CN218384828U - 一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，涉及夹持设备技术领域，包括工作台，工作台的外表面转动设置有转盘，转盘的外表面设置有3个夹持结构，工作台的外表面靠近夹持结构处设置有气缸，夹持结构包括设置于转盘外表面的支撑架，支撑架的内侧设置有转动支架，转动支架的外表面贯穿设置有贯穿轴，支撑架的上端固定设置有顶部支架，转动支架的上端连接有上端支架，上端支架的一端设置有活动板。本实用新型解决了三相电感全自动绕线的磁环夹持问题，现有的三相电感全自动绕线是通过胶轮来夹持磁环的，夹持不够稳定，转动的距离不稳定，绕组之间的间距小或没有间距，严重影响后续工序的生产，容易造成产品短路，产生安全隐患。

Description

一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，在互感线圈中通过将线路缠绕于磁芯外表面使用，互感的基本原理就是磁的耦合，但现有的磁芯夹持固定机构不能够方便自动的对磁芯进行固定，夹持不够稳定，夹持效率较低，为此，本领域的工作人员提出了一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，有效的解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，包括工作台，所述工作台的外表面转动设置有转盘，所述转盘的外表面设置有3个夹持结构，所述工作台的外表面靠近夹持结构处设置有气缸，所述转盘转动一次的角度为120°；

所述夹持结构包括设置于转盘外表面的支撑架，所述支撑架的内侧设置有转动支架，所述转动支架的外表面贯穿设置有贯穿轴，所述支撑架的上端固定设置有顶部支架，所述转动支架的上端连接有上端支架，所述上端支架的一端设置有活动板，所述顶部支架的外表面固定设置有导轨，所述顶部支架的外表面固定设置有挡板，所述挡板与活动板之间设置有复位弹簧，所述导轨的外表面设置有滑块，所述滑块的外表面设置有活动支架，所述活动支架的一端固定设置有夹持爪。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹持结构的数量为三组且为环状阵列分布，三组所述夹持爪之间夹持有金属磁芯，所述气缸的输出端对应于转动支架的外表面靠近下端处。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑架与转盘之间通过螺丝形成活动连接，所述贯穿轴贯穿于转动支架的外表面，且转动支架与贯穿轴之间为转动连接，所述贯穿轴的两端嵌入于支撑架的外表面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述贯穿轴与支撑架之间为转动连接，所述上端支架活动套设与转动支架的上端，所述活动板与上端支架之间为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述活动板与滑块之间为固定连接，所述活动支架与滑块之间通过螺丝形成活动连接，所述上端支架和活动板均与顶部支架之间为滑动连接，所述夹持爪与金属磁芯的侧面相匹配。

作为本实用新型进一步的技术方案，一组所述活动板和挡板之间对应的复位弹簧的数量为两组，且两组复位弹簧为对称分布。

有益效果

本实用新型提供了一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，通过夹持结构的作用，在使用时，通过气缸的伸出挤压转动支架的下端，使得转动支架以贯穿轴为轴转动，转动支架的上端会带动上端支架向远离滑块的一侧移动，通过上端支架带动活动板一同移动，使得活动板带动滑块在导轨外表面滑动，通过滑块带动活动支架连同夹持爪一起移动从而使得夹持爪放开对金属磁芯的夹持，即可将金属磁芯取走，反之，当需要夹持金属磁芯时，可以将金属磁芯放于三组夹持爪的中心处，通过气缸收缩，在复位弹簧的作用下，会挤压使得活动板向滑块一侧移动，通过活动板移动会使得上端支架带动转动支架转动回原位，同时活动板会带动滑块连同活动支架和夹持爪一并移动，通过夹持爪完成对金属磁芯的夹持。

附图说明

图1为一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构的结构示意图；

图2为一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构夹持结构内部的局部结构示意图；

图3为一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构图2的局部放大图。

图中：1、工作台；2、转盘；3、夹持结构；31、支撑架；32、转动支架；33、贯穿轴；34、顶部支架；35、上端支架；36、活动板；37、复位弹簧；38、导轨；39、滑块；310、活动支架；311、夹持爪；312、挡板；4、气缸；5、金属磁芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构技术方案：一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，包括工作台1，工作台1的外表面转动设置有转盘2，转盘2的外表面设置有3个夹持结构3，工作台1的外表面靠近夹持结构3处设置有气缸4，转盘2转动一次的角度为120°。

