CN218401358U - 一种基于视觉定位的pcb板贴码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板贴码机技术领域，具体为一种基于视觉定位的PCB板贴码机，包括贴码机本体，所述贴码机本体底端固定有底板，且底板的上端通过夹持件卡接有PCB板本体，所述贴码机本体的上端通过调节组件滑动连接有贴码器，且贴码器的端部固定连接有视觉相机。该基于视觉定位的PCB板贴码机，通过电机驱动传动杆带动转轮转动，使得转轮表面的凸块旋转带动曲柄转动，曲柄受力通过固定块带动滑块在支撑杆外壁来回滑动，使得滑块底部通过连接架安装的第二气缸随之滑动并通过置物板挤压伸缩杆，使得置物板底部的贴码器根据PCB板本体的安装位置进行水平调节，从而实现PCB板与贴码器之间位置自动定位贴码，避免偏差导致贴码效率低下。

Description

一种基于视觉定位的PCB板贴码机

技术领域

本实用新型涉及PCB板贴码机技术领域，具体为一种基于视觉定位的PCB板贴码机。

背景技术

PCB线路板即为印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，在PCB板进行加工后需要通过PCB板贴码机在其表面贴上标码，便于对PCB板进行统计和搜索。

然而现有的PCB板贴码机在对PCB板进行贴码时，经常出现PCB板与贴码器之间出现位置偏差的现象，此时需要工作人员手动将PCB板与贴码器之间位置对齐，才能够保证对PCB板进行精准贴码，效率较为低下，并且不便于对PCB板进行夹持固定，使得贴码的过程中滑动从而影响贴码质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉定位的PCB板贴码机，以解决上述背景技术中提出现有的PCB板贴码机在对PCB板进行贴码时，经常出现PCB板与贴码器之间出现位置偏差的现象，此时需要工作人员手动将PCB板与贴码器之间位置对齐，才能够保证对PCB板进行精准贴码，效率较为低下，并且不便于对PCB板进行夹持固定，使得贴码的过程中滑动从而影响贴码质量的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉定位的PCB板贴码机，包括贴码机本体，所述贴码机本体底端固定有底板，且底板的上端通过夹持件卡接有PCB板本体，所述贴码机本体的上端通过调节组件滑动连接有贴码器，且贴码器的端部固定连接有视觉相机。

优选的，所述夹持件包括固定杆、滑动块、支柱、第一气缸、第一活塞杆、连接块、活动块、滑杆、安装块和夹板，所述底板与滑动块通过固定杆滑动连接，且滑动块与支柱固定连接，所述支柱与第一气缸固定连接，且第一气缸与连接块之间通过第一活塞杆固定连接，所述连接块与活动块之间通过卡块滑动连接，且活动块与安装块之间通过滑杆滑动连接，并且活动块与夹板固定连接。

优选的，所述滑动块的表面贯穿有插销。

优选的，所述调节组件包括电机、传动杆、转轮、凸块、曲柄、固定块、滑块、支撑杆、连接架、第二气缸、置物板、伸缩杆和第二活塞杆，所述贴码机本体与电机固定连接，且电机与传动杆固定连接，所述传动杆与转轮通过凸块固定连接，且凸块与固定块之间通过曲柄铰接，所述固定块与滑块固定连接，且滑块与支撑杆滑动连接，所述滑块与第二气缸之间通过连接架固定连接，且第二气缸与置物板固定连接，并且置物板与贴码机本体之间通过伸缩杆固定连接，所述第二气缸与贴码器之间通过第二活塞杆固定连接。

优选的，所述支撑杆与贴码机本体之间固定连接。

优选的，所述贴码器与PCB板本体之间呈同一水平面设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过视觉相机对PCB板拍照并将视觉相机对PCB板定位的拍摄画面发送电信号给控制器，且控制器的型号为C8051F020单片机，控制器接收电信号后对其位置进行计算，并启动电机驱动传动杆带动转轮转动，使得转轮表面的凸块旋转带动曲柄转动，使得曲柄受力通过固定块带动滑块在支撑杆外壁来回滑动，使得滑块底部通过连接架安装的第二气缸随之滑动并通过置物板挤压伸缩杆，使得置物板底部的贴码器根据PCB板本体的安装位置进行水平调节，调节后启动第二气缸驱动第二活塞杆带动贴码器下降并对PCB板本体进行贴码，从而实现PCB板与贴码器之间位置自动定位贴码，避免偏差导致贴码效率低下。

