CN218397584U - 一种活塞珩磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种活塞珩磨机，包括机架以及珩磨组件；还包括：送料机，用于将若干无序的待加工活塞调整成有序后向上料输送组件输送；上料输送组件，设置于所述机架上，用于将待加工的活塞向所述珩磨组件方向输送；下料输送组件，设置于所述机架上，用于将加工后的活塞向外输送；下料台，设置于所述下料输送组件的输出端口处，用于承载加工后的活塞；以及转运组件，设置于所述机架上，用于将所述上料输送组件的输出端口处的待加工活塞依次夹持并向所述珩磨组件输送，以及将加工后的活塞从所述珩磨组件上取出并放置在下料输送组件上。本实用新型的用于活塞的珩磨机，能够实现对活塞的自动上下料。

Description

一种活塞珩磨机

技术领域

本实用新型属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种活塞珩磨机。

背景技术

珩磨是用镶嵌在珩磨头上的珩磨条对精加工表面进行精整加工的一种工艺，主要加工直径为5～500毫米甚至更大的各种圆柱孔，其加工的孔深与孔径之比可达10或更大。在一定条件下，珩磨设备也可加工平面、外圆面、球面、齿面等。珩磨后孔的尺寸精度为IT4～7级，表面粗糙度可达Ra0.04～0.32微米。

活塞作为一种常见且非常重要的零部件，其大量的应用于汽车领域，作为汽车活塞，其用来承受气体压力，并通过活塞销让连杆驱使曲轴进行旋转。在空压机领域中，也应用的非常广泛，结构样式也非常的繁多，但对于空压机活塞的性能而言，是统一的，需要其具有耐用性好、耐腐蚀性好以及抗冲击性好，也就是说需要对其进行精加工，然后再做表面处理。

目前关于珩磨机，分为立式和卧室两种，如公开号为：CN112571270A、CN114080299A、CN104249289B等，然而现有的珩磨机不具有自动上下料的功能，需要工人手动的进行上下料，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动上下料的活塞珩磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种活塞珩磨机，包括机架以及设置于机架上的珩磨组件；其中，还包括：

送料机，用于将若干无序的待加工活塞调整成有序后向上料输送组件输送，送料机为振动盘送料机；

上料输送组件，设置于机架上，其进口端正对于送料机的输出口，用于将待加工的活塞向珩磨组件方向输送；

下料输送组件，设置于机架上，用于将加工后的活塞向外输送；

下料台，设置于下料输送组件的输出端口处，用于承载加工后的活塞；

以及转运组件，设置于机架上，用于将上料输送组件的输出端口处的待加工活塞依次夹持并向珩磨组件输送，以及将加工后的活塞从珩磨组件上取出并放置在下料输送组件上。

在本技术方案中，对于活塞而言，其侧壁上的孔需要进行珩磨，若采用人工进行上下料，不仅效率低，而且人工成本也无法降低。为此，在珩磨机上设置有送料机、上料输送组件、下料输送组件、下料台以及转运组件；

其中，送料机是用于对活塞进行整理的，先将若干活塞装入到送料机的装料桶内，然后通过振动将无序的活塞自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序，具体的是，活塞在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，活塞能够被调整成竖直状态，并进入到上料输送组件上，在上料输送组件逐渐将活塞输送至靠近珩磨组件后，转运组件将活塞从上料输送组件上夹起，并输送至珩磨组件上，待珩磨组件将活塞加工完毕后，转运组件再将珩磨组件上已加工完毕后的活塞夹起，并输送至下料输送组件上，在下料输送组件的作用下，将活塞向下料台上输送，从而实现对活塞的自动上下料。

在上述技术方案中，进一步的，上料输送组件包括：

第一装配架，设置于机架上；

上料输送链条，设置于第一装配架上；

上料电机，设置于第一装配架上，用于驱动上料输送链条转动。

在本技术方案中，第一装配架被配置在机架的边缘处，且一端伸向送料机的输出端口，另一端向珩磨组件方向延伸，其整体结构呈上端开口的长槽形状，在第一装配架的两侧被配置有链轮，上料输送链条则通过两个链轮转动的设置在第一装配架上，且在第一装配架的外侧还装配有上料电机，上料电机用于带动其中一个链轮转动，从而使得上料输送链条进行转动，并实现对活塞的输送。

