CN218382430U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

一种检测设备，包括转盘机构、用于承载待检工件的承载机构和用于检测待检工件的至少两个检测机构；其中，承载机构设置于转盘机构，并可控地相对转盘机构绕第一轴线转动；转盘机构可控地带动承载机构绕第二轴线转动；至少两个检测机构沿转盘机构的周向间隔排布。一方面，将多个检测机构以转盘机构为中心进行间隔排布设置，既可以增强设备整体的结构紧凑性，减小设备整体的体积，也可以实现待检工件在多个检测机构之间的快速转移，以便对工件进行不同的检测作业，提高检测效率；另一方面，利用承载机构可相对转盘机构转动的特点，可实现对工件的四周侧面的检测作业，为减少检测机构的配置数量、降低设备的配置成本创造有利条件。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

自动光学检测（Automated Optical Inspection，简称AOI检测）是一种基于光学原理对产品工件的常见缺陷进行检测的技术，例如通过对工件的完整性进行光学检测，可以检查工件轮廓外观的好坏、有无瑕疵以及是否符合标准等。

目前，为提高工件完整性检测的效率，现有的检测设备通常会配置多个检测工位，且每个检测工位均对应地配置多个检测机构，在多个检测工位同时运作时，实现多个工件的批量化同步检测作业。然而，这种方式无疑会增加检测设备的结构复杂性、提高设备的配置成本，并且导致检测设备的体积较大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种检测设备，以达到简化设备结构、减小设备体积的目的。

一种实施例中提供一种检测设备，包括转盘机构、用于承载待检工件的承载机构和用于检测待检工件的至少两个检测机构；其中，所述承载机构设置于转盘机构，并可控地相对所述转盘机构绕第一轴线转动；所述转盘机构可控地带动承载机构绕第二轴线转动，所述第一轴线与第二轴线平行；所述至少两个检测机构沿转盘机构的周向间隔排布。

一个实施例中，沿所述转盘机构的转动轨迹定义有多个功能位，所述多个功能位中包括第一工位和第二工位，所述至少两个所述检测机构中包括第一检测机构和第二检测机构，其中：

在所述转盘机构将承载机构转动至第一工位时，所述第一检测机构与待检工件沿转盘机构的轴向彼此面对，以能够从待检工件的正面检测待检工件；

在所述转盘机构将承载机构转动至第二工位时，所述第二检测机构与待检工件沿转盘机构的径向彼此面对，以能够从待检工件的侧面检测待检工件。

一个实施例中，所述第一检测机构包括用于从待检工件的正面检测待检工件的第一检测件，所述第二检测机构包括用于从待检工件的侧面检测待检工件的第二检测件，所述第一检测件和/或第二检测件包括:

成像模块，面对所述承载机构承载的待检工件设置，所述成像模块用于获取待检工件的检测图像；以及

探测探头，与所述成像模块并行排布，所述探测探头用于探测待检工件的三维信息。

一个实施例中，所述第一检测机构还包括三维运动模组；所述三维运动模组的动力端耦合至第一检测件，用于驱使所述第一检测件沿转盘机构的轴向、第一径向和第二径向中的至少一者运动；所述第一径向与第二径向垂直；和/或

所述第二检测机构还包括二维运动模组；所述二维运动模组的动力端耦合至第二检测件，用于驱使所述第二检测件沿转盘机构的第三径向和第四径向中的至少一者运动，所述第三径向与第四径向垂直。

一个实施例中，所述探测探头为点探头和线探头中的一者。

一个实施例中，所述承载机构的数量设置为多个，多个所述承载机构绕第二轴线间隔排布于转盘机构，所述转盘机构在将多个承载机构中的一者转动至第一工位时，能够使多个所述承载机构中的另一者转动至第二工位。

一个实施例中，还包括扫码机构，所述第一检测机构、第二检测机构和扫码机构沿转盘机构的周向间隔布置，所述多个功能位中还包括第三工位；所述扫码机构用于在转盘机构将承载机构转动至第三工位时，扫描并获取待检工件的标识信息。