本实用新型中，通过第一气缸驱动第一活塞杆带动连接块向前滑动，使得连接块通过卡块在活动块内滑动并带动活动块在滑杆外壁滑动，使得滑块端部的夹板根据连接块的活动轨迹进行扩张或收缩，使得夹板对PCB板夹持牢固，随后根据PCB板本体的间距手动推动滑动块，使得滑动块带动另一端夹持件滑动并对PCB板另一端夹持牢固，使其可以对不同大小的PCB板进行夹持固定，避免贴码的过程中滑动影响贴码质量，

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的曲柄与转轮连接结构俯视图。

图中：1、贴码机本体；2、底板；3、固定杆；301、滑动块；302、支柱；303、第一气缸；304、第一活塞杆；305、连接块；306、活动块；307、滑杆；308、安装块；309、夹板；4、PCB板本体；5、电机；6、传动杆；7、转轮；8、凸块；9、曲柄；10、固定块；11、滑块；12、支撑杆；13、连接架；14、第二气缸；15、置物板；16、伸缩杆；17、第二活塞杆；18、贴码器；19、视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于视觉定位的PCB板贴码机，包括贴码机本体1，贴码机本体1底端固定有底板2，且底板2的上端通过夹持件卡接有PCB板本体4，贴码机本体1的上端通过调节组件滑动连接有贴码器18，且贴码器18的端部固定连接有视觉相机19。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹持件包括固定杆3、滑动块301、支柱302、第一气缸303、第一活塞杆304、连接块305、活动块306、滑杆307、安装块308和夹板309，底板2与滑动块301通过固定杆3滑动连接，且滑动块301与支柱302固定连接，支柱302与第一气缸303固定连接，且第一气缸303与连接块305之间通过第一活塞杆304固定连接，连接块305与活动块306之间通过卡块滑动连接，且活动块306与安装块308之间通过滑杆307滑动连接，并且活动块306与夹板309固定连接，启动第一气缸303驱动第一活塞杆304带动连接块305向前滑动，使得连接块305通过卡块在活动块306内滑动并带动活动块306在滑杆307外壁滑动，使得滑块11端部的夹板309根据连接块305的活动轨迹进行扩张或收缩，使得夹板309对PCB板夹持牢固。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，滑动块301的表面贯穿有插销，在滑动块301内贯穿插销进行限位，使得滑动块301无法滑动。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，调节组件包括电机5、传动杆6、转轮7、凸块8、曲柄9、固定块10、滑块11、支撑杆12、连接架13、第二气缸14、置物板15、伸缩杆16和第二活塞杆17，贴码机本体1与电机5固定连接，且电机5与传动杆6固定连接，传动杆6与转轮7通过凸块8固定连接，且凸块8与固定块10之间通过曲柄9铰接，固定块10与滑块11固定连接，且滑块11与支撑杆12滑动连接，滑块11与第二气缸14之间通过连接架13固定连接，且第二气缸14与置物板15固定连接，并且置物板15与贴码机本体1之间通过伸缩杆16固定连接，第二气缸14与贴码器18之间通过第二活塞杆17固定连接。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，支撑杆12与贴码机本体1之间固定连接，通过贴码机本体1对支撑杆12进行支撑固定。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，贴码器18与PCB板本体4之间呈同一水平面设置，通过视觉相机19对PCB板拍照并通过控制器对其位置进行计算，且控制器的型号为C8051F020单片机，并且控制器与电机5、视觉相机19电性连接，控制器是安装在贴码机上的控制来源，通过视觉相机19对PCB板定位的画面进行拍摄并发送电信号给控制器，控制器接收电信后启动电机5运作。

