CN218381573U - 一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，包括底座、电元件、固定板和第一滑杆和第一固定块，所述底座的上端中间位置固定安装有电元件，且底座的上端固定安装有两组固定板，所述固定板的下端内部贯穿安装有两组第一滑杆，且第一滑杆的外侧滑动安装有两组第一固定块，所述第一固定块靠近底座中间位置的一侧固定安装有方形夹块。该用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，使用者将该机械转手安装在电元件的上端之后转动第二转盘，便可以对该机械转手进行限位夹持，使用者便可以将该机械转手安装在电元件的上端并转动第一转盘，从而对方形机械转手进行固定，从而有效的提高了该测试平台的适用性。

Description

一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台

技术领域

本实用新型涉及测试平台技术领域，具体为一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台。

背景技术

在工业生产加工过程中，为了便于快速准确的对生产的产品进行夹持搬运，一般人们会采用机械转手对产品进行夹持搬运，而机械转手在使用之前需要对其夹持范围进行检测，需要将机械转手固定在测试平台的上端进行测试，但部分测试平台在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：

实用新型公开号为CN205664746U的公开了一种用于机械手的测试平台，在该测试平台对机械手进行测试之前需要通过螺栓将机械手固定在测试本体部的上端，再利用高度尺便可以观察出该机械手的夹持范围；

在上述文件中，需要通过螺栓将该机械手固定在测试本体部的上端，而该测试本体部的上端所开设的螺孔是固定的，导致该测试本体部的上端只能安装固定尺寸的机械转手，因此该测试平台在使用的过程中存在一定的局限性。

针对上述问题，急需在原有平台结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，以解决上述背景技术中提出的需要通过螺栓将该机械手固定在测试本体部的上端，而该测试本体部的上端锁开设的螺孔是固定的，导致该测试本体部的上端只能安装固定尺寸的机械转手，因此该测试平台在使用的过程中存在一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，包括底座、电元件、固定板、第一滑杆和第一固定块，所述底座的上端中间位置固定安装有电元件，且底座的上端固定安装有两组固定板，所述固定板的下端内部贯穿安装有两组第一滑杆，且第一滑杆的外侧滑动安装有两组第一固定块，并且第一固定块的后端内部贯穿安装有第一螺杆，同时第一螺杆远离固定板的一端固定安装有第一转盘，所述第一固定块靠近底座中间位置的一侧固定安装有方形夹块，且方形夹块的内表面固定安装有方形垫，所述固定板的上端内部贯穿安装有两组第二滑杆，且第二滑杆的外侧滑动安装有两组第二固定块，并且第二固定块的内部贯穿安装有第二螺杆，同时第二螺杆远离固定板的一端固定安装有第二转盘，所述第二固定块靠近底座中间位置的一侧固定安装有弧形夹块，且弧形夹块的内表面固定安装有弧形垫。

优选的，所述底座的上端面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有滑块，并且滑块的上下端面滚动安装有滚珠，所述滑块的上端固定安装有连接块，且连接块的上端固定安装有接触板，并且接触板垂直于底座的上端面，该接触板在进行运动的过程中通过滚珠在滑槽的内部进行滚动，可以有效的减小该接触板在运动过程中所受到的摩擦力。

优选的，所述第一固定块与第一滑杆滑动连接，且第一固定块关于第一滑杆的竖向中轴线左右对称设置有两组，并且第一滑杆关于固定板的竖向中轴线前后对称设置有两组，第一固定块与第一滑杆滑动连接可以使得第一固定块在第一滑杆的外侧滑动。

优选的，所述第一固定块与第一螺杆螺纹连接，且第一螺杆与固定板转动连接，第一固定块与第一螺杆螺纹连接可以使得第一螺杆在转动的过程中带动第一固定块进行左右运动。

优选的，所述第二固定块与第二滑杆滑动连接，且第二固定块关于第二滑杆的竖向中轴线左右对称设置有两组，并且第二滑杆关于固定板的竖向中轴线前后对称设置有两组，第二固定块与第二滑杆滑动连接可以使得第二固定块在第二滑杆的外侧进行滑动。