一个实施例中，所述扫码机构包括：

扫码器，用于扫描并获取待检工件的标识信息；以及

支撑件，所述扫码器设置于支撑件，所述支撑件用于定位支撑扫码器，以使得所述扫码器能够与待检工件沿转盘机构的轴向彼此面对，或使得所述扫码器能够与待检工件沿转盘机构的径向彼此面对。

一个实施例中，所述多个功能位中还包括第四工位，所述第四工位、第三工位、第二工位和第一工位沿转盘机构的转动轨迹依次分布；当所述转盘机构将承载机构转动至第四工位时，能够使得所述承载机构接收待检工件和自所述承载机构移除待检工件。

一个实施例中，所述承载机构包括：

承载件，具有固定结构，所述固定结构用于将待检工件定位固定于承载件，所述固定结构包括设置于承载件用以面对待检工件一面的吸附结构；以及

承载驱动件，用于驱使所述承载件带动待检工件绕第一轴线转动，所述承载驱动件的本体与转盘机构固定，所述承载驱动件的动力端耦合至承载件。

依据上述实施例的检测设备，包括转盘机构、用于承载待检工件的承载机构和用于检测待检工件的至少两个检测机构；其中，承载机构设置于转盘机构，并可控地相对转盘机构绕第一轴线转动；转盘机构可控地带动承载机构绕第二轴线转动；至少两个检测机构沿转盘机构的周向间隔排布。一方面，将多个检测机构以转盘机构为中心进行间隔排布设置，既可以增强设备整体的结构紧凑性，减小设备整体的体积，也可以实现工件在多个检测机构之间的快速转移，以便进行不同的检测作业，提高检测效率；另一方面，利用承载机构可相对转盘机构转动的特点，则可实现对工件的四周侧面的检测作业，为减少检测机构的配置数量、降低设备的配置成本创造有利条件。

附图说明

图1为一种实施例的检测设备的结构装配示意图。

图2为一种实施例的检测设备运动原理示意图。

图3为一种实施例的检测设备中转盘机构与承载机构的结构关系示意图。

图4为一种实施例的检测设备中第一检测机构的结构装配示意图。

图5为一种实施例的检测设备中第二检测机构的结构装配示意图。

图中：

10、转盘机构；11、转盘件；11a、减重结构；12、转盘驱动件；20、承载机构；21、承载件；21a、固定结构；22、承载驱动件；30、检测机构；30a、成像模块；30b、探测探头；31、第一检测机构；31a、第一检测件；31b、三维运动模组；32、第二检测机构；32a、第二检测件；32b、二维运动模组；40、扫码机构；41、扫码器；42、支撑件；50、工作台；

L1、第一轴线；L2、第二轴线；P1、第一工位；P2、第二工位；P3、第三工位；P4、第四工位；A、待检工件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为模块所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

请参阅图1至图5，一种实施例提供了一种检测设备，可用于对工件或者工件的局部特征部位的完整性进行检测，例如工件整体或者特征部位的外形轮廓度、特征部位的位置度等。该检测设备包括转盘机构10、承载机构20、检测机构30、扫码机构40以及因应需要而存在的其他机构构件（例如工作台50等），下面具体说明。

请参阅图1至图3，转盘机构10包括转盘件11和转盘驱动件12；其中，转盘驱动件12固定设置于工作台50，其可由马达、编码器等功能件组合搭建而成。转盘件11与转盘驱动件12的动力端耦合连接，借助转盘驱动件12可驱使转盘件11相对工作台50转动。

具体实施时，可利用转盘驱动件12驱使转盘件11沿预设的顺时针方向或逆时针方向作递进式转动，以使得转盘件11能够转动预设角度后停留在相应的角度位置；为便于描述，将转盘件11能够停留的角度位置定义为转盘机构10的功能位，该功能位的数量可设置为多个，如两个、三个、四个或者其他更多数量；可以理解的是，多个功能位是沿着转盘件11的转动轨迹排布的。

