CN218397924U - 一种鼠标自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鼠标生产技术领域，尤其涉及一种鼠标自动组装机，包括工作台，工作台上设置有装配工位；设置在工作台上的输送机构、第一推动机构、第二推动机构、传动机构和机械手，第一推动机构用于将其作用区域内的鼠标底壳推动至装配工位，输送机构带动鼠标底壳直线输送至第二推动机构的作用区域，第二推动机构将其作用区域内的鼠标底壳推动至第一推动机构的作用区域内，第二推动机构与传动机构连接；第一推动机构作用在鼠标底壳之前，通过传动机构带动第二推动机构工作；通过传动机构的设置，使得第一推动机构和第二推动机构只需要一个驱动源就能完成各自的工作，增强了机构之间的联动性，降低了设备的成本。

Description

一种鼠标自动组装机

技术领域

本实用新型属于鼠标生产技术领域，尤其涉及一种鼠标自动组装机。

背景技术

鼠标是计算机的一种输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。现有的鼠标通常是光电鼠标，是红外线散射的光斑照射粒子带发光半导体及光电感应器的光源脉冲信号传感器。鼠标是操作计算机的必要输入设备。随着社会的发展，人们在工作，家庭，娱乐等场所都需要用到鼠标。

CN206343847U公开了一种鼠标上盖自动组装机，包括机架，所述机架的上表面中部设有转盘，所述转盘的上表面设有鼠标装配夹具，所述机架的上表面位于转盘的外周部依次设有用于将鼠标底壳放入鼠标装配夹具内的第一机械手，用于将鼠标上盖放入鼠标装配夹具内的第二机械手，用于将鼠标底壳和鼠标上盖进行压合组装的按压机构和用于将组装完成后的鼠标进行搬运转移的第三机械手，这种结构的优点是设备分别与PLC控制器连接，实现了全自动对鼠标上盖和底壳的组装操作，其自动化效率高，组装效果好，适合当代工业发展要求批量生产的需求，但是这种结构设备使用了多个驱动源，设备相互之间缺乏联动性，导致设备生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鼠标自动组装机，旨在解决现有技术中的需要多个驱动源，设备相互之间缺乏联动性，导致设备生产成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种鼠标自动组装机，包括工作台，工作台上设置有装配工位；设置在工作台上的输送机构、第一推动机构、第二推动机构、传动机构和机械手，第一推动机构用于将其作用区域内的鼠标底壳推动至装配工位，输送机构带动鼠标底壳直线输送至第二推动机构的作用区域，第二推动机构将其作用区域内的鼠标底壳推动至第一推动机构的作用区域内，第二推动机构与传动机构连接，机械手用于将鼠标上盖放入装配工位并将鼠标底壳和鼠标上盖压合；第一推动机构作用在鼠标底壳之前，通过传动机构带动第二推动机构工作。

进一步，第一推动机构包括固定设置在工作台上的伸缩驱动部件，与伸缩驱动部件连接的第一推杆。

进一步，伸缩驱动部件具有输出端，第一推杆沿其移动方向开设有贯穿的条形槽，伸缩驱动部件输出端设置有驱动杆，驱动杆一端从第一推杆一侧穿入条形槽，并从第一推杆另一侧穿出，第一推杆作用在鼠标底壳之前，驱动杆与传动机构接触，从而带动第二推动机构工作。

进一步，第二推动机构为滑动设置在工作台上的第二推杆。

进一步，第二推杆包括与工作台滑动连接的滑杆和固定设置在滑杆端部的L型杆。

进一步，传动机构包括转动设置在工作台上的接触杆和转杆；一端与接触杆旋转偏心处活动连接，另一端与转杆旋转偏心处活动连接的连杆；转杆一端与第二推杆活动连接，驱动杆在移动过程中与接触杆接触，接触杆转动连接处的两侧分为第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的夹角为90度—150度。

进一步，接触杆第一部分和第二部分的夹角为140度。

进一步，还包括另一组输送机构，另一组输送机构用于带动鼠标上盖直线移动至机械手的抓取区域。

进一步，工作台上还设置有放置盘和步进电机，放置盘转动设置在工作台上并与步进电机驱动连接，放置盘顶部具有若干个定位槽。

本实用新型实施例提供的鼠标自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过传动机构的设置，使得第一推动机构和第二推动机构只需要一个驱动源就能完成各自的工作，增强了机构之间的联动性，降低了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的鼠标自动组装机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的放置盘的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第一种部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第二种部分结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的第二推杆和输送机构的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的第一推动机构的示意图。

