CN218399137U - 一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置，包括：承接治具，所述放置治具上设置有端子放置位和产品放置位，所述端子放置位用于放置端子，所述产品放置位用于放置产品；运输组件，所述运输组件包括运输机构和取放治具，所述取放治具上设置有端子取放件和产品取放件，所述运输组件控制取放治具将端子运输到模具4指定位置，并将加工完成的塑胶件取出。本实用新型的有益之处在于，实现注塑件端子的自动上料和产品的自动下料，代替人工上下料，端子放置位置准确，提高加工效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑产品加工领域，具体的涉及一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置。
背景技术
在汽车零件生产的过程中，许多零件要通过注塑加工的方式进行生产，同时需要在零件中加入端子，现有技术中，一般由工人放置端子，在加工完成后有工人将零件取下，此种加工方式不但加工效率低，还会出现人工摆放歪斜导致注塑件品质不良的情况。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置，可自动搬运端子，同时自动下料，确保端子安放到位，提高加工效率和产品质量。
具体的，本实用新型公开了一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置，包括：承接治具，所述承接治具上设置有端子放置位和产品放置位，所述端子放置位用于放置端子，所述产品放置位用于放置产品；运输组件，所述运输组件包括运输机构和取放治具，所述取放治具上设置有端子取放件和产品取放件，所述运输组件控制取放治具将端子运输到模具指定位置，并将加工完成的塑胶件取出。
本实用新型的有益之处在于，实现注塑件端子的自动上料和产品的自动下料，代替人工上下料，端子放置位置准确，提高加工效率和产品质量。
进一步的，所述承接治具下方设置有移动组件，所述移动组件包括导轨、驱动组件，所述承接治具安装在导轨上，所述承接治具在所述驱动组件的驱动下沿着导轨往复运动。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置移动组件使承接治具可往复移动，承接放置好的端子上料位至进行上料，导轨的设置对承接治具进行导向，控制承接治具的移动方向。
进一步的，所述导轨两端设置有行程到位检测装置，用于控制所述承接治具的运动位置。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述行程到位检测装置在感应到承接治具运动到位后，承接治具停止，确保端子取放件可以准确的吸取放置在承接治具上的端子。
进一步的，所述端子放置位设置有用于固定端子的定位柱，所述定位柱可拆卸的设置在端子放置位。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述定位柱的设置用于定位端子，防止端子在移动到上料位的过程中改变位置，同时定位柱的设置位置与产品需要安装端子的位置相同，确保端子位置准确。
进一步的，所述端子放置位上设置有多处定位柱孔，用于安装定位柱。
采用上述技术方案的有益之处在于，多处定位柱孔的设置用于配合不同产品的不同端子位置，扩大承接治具的适用范围。
进一步的，所述取放治具还包括安装板，所述端子取放件和产品取放件均可拆卸的设置在安装板上。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述安装板的设置用于固定端子取放件和产品取放件，同时在方便端子取放件和产品取放件的更换，在生产不同型号的产品时，只需更换端子取放件和产品取放件即可，进一步扩大运输组件的适用范围。
进一步的，所述端子取放件上设置有与端子位置相配合的吸头。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述吸头的设置用于吸取端子，然后将端子运至注塑模具处再放下，方便控制。
进一步的，所述产品取放件上设置有用于吸取产品的吸盘。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述吸盘用于将所产品吸取搬运至承接治具产品放置位，实现产品自动下料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型整体结构示意图
图2是本实用新型取放治具整体结构示意图
图3是本实用新型承接治具主视结构示意图
图4是本实用新型承接治具俯视结构示意图
其中附图中所涉及的标号如下：
承接治具1；端子放置位11；产品放置位12；定位柱13；安装板14；取放治具2；端子取放件21；产品取放件22；吸头23；吸盘24；导轨31；行程到位检测装置32；工作平台33；同步带34；带轮35；驱动电机36；移动板37；模具4；丝杠-电机模组51；丝杠-电机模组51；同步带-电机模组52；固定板53。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图所示，本实用新型公开了一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置，包括：承接治具1，所述承接治具1上设置有端子放置位11和产品放置位12，所述端子放置位11用于放置端子，所述端子可以为产品连接件或螺母等，所述产品放置位12用于放置产品；运输组件，所述运输组件包括运输机构和取放治具2，所述取放治具2上设置有端子取放件21和产品取放件22，所述运输组件控制取放治具2将端子运输到模具4指定位置，并将加工完成的塑胶件取出。
本实用新型的有益之处在于，实现注塑件端子的自动上料和产品的自动下料，代替人工上下料，端子放置位置准确，提高加工效率和产品质量。
在一些实施方案中，所述承接治具1可以采用以下结构方案，所述承接治具1下方设置有移动组件，所述移动组件包括导轨31、驱动组件，所述承接治具1安装在导轨31上，所述导轨31安装在工作平台33上，所述承接治具1在所述驱动组件的驱动下沿着导轨31往复运动，所述驱动组件设置在工作平台33下方，包括同步带34、带轮35、驱动电机36和移动板37，所述移动板37下端与同步带34固定连接，上端与承接治具1固定，在驱动电36机的驱动下，随着同步带34的运行往复运动。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置移动组件使承接治具1可往复移动，承接放置好的端子至上料位进行上料，导轨31的设置对承接治具1进行导向，控制承接治具1的移动方向。