请参阅图1和图3，承载机构20设置于转盘机构10（具体为转盘件11）的边缘位置，其包括承载件21和承载驱动件22；其中，承载件21主要用于承载待检工件A，该承载件21与承载驱动件22的动力端耦合连接。承载驱动件22则固定设置于转盘件11上，其可参考转盘驱动件12进行结构和功能配置。一方面，利用转盘机构10带动承载机构10转动预设角度位置后，可使得待检工件A停留在相应的功能位；另一方面，在承载机构20及其所承载的待检工件A停留在某一功能位时，可借助承载驱动件22驱使承载件21相对转盘机构10（具体如转盘件11）转动，以调整待检工件A的空间方位。

为便于区分和描述，将承载机构20（具体为承载件21）的转动轴线定义为第一轴线L1，将转盘机构10（具体为转盘件11）的转动轴线定义为第二轴线L2；可以理解的是，基于承载机构20与转盘机构10的相对位置关系，第一轴线L1与第二轴线L2是相互平行的。

请参阅图1至图3，检测机构30和扫码机构40均设置于工作台50；其中，检测机构30的数量设置为多个，多个检测机构30和扫码机构40沿转盘机构10（具体为转盘件11）的周向或者绕第二轴线L2间隔排布；多个检测机构30主要用于对承载机构20所承载的待检工件A执行不同的检测，而扫码机构40则用于通过对待检工件A的标识（如二维码、条形码或者其他信息标识）进行扫描，以获取待检工件A的相关信息（例如工件类型、编号、待检测项目等等）。

一个实施例中，请参阅图1至图3，多个检测机构30包括第一检测机构31和第二检测机构32，扫码机构40、第二检测机构32和第一检测机构31绕第二轴线L2沿转盘机构10的周向依次且间隔排布。相适应地，多个功能位中包括第一工位P1、第二工位P2、第三工位P3和第四工位P4。

其中，扫码机构40位于与转盘机构10的第三工位P3相对应的空间位置，当转盘机构10带动承载机构20（连同待检工件A）转动并停留在第三工位P3时，可通过扫码机构40扫描并获取待检工件A的标识信息。第一检测机构31位于与转盘机构10的第一工位P1相对应的空间位置，当转盘机构10带动承载机构20（连同待检工件A）转动并停留在第一工位P1时，第一检测机构31与待检工件A沿转盘机构10的轴向彼此面对，从而可借助第一检测机构31从待检工件A的正面检测待检工件A，实现对待检工件A的正面检测作业。

第二检测机构32位于与转盘机构10的第二工位P2相对应的空间位置，当转盘机构10带动承载机构20（连同待检工件A）转动并停留在第二工位P2时，第一检测机构60与待检工件A沿转盘机构10的径向彼此面对，从而可借助第二检测机构50从待检工件A的侧面检测待检工件A，以实现对待检工件A的侧面检测作业。具体而言，在待检工件A被转移至第二工位P2时，利用第二检测机构32与待检工件A的相对位置关系，可通过承载驱动件22驱使承载件21带动待检工件A绕第一轴线L1相对第二检测机构32转动，以使得第二检测机构32完成对待检工件A的四周侧面的检测。

而第四工位P4则沿转盘机构10的转动轨迹设置于第一检测机构31与扫码机构40之间，当转盘机构10带动承载机构20停留在第四工位P4时，可通过人工或者如机械手等抓取装置将待检工件A放置于承载机构20上，实现待检工件A的上料操作；或者将已完成检测的工件自承载机构20上移除，实现对工件的下料操作。

其一，将检测机构30、扫码机构40等多个功能执行机构以围绕转盘机构10的进行布置，可利用转盘机构10在不同的功能位或者不同的功能执行机构之间转移待检工件A，可以有效增强设备整体的结构紧凑性，减小设备整体的体积；同时，通过待检工件A空间位置的连续且快速地转移，可实现对待检工件A的上料、信息获取、侧面检测、正面检测、下料等系列作业，提高设备的使用效率以及工件的检测效率。

