栈板支撑机构包括中间支撑部和至少设置在中间支撑部一侧的端支撑部，所述的端支撑部上均固定有所述的调整杆，调整杆与中间支撑部滑动连接，所述的调整杆与中间支撑部之间设有定位结构。

进一步的，所述的中间支撑部固定有直线轴承座，所述的调整杆与直线轴承座滑动连接，所述的定位结构包括设置在直线轴承座与调整杆之间的抱紧结构。

进一步的，所述的浮动调整机构的浮动部与端支撑部一一对应设置，所述的浮动部驱动端支撑部沿靠近和远离中间支撑部的方向运动。通过浮动部拉动端支撑部靠近和远离中间支撑部，从而实现栈板支撑机构的尺寸调整。

进一步的，所述的栈板支撑机构可相对于浮动部滑动。这样栈板支撑机构可以沿着垂直于调整杆长度方向运动，在此方向上可以实现栈板的输送。

进一步的，所述的浮动部包括基座和设置在基座上的用于夹持所述的端支撑部的夹持组件，所述的夹持组件包括分别位于端支撑部两侧的第一夹持件和第二夹持件，所述的第一夹持件和第二夹持件与基座滑动连接。每个基座上配置有两组夹持组件，这样一方面防止拉动时拉偏，另一方面对浮动支撑机构具有较好的居中定位功能。

进一步的，所述的第一夹持件和第二夹持件与端支撑部接触位置设置有滚动体。

进一步的，所述的端支撑部设有底板，且底板位于第一夹持件和/或第二夹持件的下方。

进一步的，所述的驱动机构包括驱动电机，驱动电机连接有驱动丝杆，驱动丝杆上螺纹连接有驱动块，所述的驱动块与浮动部的基座固定连接。

有益效果：

(1)本实用新型通过栈板支撑机构实现对栈板的支撑，只需要事先将栈板支撑机构进行调整定位，然后将处于尺寸范围内的栈板放置在栈板支撑机构对应位置即可，不需要每次都对栈板进行精确传输定位，操作方便，效率高；

(2)本实用新型的栈板支撑机构采用浮动式调整方式，通过对两侧的端支撑部位置进行调整，从而调整栈板支撑机构的尺寸，尺寸调整范围广，从而可以匹配更多尺寸规格的栈板，适用范围广；

(3)栈板支撑机构设置中间支撑部，可以通过中间支撑部连接传输驱动机构(如链条)，这样，就不需要在端支撑部的位置同时设置浮动部和传输驱动机构，防止出现干涉，结构设计合理；

(4)夹持组件具有两种功能：一方面，夹持组件带动端支撑部沿平行于调整杆的长度方向运动，即通过第一夹持件和第二夹持件进行栈板支撑机构的尺寸调整，另一方面，栈板支撑机构可相对于浮动部滑动，实现运输等功能，第一夹持件和第二夹持件可以在对栈板输送之前对栈板支撑机构进行居中定位；

(5)第一夹持件和第二夹持件与端支撑部接触位置设置有滚动体，即第一夹持件和第二夹持件与端支撑部接触位置为点接触或线接触，当栈板支撑机构出现偏摆时，容易将栈板支持机构摆正，不会出现卡滞等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的栈板支撑机构的结构示意图；

图2为本实用新型的浮动调整机构的结构示意图；

图3为驱动机构的结构示意图；

图4为栈板支撑机构与浮动调整机构的装配示意图。

其中，1、栈板支撑机构，11、中间支撑部，12、端支撑部，121、底板，13、调整杆，14、直线轴承座，15、抱紧结构，2、浮动调整机构，21、基座，22、夹持组件，221、第一夹持件，222、第二夹持件，23、驱动电机，24、驱动丝杆，25、驱动块，3、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～4，为本实用新型的一种浮动式栈板支撑机构，包括用于承载栈板的栈板支撑机构1和用于调整栈板支撑机构1尺寸的浮动调整机构2，栈板支撑机构1尺寸可调，浮动调整机构2包括用于拉动栈板支撑机构1进行尺寸调整的浮动部和用于驱动浮动部运动的驱动机构。

栈板支撑机构1包括支撑部和若干调整杆13，调整杆13与支撑部和/或调整杆13之间滑动连接。

栈板支撑机构1可采取以下实施例：

实施例1：

栈板支撑机构1包括两端的支撑部，两端支撑部上固定调整杆，调整杆与调整杆之间滑动连接，类似伸缩杆的结构形式。

实施例2：

作为本实用新型的优选实施例，栈板支撑机构1包括中间支撑部11和至少设置在中间支撑部11一侧的端支撑部12，端支撑部12上均固定有调整杆13，为了便于装配和调整，调整杆13与端支撑部12之间可拆卸连接，且每个端支撑部12上至少连接两个调整杆13，保证栈板支撑机构1的结构更加稳固。调整杆13与中间支撑部11滑动连接，调整杆13与中间支撑部11之间设有定位结构。

中间支撑部11固定有直线轴承座14，调整杆13与直线轴承座14滑动连接，定位结构包括设置在直线轴承座14与调整杆13之间的抱紧结构15。抱紧结构15可选但不限于以下实施结构：抱紧结构为抱紧环，抱紧环分成两部分进行分别锁紧直线轴承座14与调整杆14，即抱紧环一部分与直线轴承座14固定连接，另一部分通过螺钉抱紧或者松开调整杆13。

