CN114354956A - 一种免疫荧光自动检测仪 - Google Patents

Abstract

一种免疫荧光自动检测仪，包括：底板、外壳、下位机、第一支架、第二支架、进卡模块、送卡模块、转动模块和检测及退卡模块；所述外壳设置在底板的上方，所述下位机、第一支架、第二支架、进卡模块、送卡模块、转动模块和检测及退卡模块均设置在外壳的内侧；所述外壳上设置有上位机和插卡口；在本发明中的检测仪中，通过设置转动模块、进卡模块、送卡模块和检测及退卡模块，从而可以实现检测卡的全自动检测；进一步地，由于转盘上设置有多个卡仓，还能实现大批量或多项目检测。

Description

一种免疫荧光自动检测仪

技术领域

本申请涉及检测仪器技术领域，尤其涉及一种免疫荧光自动检测仪。

背景技术

免疫荧光技术(Immunofluorescence technique)又称荧光抗体技术，是标 记免疫技术中发展最早的一种，是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上 建立起来的一项技术。而免疫荧光检测技术可以广泛应用于检测现场，进行定 量和定性检测，是未来POCT(即时检验)领域的重要发展方向。此外，免疫荧 光检测技术可以被广泛应用于食品或毒品检测和医院的生化检测等多个领域。 在现有技术中，免疫荧光分析仪主要有半自动的单通道仪器和线性阵列式的多 通道仪器。半自动单通道仪器需要人工操作的时间较长，效率较低。线性整列 式的多通道仪器在半自动单通道仪器的基础上，通过将检测通道阵列布置实现 多通道，容易导致一起体积过大，存在通道数量与仪器适当的体积不可兼得的 问题，二者都存在一定的弊端。

综上可知，由于现有技术中的免疫荧光分析仪存在一定的弊端，因此如何提 出一种更好的免疫荧光检测仪，从而可以实现自动检测和大批量检测，是本领 域中亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种免疫荧光自动检测仪，从而可以实现全自动检 测和大批量检测。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种免疫荧光自动检测仪，包括：底板、外壳、下位机、第一支架、第二支 架、进卡模块、送卡模块、转动模块和检测及退卡模块；

所述外壳设置在底板的上方，所述下位机、第一支架、第二支架、进卡模块、 送卡模块、转动模块和检测及退卡模块均设置在外壳的内侧；所述外壳上设置 有上位机和插卡口；

所述下位机固定在所述底板上，用于与上位机之间传输数据信号，并向进卡 模块、送卡模块、转动模块或检测及退卡模块发送控制信号；

所述转动模块包括转盘和第一驱动装置，所述转盘设置在第一驱动装置的顶 端，所述第一驱动装置固定在底板上；所述转盘的边缘上设置有多个卡仓；

所述进卡模块和送卡模块通过第一支架固定底板上，位于转动模块的一侧， 其中，送卡模块设置于进卡模块的上方，进卡模块的顶端与转盘顶端的高度相 同，进卡模块用于从所述插卡口接收检测卡，送卡模块用于将进卡模块上的检 测卡输送到转盘上；

所述检测及退卡模块通过第二支架固定在底板上，位于转动模块的另一侧， 其中，检测及退卡模块的底端与卡仓的高度相同，检测及退卡模块用于对检测 卡进行荧光检测、输出检测数据和退出检测卡。

较佳的，所述免疫荧光检测仪还包括废卡盒，所述废卡盒设置在检测及退卡 模块的下方。

较佳的，所述第一驱动装置包括：转动装置、定位模块和转盘底座；所述转 盘底座的顶端与转盘固定连接，所述转盘底座的底端与转动装置固定连接；所 述定位模块位于转动装置的外侧，并设置于所述转盘的下方。

较佳的，所述转动装置包括：主动电机支架、主动电机、主动轮、皮带、 从动轮、轴承座支架、轴承和驱动轴；

所述主动电机支架固定在底板上，所述主动电机固定在主动电机支架上；

所述主动轮固定在主动电机的输出轴上；

所述轴承座支架固定在主动电机支架内侧的底板上，所述轴承固定在轴 承座支架的顶端；

所述驱动轴的顶端与转盘底座的底端固定连接，驱动轴的底端与轴承的 顶端固定连接；

所述从动轮套接并固定在所述驱动轴上，从动轮与主动轮位于同一水平 高度并通过皮带连接。

较佳的，所述定位模块包括：转盘转接件、多个光栅、光电开关支架和光电 开关；

所述转盘转接件的顶面与所述转盘的底端固定连接，所述多个光栅均匀分布 并固定在转盘转接件的底端；

所述光电开关支架固定在底板上，所述光电开关固定在光电开关支架上，且 光电开关距底板的高度与所述光栅距底板的高度相同，光电开关用于与光栅相 互配合产生信号，并将信号发送至下位机。

较佳的，所述转盘的边缘上均匀分布有多个卡仓，每个卡仓的左右两侧均设 置有扇形的凸块，每个扇形凸块的左右两侧边分别设置有触控弹片，触控弹片 的上方设置有盖板，所述盖板的宽度大于扇形凸块的宽度。