在一些实施方案中，所述导轨31可以采用以下结构方案，所述导轨31两端设置有行程到位检测装置32，用于控制所述承接治具1的运动位置，所述行程到位检测装置32可以为接近传感器，可以感应到承接治具1的运动位置。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述行程到位检测装置32在感应到承接治具1运动到位后，承接治具1停止，确保端子取放件21可以准确将放置在承接治具1上的端子取出。
在一些实施方案中，所述端子放置位11可以采用以下结构方案，所述端子放置位11设置有用于固定端子的定位柱13，所述定位柱13可拆卸的设置在端子放置位11，在使用时，定位柱13的大小形状可以根据端子的型号改变。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述定位柱13的设置用于定位端子，防止端子在移动到待取料位的过程中改变位置，同时定位柱13的设置位置与产品需要安装端子的位置相同，确保端子位置准确。
在一些实施方案中，所述端子放置位11可以采用以下结构方案，所述端子放置位11上设置有多处定位柱孔，用于安装定位柱13。
采用上述技术方案的有益之处在于，多处定位柱孔的设置用于配合不同产品的不同端子位置，扩大承接治具1的适用范围。
在一些实施方案中，所述取放治具2还可以采用以下结构方案，所述取放治具2还包括安装板15，所述端子取放件21和产品取放件22均可拆卸的设置在安装板14上。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述安装板14的设置用于固定端子取放件21和产品取放件22，同时在方便端子取放件21和产品取放件22的更换，在生产不同型号的产品时，只需更换端子取放件21和产品取放件22即可，进一步扩大运输组件的适用范围。
在一些实施方案中，所述端子取放件21可以采用以下结构方案，所述端子取放件21上设置有与端子位置相配合的吸头23，所述吸头23采用气动控制。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述吸头23的设置用于吸取端子，然后将端子运至注塑模具4处再放下，方便控制。
在一些实施方案中，所述产品取放件22可以采用以下结构方案，所述产品取放件22上设置有用于吸取产品的吸盘24。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述吸盘24用于将所产品吸取搬运至承接治具1产品放置位12，实现产品自动下料。
在一些实施方案中，所述运输组件可以采用以下结构方案，所述运输组件包括竖直运输组件与水平运输组件，所述竖直运输组件为丝杠-电机模组51，所述水平运输组件为同步带-电机模组52，水平运输组件上设置有固定板53，所述固定板53可随着水平运动组件水平运动，所述竖直运输组件固定在固定板53上，同时竖直运输组件可以竖直运动，所述取放治具2安装在所述竖直运输组件的下端，实现上下运动和水平运动用于放置端子或取下产品，所述丝杠-电机模组51和同步带-电机模组52均为现有技术，在此不对其进行详细描述，具有成本低，控制准确等特点。
在一些实施方案中，所述运输组件还可以采用以下结构方案，所述运输组件还可以为机械臂，取放治具2安装在机械臂顶端，通过程序控制可以准确的将端子放置到位。
工作过程，首先承接治具1位于导轨31一端的人工上料位，由工人将端子放置到端子放置位11上，然后承接治具1在移动组件的驱动下运动到位于导轨另一端的待取料位，此时端子取放件21将端子吸取，放到模具4内，在注塑完成后，取放治具2上的产品取放件22将产品从模具4内取出，放到承接治具1上的产品放置位12，然后承接治具1运动到人工上料位，工人将已加工好的产品取下，将端子放到端子放置位11继续下一个产品端子上料。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，包括：
承接治具(1)，所述承接治具(1)上设置有端子放置位(11)和产品放置位(12)，所述端子放置位(11)用于放置端子，所述产品放置位(12)用于放置产品；
运输组件，所述运输组件包括运输机构和取放治具(2)，所述取放治具(2)上设置有端子取放件(21)和产品取放件(22)，所述运输组件控制取放治具(2)将端子运输到模具指定位置，并将加工完成的塑胶件取出。
2.根据权利要求1所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述承接治具(1)下方设置有移动组件，所述移动组件包括导轨(31)、驱动组件，所述承接治具(1)安装在导轨(31)上，所述承接治具(1)在所述驱动组件的驱动下沿着导轨(31)往复运动。
3.根据权利要求2所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述导轨(31)两端设置有行程到位检测装置(32)，用于控制所述承接治具(1)的运动位置。
4.根据权利要求1所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述端子放置位(11)设置有用于固定端子的定位柱(13)，所述定位柱(13)可拆卸的设置在端子放置位(11)。
5.根据权利要求4所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述端子放置位(11)上设置有多处定位柱孔，用于安装定位柱(13)。
6.根据权利要求1所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述取放治具(2)还包括安装板(14)，所述端子取放件(21)和产品取放件(22)均可拆卸的设置在安装板(14)上。
7.根据权利要求1所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述端子取放件(21)上设置有与端子位置相配合的吸头(23)。
8.根据权利要求1所述的汽车零件注塑自动放置端子成型装置，其特征在于，所述产品取放件(22)上设置有用于吸取产品的吸盘(24)。
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| CN202221723095.6U CN218399137U (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种汽车零件注塑自动放置端子成型装置 |
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2022
- 2022-07-06 CN CN202221723095.6U patent/CN218399137U/zh active Active
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