图7为本实用新型实施例提供的第一推动机构的仰视图。

图8为本实用新型实施例提供的传动机构的仰视图。

图9为本实用新型实施例提供的传动机构的示意图。

图10为本实用新型实施例提供的A部分的放大图。

其中，图中各附图标记：

1—工作台 11—放置盘 111—定位槽

12—机械手 2—输送机构 21—传送带组件

22—导向板 23—定位板 3—第一推动机构

31—伸缩驱动部件 311—驱动杆 32—第一推杆

321—条形槽 4—第二推杆 41—滑杆

42—L型杆 5—传动机构 51—接触杆

52—转杆 53—连杆 6—引导部件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-10所示，提供一种鼠标自动组装机，包括工作台1，工作台1上设置有用于装配鼠标底壳和鼠标上盖的装配工位，工作台1上设置有输送机构2、第一推动机构3、第二推动机构、传动机构5和机械手12，鼠标底壳位于可被第一、第二推动机构推动的区域为第一、第二推动机构的作用区域，第一推动机构3用于将其作用区域内的鼠标底壳推动至装配工位，输送机构2用于带动鼠标底壳直线输送至第二推动机构的作用区域，第二推动机构将其作用区域内的鼠标底壳推动至第一推动机构3的作用区域内供第一推动机构3推动，机械手12用于将鼠标上盖放入装配工位并将装配工位内的鼠标底壳和鼠标上盖压合。

上述第一推动机构3与第二推动机构中，只有第一推动机构3具有驱动源，上述传动机构5与第二推动机构连接，第一推动机构3作用在鼠标底壳之前，通过传动机构5带动第二推动机构工作，传动机构5的设置，使得第一推动机构3和第二推动机构只需要一个驱动源就能完成各自的工作，增强了机构之间的联动性，降低了设备的成本。

具体来说，上述第一推动机构3包括固定设置在工作台1上的伸缩驱动部件31，与伸缩驱动部件31连接的第一推杆32，伸缩驱动部件31可以是气缸、油缸中的任意一项，伸缩驱动部件31与第一推杆32的连接方式为活动连接，伸缩驱动部件31具有输出端，第一推杆32沿其移动方向开设有贯穿第一推杆32的条形槽321，伸缩驱动部件31输出端设置有驱动杆311，驱动杆311一端从第一推杆32一侧穿入条形槽321，并从第一推杆32另一侧穿出，如图6-7所示，此时伸缩驱动部件31为伸出状态，第一推杆32需要推动鼠标底壳时，控制伸缩驱动部件31缩回，伸缩驱动部件31输出端带动驱动杆311在条形槽321内滑动，此时驱动杆311滑动尚未与条形槽321的端部接触，伸缩驱动部件31不会带动第一推杆32移动，驱动杆311在条形槽321内移动的过程中与传动机构5接触，传动机构5带动第二推动机构工作将鼠标底壳推动至第一推动机构3的作用区域，鼠标底壳位于第一推动机构3的作用区域后，驱动杆311与条形槽321的端部接触带动第一推杆32移动，第一推杆32再将鼠标底壳推动至装配工位，随后机械手12抓取鼠标上盖将鼠标上盖放入装配工位并将装配工位内的鼠标底壳和鼠标上盖压合，完成鼠标的组装。

上述机械手12及与其配套的控制器均为现有技术，在本申请中不做详细描述。

如图5所示，上述第二推动机构为滑动设置在工作台1上的第二推杆4；输送机构2包括传送带组件21、导向板22和定位板23，导向板22为长条形，设置在传送带组件21输送方向的两侧，以使鼠标底壳在输送时整齐的排列在一起；定位板23固定设置在输送带组件输送方向的一侧，定位板23用于使鼠标底壳准确的移动至第二推杆4的作用区域内；第二推杆4位于定位板23的一侧，第二推杆4包括与工作台1滑动连接的滑杆41和固定设置在滑杆41端部的L型杆42，L型杆42形状的特性使得其具有与导向板22平行的推动面，和与导向板22垂直用于挡止被推动鼠标底壳的后一顺位鼠标底壳的挡止面，在滑杆41带动L型杆42推动鼠标底壳时，在挡止面的作用下，输送机构2不能带动后续的鼠标底壳向定位板23方向移动，当第二推杆4复位时，挡止面不再对后续的鼠标底壳挡止，输送机构2将鼠标底壳移动至第二推杆4的作用区域，上述滑杆41端部设置的也不局限于L型杆42，也可以是同样具有推动面和挡止面的n型杆。

如图9-10所示，上述传动机构5包括转动设置在工作台1上的接触杆51和转杆52；一端与接触杆51旋转偏心处铰接，另一端与转杆52旋转偏心处铰接的连杆53，转杆52远离其与工作台1旋转连接处的一端与第二推杆4活动连接，当驱动杆311接触接触杆51时，驱动杆311带动接触杆51旋转，接触杆51通过连杆53牵拉转杆52使转杆52旋转，转杆52旋转带动第二推杆4移动将鼠标底壳推动至第一推杆32的作用区域。