较佳的，所述进卡模块包括：进卡运动平台组件和卡槽；

所述运动平台组件包括：进卡电机、进卡模块底板、右支撑架、左支撑 架、两个第一触控开关、第二触控开关、两根进卡导向轴和进卡运动平台；

所述右支撑架和左支撑架分别垂直固定在所述进卡模块底板的左右两侧 边上；

所述进卡电机固定在所述右支撑架的右侧，进卡电机的输出轴穿过所述 右支撑架；两根进卡导向轴分别设置在进卡电机的输出轴的两侧，两根进卡 导向轴的两端分别与右支撑架和左支撑架固定连接；

所述进卡运动平台设置在右支撑架和左支撑架之间，且套设在进卡电机 的输出轴和两根进卡导向轴之上，可沿两根进卡导向轴的延伸方向滑动；

所述两个第一触控开关分别设置在右支撑架和左支撑架下部的进卡模块 底板上，第一触控开关用于控制进卡运动平台停止运动；

所述卡槽固定在进卡运动平台的顶端，所述卡槽的后端设置有第二触控 开关，第二触控开关用于检测检测卡是否在卡槽中插入到位。

较佳的，所述进卡运动平台上设置有第一滚珠丝杠副和两个第一线性轴承， 所述第一滚珠丝杠副设置在进卡运动平台的中间位置，并套设在所述进卡电机 的输出轴上；所述两个第一线性轴承分别设置在第一滚珠丝杠副的两侧，并分 别套设在两根进卡导向轴上。

较佳的，所述卡槽的前半部分是开放结构，卡槽的后半部分为半包围环抱结 构。

较佳的，所述送卡模块包括：送卡运动平台组件和第一刮卡装置；

所述送卡运动平台组件包括：送卡电机、送卡模块底板、两块支撑板、两根 送卡导向轴、两个第三触控开关和送卡运动平台；

所述两块支撑板分别垂直固定在送卡模块底板两侧的下方；

所述送卡电机设置在一个支撑板的外侧，送卡电机的输出轴穿过靠近送卡电 机的支撑板；

两根送卡导向轴分别设置在送卡电机的输出轴的两侧，两根送卡导向轴的两 端分别与两块支撑板固定连接；

送卡运动平台设置在两块支撑板之间，且套设在送卡电机的输出轴和两根送 卡导向轴之上，可沿两根送卡导向轴的延伸方向滑动；

所述两个第三触控开关分别设置在两块支撑板上部的送卡模块底板上，用于 控制送卡运动平台停止运动；

所述第一刮卡装置包括：固定台和送卡刮板；所述固定台固定在送卡运动平 台的底端，固定台的底端设置有送卡刮板。

较佳的，所述第一支架包括两根纵梁、横梁和顶梁；两根纵梁固定在底板上， 所述横梁的两端分别固定在两根纵梁的中部位置；顶梁的两端分别固定在两根 纵梁的顶端；所述进卡模块的进卡模块底板的底端固定在横梁上；所述送卡模 块的送卡模块底板的顶端固定在所述顶梁上。

较佳的，所述检测及退卡模块11包括：第二驱动装置、检测装置和退卡装 置；

所述第二驱动装置包括：检测电机、支撑结构、检测运动平台和检测导向轴； 所述检测电机固定在支撑结构的外侧，所述检测运动平台通过检测电机的输出 轴和检测导向轴可移动地设置在支撑结构的内侧；

所述检测装置包括：两块上下调节板、左右调节板、固定板、光学模块和检 测工位；所述左右调节板固定在检测运动平台的底端；所述固定板为半包围结 构，包括：第一侧板和第二侧板；固定板的顶端与左右调节板的底端固定连接； 所述两块上下调节板的内侧分别固定在光学模块的两侧，所述两块上下调节板 的外侧分别与第一侧板和第二侧板的内侧连接；所述检测工位固定在第二支架 上，且与转盘的高度相对应；

所述退卡装置包括：退卡转接件、连接台和退卡刮板；所述退卡转接件固定 在光学模块上，所述连接台固定在退卡转接件的下部，所述连接台的下部固定 有退卡刮板。

较佳的，所述支撑结构的两端上分别设置有第四触控开关，用于控制检测运 动平台停止运动。

较佳的，所述第二支架包括：第一对纵梁、第二对纵梁、中间梁、第一 顶梁和第二顶梁；所述第一对纵梁设置在第二对纵梁的前方；所述中间梁固 定在第一对纵梁的中部位置，所述第一顶梁固定在第一对纵梁的顶端，所述 第二顶梁固定在第二对纵梁的顶端。

较佳的，所述检测工位为环抱结构，固定在所述中间梁上。

如上可见，在本发明中的检测仪中，通过设置转动模块、进卡模块、送卡模 块和检测及退卡模块，从而可以实现检测卡的全自动检测；进一步地，由于转 盘上设置有多个卡仓，还能实现大批量或多项目检测。

附图说明

图1为本发明实施例中的检测仪的整体结构图。

图2为本发明实施例中的检测仪的内部结构示意图。

图3为本发明实施例中的转动模块的结构示意图。

图4为本发明实施例中的转盘的结构示意图。

图5为本发明实施例中的进卡模块的结构示意图。

图6为本发明实施例中的送卡模块的结构示意图。

图7为本发明实施例中的进卡模块、送卡模块和转动模块的示意图。

图8为本发明中图2中的左视图。

图9为本发明实施例中的检测及退卡模块部分结构的示意图。

图10为本发明实施例中的检测及退卡模块的示意图。

图11为本发明中图2中的后视图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施 例，对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图11所示，本发明提供了一种免疫荧光检测仪，包括：底板 13、外壳7、下位机9、第一支架39、第二支架、进卡模块15、送卡模块14、 转动模块10和检测及退卡模块11；