在上述任一技术方案中，进一步的，下料输送组件包括：

第二装配架，设置于机架上；

下料输送链条，设置于第二装配架上；

下料电机，设置于第二装配架上，用于驱动下料输送链条转动。

在本技术方案中，下料输送组件的结构与上料输送组件的结构相同，通过下料电机来带动下料输送链条转动，从而实现将活塞向下料台输送的目的。

在上述任一技术方案中，进一步的，转运组件包括：

转运滑轨，倾斜设置于机架上；

滑动座，滑动设置于转运滑轨上；

驱动器，用于控制滑动座的运行状态；

以及机械手，沿竖直方向及水平方向转动的设置于滑动座上，用于夹持活塞。

在本技术方案中，转运组件作为用于实现整个珩磨机上下料的核心组件，珩磨组件被配置在机架的中心位置，由于珩磨组件的高度高于上料输送组件，为此有倾斜设置的转运滑轨，转运滑轨上安装有滑动座，通过驱动器带动滑动座移动，从而使得滑动座能够实现向上或向下的位移，更进一步的，滑动座上安装有机械手，在滑动座下移到最低点后，机械手将上料输送链条上的活塞夹起，随后驱动器驱动滑动座上移，在上移到最高点后，机械手将夹起的活塞向珩磨组件输送，在珩磨组件将活塞打磨完毕后，机械手再将珩磨组件上打磨好的活塞夹起并输送至下料输送链条上，下料输送链条则在下料电机的作用下，将活塞向下料台输送。

在上述任一技术方案中，进一步的，机械手包括：

转座，沿水平方向转动的设置于滑动座上；

第一驱动部件，用于驱动转座转动；

补偿气缸，沿竖直方向转动的设置于转座上；

第二驱动部件，用于驱动补偿气缸转动；

以及夹具，设置于补偿气缸的活塞杆的端部，用于夹持活塞；

其中，第二装配架上设置有靠近下料输送链条的输入端的辅助下料板，辅助下料板竖直设置，并位于下料输送链条的侧方并向上伸出；在夹具将加工后的活塞放置在辅助下料板上后，辅助下料板将水平放置的活塞翻转至竖向，并向下料输送链条输送。

在本技术方案中，为方便夹具夹起活塞，因此位于上料输送链条上的活塞处于竖直放置的状态，活塞的上端具有端口，活塞的侧端则为需要打磨的圆形通孔，活塞在珩磨组件上被加工时的放置状态是水平放置，其圆孔呈竖直状态；因此，为实现夹具将竖向放置的活塞夹起，并横向的放置在珩磨组件的加工台上，以及再转运到下料输送链条上，为此设置有水平转动设置的转座，以及将补偿气缸竖向转动的设置在转座上。

具体的，在滑动座下移至最低点后，第二驱动部件驱动补偿气缸进行转动，使其活塞杆的端部朝下，且其上的夹具正对于活塞，随后，补偿气缸进行工作，使夹具逐渐深入到活塞的内壁，紧接着夹具进行外扩，将活塞夹紧，随后补偿气缸回缩，驱动器驱动滑动座上移，在上移到最高点后，第二驱动部件驱动补偿气缸进行转动，在转动至90°，使得夹具处于水平状态，补偿气缸再次启动，并将其上的活塞向珩磨组件输送，在达到预设的位置后，夹具松开活塞，补偿气缸回缩，在珩磨组件对活塞进行打磨后，补偿气缸再次启动及回缩，并通过其上的夹具将活塞夹出珩磨组件，最后由第一驱动部件驱动转座进行转动，在转座转动一定角度后，夹具松开活塞，活塞掉落在下料输送链条上，并被下料输送链条输送至下料台上。

