CN218397666U - 一种平面抛丸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面抛丸机器人，包括机架，机架的上方一端固定连接有磨料箱，磨料箱的底部固定通过鹅颈管连接有抛丸器，磨料箱与抛丸器之间的鹅颈管中部设有磨料阀，磨料箱位于抛丸器上方的一侧固定连接有控制箱，磨料箱的一侧固定连接有吸尘装置，吸尘装置的进气端固定连接有输送管，抛丸装置与输送管中间连接有抛丸仓。通过抛丸代替传统打磨的方式对钢材表面进行除锈处理，在钢材表面留下一定的粗糙度，可以增大油漆与钢材表面之间的附着力；在抛丸器的一侧设有与吸尘装置连接的吸尘口，同时能够对打磨完成后的碎屑与磨料进行收集，降低环境污染的同时，节省磨料。

Description

一种平面抛丸机器人

技术领域

本实用新型涉及钢材表面处理技术领域，具体涉及一种平面抛丸机器人。

背景技术

抛丸机器人是一种利用离心力原理，将磨料通过高速旋转的叶轮抛射至钢材表面以实现去除钢材表面的锈蚀及异物的设备。

在传统的新造船等工业领域中，经常需要对钢材表面进行除锈作业，尤其是钢板合拢缝等位置，由于各种条件的限制，这些表面处理作业需要在室外完成；传统的处理方式为由工人手持动力工具进行打磨，此种工艺不仅不环保、效率低，且施工条件恶劣，对施工人员的健康存在潜在威胁，为此，需要提供一种平面抛丸机器人。

实用新型内容

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种平面抛丸机器人，包括机架，所述机架的上方一端固定连接有磨料箱，所述磨料箱的底部固定通过鹅颈管连接有抛丸器，所述磨料箱与抛丸器之间的鹅颈管中部设有磨料阀，所述磨料箱位于抛丸器上方的一侧固定连接有控制箱，所述磨料箱的一侧固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置的进气端固定连接有输送管，所述输送管远离吸尘装置的一端固定连接有吸尘口，所述吸尘口与机架固定连接，所述抛丸装置与输送管中间连接有抛丸仓装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的四角均通过驱动电机连接有行动轮，所述行动轮的驱动电机与控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘装置包括风机外壳，风机外壳的内部设有吸尘电机与旋转飞轮，吸尘电机与控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抛丸器包括抛丸电机和泵仓，泵仓的内部抛丸电机的输出端转动连接有抛丸叶轮，泵仓外部与抛丸电机固定连接，抛丸电机与控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抛丸器与输送管之间连接有抛丸仓，所述抛丸仓包括入射口、吸尘口和裙边结构，入射口与泵仓底部连接，吸尘口与输送管相连接，裙边结构固定在抛丸仓的四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨料箱的顶部固定连接有过滤仓，所述过滤仓的内部设有过滤网，所述过滤仓与吸尘装置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨料箱包括波纹管，所述波纹管的顶部与过滤仓的底部固定连接，所述过滤仓的底部且位于波纹管的外部等距固定连接有若干限位杆，所述限位杆与波纹管的底部插接，所述波纹管的底部外壁相对限位杆的位置插接有若干插杆，所述限位杆相对插杆位置的侧壁等距开凿设有若干限位插孔，所述插杆与限位插孔插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨料阀包括调节仓，所述调节仓的内部两端相对滑动连接有两个梯形限流块，所述梯形限流块的斜面位于相互靠近一侧的顶部，所述调节仓的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端杆壁分别与两个梯形限流块螺纹连接

本实用新型具有以下优点：本装置通过抛丸代替传统打磨的方式对钢材表面进行除锈处理，在钢材表面留下一定的粗糙度，可以增大油漆与钢材表面之间的附着力；在抛丸器的一侧设有与吸尘装置连接的吸尘口，同时能够对打磨完成后的碎屑与磨料进行收集，降低环境污染的同时，节省磨料。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的正视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的磨料箱的结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的磨料阀的结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的抛丸仓的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、行动轮；3、过滤仓；4、磨料箱；5、磨料阀；6、抛丸器；7、抛丸仓；8、吸尘口；9、输送管；10、吸尘装置；11、控制箱；12、波纹管；13、限位杆；14、限位插孔；15、插杆；16、调节仓；17、梯形限流块；18、双向螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-4，本实用新型公开了一种平面抛丸机器人，包括机架1，机架1的上方一端固定连接有磨料箱4，磨料箱4的底部固定通过鹅颈管连接有抛丸器6，磨料箱4与抛丸器6之间的鹅颈管中部设有磨料阀5，磨料箱4位于抛丸器6上方的一侧固定连接有控制箱11，磨料箱4的一侧固定连接有吸尘装置10，吸尘装置10的进气端固定连接有输送管9，输送管9远离吸尘装置10的一端固定连接有吸尘口8，吸尘口8与机架1固定连接。