所述外壳7设置在底板13的上方，所述下位机9、第一支架39、第二支 架、进卡模块15、送卡模块14、转动模块10和检测及退卡模块11均设置在 外壳7的内侧；所述外壳7上设置有上位机1和插卡口2；

所述下位机9固定在所述底板13上，用于与上位机1之间传输数据信号， 并向进卡模块15、送卡模块14、转动模块10或检测及退卡模块11发送控制 信号；

所述转动模块10包括转盘46和第一驱动装置，所述转盘46设置在第一 驱动装置的顶端，所述第一驱动装置固定在底板13上；所述转盘46的边缘 上设置有多个卡仓68；

所述进卡模块15和送卡模块14通过第一支架39固定底板13上，位于 转动模块10的一侧，其中，送卡模块14设置于进卡模块15的上方，进卡模 块15的顶端与转盘46顶端的高度相同，进卡模块15用于从所述插卡口2 接收检测卡，送卡模块用于将进卡模块15上的检测卡输送到转盘46上；

所述检测及退卡模块11通过第二支架固定在底板13上，位于转动模块 10的另一侧，其中，检测及退卡模块11的底端与卡仓68的高度相同，检测 及退卡模块11用于对检测卡进行荧光检测、输出检测数据和退出检测卡。

通过上述设置，可以将需要进行免疫荧光检测的检测卡从外壳上的插卡 口2插入到进卡模块15上，由于送卡模块14位于进卡模块15的上方，送卡 模块14可以将进卡模块15上的检测卡送至转动模块10顶端的转盘46上的 某一个卡仓68上，在第一驱动装置的驱动下，带动转盘转动并将带有检测卡 的卡仓转至检测及退卡模块11的正下方，经过检测及退卡模块11的检测功 能可以得到检测结果，最后通过检测及退卡模块11的退卡功能将检测卡退出 检测及退卡模块。

在本发明的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的免疫荧光 检测仪。以下将以其中的一种实现方式为例对本发明的技术方案进行详细的 介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，如图1和2所示，所述 免疫荧光检测仪还可以包括废卡盒12，所述废卡盒12设置在检测及退卡模 块11的下方。

较佳的，所述废卡盒12的外表面8与外壳7可以通过磁铁吸合连接，从 而既方便废卡盒的取出，又可以使得废卡盒的外表面与外壳的外表面贴合连 接。

通过设置废卡盒，当检测完成的检测卡通过检测及退卡模块11的退卡功 能退出后，检测卡可以落到废卡盒中，便于回收已经完成检测的检测卡，当 废卡盒装满检测卡时，可以将废卡盒取出，清理干净后再装回。

另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图1所示， 所述上位机1设置在外壳7上，所述上位机1包括一个显示屏、中心处理器 和存储器，所述上位机用于人机交互，显示屏便于操作人员对检测过程进行 可视化控制。

操作人员可以通过显示屏向上位机1输入控制指令，上位机再将数据信 号发送给下位机9，下位机9可以将信号发送给进卡模块15、送卡模块14、 转动模块10或检测及退卡模块11，从而可以控制各个模块的机械动作。下 位机9也可以将数据信号发送给上位机1，并显示到上位机的显示屏上，从 而可以便于操作人员了解检测仪的工作状态。

较佳的，所述下位机可以是一块以单片机作为控制芯片的硬件电路板， 该硬件电路板具有信号传输、电机控制、荧光采集和外部中断功能(比如， 可以检测光电开关和触控开关产生的电平信号的跳变)。

另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图1所示， 所述外壳7还可以包括：红外扫描仓3和热敏打印机4；其中，

所述红外扫描仓3用于读取与检测卡信息相对应的条形码信息(比如， 票据或者凭证上的条形码信息)，并将检测卡的信息传输到上位机1的中心 处理器，通过处理和分析，可以将储存在存储器中的检测卡的检测数据通过 显示屏显示出被读取的条形码的信息。

所述热敏打印机4用于接收上位机发送的检测结果的数据并打印检测结 果。

较佳的，所述外壳7还可以包括：电源插孔5和电源开关6；所述电源 插孔5用于连接电源；所述电源开关6用于控制电源的闭合。

再例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，所述第 一驱动装置还包括：转动装置、定位模块和转盘底座51；所述转盘底座51 的顶端与转盘46固定连接，所述转盘底座51的底端与转动装置固定连接； 所述定位模块位于转动装置的外侧，并设置于所述转盘46的下方。

作为示例，较佳的，所述转动装置可以包括：主动电机支架41、主动电 机42、主动轮43、皮带44、从动轮47、轴承座支架50、轴承49和驱动轴 48；

所述主动电机支架41固定在底板13上，所述主动电机42固定在主动电 机支架41上；

所述主动轮43固定在主动电机42的输出轴上；

所述轴承座支架50固定在主动电机支架41内侧的底板13上，所述轴承 49固定在轴承座支架50的顶端；

所述驱动轴48的顶端与转盘底座51的底端固定连接，驱动轴48的底端 与轴承49的顶端固定连接；

所述从动轮47套接并固定在所述驱动轴48上，从动轮47与主动轮43 位于同一水平高度并通过皮带44连接。

由于从动轮与主动轮位于同一水平高度，因此当主动电机转动时，带动 主动轮转动，主动轮通过皮带驱动从动轮转动，从而实现整个转盘的转动。

较佳的，所述驱动轴48可以通过螺丝和键槽键销配合固定在转盘底座 51上。

较佳的，所述轴承49、从动轮47和驱动轴48同轴心。

作为示例，较佳的，所述定位模块包括：转盘转接件79、多个光栅65、 光电开关支架67和光电开关66；

所述转盘转接件79的顶面与所述转盘46的底端固定连接，所述多个光 栅65均匀分布并固定在转盘转接件79的底端；

所述光电开关支架67固定在底板13上，所述光电开关66固定在光电开 关支架67上，且光电开关66距底板的高度与所述光栅65距底板的高度相同， 光电开关66用于与光栅65相互配合产生信号，并将信号发送至下位机。

