CN218399305U - 一种摄像头外壳的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头外壳的取料装置，包括连接座、取料板、驱动组件以及固定在取料板下表面的多个夹具，所述连接座的下端与取料板转动连接，所述驱动组件的上端与连接座转动连接，所述驱动组件的下端与取料板转动连接；所述取料板可转动至与水平面呈预设夹角的放料状态以及呈竖直方向的取料状态，所述驱动组件用于驱使取料板相对连接座转动，以在放料状态和取料状态中切换。本实用新型的驱动组件可以驱使取料板转动，以顺利取放物料。

Description

一种摄像头外壳的取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，尤其是一种摄像头外壳的取料装置。

背景技术

摄像头外壳通常是通过注塑工艺制造成型，有些成型后的摄像头外壳是从注塑机的侧面出料，夹具就需要从侧面取得物料，而在放置物料时，又需要夹具与水平面呈一定角度，以将多个物料放置到不同的料袋中，因此，如何实现夹具的角度转换就成了现有技术亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种摄像头外壳的取料装置，驱动组件可以驱使取料板转动，以顺利取放物料。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种摄像头外壳的取料装置，包括连接座、取料板、驱动组件以及固定在取料板下表面的多个夹具，所述连接座的下端与取料板转动连接，所述驱动组件的上端与连接座转动连接，所述驱动组件的下端与取料板转动连接；所述取料板可转动至与水平面呈预设夹角的放料状态以及呈竖直方向的取料状态，所述驱动组件用于驱使取料板相对连接座转动，以在放料状态和取料状态中切换。

在一些实施例中，所述夹具包括夹具座、固定在夹具座内的驱动机构以及与驱动机构相连并位于夹具座端面的两个夹臂，所述驱动机构用于驱使两个夹臂彼此靠近或彼此远离；两个夹臂均包括向外凸出的半柱体，当两个半柱体彼此紧贴时，两个半柱体形成可插入摄像头外壳的中心孔的圆柱体。

在一些实施例中，所述夹具座的端面设置有导向槽，所述夹臂的一部分位于导向槽中，且驱动机构用于驱使两个夹臂在导向槽中滑动。

在一些实施例中，所述圆柱体的轴向与取料板垂直设置。

在一些实施例中，所述夹具座上设置有连接杆，所述取料板上设置有与连接杆相对应的固定孔，所述连接杆固定在相对应的固定孔中。

在一些实施例中，所述取料板的上表面设置有两个第一铰接座，两个第一铰接座均设置有彼此对应的第一穿孔；所述连接座的下端设置有两个凸块，两个凸块分别位于两个第一铰接座的外侧，两个凸块之间设置有连接两个凸块的第一转动杆，所述第一转动杆穿过两个第一铰接座的第一穿孔，并可在第一穿孔中转动。

在一些实施例中，所述取料板的上表面设置有两个第二铰接座，两个第二铰接座之间设置有连接两个第二铰接座的第二转动杆；所述驱动组件包括气缸，所述气缸的上端与连接座转动连接，气缸的推杆固定有连接块，所述连接块设置有贯穿其自身的第二穿孔，所述第二转动杆穿过第二穿孔，并可在第二穿孔中转动。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的取料板与连接座转动连接，在驱动组件的驱使下，取料板可相对连接座转动，以在放料状态和取料状态中切换；当取料板处于取料状态时，取料板呈竖直方向，取料板上的夹具就可以从注塑机的侧面取得物料；当取料板处于放料状态时，取料板与水平方向呈预设夹角，多个夹具放松物料后，物料可落入到不同的料袋中，以顺利取放物料。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的摄像头外壳的取料装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例的取料板和夹具的结构示意图。

其中，附图标记为：

连接座100，凸块110，第一转动杆120；

取料板200，第一铰接座210，第二铰接座220，第二转动杆230；

驱动组件300，气缸310，连接块320；

夹具400，夹具座410，夹臂420，圆柱体421，导向槽430，连接杆440。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种摄像头外壳的取料装置，如图1和图2所示，其包括连接座100、取料板200、驱动组件300以及固定在取料板200下表面的多个夹具400，连接座100的下端与取料板200转动连接，因而取料板200可相对连接座100转动。驱动组件300的上端与连接座100转动连接，驱动组件300的下端与取料板200转动连接，使得驱动组件300可以在驱使取料板200转动时，也可以相适应地相对连接座100转动。取料板200可转动至与水平面呈预设夹角的放料状态以及呈竖直方向的取料状态，驱动组件300用于驱使取料板200相对连接座100转动，取料板200可在放料状态和取料状态中切换，以取放物料。其中，该预设夹角可由本领域技术人员根据实际情况确定，图1中，取料板200即为放料状态，此时的取料板200可与水平面呈大概30°的夹角。

当取料板200处于取料状态时，取料板200呈竖直方向，取料板200上的夹具400均位于竖直方向的取料板200的侧面，因而夹具400就可以从注塑机的侧面夹取物料。当取料板200处于放料状态时，取料板200与水平方向呈预设夹角，使得多个夹具400所夹持的物料在水平面上处于不同位置，夹具400放松物料后，物料就可落入到不同的料袋中，以顺利取放物料。