其二，利用承载机构20可相对转盘机构10转动的特点，可调整待检工件A与特定的检测机构（例如第二检测机构32）之间的相对位置，既便于对工件或者特征部位的侧面轮廓度等进行检测，又可减少相应功能执行机构的配置数量，为降低设备的配置成本、简化设备的结构创造有利条件。

需要说明的是，图2中带箭头的虚线代表转盘机构10绕第二轴线L2的转动方向。

当然，也可根据实际需求或者设备的具体应用场景，对设备整体的结构及其运行方式等进行调整变换。例如，增加检测机构的数量，如设置三个、四个或者其他更多数量，多个检测机构可沿转盘机构10的周向间隔排布，以借助多个检测机构对工件执行不同的检测作业，实现对工件的全面检测。又如，可省略扫码机构40及第三工位P3，在将待检工件A于第四工位P4放置在承载机构10上后，直接借助转盘机构10将待检工件A转移至与第一检测机构31对应的第一工位P1以及与第二检测机构32对应的第二工位P2。

一个实施例中，请参阅图1至图3，承载机构20的数量设置为四个，四个承载机构20围绕第二轴线L2均匀地排布于转盘机构10（具体为转盘件11）的边缘位置。相适应地，转盘驱动件12驱使转盘件11每一次转动的角度均与相邻两个承载机构20之间的角度相适配。

通过对第一检测机构31、第二检测机构32和扫码机构40在工作台50上的具体位置的设置，当转盘机构10驱使其中一个承载机构20转动并停留在第四工位P4，其他三个承载机构20则可分别停留在第一工位P1、第二工位P2和第三工位P3，从而使得第一检测机构31、第二检测机构32和扫码机构40能够同时对处于对应位置的待检工件A进行检测及信息获取，而在转盘机构10递进式的转动过程中，则可连续不间断地对多个待检工件A进行上下料、信息获取、侧面检测和正面检测作业，进一步提高设备的使用效率以及工件的检测效率。

当然，基于功能执行机构（尤其是检测机构）配置数量的不同，也可对承载机构20的数量进行相应的调整，要点在于：在转盘机构10停留时，每个功能执行机构所对应的功能位均停留有一个承载机构20。

另外，请参阅图1至图3，可在转盘件11上设置多个减重结构11a，该减重结构11a可以为孔位结构等，通过配置减重结构11a增强转盘机构10自身的荷载能力，使得转盘驱动件12能够更加平稳、快速地驱使转盘件11转动以及停留在预设功能位。

一个实施例中，请参阅4并结合图1至图3，第一检测机构31包括第一检测件31a和三维运动模组31b；其中，三维运动模组31b的主体固定设置在工作台50，并位于转盘机构10的外周侧；该三维运动模组31b可参考现有的高精度XYZ三维运动平台进行结构设置，例如由多个马达、丝杠、直线模组等组合搭建而成；第一检测件31a则与三维运动模组31b的动力端耦合连接，借助三维运动模组31b可以从三个不同方向（具体为沿转盘机构10的轴向、第一径向以及与第一径向垂直的第二径向）上对第一检测件31a的空间位置进行调节，以在转盘机构10带动承载机构10转动至第一工位P1时，第一检测件31a能够与待检工件A沿转盘机构10的轴向彼此面对，从而利用第一检测件31a对待检工件A进行正面检测。

具体实施时，依据第一检测件31a的功能配置或者检测的具体要求等，也可借助三维运动模组31b适时或实时调整第一检测件31a与待检工件A之间的相对位置，以满足检测要求。

一个实施例中，请参阅图5并结合图1至图3，第二检测机构32包括第二检测件32a和二维运动模组32b；其中，二维运动模组32b的主体固定设置在工作台50，并位于转盘机构10的外周侧；该二维运动模组32b可参考现有的二维运动平台进行结构设置，例如由马达、丝杠、直线模组等组合搭建而成的高精度XY二维运动平台；第二检测件32a与二维运动平台32b的动力端耦合连接，借助二维运动模组32b可以从两个不同方向（具体为沿转盘机构10的第三径向以及与第三径向垂直的第四径向）上调节第二检测件32a的空间位置，以在转盘机构10将承载机构20连同其所承载的待检工件A转动并停留在第二工位P2时，第二检测件32a能够与待检工件A沿转盘机构10的径向彼此面对，从而在承载机构20带动待检工件A相对第二检测件32a绕第一轴线L1转动时，完成对待检工件A的侧面检测。