较佳的，所述转盘转接件79的底端可以均匀固定有4个光栅65。

较佳的，所述转盘转接件79可以为环状，固定在所述转盘底座51的外 侧。

较佳的，所述转盘46和转盘转接件79可以通过螺丝和销钉固定连接。

通过上述设置，光栅65与光电开关66配合工作，可以实现转盘46的精 确定位。当转盘转动时，带动光栅转动，光栅上的狭缝经过光电开关时，会 产生电平跳变信号，光电开关将该电平跳动信号发送至下位机，下位机上的 单片机具有外部中断功能，检测到该电平跳变信号之后，对转盘做出停止指 令，从而实现对转盘的精确定位，进一步地，可以使得转盘上的某一个卡仓 对准进卡模块上的卡槽27或检测及退卡模块上的检测工位77。

另外，较佳的，在本发明的具体实施例中，如图4所示，所述转盘46 的边缘上均匀分布有多个卡仓68，每个卡仓68的左右两侧均设置有扇形的 凸块，每个扇形凸块的左右两侧边分别设置有触控弹片69，触控弹片69的 上方设置有盖板45，所述盖板45的宽度大于扇形凸块的宽度。

较佳的，触控弹片69上设置有弹簧装置，从而可以适用于不同宽度的检 测卡，相邻两个扇形凸块上的触控弹片69可以将检测卡夹紧，对检测卡进行 限位。

由于卡仓68的宽度大于检测卡的宽度，因此在卡仓68左右两侧的扇形 凸块上均设置有触控弹片69，相邻两个扇形凸块上的触控弹片69可以对处 于中间的检测卡起到左右限位的作用。另外，由于在每个扇形凸块上的触控 弹片的上方安装有盖板45，且盖板45的宽度大于扇形凸块的宽度，在送卡 模块的作用下，检测卡可以插入到卡仓内两个相邻的盖板的边缘的下方(比 如，相邻两个盖板45分别遮盖检测卡两侧各25％的部分)，从而相邻两个 扇形凸块上的盖板可以对处于中间的检测卡起到上下限位的作用。

较佳的，所述转盘46的边缘上可以设置20个卡仓68。

另外，较佳的，在本发明的具体实施例中，如图5所示，所述进卡模块 15包括：进卡运动平台组件62和卡槽27；

所述运动平台组件62包括：进卡电机18、进卡模块底板23、右支撑架 19、左支撑架25、两个第一触控开关20、第二触控开关28、两根进卡导向 轴16和进卡运动平台21；

所述右支撑架19和左支撑架25分别垂直固定在所述进卡模块底板23 的左右两侧边上；

所述进卡电机18固定在所述右支撑架19的右侧，进卡电机18的输出轴 穿过所述右支撑架19；两根进卡导向轴16分别设置在进卡电机18的输出轴 的两侧，两根进卡导向轴16的两端分别与右支撑架19和左支撑架25固定连 接；

所述进卡运动平台21设置在右支撑架19和左支撑架25之间，且套设在 进卡电机18的输出轴和两根进卡导向轴16之上，可沿两根进卡导向轴16 的延伸方向滑动；

所述两个第一触控开关20分别设置在右支撑架19和左支撑架25下部的 进卡模块底板23上，第一触控开关20用于控制进卡运动平台21停止运动；

所述卡槽27固定在进卡运动平台21的顶端，所述卡槽27的后端设置有 第二触控开关28，第二触控开关28用于检测检测卡是否在卡槽27中插入到 位。

较佳的，所述进卡运动平台21上设置有第一滚珠丝杠副17和两个第一 线性轴承24，所述第一滚珠丝杠副17设置在进卡运动平台21的中间位置， 并套设在所述进卡电机18的输出轴上；所述两个第一线性轴承24分别设置 在第一滚珠丝杠副17的两侧，并分别套设在两根进卡导向轴上。

较佳的，所述两个第一线性轴承24通过进卡运动平台21上的牙孔22 与进卡运动平台21固定连接。

较佳的，所述卡槽27与外壳上的插卡口2位于同一水平高度且相互对应。

较佳的，所述卡槽27可以用于插入检测卡26；所述卡槽27的前半部分 可以是开放结构，方便卡槽进出壳体，卡槽27的后半部分可以为半包围环抱 结构，方便固定检测卡。

较佳的，所述插卡口2可以是弹簧门结构。正常状态下弹簧门为紧闭状 态，保证机器内部为暗室环境；当卡槽27向外壳的外侧运动时，卡槽推动弹 簧门做逆时针运动，弹簧门打开，卡槽的前半部分露出在外壳，从而可以方 便检测人员插入检测卡。