实施例3：

本实施中将实施例2中的调整杆13设置成伸缩杆的结构形式，其他结构同实施例2，此实施例比实施2的调整范围更广。

浮动调整机构2的浮动部与端支撑部12一一对应设置，且浮动部驱动端支撑部12沿靠近和远离中间支撑部11的方向运动。

本实用新型的栈板支撑机构可以用于栈板的水平输运，也可以用于栈板的升降输运，本实用新型中，栈板支撑机构1可相对于浮动部滑动，比如栈板支撑机构1可以沿着垂直于调整杆13长度方向运动，可以实现栈板的水平输送。具体的，如图2，浮动部包括基座21和设置在基座21上的用于夹持端支撑部12的夹持组件22，夹持组件22包括分别位于端支撑部12两侧的第一夹持件221和第二夹持件222，第一夹持件221和第二夹持件222与基座21滑动连接。第一夹持件221和第二夹持件222其中至少一个连接有驱动气缸，第一夹持件221和第二夹持件222与端支撑部12接触位置设置有滚动体，本实用新型采用的是轴承。夹持组件具有两种功能：一方面，夹持组件带动端支撑部12沿平行于调整杆13的长度方向运动，即通过第一夹持件221和第二夹持件222进行栈板支撑机构1的尺寸调整，另一方面，为了实现运输等功能，栈板支撑机构1可相对于浮动部滑动，第一夹持件221和第二夹持件222可以在对栈板输送之前对栈板支撑机构1进行居中定位。而且，第一夹持件221和第二夹持件222与端支撑部12接触位置设置有滚动体，接触位置为点接触或线接触，当栈板支撑机构1出现偏摆时，容易将栈板支持机构1摆正，不会出现卡滞等现象。

端支撑部12还设有底板121，且底板121位于第一夹持件221和/或第二夹持件222的下方，这样防止居中对位时端支撑部12从夹持组件22中脱出或翘起，基座21上还设有便于端支撑部12滑动的滚珠。当需要拆卸或更换栈板支撑机构1时，第一夹持件221和第二夹持件222张开，将栈板支撑机构1取出，当需要安装栈板支撑机构1时，先将栈板支撑机构1放入，第一夹持件221和第二支撑机构222靠近，夹持住端支撑部12，并使得端支撑部12的底板121位于第一夹持件221和第二夹持件222的下方。

栈板支撑机构1的运输功能的实现：可以在中间支撑部11设置传输驱动机构，比如采用链条传动，然后链条连接有气缸，气缸夹持住中间支撑部11并带动其运动。

浮动部的驱动机构包括驱动电机23，驱动电机23连接有驱动丝杆24，驱动丝杆24上螺纹连接有驱动块25，驱动块25与浮动部的基座21固定连接。两侧的基座21可以共用一个驱动电机23实现驱动，实现节能的效果，基座21下方可以安装导轨3，基座在导轨3上滑动。

栈板支撑机构尺寸调整工作原理：当需要调整栈板支撑机构1的尺寸时，松开抱紧机构15，然后驱动机构带动浮动部的基座21动作，夹持组件22带动端支撑部12运动，调整端支撑部12的位置，从而实现栈板支撑机构1的尺寸调整，调整到位后将抱紧结构15抱紧。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于:包括栈板支撑机构(1)和浮动调整机构(2)，所述的栈板支撑机构(1)尺寸可调，所述的浮动调整机构(2)包括用于拉动栈板支撑机构(1)进行尺寸调整的浮动部和用于驱动浮动部运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的栈板支撑机构(1)包括支撑部和若干调整杆(13)，所述的调整杆(13)与支撑部和/或调整杆(13)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的栈板支撑机构(1)包括中间支撑部(11)和设置在所述中间支撑部(11)两侧的端支撑部(12)，所述的端支撑部(12)上均固定有所述的调整杆(13)，所述调整杆(13)与所述中间支撑部(11)滑动连接，所述的调整杆(13)与所述中间支撑部(11)之间设有定位结构。

4.根据权利要求3所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的中间支撑部(11)固定有直线轴承座(14)，所述的调整杆(13)与直线轴承座(14)滑动连接，所述的定位结构包括设置在直线轴承座(14)与调整杆(13)之间的抱紧结构(15)。

5.根据权利要求3所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的浮动调整机构(2)的浮动部与端支撑部(12)一一对应设置，且所述浮动部驱动端支撑部(12)沿靠近和远离中间支撑部(11)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的栈板支撑机构(1)可相对于浮动部滑动。

7.根据权利要求3所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的浮动部包括基座(21)和设置在基座(21)上的夹持组件(22)，所述的夹持组件(22)包括分别位于端支撑部(12)两侧的第一夹持件(221)和第二夹持件(222)，所述的第一夹持件(221)和第二夹持件(222)与基座(21)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的第一夹持件(221)和第二夹持件(222)与端支撑部(12)接触位置设置有滚动体。

9.根据权利要求8所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的端支撑部(12)设有底板(121)，且底板(121)位于第一夹持件(221)和/或第二夹持件(222)的下方。

10.根据权利要求7所述的一种浮动式栈板支撑机构，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机(23)，所述驱动电机(23)连接有驱动丝杆(24)，所述驱动丝杆(24)上螺纹连接有驱动块(25)，所述的驱动块(25)与浮动部的基座(21)固定连接。

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