CN218383974U - 一种试管扫码发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管扫码发放装置，包括L型底座、用于存放试管的料仓工作部、用于试管排序的旋转排序工作部、用于试管旋转运动的试管旋转工作部、用于扫码的扫码工作部及用于拨动试管的拨片。本实用新型实施例的方案体积小重量轻，实现了对试管顺序扫码并发放，因体积小重量轻，结构简单制造成本较低，使得装置的使用环境要求低，极大的降低了对使用场地的要求，操作简单。

Description

一种试管扫码发放装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种试管扫码发放装置。

背景技术

自新冠肺炎全球爆发以来，核算采样已经成为预防与检测新冠肺炎不可获取的重要防范与检测手段。核酸采样机构和医院化验科的日常化验中，通常由医护人员进行身份采集—手持试管—用手持扫码设备进行扫码匹配—发放给采样人员进行采样，身份信息采集及社管发放给医护人员带来了诸多的不便。

目前常见的试管发放都是医护人员用身份采集设备或手持扫码设备采集进行身份采集和试管扫码匹配处理，这导致了试管发放的效率较低，无法满足大量检测需求时的发放工作，因此亟需要一种对快速进行试管扫码发放的解决方案，以提高整体的采样以及检测效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的试管扫码发放装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种试管扫码发放装置，其包括：

L型底座、用于存放试管的料仓工作部、用于试管排序的旋转排序工作部、用于试管旋转运动的试管旋转工作部、用于扫码的扫码工作部及用于拨动试管的拨片；

所述料仓工作部固定设置于所述L型底座的一端并与所述L型底座刚性连接；所述料仓工作部下方设置所述旋转排序工作部，所述旋转排序工作部穿过所述料仓工作部一侧的侧板，固定设置于所述L型底座的侧板上；所述试管旋转工作部通过试管旋转底座固定设置于所述L型底座上，并与所述料仓工作部顺序连接；所述扫码工作部通过扫码器支架固定设置在所述L型底座一侧的侧板上；所述拨片设置于所述试管旋转工作部对应的轴上方。

所述料仓工作部，具体包括：

料仓中间弧形板设置于所述L型底座侧板上；料仓后侧板设置于所述L型底座侧板上；料仓前侧板设置于所述料仓中间弧形板前侧；料仓左端板设置于所述料仓中间弧形板左端；料仓右端板设置于所述料仓中间弧形板右端；

所述料仓中间弧形板、料仓左端板、料仓后侧板、料仓前侧板、料仓右端板围合形成一个盛放试管的U型料仓；

料仓内部试管导向板设置于所述U型料仓内部一端的料仓右端板上。

所述旋转排序工作部，具体包括：

试管排序驱动板一端轴穿过所述L型底座侧板设置于L型底座侧板上；试管排序检测传感器设置于所述试管排序驱动板上；试管排序拨片设置于试管排序驱动板上。

所述旋转排序工作部，具体包括：

试管排序驱动电机设置于所述L型底座侧板上；同步轮分别设置于试管驱动电机轴上和旋转排序工作部轴上；同步带设置于所述同步轮上；旋转排序驱动驱动所述旋转排序工作部装置在所述料仓工作部装置内往复旋转运动，推动试管顺序从料仓工作部装置试管出口排出至所述试管旋转工作部装置处；

槽型传感器设置于所述L型底座1侧板上。

所述槽型传感器设置两个，一个设置于试管排序驱动原点位置，一个设置于试管排序驱动极限位置。

所述试管旋转工作部设置于L型底座另一端并与所述料仓工作部顺序设置；

所述试管旋转工作部包括底座、结构支架、滚轮轴、轴一、轴二、滚轮套、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮轴、试管旋转电机、拨片旋转电机、试管检测传感器、导向板；

所述试管旋转电机设置于所述结构支架上；所述拨片旋转电机设置于所述结构支架上；所述轴一设置于所述结构支架上；所述轴二设置于所述结构支架上；所述滚轮轴设置于所述轴一和所述轴二上，所述滚轮套设置于所述滚轮轴上；所述齿轮一设置于所述滚轮轴一端；所述齿轮三设置于所述试管旋转电机的轴上；所述驱动轴设置于所述结构支架一侧，所述齿轮二设置于所述驱动轴的两端，一端齿轮二跟所述齿轮一啮合，一端齿轮二跟齿轮三啮合；试管旋转端部前侧板设置于所述结构支架侧板上；试管旋转部后侧板设置于所述L型底座侧板上；所述试管检测传感器设置于传感器支架上；所述传感器支架设置于所述试管旋转部前侧板上；槽型传感器设置于所述结构支架侧板上；所述传感器检测装置设置于所述轴二上；所述同步轮分别设置于所述拨片旋转电机轴上和所述轴二上；所述同步带设置于所述同步轮上；所述张紧轮设置于所述结构支架上。