如果第二触控开关28感应到检测卡已经插入，进卡电机18反向转动， 进卡运动平台21带动卡槽27完成进卡工作；如果第二触控开关28未感应到 检测卡，则不会进行进卡工作。

所述运动平台组件62结构简单，成本较低。左支撑架25、右支撑架19 和进卡模块底板23起承重作用；两根进卡导向轴16通过螺丝固定在左支撑 架25和右支撑架19之间，起到导向和支撑进卡运动平台21的作用；进卡电 机18与进卡运动平台21之间通过第一滚珠丝杠副17固定，进卡运动平台 21可以在进卡电机18的驱动下，同时配合触控开关在进卡导向轴上可以实 现精确快速的平移运动，从而完成进卡动作。

当需要进卡时，在进卡电机18的驱动下，进卡运动平台21可以向左支 撑架25的方向移动，因而带动卡槽27向插卡口2的方向移动，当进卡运动 平台21触碰到左支撑架25下部的第一触控开关20，则进卡运动平台21停 下，此时卡槽27的前半部分伸出插卡口2，操作人员可以将检测卡插入到卡 槽27内，当检测卡触碰到卡槽27上的第二触控开关28时，表明检测卡插卡 到位，此时在进卡电机18反向驱动的作用下，进卡运动平台21开始向右支 撑架19的方向运动，带动卡槽27向转盘方向运动，当进卡运动平台21触碰 到右支撑架19下部的第一触控开关20，进卡运动平台21停止运动，此时卡 槽27的后端与转盘上预设的一个卡仓对接，完成进卡动作。

此外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图6和图7 所示，所述送卡模块14包括：送卡运动平台组件和第一刮卡装置；

所述送卡运动平台组件包括：送卡电机35、送卡模块底板37、两块支撑 板34、两根送卡导向轴、两个第三触控开关36和送卡运动平台30；

所述两块支撑板34分别垂直固定在送卡模块底板37两侧的下方；

所述送卡电机35设置在一个支撑板34的外侧，送卡电机35的输出轴穿 过靠近送卡电机35的支撑板34；

两根送卡导向轴分别设置在送卡电机35的输出轴的两侧，两根送卡导向 轴的两端分别与两块支撑板34固定连接；

送卡运动平台30设置在两块支撑板34之间，且套设在送卡电机35的输 出轴和两根送卡导向轴之上，可沿两根送卡导向轴的延伸方向滑动；

所述两个第三触控开关36分别设置在两块支撑板34上部的送卡模块底 板37上，用于控制送卡运动平台30停止运动；

所述第一刮卡装置包括：固定台31和送卡刮板32；所述固定台31固定 在送卡运动平台30的底端，固定台31的底端设置有送卡刮板32。

较佳的，所述送卡运动平台30上设置有第二滚珠丝杠副29和两个第二 线性轴承，所述第二滚珠丝杠副29设置在送卡运动平台30的中间位置，套 设在送卡电机35的输出轴上；所述两个第二线性轴承分别设置在第二滚珠丝 杠副29的两侧，并套设在两根送卡导向轴上。

较佳的，所述两个第二线性轴承可以通过送卡运动平台30上的牙孔与送 卡运动平台30固定连接。

较佳的，所述固定台31与送卡刮板32可以通过第一连接轴33连接，所 述送卡刮板只能单向转动。

较佳的，所述送卡刮板32可以与进卡模块15中的卡槽27相对应。

通过上述设置，在送卡电机35的驱动作用下，可以使得送卡运动平台 30带动固定台31和送卡刮板32平移运动，送卡刮板32可以将进卡模块15 的卡槽27中的检测卡输送到一个预设的卡仓68上。

由于送卡刮板通过第一连接轴固定在固定台的中间，且固定台的后挡板 可以限制送卡刮板沿固定台的后挡板的方向转动(如在图8中，送卡刮板只 能沿逆时针转动，而不能沿顺时针转动)，因此送卡刮板只能单向运动。

由于送卡刮板是一个单向运动的部件，且卡槽27的前半部分是开放结 构，后半部分为半包围环抱结构，因此，在进卡模块向外运动伸出插卡口的 过程中，由于此时卡槽内没有检测卡，此时即使送卡刮板置于卡槽中部的槽 口内但并未与卡槽发生接触，因此也并不会影响进卡模块的向外运动；在插 入检测卡过程中，在检测卡的推动下，送卡刮板可以向检测卡的运动方向运 动(即图8中送卡刮板可以逆时针转动)，另外，在卡槽向靠近转盘方向运 动时，由于送卡刮板可以沿卡槽运动的方向运动(即图8中送卡刮板可以逆 时针转动)，因此，在插入检测卡和卡槽向靠近转盘方向运动时，送卡刮板 也不会影响进卡模块的运动。直到当送卡刮板处于卡槽的外端(即图8中卡 槽的左端)且送卡刮板的下沿低于检测卡的上表面时，由于送卡刮板32不能 沿固定台的后挡板的方向转动(即图8中送卡刮板不能顺时针转动)，所以 当需要送卡时，送卡运动平台30带动固定台31向卡仓方向运动，送卡刮板 推动检测卡向靠近转盘的方向运动，使检测卡被送入卡仓。