具体实施时，依据第二检测件32a的功能配置或者实际的检测需求等，也可借助二维运动模组32b实时或适时地调整第二检测件32a与待检工件A之间的相对位置，以满足检测要求。

其他实施例中，也可根据实际需求省略三维运动模组31b和/或二维运动模组32b；以省略三维运动模组31b为例，可预先借助支架等结构件将第一检测件31a沿转盘机构10的轴向架设在转盘机构10的上方，从而固定第一检测件31a的空间位置，进而承载机构20及其所承载的待检工件A被转动至第一工位P1时，使第一检测件31a与待检工件A沿转盘机构10的轴向彼此面对。

一个实施例中，请参阅图4和图5，第一检测件31a和第二检测件32a均包括成像模块30a和探测探头30b；其中，成像模块30a可以采用CCD定位成像模块或者COMS定位成像部件，其主要用于对待检工件A进行成像，以获取待检工件A的检测图像，就获取的检测图像而言，其可以包含工件的位置信息、工件上的局部特征信息（如孔位、凸起等特征信息）等。而探测探头30b可以采用线探头或者点探头等色散共聚焦探头，主要用于探测待检工件A的三维信息，例如借助探测探头30b采集的点云信息，以便最终获取待检工件A的三维形貌。

就第一检测件31a而言，其成像模块30a和探测探头30b可并排设置，并沿转盘机构10的轴向与待检工件A彼此面对，同时两者与三维运动模组31b耦合连接；基于相同的结构设置原理，第二检测件32a的成像模块30a和探测探头30b则可并排固定在二维运动模组31b的动力端，且两者能够沿转盘机构10的径向与待检工件A彼此面对。

具体实施时，可借助相应的三维运动模组31b和二维运动模组32b实时或适时地调整成像模块30a及探测探头30b与待检工件A之间的相对位置，以实现对成像模块30a的景深、探测探头30b的检测量程等调节，以在完成对待检工件A的正面及侧面的检测后，根据成像模块30a和探测探头30b所获取的信息，可最终获得待检工件A的相关信息，例如待检工件A的直升位、面轮廓、彩虹图、外形轮廓、厚度等。

其他实施例中，根据检测项目的不同，第一检测件31a和第二检测件31b也可采用其他检测器件，在此不作赘述。

一个实施例中，请参阅图3，承载件21具有固定结构21a，该固定结构21a主要用于将待检工件A定位固定在承载件21上，以防止转盘机构10在带动承载机构20转动或者致使承载机构20停留在预设功能位时，因待检工件A脱离承载件21而影响检测作业的顺利进行。

具体而言，该固定结构21a可以采用吸附结构，该吸附结构设置于承载件21用以面对待检工件A的一面（为便于描述，将其定义为承载件21的承载面），通过将吸附结构与负压源（如真空泵）等进行关联设置，可利用吸附结构在承载件21的承载面产生负压吸附作用，从而实现对待检工件A的吸附固定或者释放。

当然，根据工件类型的不同或者承载机构20的具体结构配置，也可以卡固、胶粘、磁吸等方式设置固定结构21a，要点在于：确保待检工件A能够被稳固地固定在承载件21上。

一个实施例中，请参阅图1和图2，扫码机构40包括扫码器41和支撑件42；其中，扫码器41主要用于扫描并获取待检工件A的标识信息；支撑件42固定设置在工作台50上，主要用于支撑及定位扫码器41，以使得扫码器41能够正对待检工件A的标识。