在试验过程中，发现掉落在下料输送链条上的活塞有些会呈竖直状态，有些则处于水平状态，对于处于水平状态的活塞，在下料输送链条移动的过程中，会容易滚动，不方便运输，因此在第二装配架上还安装有一块辅助下料板，通过辅助下料板能够实现活塞由水平翻转至竖向，并成功的转移到下料输送链条上。

在上述任一技术方案中，进一步的，第一驱动部件包括：

弧形齿条，设置于转座的侧壁上；

驱动齿轮，啮合于弧形齿条上；

以及第一驱动电机，竖直设置于滑动座的侧壁上，其输出轴与驱动齿轮相连，用于带动驱动齿轮转动。

在本技术方案中，对于转座的转动，由于只需要其转动一定的角度，为此采用齿轮传动的方式，来驱动转座转动。

具体的，第一驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮则带动与之箱啮合的弧形齿条转动，进而带动转座转动，非常方便。

在上述任一技术方案中，进一步的，第二驱动部件为水平设置的第二驱动电机，其输出轴端与补偿气缸和转座的旋转点相连。

在本技术方案中，关于第二驱动部件，可采用第二驱动电机作为动力源，通过第二驱动电机带动补偿气缸进行转动。

本实用新型的有益效果是：

对于活塞而言，其侧壁上的孔需要进行珩磨，若采用人工进行上下料，不仅效率低，而且人工成本也无法降低。为此，在珩磨机上设置有送料机、上料输送组件、下料输送组件、下料台以及转运组件；

其中，送料机是用于对活塞进行整理的，先将若干活塞装入到送料机的装料桶内，然后通过振动将无序的活塞自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序，具体的是，活塞在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，活塞能够被调整成竖直状态，并进入到上料输送组件上，在上料输送组件逐渐将活塞输送至靠近珩磨组件后，转运组件将活塞从上料输送组件上夹起，并输送至珩磨组件上，待珩磨组件将活塞加工完毕后，转运组件再将珩磨组件上已加工完毕后的活塞夹起，并输送至下料输送组件上，在下料输送组件的作用下，将活塞向下料台上输送，从而实现对活塞的自动上下料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型机械手的结构示意图；

图中附图标记为：100、机架；200、珩磨组件；300、送料机；400、上料输送组件；410、第一装配架；420、上料输送链条；430、上料电机；500、下料输送组件；510、第二装配架；511、辅助下料板；5111、槽口；520、下料输送链条；530、下料电机；600、下料台；700、转运组件；710、转运滑轨；720、滑动座；730、机械手；731、转座；732、第一驱动部件；7321、弧形齿条；7322、驱动齿轮；7323、第一驱动电机；733、补偿气缸；734、第二驱动部件；7341、第二驱动电机；7342、支撑板；7343、安装板；735、夹具。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供了一种活塞珩磨机，包括机架100以及设置于机架100上的珩磨组件200；珩磨组件200被配置在机架100的中部，珩磨组件200主要由圆形的工作台、珩磨头等部件组成，工作台上有周向均匀分布的安装座，安装座的侧端为贯穿的开口结构，底部具有穿孔，活塞则是通过安装座上的侧开口被送入到安装座内，且活塞在安装座内被夹紧，以及活塞侧端的孔正对于安装座底部的穿孔，珩磨头为细长的磨头，通过电机来驱动其转动，以及通过上下移动组件，来驱动珩磨头上下移动，进而使得珩磨头通过穿孔进入到活塞的侧孔内，进行珩磨。

其中，珩磨机还包括：

送料机300，用于将若干无序的待加工活塞调整成有序后向上料输送组件400输送，送料机300为振动盘送料机300；

上料输送组件400，设置于机架100上，其进口端正对于送料机300的输出口，

用于将待加工的活塞向珩磨组件200方向输送；

下料输送组件500，设置于机架100上，用于将加工后的活塞向外输送；

下料台600，设置于下料输送组件500的输出端口处，用于承载加工后的活塞；

以及转运组件700，设置于机架100上，用于将上料输送组件400的输出端口处的待加工活塞依次夹持并向珩磨组件200输送，以及将加工后的活塞从珩磨组件200上取出并放置在下料输送组件500上。