另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图7所示， 所述第一支架39包括两根纵梁、横梁38和顶梁40；两根纵梁固定在底板13 上，所述横梁38的两端分别固定在两根纵梁的中部位置；顶梁40的两端分 别固定在两根纵梁的顶端；所述进卡模块15的进卡模块底板23的底端固定 在横梁38上；所述送卡模块14的送卡模块底板37的顶端固定在所述顶梁 40上。

另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图9至图11 所示，所述检测及退卡模块11包括：第二驱动装置、检测装置和退卡装置；

所述第二驱动装置包括：检测电机61、支撑结构75、检测运动平台73 和检测导向轴76；所述检测电机61固定在支撑结构75的外侧，所述检测运 动平台73通过检测电机61的输出轴和检测导向轴76可移动地设置在支撑结 构75的内侧；

所述检测装置包括：两块上下调节板58、左右调节板60、固定板57、 光学模块56和检测工位77；所述左右调节板60固定在检测运动平台73的 底端；所述固定板57为半包围结构，包括：第一侧板571和第二侧板572； 固定板57的顶端与左右调节板60的底端固定连接；所述两块上下调节板58 的内侧分别固定在光学模块56的两侧，所述两块上下调节板58的外侧分别 与第一侧板571和第二侧板572的内侧连接；所述检测工位77固定在第二支 架上，且与转盘46的高度相对应；

所述退卡装置包括：退卡转接件70、连接台71和退卡刮板59；所述退 卡转接件70固定在光学模块56上，所述连接台71固定在退卡转接件70的 下部，所述连接台71的下部固定有退卡刮板59。

较佳的，所述连接台71与退卡刮板59可以通过第二连接轴72连接。

较佳的，所述支撑结构75的两端上分别设置有第四触控开关80，用于 控制检测运动平台73停止运动。

较佳的，所述左右调节板60与固定板57的顶端之间可以通过槽口和螺 丝的固定连接，从而可以通过调节螺丝和槽口的相对位置来调节固定板及设 置在其内部的光学模块的水平位置；所述两块上下调节板与第一侧板571和 第二侧板572之间可以通过槽口和螺丝的固定连接，从而使所述两块上下调 节板58分别设置于固定板两侧板与光学模块之间，可以通过调节螺丝和槽口 的相对位置来调节上下调节板及与其固定连接的光学模块的竖直位置。

通过上述设置，在检测仪出厂前的组装过程中，可以通过左右调节板60 和上下调节板58对光学模块56进行位置微调，保证光学模块的精确安装， 从而可以保证荧光检测时激光照射位置和激发光反射焦距的准确性，进一步 保证检测仪的出厂质量。

由于连接台71与退卡刮板59可以通过第二连接轴72连接，连接台的后 挡板可以阻止退卡刮板沿连接台的后挡板的方向转动，因此，退卡刮板59 只能单向运动(即图11中的退卡刮板只能逆时针转动，而不能顺时针转动)。 因此，在检测电机61的驱动作用下，检测运动平台73带动光学模块56及退 卡刮板59首先向靠近转盘46的方向运动，此时由于退卡刮板在检测卡的上 表面可以沿逆时针转动，所以不会影响此运动过程，直到退卡刮板的下沿处 于检测卡的内侧(即图11中的左侧)，且退卡刮板的下沿低于检测卡的上表 面时，检测电机反转，检测运动平台73带动光学模块56及退卡刮板59再向 靠近检测工位77的方向运动，此时由于退卡刮板不能顺时针转动，所以退卡 刮板会推动检测卡向靠近检测工位77的方向运动，直到将检测卡推到检测工 位77上；再通过检测电机的驱动作用，带动光学模块56平移运动，光学模 块处于检测工位的上方对准检测工位上的检测卡时进行检测；检测完毕后， 检测电机61可以继续驱动退卡刮板向靠近检测工位的方向运动，退卡刮板 59可以将检测工位77上的检测卡从检测工位上向后推出，使检测卡掉入下 方的废卡盒中，检测及退卡完成。

另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图10所示， 所述第二支架包括：第一对纵梁52、第二对纵梁54、中间梁53、第一顶梁 74和第二顶梁55；所述第一对纵梁52设置在第二对纵梁54的前方；所述中 间梁53固定在第一对纵梁52的中部位置，所述第一顶梁74固定在第一对纵 梁52的顶端，所述第二顶梁55固定在第二对纵梁54的顶端。

较佳的，所述支撑结构75的顶端固定在第一顶梁74和第二顶梁55上。

较佳的，所述检测工位77为环抱结构，固定在所述中间梁53上。检测 工位77单独固定在中间梁53上，可以保证所有检测卡在进行检测时距离光 学模块的高度相同，有助于提高仪器的性能指标。

较佳的，检测工位77上安装有触控开关，触控开关可以识别检测工位上 是否有检测卡。检测工位的长度可以小于检测卡的长度，从而在退卡时有助 于缩短检测电机的行程。

另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，光学模块56 中设置了狭缝以及光学系统，用于产生激发光条带，且设置有荧光采集电路 板，用于采集并传输荧光数据，荧光采集电路板可以将数据传输到下位机上， 下位机再将数据传输到上位机，上位机的中心处理器对荧光数据进行处理判 断，得到最终检测结果，并可以通过上位机的存储器储存检测数据。

较佳的，本申请中的触控开关上均设置有一个带弹簧的凸起，当有物体 触碰到该凸起，可以按下该凸起，物体离开后，该凸起弹起。当所述凸起被 按下或弹起的时候，会产生电平跳变信号，下位机上的单片机可以检测到该 电平跳动信号，从而对各个模块作出相应的停止或运行的指令。

