CN218375633U - 一种双无人机自主巡检平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双无人机自主巡检平台，包括可同时容纳双无人机的双机舱；每一机舱中均设置有流动充电板，无人机底部设置有充电脚架，充电脚架对接流动充电板，对无人机进行充电；双无人机自主巡检平台系统的右侧从上至下依次设置有机舱滑门、1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳和设备仓；所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓的底部均设有一流动充电板，无人机底部设置有充电脚架，所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓2可各容纳1架无人机进行同时充电；所述无人机自主巡检平台设置有自动升降系统，用于从1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓运送无人机至机舱滑门处执行起飞作业，同时从机舱滑门处运回流动充电板至1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓处备用充电。

Description

一种双无人机自主巡检平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双无人机自主巡检平台系统。

背景技术

电力线路巡检是管理电力线路的核心工作，为保障人民的生活和生产用电，电网公司要定期对电力线路进行一系列精细化的巡视，及时发现问题，消除隐患。无人机技术的发展，迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机进行巡检，已成为一种趋势。同时，无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，大大提高电力维护和检修的速度和效率，同时降低劳动强度，减少人工成本。

专利CN210284652U设计了一种无人机停机坪自动夹持机构，提供一种自动夹紧定位装置，解决了无人机起飞及换电池过程中夹紧问题；CN108166402B设计了一种封闭式可移动无人机停机坪，移动方便可以根据需要移动至相应位置，且自动化程度较高，但只能收纳一架无人机，无法实现多无人机协同作业，进一步提高巡检效率。

现有无人机机舱只能容纳一架无人机，实现一架无人机的无人值守，无法实现双无人机协同作业，提高巡检效率；同时，现有无人机舱涉及到给无人机换电池，机舱结构更为复杂，稳定性不高。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型设计了一种含有可收纳双无人机的机舱和无人机充电脚架的双无人机自主巡检平台系统，可收纳双无人机的机舱的设计，实现了双无人机协同巡检作业，提高巡检效率；无人机充电脚架的设计，使机舱可通过充电脚架给无人机进行充电，无需对无人机进行更换电池，提高机舱稳定性，使无人机充电更便捷。

本实用新型的技术方案如下：

一种双无人机自主巡检平台，包括可同时容纳双无人机的双机舱；每一机舱中均设置有流动充电板，无人机底部设置有充电脚架，充电脚架对接流动充电板，对无人机进行充电。

进一步的，双无人机自主巡检平台系统的左侧开设机舱滑门，右侧从上至下依次设置有的右侧从上至下依次设置有机舱滑门、1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳和设备仓；所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓的底部均设有所述流动充电板，无人机底部设置有所述充电脚架，1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓可各容纳1架无人机进行同时充电；所述无人机自主巡检平台设置有自动升降系统，用于从1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓运送无人机至起飞位置执行起飞作业，同时从起飞处运回流动充电板返回至1 号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓处备用充电。

进一步的，所述自动升降系统包括升降电梯和电梯主链，均位于整个双无人机自主巡检平台系统的左侧；所述电梯主链在竖直方向上移动，带动升降电梯在竖直方向上运送无人机和流动充电板。

进一步的，所述设备仓位于整个双无人机自主巡检平台系统的右下方，设备仓中设置UPS电源和空调，所述UPS电源位于空调的右方，UPS电源为整个系统供电，空调用于1号自动充电容纳仓1和2号自动充电容纳仓的降温。

进一步的，所述流动充电板的上表面设置有四根围成矩形的归中杆，所述归中杆可进行收紧和松开，所述流动充电板中央有一带有“H”字母圆形标志。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型克服了现有无人机机舱只能容纳一架无人机，实现一架无人机的无人值守，无法实现双无人机协同作业的问题以及现有无人机舱涉及到给无人机换电池，机舱结构更为复杂，稳定性不高；本实用新型提供的双无人机自主巡检平台系统中可收纳双无人机的机舱的设计，实现了双无人机协同巡检作业，提高巡检效率；无人机充电脚架的设计，使机舱可通过充电脚架给无人机进行充电，无需对无人机进行更换电池，提高机舱稳定性，使无人机充电更便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整个装置的正面示意图；

图2为本实用新型的流动充电板的俯视图；

图中附图标记表示为：

1、无人机；2、充电脚架；3、流动充电板；4、升降电梯；5、电梯主链； 6、机舱滑门；7、1号自动充电容纳仓；8、2号自动充电容纳仓；9、设备仓； 10、UPS电源；11、空调；12、归中杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图2，一种双无人机自主巡检平台系统，包括可同时容纳双无人机的双机舱；每一机舱中均设置有流动充电板3，无人机1底部设置有充电脚架 2，充电脚架2对接流动充电板3，对无人机1进行充电。