本实用新型的使用方法和优点：该种基于视觉定位的PCB板贴码机在工作时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，使用该PCB板贴码机对PCB板本体4进行贴码时，首先将PCB板本体4进行夹持固定，避免贴码的过程中滑动影响贴码质量，启动第一气缸303驱动第一活塞杆304带动连接块305向前滑动，使得连接块305通过卡块在活动块306内滑动并带动活动块306在滑杆307外壁滑动，使得滑块11端部的夹板309根据连接块305的活动轨迹进行扩张或收缩，使得夹板309对PCB板夹持牢固，随后根据PCB板本体4的间距手动推动滑动块301，使得滑动块301带动另一端夹持件滑动并对PCB板另一端夹持牢固，随后在滑动块301内贯穿插销进行限位，使得滑动块301无法滑动，使得可以适用于不同大小的PCB板，夹持后通过视觉相机19对PCB板拍照，通过视觉相机19对PCB板定位的拍摄画面发送电信号给控制器，控制器接收电信号后对其位置进行计算并启动电机5驱动传动杆6带动转轮7转动，使得转轮7表面的凸块8旋转带动曲柄9转动，使得曲柄9受力通过固定块10带动滑块11在支撑杆12外壁来回滑动，使得滑块11底部通过连接架13安装的第二气缸14随之滑动并通过置物板15挤压伸缩杆16，使得置物板15底部的贴码器18根据PCB板本体4的安装位置进行水平调节，调节后启动第二气缸14驱动第二活塞杆17带动贴码器18下降并对PCB板本体4进行贴码，从而完成操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于视觉定位的PCB板贴码机，包括贴码机本体(1)，其特征在于：所述贴码机本体(1)底端固定有底板(2)，且底板(2)的上端通过夹持件卡接有PCB板本体(4)，所述贴码机本体(1)的上端通过调节组件滑动连接有贴码器(18)，且贴码器(18)的端部固定连接有视觉相机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的PCB板贴码机，其特征在于：所述夹持件包括固定杆(3)、滑动块(301)、支柱(302)、第一气缸(303)、第一活塞杆(304)、连接块(305)、活动块(306)、滑杆(307)、安装块(308)和夹板(309)，所述底板(2)与滑动块(301)通过固定杆(3)滑动连接，且滑动块(301)与支柱(302)固定连接，所述支柱(302)与第一气缸(303)固定连接，且第一气缸(303)与连接块(305)之间通过第一活塞杆(304)固定连接，所述连接块(305)与活动块(306)之间通过卡块滑动连接，且活动块(306)与安装块(308)之间通过滑杆(307)滑动连接，并且活动块(306)与夹板(309)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的PCB板贴码机，其特征在于：所述滑动块(301)的表面贯穿有插销。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的PCB板贴码机，其特征在于：所述调节组件包括电机(5)、传动杆(6)、转轮(7)、凸块(8)、曲柄(9)、固定块(10)、滑块(11)、支撑杆(12)、连接架(13)、第二气缸(14)、置物板(15)、伸缩杆(16)和第二活塞杆(17)，所述贴码机本体(1)与电机(5)固定连接，且电机(5)与传动杆(6)固定连接，所述传动杆(6)与转轮(7)通过凸块(8)固定连接，且凸块(8)与固定块(10)之间通过曲柄(9)铰接，所述固定块(10)与滑块(11)固定连接，且滑块(11)与支撑杆(12)滑动连接，所述滑块(11)与第二气缸(14)之间通过连接架(13)固定连接，且第二气缸(14)与置物板(15)固定连接，并且置物板(15)与贴码机本体(1)之间通过伸缩杆(16)固定连接，所述第二气缸(14)与贴码器(18)之间通过第二活塞杆(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的PCB板贴码机，其特征在于：所述支撑杆(12)与贴码机本体(1)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的PCB板贴码机，其特征在于：所述贴码器(18)与PCB板本体(4)之间呈同一水平面设置。

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