在本发明中的一个具体操作实施例中，首先将机器复位，主动电机42 带动转盘46转动，配合光电开关66和光栅65实现初始化定位，从而使得转 盘上的一个预设的卡仓和卡槽27正对(比如，可以对转盘上的卡仓进行1-20 号编号，当检测仪复位完成后，1号卡仓与卡槽27正对，放卡的顺序也可以 先从1号卡仓开始依次放卡)。进卡模块15、送卡模块14和检测及退卡模 块11中电机同时运动，进行复位，保证检测仪运行的安全性。

当需要进行检测时，进卡电机18向机器外壳7方向运动，卡槽27推动 进卡弹簧门使其逆时针运动，卡槽27从插卡口伸出。待操作人员将检测卡插 入到卡槽27上，第二触控开关28感应到检测卡已经插入到位，进卡电机18 反向转动，进卡运动平台21带动卡槽27完成进卡工作。进卡完成后，送卡 电机35正向转动，送卡运动平台30带动固定台31向转盘46方向运动，送 卡刮板32将检测卡26推入到卡仓68中的预设卡位上。机器自动计时，当到 达该检测卡的孵育时间后，主动电机42进行步数运动，将带有检测卡的预检 测卡仓转动到检测及退卡模块11的位置。检测电机61向检测工位77方向运 动(比如，此时检测电机正转)，将待测检测卡推入到检测工位77，再在检 测电机的驱动作用下(比如，此时检测电机反转)带动光学模块运动的同时 完成荧光检测工作，然后检测电机61驱动退卡刮板59运动(比如，此时检 测电机正转)，将检测卡从检测工位处推出检测工位，检测完毕之后的检测 卡掉入废卡盒12中，完成退卡操作。当废卡盒放满之后，操作人员将废卡仓 12抽出，对废卡盒12进行一个清理之后再将废卡盒12放入机器内。以上过 程为一张卡的检测过程，实际检测过程中会有大批量的检测卡需要检测，本 发明上位机会自动处理多个卡仓中检测卡的检测工作。光学模块56中有荧光 采集电路板，用于采集并传输荧光数据，荧光采集电路板将数据传输到下位 机，下位机再将数据传到上位机，上位机对荧光数据进行处理判断，最终结 合检测情况，从而得到检测结果。

综上所述，在本发明的技术方案中，由于对检测仪进行巧妙地结构设计， 从而可以使得整个检测过程全自动完成，操作人员将检测卡插入到插卡口之 后，只需要等待查看检测结果即可。仪器可以自身完成自动进卡、自动送卡、 自动孵育计时、自动检测和自动退卡的整个过程。同时检测结果可以自动上 传至上位机系统，并可以通过显示屏显示出来，还可以支持热敏打印。另外， 由于检测仪内部设置有多个卡仓，有利于大批量、多项目的检测，从而可以 大幅度减少人员劳动强度，还可以提高检测性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本 发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种免疫荧光自动检测仪，其特征在于，包括：底板、外壳、下位机、第一支架、第二支架、进卡模块、送卡模块、转动模块和检测及退卡模块；

所述外壳设置在底板的上方，所述下位机、第一支架、第二支架、进卡模块、送卡模块、转动模块和检测及退卡模块均设置在外壳的内侧；所述外壳上设置有上位机和插卡口；

所述下位机固定在所述底板上，用于与上位机之间传输数据信号，并向进卡模块、送卡模块、转动模块或检测及退卡模块发送控制信号；

所述转动模块包括转盘和第一驱动装置，所述转盘设置在第一驱动装置的顶端，所述第一驱动装置固定在底板上；所述转盘的边缘上设置有多个卡仓；

所述进卡模块和送卡模块通过第一支架固定底板上，位于转动模块的一侧，其中，送卡模块设置于进卡模块的上方，进卡模块的顶端与转盘顶端的高度相同，进卡模块用于从所述插卡口接收检测卡，送卡模块用于将进卡模块上的检测卡输送到转盘上；

所述检测及退卡模块通过第二支架固定在底板上，位于转动模块的另一侧，其中，检测及退卡模块的底端与卡仓的高度相同，检测及退卡模块用于对检测卡进行荧光检测、输出检测数据和退出检测卡。

2.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述免疫荧光检测仪还包括废卡盒，所述废卡盒设置在检测及退卡模块的下方。

3.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括：转动装置、定位模块和转盘底座；所述转盘底座的顶端与转盘固定连接，所述转盘底座的底端与转动装置固定连接；所述定位模块位于转动装置的外侧，并设置于所述转盘的下方。

4.根据权利要求3所述的检测仪，其特征在于：所述转动装置包括：主动电机支架、主动电机、主动轮、皮带、从动轮、轴承座支架、轴承和驱动轴；

所述主动电机支架固定在底板上，所述主动电机固定在主动电机支架上；

所述主动轮固定在主动电机的输出轴上；

所述轴承座支架固定在主动电机支架内侧的底板上，所述轴承固定在轴承座支架的顶端；

所述驱动轴的顶端与转盘底座的底端固定连接，驱动轴的底端与轴承的顶端固定连接；

所述从动轮套接并固定在所述驱动轴上，从动轮与主动轮位于同一水平高度并通过皮带连接。

5.根据权利要求3所述的检测仪，其特征在于：所述定位模块包括：转盘转接件、多个光栅、光电开关支架和光电开关；

所述转盘转接件的顶面与所述转盘的底端固定连接，所述多个光栅均匀分布并固定在转盘转接件的底端；

所述光电开关支架固定在底板上，所述光电开关固定在光电开关支架上，且光电开关距底板的高度与所述光栅距底板的高度相同，光电开关用于与光栅相互配合产生信号，并将信号发送至下位机。