其中，双无人机自主巡检平台系统的左侧顶部开设机舱滑门6，右侧从上至下依次设置有1号自动充电容纳仓7、2号自动充电容纳8和设备仓9；所述1 号自动充电容纳仓7和2号自动充电容纳仓8的底部均设有所述流动充电板3，无人机1底部设置有所述充电脚架2，1号自动充电容纳仓7和2号自动充电容纳仓8可各容纳1架无人机1进行同时充电；所述无人机自主巡检平台还设置有自动升降系统，用于从1号自动充电容纳仓7、2号自动充电容纳仓8运送无人机至起飞位置执行起飞作业，同时从起飞处运回流动充电板3返回至1号自动充电容纳仓7、2号自动充电容纳仓8处备用充电。

其中，自动升降系统包括升降电梯4和电梯主链5，均位于整个双无人机自主巡检平台系统的左侧；电梯主链5在竖直方向上移动，带动横向的升降电梯4 在竖直方向上运送无人机1和流动充电板3，无人机1和流动充电板3由1号自动充电容纳仓7、2号自动充电容纳仓8接出和送回均由设置在1号自动充电容纳仓7、2号自动充电容纳仓8内的推拉装置实现，推拉装置可以是现有技术中任一的能够实现自动推拉功能的装置，本实施例中不对推拉装置进行限定。

其中，设备仓9位于整个双无人机自主巡检平台系统的右下方，设备仓9 中设置UPS电源10和空调11，所述UPS电源10位于空调11的右方，UPS电源10为整个系统供电，空调11用于1号自动充电容纳仓7和2号自动充电容纳仓8的降温。

其中，流动充电板3的上表面设置有四根围成矩形的归中杆12，归中杆12 可进行收紧和松开，流动充电板3中央有一带有“H”字母圆形标志。

本实用新型的工作原理：

当无人机收到备飞指令后，打开机舱滑门6，通过电梯主链5使得升降电梯 4在竖直位置上移动，将位于1号自动充电容纳仓7或2号自动充电容纳仓8中的无人机1接出，当无人机1处于1号自动充电容纳仓7或2号自动充电容纳仓8中时，仓内可通过设置现有技术中任意的可实现无人机1水平移动的推拉装置，将无人机1连带底部的流动充电板3水平移动到升降电梯4上，，接出无人机1后，把无人机1运送到机舱滑门6处，松开归中杆12，流动充电板3 作为起飞平台，无人机1完成起飞作业；

无人机1起飞后，把流动充电板3升降电梯4送回原来的1号自动充电容纳仓7或2号自动充电容纳仓8，关闭机舱滑门6，升降电梯4回到初始位置；

无人机1作业完成后，把升降电梯4移动到1号自动充电容纳仓7或2号自动充电容纳仓8，也同样利用推拉装置接出流动充电板3，打开机舱滑门6，把流动充电板3运送到起飞位置，等待无人机1降落完成后收紧归中杆12，通过升降电梯4把无人机1再次运回到相应的1号自动充电容纳仓7或2号自动充电容纳仓8，无人机1通过充电脚架2连接流动充电板3进行充电，关闭机舱滑门6，升降电梯4回到初始位置；设备仓9中放置UPS电源10和空调11；UPS电源10可为整个系统供电；空调11用于调节机舱内温度，防止机舱内温度过高，以保证无人机1的充电安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种双无人机自主巡检平台，其特征在于，包括可同时容纳双无人机的双机舱；每一机舱中均设置有流动充电板(3)，无人机(1)底部设置有充电脚架(2)，充电脚架(2)对接流动充电板(3)，对无人机(1)进行充电；双无人机自主巡检平台系统的左侧开设机舱滑门(6)，右侧从上至下依次设置有1号自动充电容纳仓(7)、2号自动充电容纳(8)和设备仓(9)；所述1号自动充电容纳仓(7)和2号自动充电容纳仓(8)的底部均设有所述流动充电板(3)，无人机(1)底部设置有所述充电脚架(2)，1号自动充电容纳仓(7)和2号自动充电容纳仓2(8)可各容纳1架无人机进行同时充电；所述无人机自主巡检平台设置有自动升降系统，用于从1号自动充电容纳仓(7)、2号自动充电容纳仓(8)运送无人机(1)至起飞位置执行起飞作业，同时从起飞处运回流动充电板(3)返回至1号自动充电容纳仓(7)、2号自动充电容纳仓处(8)备用充电。

2.根据权利要求1所述一种双无人机自主巡检平台，其特征在于，所述自动升降系统包括升降电梯(4)和电梯主链(5)，均位于整个双无人机自主巡检平台系统的左侧；所述电梯主链(5)在竖直方向上移动，带动升降电梯(4)在竖直方向上运送无人机(1)和流动充电板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种双无人机自主巡检平台，其特征在于，所述设备仓(9)位于整个双无人机自主巡检平台系统的右下方，设备仓(9)中设置UPS电源(10)和空调(11)，所述UPS电源(10)位于空调(11)的右方，UPS电源(10)为整个系统供电，空调(11)用于1号自动充电容纳仓(7)和2号自动充电容纳仓(8)的降温。

4.根据权利要求1中所述的一种双无人机自主巡检平台，其特征在于，所述流动充电板(3)的上表面设置有四根围成矩形的归中杆(12)，所述归中杆(12)可进行收紧和松开，所述流动充电板(3)中央有一带有“H”字母圆形标志。

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