优选的，所述第二固定块与第二螺杆螺纹连接，且第二螺杆与固定板转动连接，第二固定块与第二螺杆螺纹连接可以使得第二螺杆在转动的过程中使得第二固定块进行左右运动。

优选的，所述滑块通过滚珠和滑槽与底座构成滑动结构，且滑块、滚珠和滑槽关于接触板的竖向中轴线前后对称设置有两组，并且接触板关于底座的竖向中轴线左右对称设置有两组，滑块通过滚珠和滑槽与底座构成滑动结构可以有效的减小滑块在滑槽内部进行滑动过程中所受到的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，在使用者对外形为圆形的机械转手进行固定的过程中，使用者将该机械转手安装在电元件的上端之后转动第二转盘，第二转盘转动时则会使得第二螺杆进行转动，从而使得两组第二固定块带动弧形夹块互相靠近并对机械转手的外侧进行固定夹持，便可以对该机械转手进行限位夹持，而当使用者对方形的机械转手固定时，使用者便可以将该机械转手安装在电元件的上端并转动第一转盘，从而将该机械转手进行固定，至此便完成了该机械转手的固定过程，从而有效的提高了该测试平台的适用性；

2.该用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，在该机械转手的夹持范围进行测量时，使用者使用固定的机械转手进行工作并推动两组接触板进行运动，而当两组接触板刚好与运动的机械转手接触时，便可以对接触板一侧对应的刻度线观察出该机械转手的左右的夹持范围，而在此过程中，滑块则会通过滚珠在滑槽的内部进行运动，从而有效的减小了该接触板在运动过程中所受到的摩擦力，进而有效的提高接触板在运动过程中的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型弧形夹块俯视结构示意图；

图4为本实用新型方形夹块结构示意图；

图5为本实用新型固定板右视结构示意图；

图6为本实用新型右视结构示意图；

图7为本实用新型滑块正剖视结构示意图；

图8为本实用新型滑块右剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、电元件；3、固定板；4、第一滑杆；5、第一固定块；6、第一螺杆；7、方形夹块；8、方形垫；9、第二滑杆；10、第二固定块；11、第二螺杆；12、弧形夹块；13、弧形垫；14、第一转盘；15、第二转盘；16、滑槽；17、滑块；18、滚珠；19、连接块；20、接触板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，包括底座1、电元件2、固定板3、第一滑杆4、第一固定块5、第一螺杆6、方形夹块7、方形垫8、第二滑杆9、第二固定块10、第二螺杆11、弧形夹块12、弧形垫13、第一转盘14、第二转盘15、滑槽16、滑块17、滚珠18、连接块19和接触板20。

底座1的上端中间位置固定安装有电元件2，且底座1的上端固定安装有两组固定板3，固定板3的下端内部贯穿安装有两组第一滑杆4，且第一滑杆4的外侧滑动安装有两组第一固定块5，并且第一固定块5的后端内部贯穿安装有第一螺杆6，同时第一螺杆6远离固定板3的一端固定安装有第一转盘14，第一固定块5靠近底座1中间位置的一侧固定安装有方形夹块7，且方形夹块7的内表面固定安装有方形垫8，固定板3的上端内部贯穿安装有两组第二滑杆9，且第二滑杆9的外侧滑动安装有两组第二固定块10，并且第二固定块10的内部贯穿安装有第二螺杆11，同时第二螺杆11远离固定板3的一端固定安装有第二转盘15，第二固定块10靠近底座1中间位置的一侧固定安装有弧形夹块12，且弧形夹块12的内表面固定安装有弧形垫13，第一固定块5与第一滑杆4滑动连接，且第一固定块5关于第一滑杆4的竖向中轴线左右对称设置有两组，并且第一滑杆4关于固定板3的竖向中轴线前后对称设置有两组，第一固定块5与第一螺杆6螺纹连接，且第一螺杆6与固定板3转动连接，第二固定块10与第二滑杆9滑动连接，且第二固定块10关于第二滑杆9的竖向中轴线左右对称设置有两组，并且第二滑杆9关于固定板3的竖向中轴线前后对称设置有两组，第二固定块10与第二螺杆11螺纹连接，且第二螺杆11与固定板3转动连接。

根据图1、图2、图3、图4和图5，在使用该用于动态下机械转手夹持范围的测试平台时，首先将该测试平台放置在需要进行工作的位置，在使用者使用该检测平台对机械转手进行测试之前，需要先将该机械转手固定在该测试平台的上端，在此过程中使用者需要将该机械转手的固定端固定安装在电元件2的上端，并通过电元件2对该机械转手进行供电，而使用者需要根据机械转手的外形选择适当的限位装置对机械转手进行固定，当机械转手的外侧为圆形时，使用者先将机械转手的电源端固定在电元件2的上端并转动第二转盘15，第二转盘15转动时会带动第二螺杆11进行转动，而第二螺杆11转动的过程中会使得两组第二固定块10在第二滑杆9的外侧进行滑动并互相靠近，而两组第二固定块10互相靠近的过程中会通过两组弧形夹块12对机械转手的外侧进行固定，而弧形垫13则与机械转手的外侧紧密贴合，从而避免弧形夹块12对机械转手的外侧造成损伤，此时便可以对该机械转手的夹持范围进行测量，而当该机械转手的外观为方形时，使用者将机械转手固定在电元件2的上端之后，使用者转动第一转盘14便可以使得两组方形夹块7对机械转手进行固定，至此便完成了该机械转手的固定过程，从而有效的提高了该测试平台的适用性。