在本技术方案中，对于活塞而言，其侧壁上的孔需要进行珩磨，若采用人工进行上下料，不仅效率低，而且人工成本也无法降低。为此，在珩磨机上设置有送料机300、上料输送组件400、下料输送组件500、下料台600以及转运组件700；

其中，送料机300是用于对活塞进行整理的，先将若干活塞装入到送料机300的装料桶内，然后通过振动将无序的活塞自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序，具体的是，活塞在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，活塞能够被调整成竖直状态，并进入到上料输送组件400上，在上料输送组件400逐渐将活塞输送至靠近珩磨组件200后，转运组件700将活塞从上料输送组件400上夹起，并输送至珩磨组件200上，待珩磨组件200将活塞加工完毕后，转运组件700再将珩磨组件200上已加工完毕后的活塞夹起，并输送至下料输送组件500上，在下料输送组件500的作用下，将活塞向下料台600上输送，从而实现对活塞的自动上下料。

实施例2：

本实施例提供了一种活塞珩磨机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1所示，在本实施例中，上料输送组件400包括：

第一装配架410，设置于机架100上；

上料输送链条420，设置于第一装配架410上；

上料电机430，设置于第一装配架410上，用于驱动上料输送链条420转动。

在本技术方案中，第一装配架410被配置在机架100的边缘处，且一端伸向送料机300的输出端口，另一端向珩磨组件200方向延伸，其整体结构呈上端开口的长槽形状，在第一装配架410的两侧被配置有链轮，上料输送链条420则通过两个链轮转动的设置在第一装配架410上，且在第一装配架410的外侧还装配有上料电机430，上料电机430用于带动其中一个链轮转动，从而使得上料输送链条420进行转动，并实现对活塞的输送。

如图1所示，在本实施例中，下料输送组件500包括：

第二装配架510，设置于机架100上；

下料输送链条520，设置于第二装配架510上；

下料电机530，设置于第二装配架510上，用于驱动下料输送链条520转动。

在本技术方案中，下料输送组件500的结构与上料输送组件400的结构相同，通过下料电机530来带动下料输送链条520转动，从而实现将活塞向下料台600输送的目的。

实施例3：

本实施例提供了一种活塞珩磨机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1-图3所示，在本实施例中，转运组件700包括：

转运滑轨710，倾斜设置于机架100上；

滑动座720，滑动设置于转运滑轨710上；

驱动器，用于控制滑动座720的运行状态；

以及机械手730，沿竖直方向及水平方向转动的设置于滑动座720上，用于夹持活塞。

在本技术方案中，转运组件700作为用于实现整个珩磨机上下料的核心组件，珩磨组件200被配置在机架100的中心位置，由于珩磨组件200的高度高于上料输送组件400，为此有倾斜设置的转运滑轨710，转运滑轨710上安装有滑动座720，通过驱动器带动滑动座720移动，从而使得滑动座720能够实现向上或向下的位移，更进一步的，滑动座720上安装有机械手730，在滑动座720下移到最低点后，机械手730将上料输送链条420上的活塞夹起，随后驱动器驱动滑动座720上移，在上移到最高点后，机械手730将夹起的活塞向珩磨组件200输送，在珩磨组件200将活塞打磨完毕后，机械手730再将珩磨组件200上打磨好的活塞夹起并输送至下料输送链条520上，下料输送链条520则在下料电机530的作用下，将活塞向下料台600输送。

在本实施例中，具体的，机械手730包括：

转座731，沿水平方向转动的设置于滑动座720上；

第一驱动部件732，用于驱动转座731转动；

补偿气缸733，沿竖直方向转动的设置于转座731上；

第二驱动部件734，用于驱动补偿气缸733转动；

以及夹具735，设置于补偿气缸733的活塞杆的端部，用于夹持活塞；

其中，第二装配架510上设置有靠近下料输送链条520的输入端的辅助下料板511，辅助下料板511竖直设置，并位于下料输送链条520的侧方并向上伸出；在夹具735将加工后的活塞放置在辅助下料板511上后，辅助下料板511将水平放置的活塞翻转至竖向，并向下料输送链条520输送。