所述槽型传感器设置于所述结构支架侧上；所述槽型传感器设置两个，一个设置于拨片驱动原点位置，一个设置于拨片驱动极限位置。

所述扫码工作部设置于所述扫码器支架上；所述扫码器支架设置于所述L型底座侧板上。

所述试管旋转工作部中的所述漫反射传感器检测到试管，所述试管旋转工作部中的所述试管旋转电机驱动所述滚轮轴二旋转，带动试管旋转；

所述扫码工作部进行扫码；所述扫码工作部完成扫码，所述拨片旋转电机驱动拨片旋转，驱动试管送出，完成试管扫码发放。

所述拨片设置于试管旋转的轴二的两端并在结构支架两侧内部；试管旋转轴二一端设置同步轮，拨片旋转电机设置于结构支架上，电机轴上设置同步轮，轴二一端同步轮于电机一端同步轮上设置同步带，同步带张紧轮设置在结构支架上张紧同步带。

所述同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带；

所述两个同步传动轮分别连接所述电机和旋转轴上；

所述电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的旋转板上；

所述电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的试管抓取拨片上；

所述旋转排序工作部的旋转轴与L型支架设置有用以检测试管抓取拨片的位置的试管抓取拨片位置检测机构；

所述旋转排序工作部的旋转板上设置有用以检测试管抓取拨片位置的介质检测机构；

所述电机轴端设置齿轮三与齿轮轴段设置的齿轮二啮合的齿轮；

所述齿轮轴段设置齿轮二与滚轮轴端设置的齿轮一啮合的齿轮；

所述结构支架一侧设置用以检测试管旋转工作部装置上的滚轮轴上的介质的检测机构；

所述同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带；

所述两个同步传动轮分别连接所述电机和试管旋转轴二上。

根据本实用新型上述的一个或多个技术方案，其提供了一种试管扫码发放装置，旋转排序工作部装置原点位置旋转时，试管排序检测传感器检测到试管，旋转排序工作部装置反向旋转，试管排序拨片抓取试管，送出料仓工作部装置出口，试管被送至试管旋转工作部装置，漫反射传感器检测到试管，试管旋转工作部装置旋转，带动试管旋转，扫码工作部装置进行扫码，扫码工作部完成扫码，拨片旋转电机旋转驱动拨片旋转，送出试管，完成试管发放。

本实用新型实施例的方案，使得试管自动扫码发放的流程更加的便捷，并且整个装置机械结构及控制逻辑简单，使得装置的制造成本较低，并且整个装置的体积小，重量轻，易于便携，使得装置的使用环境要求更低，操作更加便捷。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种试管自动扫码发放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种试管自动扫码发放装置的后侧侧向示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种试管自动扫码发放装置的料仓内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种试管自动扫码发放装置的试管旋转前侧向示意图；

图5本实用新型实施例提供的为一种试管自动扫码发放装置的试管旋转后侧向示意图。

图中：1、L型底座；2、料仓工作部；3、旋转排序工作部；4、试管旋转工作部；5、扫码工作部；6、拨片；7、试管排序驱动电机；8、同步轮；9、同步带；10、槽型传感器；11、料仓中间弧形板；12、料仓左端板；13、料仓后侧板；14、料仓前侧板；15、料仓右端板；16、扫码器支架；17、试管排序驱动板；18、试管排序检测传感器；19、试管排序拨片；20、试管旋转底座；21、试管；22、试管旋转端部前侧挡板；23、试管旋转端部后侧挡板；24、料仓内部试管导向板；25试管旋转结构支架；26、试管旋转电机；27、拨片旋转电机；28、滚轮轴；29、滚轮套；30、漫反射传感器；31、传感器支架；32、槽型传感器；33、传感器检测装置；34、轴一；35、轴二；36、同步带；37、张紧轮；38、同步轮；39、驱动轴；40、齿轮一；41、齿轮二；42、齿轮三。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1～图5示出了本实施例的试管扫码发放装置结构示意图，参照图1～图5，所述试管扫码发放装置可以包括：

包括L型底座1；料仓工作部装置2；旋转排序工作部装置3；试管旋转工作部装置4；扫码工作部装置5；拨片装置6；

所述料仓工作部2装置包括，所述料仓中间弧形板11设置于所述L型底座1侧板上；所述料仓后侧板13设置于所述L型底座1侧板上；所述料仓前侧板14设置于所述料仓中间弧形板11前侧；所述料仓左端板12设置于所述料仓中间弧形板11左端；所述料仓右端板15设置于所述料仓中间弧形板11右端；所述料仓内部试管导向板24设置于所述料仓右端板15上；