机架1的四角均通过驱动电机连接有行动轮2，行动轮2的驱动电机与控制箱11电性连接，通过控制箱11控制机架1的各个行动轮2，能够带动设备前进、后退、转向、调速等，方便对设备进行移动，吸尘装置10包括风机外壳，风机外壳的内部设有吸尘电机与旋转飞轮，吸尘电机与控制箱11电性连接，机器人在作业过程中，通过吸尘装置10的旋转飞轮高速旋转，在抛丸作业区、磨料反弹回收通道及磨料箱4内腔形成负压，并通过在风机外壳出口上的过滤仓3，完成对抛丸作业时产生的粉尘与碎屑收集，避免了粉尘的无组织排放，绿色环保，降低磨料损耗，抛丸器6包括抛丸电机和泵仓，泵仓的内部抛丸电机的输出端转动连接有抛丸叶轮，泵仓外部与抛丸电机固定连接，抛丸电机与控制箱11电性连接，抛丸器6与输送管9之间连接有抛丸仓7，抛丸仓7包括入射口、吸尘口8和裙边结构，入射口与泵仓底部连接，吸尘口8与输送管9相连接，裙边结构固定在抛丸仓7的四周，作业时，由抛丸电机提供动力，带动抛丸叶轮高速旋转，将流入泵仓中的磨料通过抛丸叶轮的离心力作用，顺着叶片以高速抛出，并以某一角度抛向工作表面，磨料高速撞击作业表面，除掉作业表面上的锈斑，还原钢板表面原本的底色，并形成一定的表面粗糙度，以提高油漆在钢板表面上的附着力。

磨料箱4包括波纹管12，波纹管12的顶部与过滤仓3的底部固定连接，过滤仓3的底部且位于波纹管12的外部等距固定连接有若干限位杆13，限位杆13与波纹管12的底部插接，波纹管12的底部外壁相对限位杆13的位置插接有若干插杆15，限位杆13相对插杆15位置的侧壁等距开凿设有若干限位插孔14，插杆15与限位插孔14插接，通过将插杆15插入限位插孔14中，对限位杆13的长度进行限制，可根据放料的不同，调节波纹管12的长度，在需要对其携带移动时，通过将波纹管12进行折叠，能够对其体积进行缩小，通过减小其体积，使其方便携带，磨料阀5包括调节仓16，调节仓16的内部两端相对滑动连接有两个梯形限流块17，梯形限流块17的斜面位于相互靠近一侧的顶部，调节仓16的内部转动连接有双向螺杆18，双向螺杆18的两端杆壁分别与两个梯形限流块17螺纹连接，通过两个梯形限流块17调节磨料流动的空间，实现调节磨料出量的目的。

磨料箱4的顶部固定连接有过滤仓3，过滤仓3的内部设有过滤网，过滤仓3与吸尘装置10连接，抛丸后，反弹的磨料与被打下的碎屑在吸尘装置10的抽吸下，经由吸尘口8与输送管9重新回到磨料箱4装置顶部的过滤仓3中，质量较大的磨料在自重作用下重新落入磨料箱4中被回收再利用，而质量较轻的粉尘、碎屑被吸尘装置10的高速旋转叶轮甩至风机外壳出口上的过滤袋内，空气穿过滤袋被排出，粉尘与碎屑滞留在过滤袋内，避免了粉尘的无组织排放，提高环境。