具体实施时，可根据待检工件A的标识在待检工件A上的位置差异，预先固定或者临时调整扫码器41在支撑件42上的位置；例如，标识位于待检工件A的正面时，可借助支撑件42将扫码器41定位在转盘机构10的上方，当转盘机构10将待检工件A转动至第三工位P3时，使得扫码器41能够与待检工件A的标识沿转盘机构10的轴向彼此面对；再如，标识位于待检工件A的侧面时，可借助支撑件42将扫码器41定位在转盘机构10的外周，当转盘机构10将待检工件A转动至第三工位P3时，使得于扫码器41能够与待检工件A的标识沿转盘机构10的径向彼此面对。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括转盘机构、用于承载待检工件的承载机构和用于检测待检工件的至少两个检测机构；其中，所述承载机构设置于转盘机构，并可控地相对所述转盘机构绕第一轴线转动；所述转盘机构可控地带动承载机构绕第二轴线转动，所述第一轴线与第二轴线平行；所述至少两个检测机构沿转盘机构的周向间隔排布。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，沿所述转盘机构的转动轨迹定义有多个功能位，所述多个功能位中包括第一工位和第二工位，所述至少两个所述检测机构中包括第一检测机构和第二检测机构，其中：

在所述转盘机构将承载机构转动至第一工位时，所述第一检测机构与待检工件沿转盘机构的轴向彼此面对，以能够从待检工件的正面检测待检工件；

在所述转盘机构将承载机构转动至第二工位时，所述第二检测机构与待检工件沿转盘机构的径向彼此面对，以能够从待检工件的侧面检测待检工件。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括用于从待检工件的正面检测待检工件的第一检测件，所述第二检测机构包括用于从待检工件的侧面检测待检工件的第二检测件，所述第一检测件和/或第二检测件包括:

成像模块，面对所述承载机构承载的待检工件设置，所述成像模块用于获取待检工件的检测图像；以及

探测探头，与所述成像模块并行排布，所述探测探头用于探测待检工件的三维信息。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括三维运动模组；所述三维运动模组的动力端耦合至第一检测件，用于驱使所述第一检测件沿转盘机构的轴向、第一径向和第二径向中的至少一者运动；所述第一径向与第二径向垂直；和/或

所述第二检测机构还包括二维运动模组；所述二维运动模组的动力端耦合至第二检测件，用于驱使所述第二检测件沿转盘机构的第三径向和第四径向中的至少一者运动，所述第三径向与第四径向垂直。

5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述探测探头为点探头和线探头中的一者。

6.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构的数量设置为多个，多个所述承载机构绕第二轴线间隔排布于转盘机构，所述转盘机构在将多个承载机构中的一者转动至第一工位时，能够使多个所述承载机构中的另一者转动至第二工位。

7.如权利要求2-6中任一项所述的检测设备，其特征在于，还包括扫码机构，所述第一检测机构、第二检测机构和扫码机构沿转盘机构的周向间隔布置，所述多个功能位中还包括第三工位；所述扫码机构用于在转盘机构将承载机构转动至第三工位时，扫描并获取待检工件的标识信息。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述扫码机构包括：

扫码器，用于扫描并获取待检工件的标识信息；以及

支撑件，所述扫码器设置于支撑件，所述支撑件用于定位支撑扫码器，以使得所述扫码器能够与待检工件沿转盘机构的轴向彼此面对，或使得所述扫码器能够与待检工件沿转盘机构的径向彼此面对。

9.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述多个功能位中还包括第四工位，所述第四工位、第三工位、第二工位和第一工位沿转盘机构的转动轨迹依次分布；当所述转盘机构将承载机构转动至第四工位时，能够使得所述承载机构接收待检工件和自所述承载机构移除待检工件。

10.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构包括：

承载件，具有固定结构，所述固定结构用于将待检工件定位固定于承载件，所述固定结构包括设置于承载件用以面对待检工件一面的吸附结构；以及

承载驱动件，用于驱使所述承载件带动待检工件绕第一轴线转动，所述承载驱动件的本体与转盘机构固定，所述承载驱动件的动力端耦合至承载件。

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