底座1的上端面开设有滑槽16，且滑槽16的内部滑动安装有滑块17，并且滑块17的上下端面滚动安装有滚珠18，滑块17的上端固定安装有连接块19，且连接块19的上端固定安装有接触板20，并且接触板20垂直于底座1的上端面，滑块17通过滚珠18和滑槽16与底座1构成滑动结构，且滑块17、滚珠18和滑槽16关于接触板20的竖向中轴线前后对称设置有两组，并且接触板20关于底座1的竖向中轴线左右对称设置有两组。

根据图1、图2、图6、图7和图8，在该机械转手进行夹持工作的过程中，使用者推动两组接触板20在底座1的上端进行运动，在此过程中接触板20则会通过连接块19使得滑块17在滑槽16的内部进行滑动，接触板20在运动的过程中会与工作的机械转手接触，而当接触板20刚好与机械转手接触时停止运动接触板20，此时通过接触板20所对应的底座1外侧的刻度线，刻度线的零刻度线位于该刻度线的最左端，通过两组接触板20所对应的刻度线的差值便可以测算出两组接触板20之间的距离，便可以看出该机械转手左右两侧的夹持范围，而滑块17在进行运动的过程中通过其内部安装的滚珠18在滑槽16的内部进行滚动，从而有效的减小滑块17在运动过程中所受到的摩擦力，进而有效的提高接触板20在运动过程中的舒适性，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，包括底座（1）、电元件（2）、固定板（3）、第一滑杆（4）和第一固定块（5），其特征在于：所述底座（1）的上端中间位置固定安装有电元件（2），且底座（1）的上端固定安装有两组固定板（3），所述固定板（3）的下端内部贯穿安装有两组第一滑杆（4），且第一滑杆（4）的外侧滑动安装有两组第一固定块（5），并且第一固定块（5）的后端内部贯穿安装有第一螺杆（6），同时第一螺杆（6）远离固定板（3）的一端固定安装有第一转盘（14），所述第一固定块（5）靠近底座（1）中间位置的一侧固定安装有方形夹块（7），且方形夹块（7）的内表面固定安装有方形垫（8），所述固定板（3）的上端内部贯穿安装有两组第二滑杆（9），且第二滑杆（9）的外侧滑动安装有两组第二固定块（10），并且第二固定块（10）的内部贯穿安装有第二螺杆（11），同时第二螺杆（11）远离固定板（3）的一端固定安装有第二转盘（15），所述第二固定块（10）靠近底座（1）中间位置的一侧固定安装有弧形夹块（12），且弧形夹块（12）的内表面固定安装有弧形垫（13）；

所述底座（1）的上端面开设有滑槽（16），且滑槽（16）的内部滑动安装有滑块（17），并且滑块（17）的上下端面滚动安装有滚珠（18），所述滑块（17）的上端固定安装有连接块（19），且连接块（19）的上端固定安装有接触板（20），并且接触板（20）垂直于底座（1）的上端面；

通过接触板20所对应的底座（1）外侧的刻度线，便可以看出该机械转手左右两侧的夹持范围。

2.根据权利要求1所述的一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，其特征在于：所述第一固定块（5）与第一滑杆（4）滑动连接，且第一固定块（5）关于第一滑杆（4）的竖向中轴线左右对称设置有两组，并且第一滑杆（4）关于固定板（3）的竖向中轴线前后对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，其特征在于：所述第一固定块（5）与第一螺杆（6）螺纹连接，且第一螺杆（6）与固定板（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，其特征在于：所述第二固定块（10）与第二滑杆（9）滑动连接，且第二固定块（10）关于第二滑杆（9）的竖向中轴线左右对称设置有两组，并且第二滑杆（9）关于固定板（3）的竖向中轴线前后对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，其特征在于：所述第二固定块（10）与第二螺杆（11）螺纹连接，且第二螺杆（11）与固定板（3）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于动态下机械转手夹持范围的测试平台，其特征在于：所述滑块（17）通过滚珠（18）和滑槽（16）与底座（1）构成滑动结构，且滑块（17）、滚珠（18）和滑槽（16）关于接触板（20）的竖向中轴线前后对称设置有两组，并且接触板（20）关于底座（1）的竖向中轴线左右对称设置有两组。

Images