如图10所示，上述接触杆51与工作台1转动连接处的两侧分为第一部分和第二部分，连杆53一端与第一部分铰接，第一部分和第二部分的夹角为90度—150度，优选为140度，初始时，第一部分位于驱动杆311的移动路径上，驱动杆311与第一部分接触时将会带动接触杆51转动，使接触杆51得以通过连杆53拉动转杆52旋转，接触杆51使第一部分旋转出驱动杆311的移动路径的同时，第二部分旋转至驱动杆311的移动路径上，当伸缩驱动部件31伸长使第一推杆32复位，驱动杆311也随之复位，驱动杆311在复位移动的过程中与第二部分接触，带动接触杆51转动，接触杆51通过连杆53带动转杆52转动使第二推杆4复位。

还包括另一组输送机构2，另一组输送机构2设置在工作台1上并位于输送机构2的一侧，另一组输送机构2用于带动鼠标上盖直线移动至机械手12的抓取区域，另一组输送机构2如图3-4所示，其与输送机构2的结构相似，原理相同，另一组输送机构2同样包括传送带组件21、导向板22和定位板23，由此，另一组输送机构2的工作原理详见上文，在此不做详细描述。

工作台1上还设有引导部件6，引导部件6相互平行设置，引导部件6具有与工作台1台面垂直的引导面，相互平行的引导面在工作台1上构成引导通道，第二推杆4将鼠标底壳推动至引导通道内，第一推杆32推动鼠标底壳在引导通道内移动，在引导通道的引导下，鼠标底壳被推入装配区域内，引导通道的设置增强了鼠标底壳移动的稳定性。

上述工作台1上还设置有放置盘11和步进电机(图中未示出)，放置盘11转动设置在工作台1上并与步进电机驱动连接，放置盘11顶部具有若干个定位槽111，步进电机用于控制放置盘11转动，使放置盘11上不同的定位槽111均能正对引导通道，装配工位为与引导通道正对的定位槽111。

作为引导通道的延续，放置盘11上也设有引导部件6，引导部件6的数量与定位槽111的数量对应，定位槽111位于对应的引导部件6之间，鼠标底壳被推动至放置盘11上时，鼠标底壳能受引导部件6的引导进入定位槽111内，进一步增加了鼠标底壳移动的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鼠标自动组装机，其特征在于，包括工作台，工作台上设置有装配工位；设置在工作台上的输送机构、第一推动机构、第二推动机构、传动机构和机械手，第一推动机构用于将其作用区域内的鼠标底壳推动至装配工位，输送机构带动鼠标底壳直线输送至第二推动机构的作用区域，第二推动机构将其作用区域内的鼠标底壳推动至第一推动机构的作用区域内，第二推动机构与传动机构连接，机械手用于将鼠标上盖放入装配工位并将鼠标底壳和鼠标上盖压合；第一推动机构作用在鼠标底壳之前，通过传动机构带动第二推动机构工作。

2.根据权利要求1所述的鼠标自动组装机，其特征在于：第一推动机构包括固定设置在工作台上的伸缩驱动部件，与伸缩驱动部件连接的第一推杆。

3.根据权利要求2所述的鼠标自动组装机，其特征在于：伸缩驱动部件具有输出端，第一推杆沿其移动方向开设有贯穿的条形槽，伸缩驱动部件输出端设置有驱动杆，驱动杆一端从第一推杆一侧穿入条形槽，并从第一推杆另一侧穿出，第一推杆作用在鼠标底壳之前，驱动杆与传动机构接触，从而带动第二推动机构工作。

4.根据权利要求3所述的鼠标自动组装机，其特征在于：第二推动机构为滑动设置在工作台上的第二推杆。

5.根据权利要求4所述的鼠标自动组装机，其特征在于：第二推杆包括与工作台滑动连接的滑杆和固定设置在滑杆端部的L型杆。

6.根据权利要求4所述的鼠标自动组装机，其特征在于：传动机构包括转动设置在工作台上的接触杆和转杆；一端与接触杆旋转偏心处活动连接，另一端与转杆旋转偏心处活动连接的连杆；转杆一端与第二推杆活动连接，驱动杆在移动过程中与接触杆接触，接触杆转动连接处的两侧分为第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的夹角为90度—150度。

7.根据权利要求6所述的鼠标自动组装机，其特征在于：接触杆第一部分和第二部分的夹角为140度。

8.根据权利要求1所述的鼠标自动组装机，其特征在于：还包括另一组输送机构，另一组输送机构用于带动鼠标上盖直线移动至机械手的抓取区域。

9.根据权利要求1所述的鼠标自动组装机，其特征在于：工作台上还设置有放置盘和步进电机，放置盘转动设置在工作台上并与步进电机驱动连接，放置盘顶部具有若干个定位槽。

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