在本技术方案中，为方便夹具735夹起活塞，因此位于上料输送链条420上的活塞处于竖直放置的状态，活塞的上端具有端口，活塞的侧端则为需要打磨的圆形通孔，活塞在珩磨组件200上被加工时的放置状态是水平放置，其圆孔呈竖直状态；因此，为实现夹具735将竖向放置的活塞夹起，并横向的放置在珩磨组件200的加工台上，以及再转运到下料输送链条520上，为此设置有水平转动设置的转座731，以及将补偿气缸733竖向转动的设置在转座731上。

具体的，在滑动座720下移至最低点后，第二驱动部件734驱动补偿气缸733进行转动，使其活塞杆的端部朝下，且其上的夹具735正对于活塞，随后，补偿气缸733进行工作，使夹具735逐渐深入到活塞的内壁，紧接着夹具735进行外扩，将活塞夹紧，随后补偿气缸733回缩，驱动器驱动滑动座720上移，在上移到最高点后，第二驱动部件734驱动补偿气缸733进行转动，在转动至90°，使得夹具735处于水平状态，补偿气缸733再次启动，并将其上的活塞向珩磨组件200输送，在达到预设的位置后，夹具735松开活塞，补偿气缸733回缩，在珩磨组件200对活塞进行打磨后，补偿气缸733再次启动及回缩，并通过其上的夹具735将活塞夹出珩磨组件200，最后由第一驱动部件732驱动转座731进行转动，在转座731转动一定角度后，夹具735松开活塞，活塞掉落在下料输送链条520上，并被下料输送链条520输送至下料台600上。

具体的，关于夹具735具体采用内撑式的夹具735，通过调节夹具735外壳的外径，从而将活塞夹紧或松开，由于发明人并未对夹具735进行改进，而且现有的机加工夹具735种类也非常多，所以只需实现对工件的夹紧或打开即可。

在试验过程中，发现掉落在下料输送链条520上的活塞有些会呈竖直状态，有些则处于水平状态，对于处于水平状态的活塞，在下料输送链条520移动的过程中，会容易滚动，不方便运输，因此在第二装配架510上还安装有一块辅助下料板511，通过辅助下料板511能够实现活塞由水平翻转至竖向，并成功的转移到下料输送链条520上，具体的，辅助下料板511的上端面上开设有槽口5111，槽口5111为倾斜结构，在活塞放置到槽口5111上后，夹紧松开活塞后，因槽口5111为倾斜状态，在补偿气缸733进行收缩时，活塞在槽口5111的作用下，会与夹具735分离，在二者完全分离后，活塞会在自身重力的作用下，滑向下料输送链条520，因辅助下料板511与下料输送链条520之间有个高度差，因此活塞下落的同时也进行翻转，从而方便活塞的输送。

实施例4：

本实施例提供了一种活塞珩磨机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图3所示，在本实施例中，第一驱动部件732包括：