下文将进一步详细说明本实施例的工作原理：本实施例的连接座100的上端可与取料设备的三维移动机构相连，三维移动机构可带动连接座100沿横向、纵向和竖向移动；在取料时，三维移动机构先驱使取料板移动至注塑机侧面出料位置的外侧的正上方，驱动组件300驱使取料板200转动至竖直方向的取料状态，三维移动机构再驱使取料板200向下移动至注塑机出料位置的外侧，再驱使取料板200靠近注塑机侧面的出料位置，夹具400夹取物料后，三维移动机构再驱使取料板200移动至注塑机侧面出料位置的外侧，并进一步驱使取料板200向上移动至注塑机侧面出料位置的外侧的正上方，驱动组件300驱使取料板200转动至放料状态，三维移动机构再驱使取料板200移动至料袋的上方，夹具400放松物料，物料即落入到料袋中。

在一些实施例中，夹具400包括夹具座410、固定在夹具座410内的驱动机构以及与驱动机构相连并位于夹具座410端面的两个夹臂420，驱动机构用于驱使两个夹臂420彼此靠近或彼此远离。两个夹臂420均包括向外凸出的半柱体，半柱体可为一个圆柱体的一半结构，当两个半柱体彼此紧贴时，两个半柱体形成可插入摄像头外壳的中心孔的圆柱体421。

在取料时，驱动机构驱使两个夹臂420彼此靠近，两个半柱体彼此紧贴形成圆柱体421，三维移动机构驱使取料板200靠近物料，使得圆柱体421插入到摄像头外壳的中心孔中，驱动机构再驱使两个夹臂420彼此远离，两个半柱体向外撑开，以撑起摄像头外壳，形成内撑式夹具。这种结构可避免夹持力过大而损坏摄像头外壳。

进一步的，夹具座410的端面设置有导向槽430，夹臂420的一部分位于导向槽430中，且驱动机构用于驱使两个夹臂420在导向槽430中滑动。导向槽430可对夹臂420起到导向作用，使得夹臂420稳定移动。

进一步的，圆柱体421的轴向与取料板200垂直设置，当三维移动机构驱使取料板200横向移动时，圆柱体421能够顺畅插入到摄像头外壳的中心孔中。

进一步的，夹具座410上设置有连接杆440，取料板200上设置有与连接杆440相对应的固定孔，连接杆440固定在相对应的固定孔中，具体可焊接固定或者卡接固定等，以将夹具座410固定在取料板200的下表面。

在一些实施例中，取料板200的上表面设置有两个第一铰接座210，两个第一铰接座210均设置有彼此对应的第一穿孔；连接座100的下端设置有两个凸块110，两个凸块110分别位于两个第一铰接座210的外侧，两个凸块110之间设置有连接两个凸块110的第一转动杆120，第一转动杆120穿过两个第一铰接座210的第一穿孔，并可在第一穿孔中转动。由此实现了取料板200与连接座100的转动连接。

在一些实施例中，取料板200的上表面设置有两个第二铰接座220，两个第二铰接座220之间设置有连接两个第二铰接座220的第二转动杆230；驱动组件300包括气缸310，气缸310的上端与连接座100转动连接，气缸310的推杆固定有连接块320，连接块320设置有贯穿其自身的第二穿孔，第二转动杆230穿过连接块320的第二穿孔，并可在第二穿孔中转动。由此实现了驱动组件300的上端与连接座100转动连接，驱动组件300的下端与取料板200转动连接。

当气缸310的推杆向外推出时，取料板200可向下转动至竖直方向的取料状态，当气缸310的推杆收缩时，取料板200可向上转动至与水平面呈预设夹角的放料状态。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种摄像头外壳的取料装置，其特征在于：包括连接座、取料板、驱动组件以及固定在取料板下表面的多个夹具，所述连接座的下端与取料板转动连接，所述驱动组件的上端与连接座转动连接，所述驱动组件的下端与取料板转动连接；所述取料板可转动至与水平面呈预设夹角的放料状态以及呈竖直方向的取料状态，所述驱动组件用于驱使取料板相对连接座转动，以在放料状态和取料状态中切换。

2.根据权利要求1所述的摄像头外壳的取料装置，其特征在于：所述夹具包括夹具座、固定在夹具座内的驱动机构以及与驱动机构相连并位于夹具座端面的两个夹臂，所述驱动机构用于驱使两个夹臂彼此靠近或彼此远离；两个夹臂均包括向外凸出的半柱体，当两个半柱体彼此紧贴时，两个半柱体形成可插入摄像头外壳的中心孔的圆柱体。

3.根据权利要求2所述的摄像头外壳的取料装置，其特征在于：所述夹具座的端面设置有导向槽，所述夹臂的一部分位于导向槽中，且驱动机构用于驱使两个夹臂在导向槽中滑动。

4.根据权利要求2所述的摄像头外壳的取料装置，其特征在于：所述圆柱体的轴向与取料板垂直设置。

5.根据权利要求2所述的摄像头外壳的取料装置，其特征在于：所述夹具座上设置有连接杆，所述取料板上设置有与连接杆相对应的固定孔，所述连接杆固定在相对应的固定孔中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头外壳的取料装置，其特征在于：所述取料板的上表面设置有两个第一铰接座，两个第一铰接座均设置有彼此对应的第一穿孔；所述连接座的下端设置有两个凸块，两个凸块分别位于两个第一铰接座的外侧，两个凸块之间设置有连接两个凸块的第一转动杆，所述第一转动杆穿过两个第一铰接座的第一穿孔，并可在第一穿孔中转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头外壳的取料装置，其特征在于：所述取料板的上表面设置有两个第二铰接座，两个第二铰接座之间设置有连接两个第二铰接座的第二转动杆；所述驱动组件包括气缸，所述气缸的上端与连接座转动连接，气缸的推杆固定有连接块，所述连接块设置有贯穿其自身的第二穿孔，所述第二转动杆穿过第二穿孔，并可在第二穿孔中转动。

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