6.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述转盘的边缘上均匀分布有多个卡仓，每个卡仓的左右两侧均设置有扇形的凸块，每个扇形凸块的左右两侧边分别设置有触控弹片，触控弹片的上方设置有盖板，所述盖板的宽度大于扇形凸块的宽度。

7.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述进卡模块包括：进卡运动平台组件和卡槽；

所述运动平台组件包括：进卡电机、进卡模块底板、右支撑架、左支撑架、两个第一触控开关、第二触控开关、两根进卡导向轴和进卡运动平台；

所述右支撑架和左支撑架分别垂直固定在所述进卡模块底板的左右两侧边上；

所述进卡电机固定在所述右支撑架的右侧，进卡电机的输出轴穿过所述右支撑架；两根进卡导向轴分别设置在进卡电机的输出轴的两侧，两根进卡导向轴的两端分别与右支撑架和左支撑架固定连接；

所述进卡运动平台设置在右支撑架和左支撑架之间，且套设在进卡电机的输出轴和两根进卡导向轴之上，可沿两根进卡导向轴的延伸方向滑动；

所述两个第一触控开关分别设置在右支撑架和左支撑架下部的进卡模块底板上，第一触控开关用于控制进卡运动平台停止运动；

所述卡槽固定在进卡运动平台的顶端，所述卡槽的后端设置有第二触控开关，第二触控开关用于检测检测卡是否在卡槽中插入到位。

8.根据权利要求7所述的检测仪，其特征在于：所述进卡运动平台上设置有第一滚珠丝杠副和两个第一线性轴承，所述第一滚珠丝杠副设置在进卡运动平台的中间位置，并套设在所述进卡电机的输出轴上；所述两个第一线性轴承分别设置在第一滚珠丝杠副的两侧，并分别套设在两根进卡导向轴上。

9.根据权利要求7所述的检测仪，其特征在于：所述卡槽的前半部分是开放结构，卡槽的后半部分为半包围环抱结构。

10.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述送卡模块包括：送卡运动平台组件和第一刮卡装置；

所述送卡运动平台组件包括：送卡电机、送卡模块底板、两块支撑板、两根送卡导向轴、两个第三触控开关和送卡运动平台；

所述两块支撑板分别垂直固定在送卡模块底板两侧的下方；

所述送卡电机设置在一个支撑板的外侧，送卡电机的输出轴穿过靠近送卡电机的支撑板；

两根送卡导向轴分别设置在送卡电机的输出轴的两侧，两根送卡导向轴的两端分别与两块支撑板固定连接；

送卡运动平台设置在两块支撑板之间，且套设在送卡电机的输出轴和两根送卡导向轴之上，可沿两根送卡导向轴的延伸方向滑动；

所述两个第三触控开关分别设置在两块支撑板上部的送卡模块底板上，用于控制送卡运动平台停止运动；

所述第一刮卡装置包括：固定台和送卡刮板；所述固定台固定在送卡运动平台的底端，固定台的底端设置有送卡刮板。

11.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述第一支架包括两根纵梁、横梁和顶梁；两根纵梁固定在底板上，所述横梁的两端分别固定在两根纵梁的中部位置；顶梁的两端分别固定在两根纵梁的顶端；所述进卡模块的进卡模块底板的底端固定在横梁上；所述送卡模块的送卡模块底板的顶端固定在所述顶梁上。

12.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述检测及退卡模块11包括：第二驱动装置、检测装置和退卡装置；

所述第二驱动装置包括：检测电机、支撑结构、检测运动平台和检测导向轴；所述检测电机固定在支撑结构的外侧，所述检测运动平台通过检测电机的输出轴和检测导向轴可移动地设置在支撑结构的内侧；

所述检测装置包括：两块上下调节板、左右调节板、固定板、光学模块和检测工位；所述左右调节板固定在检测运动平台的底端；所述固定板为半包围结构，包括：第一侧板和第二侧板；固定板的顶端与左右调节板的底端固定连接；所述两块上下调节板的内侧分别固定在光学模块的两侧，所述两块上下调节板的外侧分别与第一侧板和第二侧板的内侧连接；所述检测工位固定在第二支架上，且与转盘的高度相对应；

所述退卡装置包括：退卡转接件、连接台和退卡刮板；所述退卡转接件固定在光学模块上，所述连接台固定在退卡转接件的下部，所述连接台的下部固定有退卡刮板。

13.根据权利要求12所述的检测仪，其特征在于：所述支撑结构的两端上分别设置有第四触控开关，用于控制检测运动平台停止运动。

14.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：所述第二支架包括：第一对纵梁、第二对纵梁、中间梁、第一顶梁和第二顶梁；所述第一对纵梁设置在第二对纵梁的前方；所述中间梁固定在第一对纵梁的中部位置，所述第一顶梁固定在第一对纵梁的顶端，所述第二顶梁固定在第二对纵梁的顶端。

15.根据权利要求14所述的检测仪，其特征在于：所述检测工位为环抱结构，固定在所述中间梁上。

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