弧形齿条7321，设置于转座731的侧壁上；

驱动齿轮7322，啮合于弧形齿条7321上；

以及第一驱动电机7323，竖直设置于滑动座720的侧壁上，其输出轴与驱动齿轮7322相连，用于带动驱动齿轮7322转动。

在本技术方案中，对于转座731的转动，由于只需要其转动一定的角度，为此采用齿轮传动的方式，来驱动转座731转动。

具体的，第一驱动电机7323带动驱动齿轮7322转动，驱动齿轮7322则带动与之箱啮合的弧形齿条7321转动，进而带动转座731转动，非常方便。

如图3所示，在本实施例中，具体的，第二驱动部件734为水平设置的第二驱动电机7341，其输出轴端与补偿气缸733和转座731的旋转点相连。

在本技术方案中，关于第二驱动部件734，可采用第二驱动电机7341作为动力源，通过第二驱动电机7341带动补偿气缸733进行转动。具体的，为方便补偿气缸733的安装，为此，在转座731上的边缘处有竖向设置的支撑板7342，支撑板7342上有通过轴承转动连接的安装板7343，补偿气缸733则被装配在安装板7343上，然后第二驱动电机7341被固定在支撑板7342上，其输出轴穿过支撑板7342与安装板7343相连，用于驱动安装板7343进行转动。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种活塞珩磨机，包括机架(100)以及设置于机架(100)上的珩磨组件(200)；其特征在于，还包括：

送料机(300)，用于将若干无序的待加工活塞调整成有序后向上料输送组件(400)输送；

上料输送组件(400)，设置于所述机架(100)上，其进口端正对于所述送料机(300)的输出口，

用于将待加工的活塞向所述珩磨组件(200)方向输送；

下料输送组件(500)，设置于所述机架(100)上，用于将加工后的活塞向外输送；

下料台(600)，设置于所述下料输送组件(500)的输出端口处，用于承载加工后的活塞；

以及转运组件(700)，设置于所述机架(100)上，用于将所述上料输送组件(400)的输出端口处的待加工活塞依次夹持并向所述珩磨组件(200)输送，以及将加工后的活塞从所述珩磨组件(200)上取出并放置在下料输送组件(500)上。

2.根据权利要求1所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述上料输送组件(400)包括：

第一装配架(410)，设置于所述机架(100)上；

上料输送链条(420)，设置于所述第一装配架(410)上；

上料电机(430)，设置于所述第一装配架(410)上，用于驱动所述上料输送链条(420)转动。

3.根据权利要求1所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述下料输送组件(500)包括：

第二装配架(510)，设置于所述机架(100)上；

下料输送链条(520)，设置于所述第二装配架(510)上；

下料电机(530)，设置于所述第二装配架(510)上，用于驱动所述下料输送链条(520)转动。

4.根据权利要求3所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述转运组件(700)包括：

转运滑轨(710)，倾斜设置于所述机架(100)上；

滑动座(720)，滑动设置于所述转运滑轨(710)上；

驱动器，用于控制所述滑动座(720)的运行状态；

以及机械手(730)，沿竖直方向及水平方向转动的设置于所述滑动座(720)上，用于夹持活塞。

5.根据权利要求4所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述机械手(730)包括：

转座(731)，沿水平方向转动的设置于所述滑动座(720)上；

第一驱动部件(732)，用于驱动所述转座(731)转动；

补偿气缸(733)，沿竖直方向转动的设置于所述转座(731)上；

第二驱动部件(734)，用于驱动所述补偿气缸(733)转动；

以及夹具(735)，设置于所述补偿气缸(733)的活塞杆的端部，用于夹持活塞；

其中，所述第二装配架(510)上设置有靠近所述下料输送链条(520)的输入端的辅助下料板(511)，所述辅助下料板(511)竖直设置，并位于所述下料输送链条(520)的侧方并向上伸出；在夹具(735)将加工后的活塞放置在辅助下料板(511)上后，辅助下料板(511)将水平放置的活塞翻转至竖向，并向下料输送链条(520)输送。

6.根据权利要求5所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述第一驱动部件(732)包括：

弧形齿条(7321)，设置于所述转座(731)的侧壁上；

驱动齿轮(7322)，啮合于所述弧形齿条(7321)上；

以及第一驱动电机(7323)，竖直设置于所述滑动座(720)的侧壁上，其输出轴与所述驱动齿轮(7322)相连，用于带动驱动齿轮(7322)转动。

7.根据权利要求5所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述第二驱动部件(734)为水平设置的第二驱动电机(7341)，其输出轴端与所述补偿气缸(733)和转座(731)的旋转点相连。

8.根据权利要求1所述的一种活塞珩磨机，其特征在于，所述送料机(300)为振动盘送料机(300)。

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