所述旋转排序工作部3装置包括；所述试管排序驱动板17一端轴穿过所述L型底座1侧板设置于L型底座1侧板上；所述试管排序检测传感器18设置于所述试管驱动板17上；所述试管排序拨片19设置于试管驱动板17上；

所述旋转排序驱动包括；所述试管排序驱动电机7设置于所述L型底座1侧板上；所述同步轮8分别设置于所述试管驱动电机7轴上和所述旋转排序工作部3轴上；所述同步带9设置于所述同步轮8上；所述旋转排序驱动驱动所述旋转排序工作部3装置在所述料仓工作部2装置内往复旋转运动，推动试管顺序从料仓工作部2装置试管出口排出至所述试管旋转工作部3装置处

所述槽型传感器10设置于所述L型底座1侧板上；所述槽型传感器10有两个，一个是试管排序驱动原点位置，一个是试管排序驱动极限位置；

所述试管旋转底座20设置于所述L型底座1上；

所述试管旋转工作部4装置包括；所述试管旋转电机26设置于所述试管旋转结构支架25上；所述拨片旋转电机27设置于所述试管旋转结构支架25上；所述轴一设置于所述试管旋转结构支架25上；所述轴二设置于所述试管旋转结构支架25上；所述滚轮轴28设置于所述轴一和所述轴二上，所述滚轮套29设置于所述滚轮轴28上；所述齿轮一设置于所述滚轮轴28一端；所述齿轮三设置于所述试管旋转电机26的轴上；所述驱动轴39设置于所述试管旋转结构支架25一侧，所述齿轮二设置于所述驱动轴39的两端，一端齿轮二跟所述齿轮一啮合，一端齿轮二跟齿轮三啮合；所述试管旋转端部前侧板22设置于所述试管旋转结构支架25侧板上；所述试管旋转端部后侧板23设置于所述L型底座1侧板上；所述漫反射传感器30设置于所述传感器支架31上；所述传感器支架31设置于所述试管旋转端部前侧板22上；所述槽型传感器32设置于所述试管旋转结构支架25侧板上；所述传感器检测装33置设置于所述轴二上；所述同步轮38分别设置于所述拨片旋转电机27轴上和所述轴二上；所述同步带36设置于所述同步轮38上；所述张紧轮37设置于所述试管结构支架25上；

所述扫码器支架16设置于所述L型底座1侧板上；

所述扫码工作部5装置设置于所述扫码器支架16上；

所述拨片6设置于所述轴二两端上；

所述槽型传感器32设置于所述试管旋转结构支架25侧上；所述槽型传感器32有两个，一个是拨片6驱动原点位置，一个是拨片驱动极限位置；

所述试管旋转工作部4装置中的所述漫反射传感器30检测到试管，所述试管旋转工作部4装置中的所述试管旋转电机26驱动所述滚轮轴28旋转，带动试管旋转，所述扫码工作部5装置进行扫码；所述试管扫码工作部5装置完成扫码，所述拨片旋转电机27驱动拨片7旋转，驱动试管送出，完成试管扫码发放。

具体的，旋转排序工作部3装置原点位置旋转时，试管排序检测传感器18检测到试管，旋转排序工作部3装置反向旋转，试管排序拨片19抓取试管，送出料仓工作部2装置出口，试管被送至试管旋转工作部4装置，漫反射传感器30检测到试管，试管旋转工作部4装置旋转，带动试管旋转，扫码工作部5装置进行扫码，扫码工作部5装置完成扫码，拨片旋转电机27旋转驱动拨片6旋转，送出试管，完成试管发放；使得试管自动扫码发放的流程更加的便捷，并且整个装置机械结构及控制逻辑简单，使得装置的制造成本较低，并且整个装置的体积小，重量轻，易于便携，使得装置的使用环境要求更低，操作更加便捷。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例提供的对试管自动扫码发放的装置，主要包括：

L型底座1、料仓工作部2、旋转排序工作部3、试管旋转工作部4、扫码工作部5及拨片6；

所述料仓工作部2设置于所述L型底座1一端，包括底部圆弧形的料仓中间板，设置于L型底座侧板，前后侧板设置于料仓中间板两侧，料仓两端端板设置于前后侧板两端，形成一个U型料仓，试管导向板设置于U型料仓内部一端；