请参阅图2-3，夹持结构3包括设置于转盘2外表面的支撑架31，支撑架31的内侧设置有转动支架32，转动支架32的外表面贯穿设置有贯穿轴33，支撑架31的上端固定设置有顶部支架34，转动支架32的上端连接有上端支架35，上端支架35的一端设置有活动板36，顶部支架34的外表面固定设置有导轨38，顶部支架34的外表面固定设置有挡板312，挡板312与活动板36之间设置有复位弹簧37，导轨38的外表面设置有滑块39，滑块39的外表面设置有活动支架310，活动支架310的一端固定设置有夹持爪311，夹持结构3的数量为三组且为环状阵列分布，三组夹持爪311之间夹持有金属磁芯5，气缸4的输出端对应于转动支架32的外表面靠近下端处，支撑架31与转盘2之间通过螺丝形成活动连接，贯穿轴33贯穿于转动支架32的外表面，且转动支架32与贯穿轴33之间为转动连接，贯穿轴33的两端嵌入于支撑架31的外表面，贯穿轴33与支撑架31之间为转动连接，上端支架35活动套设与转动支架32的上端，活动板36与上端支架35之间为固定连接，活动板36与滑块39之间为固定连接，活动支架310与滑块39之间通过螺丝形成活动连接，上端支架35和活动板36均与顶部支架34之间为滑动连接，夹持爪311与金属磁芯5的侧面相匹配，一组活动板36和挡板312之间对应的复位弹簧37的数量为两组，且两组复位弹簧37为对称分布，使用时，通过气缸4的伸出挤压转动支架32的下端，使得转动支架32以贯穿轴33为轴转动，转动支架32的上端会带动上端支架35向远离滑块39的一侧移动，通过上端支架35带动活动板36一同移动，使得活动板36带动滑块39在导轨38外表面滑动，通过滑块39带动活动支架310连同夹持爪311一起移动从而使得夹持爪311放开对金属磁芯5的夹持，即可将金属磁芯5取走，反之，当需要夹持金属磁芯5时，可以将金属磁芯5放于三组夹持爪311的中心处，通过气缸4收缩，在复位弹簧37的作用下，会挤压使得活动板36向滑块39一侧移动，通过活动板36移动会使得上端支架35带动转动支架32转动回原位，同时活动板36会带动滑块39连同活动支架310和夹持爪311一并移动，通过夹持爪311完成对金属磁芯5的夹持。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过气缸4的伸出挤压转动支架32的下端，使得转动支架32以贯穿轴33为轴转动，转动支架32的上端会带动上端支架35向远离滑块39的一侧移动，通过上端支架35带动活动板36一同移动，使得活动板36带动滑块39在导轨38外表面滑动，通过滑块39带动活动支架310连同夹持爪311一起移动从而使得夹持爪311放开对金属磁芯5的夹持，即可将绕好线的金属磁芯5取走。

需要说明的是，当需要夹持金属磁芯5时，可以将金属磁芯5放于三组夹持爪311的中心处，通过气缸4收缩，在复位弹簧37的作用下，会挤压使得活动板36向滑块39一侧移动，通过活动板36移动会使得上端支架35带动转动支架32转动回原位，同时活动板36会带动滑块39连同活动支架310和夹持爪311一并移动，通过夹持爪311完成对金属磁芯5的夹持，将金属磁芯5夹持好后，通过绕线设备将线缠绕于金属磁芯5的外表面，同时通过转盘2转动120°从而方便对金属磁芯5的不同部位进行绕线，金属磁芯5在夹持爪311处放入和取出通过机械手抓取完成。

Claims (6)

1.一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的外表面转动设置有转盘（2），所述转盘（2）的外表面设置有3个夹持结构（3），所述工作台（1）的外表面靠近夹持结构（3）处设置有气缸（4）；

所述夹持结构（3）包括设置于转盘（2）外表面的支撑架（31），所述支撑架（31）的内侧设置有转动支架（32），所述转动支架（32）的外表面贯穿设置有贯穿轴（33），所述支撑架（31）的上端固定设置有顶部支架（34），所述转动支架（32）的上端连接有上端支架（35），所述上端支架（35）的一端设置有活动板（36），所述顶部支架（34）的外表面固定设置有导轨（38），所述顶部支架（34）的外表面固定设置有挡板（312），所述挡板（312）与活动板（36）之间设置有复位弹簧（37），所述导轨（38）的外表面设置有滑块（39），所述滑块（39）的外表面设置有活动支架（310），所述活动支架（310）的一端固定设置有夹持爪（311）。

2.根据权利要求1所述的一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，其特征在于，所述夹持结构（3）的数量为三组且为环状阵列分布，三组所述夹持爪（311）之间夹持有金属磁芯（5），所述气缸（4）的输出端对应于转动支架（32）的外表面靠近下端处。

3.根据权利要求2所述的一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，其特征在于，所述支撑架（31）与转盘（2）之间通过螺丝形成活动连接，所述贯穿轴（33）贯穿于转动支架（32）的外表面，且转动支架（32）与贯穿轴（33）之间为转动连接，所述贯穿轴（33）的两端嵌入于支撑架（31）的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，其特征在于，所述贯穿轴（33）与支撑架（31）之间为转动连接，所述上端支架（35）活动套设与转动支架（32）的上端，所述活动板（36）与上端支架（35）之间为固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，其特征在于，所述活动板（36）与滑块（39）之间为固定连接，所述活动支架（310）与滑块（39）之间通过螺丝形成活动连接，所述上端支架（35）和活动板（36）均与顶部支架（34）之间为滑动连接，所述夹持爪（311）与金属磁芯（5）的侧面相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种三相电感全自动绕线的磁环夹持转动机构，其特征在于，一组所述活动板（36）和挡板（312）之间对应的复位弹簧（37）的数量为两组，且两组复位弹簧（37）为对称分布。

Images