具体的，本实用新型使用时，拉动波纹管12顶部的过滤仓3，将波纹管12拉长，调节磨料箱4的容积，可根据打磨面积的不同进行调节，长度调节完成后，将限位杆13插入限位插孔14中，对插杆15进行限位，防止波纹管12收缩，将机架1放置在钢板表面，通过控制箱11开启行动轮2的驱动电机，使得机器人能够在钢板表面移动，调节抛丸位置，转动磨料阀5的双向螺杆18，通过双向螺杆18的转动，调节两个梯形限流块17之间的间距，调节磨料的流速，开启抛丸器6的抛丸电机，抛丸电机提供动力，带动抛丸叶轮高速旋转，将流入泵仓中的磨料通过抛丸叶轮的离心力作用，顺着叶片以高速抛出，并以某一角度抛向工作表面，磨料高速撞击作业表面，除掉作业表面上的锈斑，还原钢板表面原本的底色，并形成一定的表面粗糙度，以提高油漆在钢板表面上的附着力；

抛丸后，反弹的磨料与被打下的碎屑在吸尘装置10的抽吸下，经由吸尘口8与输送管9重新回到磨料箱4装置顶部的过滤仓3中，质量较大的磨料在自重作用下重新落入磨料箱4中被回收再利用，而质量较轻的粉尘、碎屑被吸尘装置10的高速旋转叶轮甩至风机外壳出口上的过滤袋内，空气穿过滤袋被排出，粉尘与碎屑滞留在过滤袋内。

使用完成后，先将插杆15从限位插孔14中取出，此时的限位杆13失去限位后，在其顶部的过滤仓3的重力作用下，波纹管12被挤压折叠，通过对磨料箱4进行折叠，减小设备的体积，提高设备的便携性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种平面抛丸机器人，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上方一端固定连接有磨料箱(4)，所述磨料箱(4)的底部固定通过鹅颈管连接有抛丸器(6)，所述磨料箱(4)与抛丸器(6)之间的鹅颈管中部设有磨料阀(5)，所述磨料箱(4)位于抛丸器(6)上方的一侧固定连接有控制箱(11)，所述磨料箱(4)的一侧固定连接有吸尘装置(10)，所述吸尘装置(10)的进气端固定连接有输送管(9)，所述输送管(9)远离吸尘装置(10)的一端固定连接有吸尘口(8)，所述吸尘口(8)与机架(1)固定连接，所述抛丸器(6)与输送管(9)之间连接有抛丸仓(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述机架(1)的四角均通过驱动电机连接有行动轮(2)，所述行动轮(2)的驱动电机与控制箱(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述吸尘装置(10)包括风机外壳，风机外壳的内部设有吸尘电机与旋转飞轮，吸尘电机与控制箱(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述抛丸器(6)包括抛丸电机和泵仓，泵仓的内部抛丸电机的输出端转动连接有抛丸叶轮，泵仓外部与抛丸电机固定连接，抛丸电机与控制箱(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述抛丸器(6)与输送管(9)之间连接有抛丸仓(7)，所述抛丸仓(7)包括入射口、吸尘口(8)和裙边结构，入射口与泵仓底部连接，吸尘口(8)与输送管(9)相连接，裙边结构固定在抛丸仓(7)的四周。

6.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述磨料箱(4)的顶部固定连接有过滤仓(3)，所述过滤仓(3)的内部设有过滤网，所述过滤仓(3)与吸尘装置(10)连接。

7.根据权利要求5所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述磨料箱(4)包括波纹管(12)，所述波纹管(12)的顶部与过滤仓(3)的底部固定连接，所述过滤仓(3)的底部且位于波纹管(12)的外部等距固定连接有若干限位杆(13)，所述限位杆(13)与波纹管(12)的底部插接，所述波纹管(12)的底部外壁相对限位杆(13)的位置插接有若干插杆(15)，所述限位杆(13)相对插杆(15)位置的侧壁等距开凿设有若干限位插孔(14)，所述插杆(15)与限位插孔(14)插接。

8.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人，其特征在于，所述磨料阀(5)包括调节仓(16)，所述调节仓(16)的内部两端相对滑动连接有两个梯形限流块(17)，所述梯形限流块(17)的斜面位于相互靠近一侧的顶部，所述调节仓(16)的内部转动连接有双向螺杆(18)，所述双向螺杆(18)的两端杆壁分别与两个梯形限流块(17)螺纹连接。

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