所述旋转排序工作部穿过料仓工作部一侧板设置于L型底座侧板，所述旋转排序工作部包括轴承座设置于L型底座侧板，轴承至于轴承座内，旋转轴穿过轴承被限定在轴承座上，旋转板设置于旋转轴一端，旋转轴另一端设置同步轮，试管抓取拨片设置于旋转板固定位置上，拨片抓取位置传感器设置于旋转板固定位置处，用于检测拨片抓取位置试管，旋转排序工作部驱动电机设置于L型底座侧板上，电机轴上设置同步轮，电机轴上设置同步轮与旋转轴一端设置同步轮设置同步带，驱动旋转排序工作部往复旋转运动，在L型底座侧板外侧设置传感器，用于限定旋转排序工作部旋转位置，设置原点传感器位置和极限传感器位置，原点传感器是试管出口位置，极限传感器是旋转排序工作部旋转最大位置；

所述试管旋转工作部设置于L型底座另一端并于料仓顺序设置，所述试管旋转工作部包括底座、结构支架、滚轮轴、轴一、轴二、滚轮套、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮轴、电机、试管检测传感器、导向板；所述结构支架设置于底座上，所述滚轮套设置于滚轮轴上，齿轮一设置于滚轴轴一端，滚轮轴另一端设置轴承，形成滚轮轴组，轴一设置于滚轮轴组，设置组件设置于结构支架一端，轴二设置于滚轮轴组，设置结构支架另一端，轴一与轴二顺序排列，轴二两端设置轴承置于结构支架两侧孔内，齿轮轴设置与结构支架上，齿轮轴与结构支架之间设置轴承，齿轮轴两端设置齿轮二，齿轮轴一端齿轮与轴一和轴二上齿轮啮合，电机设置于结构支架上，电机轴上设置齿轮三，齿轮三与齿轮轴另一端齿轮二啮合，电机驱动滚轮轴组同向旋转带动试管旋转，进行扫码。

扫码工作部设置于扫码工作部支架上，扫码工作部支架设置于L型底座侧板上；

所述拨片设置于试管旋转轴二的两端并在结构支架两侧内部；试管旋转轴二一端设置同步轮，拨片旋转电机设置于结构支架上，电机轴上设置同步轮，轴二一端同步轮于电机一端同步轮上设置同步带，同步带张紧轮设置在结构支架上张紧同步带。

所述的料仓工作部装置与L型支架刚性连接固定。

所述的旋转排序工作部装置同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带。

所述的旋转排序工作部装置两个同步传动轮分别连接所述电机和旋转轴上。

所述的旋转排序工作部装置电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的旋转板上。

所述的旋转排序工作部装置电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的试管抓取拨片上。

所述的旋转排序工作部装置旋转排序工作部的旋转轴与L型支架设置有用以检测试管抓取拨片的位置的试管抓取拨片位置检测机构。

所述的旋转排序工作部装置旋转排序工作部的旋转板上设置有用以检测试管抓取拨片位置的介质检测机构。

所述的试管旋转工作部装置与L型支架刚性连接固定。

所述的试管旋转工作部装置电机轴端设置齿轮三与齿轮轴段设置的齿轮二啮合的齿轮。

所述的试管旋转工作部装置齿轮轴段设置齿轮二与滚轮轴端设置的齿轮一啮合的齿轮。

所述的试管旋转工作部装置结构支架一侧设置用以检测试管旋转工作部装置上的滚轮轴上的介质的检测机构。

所述的扫码工作部装置与L型底座刚性连接固定。

所述的拨片装置与试管旋转轴二刚性连接固定。

所述的拨片装置同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带。

所述的拨片装置两个同步传动轮分别连接所述电机和试管旋转轴二上。

本实用新型提供的一种试管自动扫码发放装置，体积小重量轻，实现了对试管顺序扫码并发放，因体积小重量轻，结构简单制造成本较低，使得装置的使用环境要求低，极大的降低了对使用场地的要求，操作简单。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型精神的前提下，可以作出若干改进、修改、和变形，这些改进、修改、和变形都应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种试管扫码发放装置，其特征在于，包括：

L型底座、用于存放试管的料仓工作部、用于试管排序的旋转排序工作部、用于试管旋转运动的试管旋转工作部、用于扫码的扫码工作部及用于拨动试管的拨片；

所述料仓工作部固定设置于所述L型底座的一端并与所述L型底座刚性连接；所述料仓工作部下方设置所述旋转排序工作部，所述旋转排序工作部穿过所述料仓工作部一侧的侧板，固定设置于所述L型底座的侧板上；所述试管旋转工作部通过试管旋转底座固定设置于所述L型底座上，并与所述料仓工作部顺序连接；所述扫码工作部通过扫码器支架固定设置在所述L型底座一侧的侧板上；所述拨片设置于所述试管旋转工作部对应的轴上方。

2.根据权利要求1所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述料仓工作部，具体包括：

料仓中间弧形板设置于所述L型底座侧板上；料仓后侧板设置于所述L型底座侧板上；料仓前侧板设置于所述料仓中间弧形板前侧；料仓左端板设置于所述料仓中间弧形板左端；料仓右端板设置于所述料仓中间弧形板右端；

所述料仓中间弧形板、料仓左端板、料仓后侧板、料仓前侧板、料仓右端板围合形成一个盛放试管的U型料仓；

料仓内部试管导向板设置于所述U型料仓内部一端的料仓右端板上。

3.根据权利要求2所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述旋转排序工作部，具体包括：

试管排序驱动板一端轴穿过所述L型底座侧板设置于L型底座侧板上；试管排序检测传感器设置于所述试管排序驱动板上；试管排序拨片设置于试管排序驱动板上。

4.根据权利要求3所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述旋转排序工作部，具体包括：

试管排序驱动电机设置于所述L型底座侧板上；同步轮分别设置于试管驱动电机轴上和旋转排序工作部轴上；同步带设置于所述同步轮上；旋转排序驱动驱动所述旋转排序工作部装置在所述料仓工作部装置内往复旋转运动，推动试管顺序从料仓工作部装置试管出口排出至所述试管旋转工作部装置处；

槽型传感器设置于所述L型底座(1)侧板上。

5.根据权利要求4所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述槽型传感器设置两个，一个设置于试管排序驱动原点位置，一个设置于试管排序驱动极限位置。

6.根据权利要求5所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述试管旋转工作部设置于L型底座另一端并与所述料仓工作部顺序设置；

所述试管旋转工作部包括底座、结构支架、滚轮轴、轴一、轴二、滚轮套、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮轴、试管旋转电机、拨片旋转电机、试管检测传感器、导向板；

所述试管旋转电机设置于所述结构支架上；所述拨片旋转电机设置于所述结构支架上；所述轴一设置于所述结构支架上；所述轴二设置于所述结构支架上；所述滚轮轴设置于所述轴一和所述轴二上，所述滚轮套设置于所述滚轮轴上；所述齿轮一设置于所述滚轮轴一端；所述齿轮三设置于所述试管旋转电机的轴上；驱动轴设置于所述结构支架一侧，所述齿轮二设置于所述驱动轴的两端，一端齿轮二跟所述齿轮一啮合，一端齿轮二跟齿轮三啮合；试管旋转端部前侧板设置于所述结构支架侧板上；试管旋转部后侧板设置于所述L型底座侧板上；所述试管检测传感器设置于传感器支架上；所述传感器支架设置于所述试管旋转部前侧板上；槽型传感器设置于所述结构支架侧板上；所述传感器检测装置设置于所述轴二上；所述同步轮分别设置于所述拨片旋转电机轴上和所述轴二上；所述同步带设置于所述同步轮上；张紧轮设置于所述结构支架上。

7.根据权利要求6所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述槽型传感器设置于所述结构支架侧上；所述槽型传感器设置两个，一个设置于拨片驱动原点位置，一个设置于拨片驱动极限位置。

8.根据权利要求7所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述扫码工作部设置于所述扫码器支架上；所述扫码器支架设置于所述L型底座侧板上。

9.根据权利要求8所述的试管扫码发放装置，其特征在于，所述拨片设置于试管旋转的轴二的两端并在结构支架两侧内部；试管旋转轴二一端设置同步轮，拨片旋转电机设置于结构支架上，电机轴上设置同步轮，轴二一端同步轮于电机一端同步轮上设置同步带，同步带张紧轮设置在结构支架上张紧同步带。

10.根据权利要求9所述的试管扫码发放装置，其特征在于，还包括：

所述同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带；

所述两个同步传动轮分别连接所述电机和旋转轴上；

所述电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的旋转板上；

所述电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的试管抓取拨片上；

所述旋转排序工作部的旋转轴与L型支架设置有用以检测试管抓取拨片的位置的试管抓取拨片位置检测机构；

所述旋转排序工作部的旋转板上设置有用以检测试管抓取拨片位置的介质检测机构；

所述电机轴端设置齿轮三与齿轮轴段设置的齿轮二啮合的齿轮；

所述齿轮轴段设置齿轮二与滚轮轴端设置的齿轮一啮合的齿轮；

所述结构支架一侧设置用以检测试管旋转工作部装置上的滚轮轴上的介质的检测机构；

所述同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带；

所述两个同步传动轮分别连述电机和试管旋转轴二上。

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