CN218370762U - 一种涂改带带芯组装绕带结构 - Google Patents

Abstract

一种涂改带带芯组装绕带结构，包括转盘以及围绕转盘依次设置的定位机构、绕带机构和转带机构；所述转盘做自转运动，转盘上均匀设置有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔，所述定位机构包括旋转定位结构和监测设备，所述旋转定位结构处于放置槽上方且做上下升降运动，所述监测设备朝向放置槽。本实用新型能有效避免因配件摩擦而导致出现误差，能明显提高生产组装的效率以及质量。通过定位机构，可以将带芯旋转至设定位置，以配合后续绕带机构运行，而本绕带机构能更精准快速的将带芯缠绕在涂改带齿轮上，提高生产速度。本实用新型在绕带和转带过程中，能有效防止带芯分散，能降低产品次品率，以确保生产高速高质。

Description

一种涂改带带芯组装绕带结构

技术领域

本实用新型涉及一种涂改带带芯组装绕带结构，属于涂改带生产技术领域。

背景技术

涂改带，是常见的办公学习用品，用于将手写的错误地方用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。而一个完整的涂改带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮。

但由于涂改带的带芯由于为卷带，因此容易出现外围滑带现象。因而，目前的涂改带绕带仍采用人工的方式，组装效率低下，品质控制无法形成较好的标准。虽然，市面上也存在有涂改带组装机，但多采用机械手将带芯夹取到放带轮上，然后定位带芯边缘位置，再将收带轮固定后进行绕带工序。这样的方式由于夹取过程中细微的抖动或者摩擦，都会使带芯出现转动，导致最后绕带工序出现失误，次品率高，影响生产效率。

实用新型内容

为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种涂改带带芯组装绕带结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种涂改带带芯组装绕带结构，包括转盘以及围绕转盘依次设置的定位机构、绕带机构和转带机构；所述转盘做自转运动，转盘上均匀设置有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔，所述定位机构包括旋转定位结构和监测设备，所述旋转定位结构处于放置槽上方且做上下升降运动，所述监测设备朝向放置槽。

优选的，所述定位结构包括第一直线驱动设备、第一旋转驱动设备和第一卡位件，所述第一直线驱动设备与第一旋转驱动设备固定连接，所述第一旋转驱动设备与第一卡位件固定连接，所述第一卡位件处于放置槽上方一侧。

优选的，所述监测设备为色标检测器。

优选的，所述绕带机构包括第二直线驱动设备、十字滑台、夹持装置、第一带芯软压件和带芯防掉装置，所述第二直线驱动设备与十字滑台固定连接且驱动十字滑台做上下运行，所述十字滑台的输出端与夹持装置固定连接，所述夹持装置处于放置槽上方，所述带芯防掉装置朝向放置槽。

优选的，所述带芯防掉装置包括第三直线驱动设备以及与第三直线驱动设备固定连接的卡带板，所述卡带板朝向放置槽且做直线往复运动。

优选的，所述转带机构包括第三直线驱动设备、第二转驱动设备、第二卡位件和第二带芯软压件，所述第三直线驱动与第二旋转驱动设备固定连接，所述第二旋转驱动设备与第二卡位件固定连接，所述第二卡位件处于放置槽上方一侧，所述带芯软压件与第二卡位件相邻设置且处于放置槽上方另一侧。

本实用新型能有效避免因配件摩擦而导致出现误差，能明显提高生产组装的效率以及质量。通过定位机构，可以将带芯旋转至设定位置，以配合后续绕带机构运行，而本绕带机构能更精准快速的将带芯缠绕在涂改带齿轮上，提高生产速度。本实用新型在绕带和转带过程中，能有效防止带芯分散，能降低产品次品率，以确保生产高速高质。

附图说明

图1是本实用新型所应用的涂改带机的结构示意图。

图2是定位机构的结构示意图。

图3是绕带机构的结构示意图。

图4是转带机构的结构示意图。

图中：1-转盘；110-放置槽；2-定位机构；210-旋转定位结构；

211-第一直线驱动设备；212-第一旋转驱动设备；213-第一卡位件；220-监测设备；3-绕带机构；310-第二直线驱动设备；320-十字滑台；330-夹持装置；340-第一带芯软压件；351-第三直线驱动设备；352-卡带板；4-转带机构；410-第三直线驱动设备；

420-第二旋转驱动设备；430-第二卡位件；440-第二带芯软压件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种涂改带带芯组装绕带结构，包括转盘1以及围绕转盘1依次设置的定位机构2、绕带机构3和转带机构4；转盘1做自转运动，转盘1上均匀设置有多个放置槽110，放置槽110上设有通孔，定位机构2包括旋转定位结构210和监测设备220，旋转定位结构210处于放置槽110上方且做上下升降运动，监测设备220朝向放置槽110。本实用新型通过定位机构2，可以将带芯旋转至设定位置，以配合后续绕带机构3运行，而本绕带机构3能更精准快速的将带芯缠绕在涂改带齿轮上，提高生产速度。

本机器能依次实现步骤：下壳体的自动上料、带嘴与下壳体的固定、放带轮与下壳体的固定、带芯与放带轮的固定、收带轮与下壳体的固定、带芯与放带轮、收带轮的缠绕、放带轮与收带轮的绕带转动，上壳体的自动上料，上、下壳体的压合，以及最后成品的取出输出。本实用新型的转盘1与分割器固定连接，且做自转运动。本涂改带机依次包括下壳体上料机构、带嘴上料机构、放带轮上料机构、带芯上料机构、收带轮上料机构、带芯组装绕带结构、上壳体上料结构、压合结构和成品取出机构。

本下壳体上料机构包括下壳体储料结构和下壳体取料结构，能实现下壳体的存料和上料。下壳体储料结构处于放置槽110上方且做自转运动，下壳体取料结构处于下壳体储料结构的一侧，通过驱动气缸与真空吸盘的配合，能将下壳体吸附并夹持放入放置槽110内，以开始涂改带的组装工作。

本带嘴上料机构采用振动盘上料的方式，将带嘴输送到置料块上，再通过丝杆电机驱动双杆气缸移动至带嘴上方，气缸输出端固定有手指气缸用于夹持带嘴。双杆气缸到位后，驱动手指气缸下降，手指气缸夹持住带嘴。最后丝杆电机驱动双杆气缸移动至放置槽110上方，放于下壳体上。而本实用新型的放带轮上料结构、收带轮上料结构与带嘴上料机构相同。

本带芯上料机构包括带芯储料结构和带芯取料结构，带芯储料结构做自转运动，第二取料结构于带芯储料结构和放置槽110之间做往复运动，并将带芯夹持放入放置槽110内。

如图2所示，定位结构包括第一直线驱动设备211、第一旋转驱动设备212和第一卡位件213，第一直线驱动设备211与第一旋转驱动设备212固定连接，第一旋转驱动设备212与第一卡位件213固定连接，第一卡位件213处于放置槽110上方一侧。本带芯预设有色标。而第一卡位件213上设有卡齿，卡齿与将齿轮卡紧。运行时将第一旋转驱动设备212转动，且由于齿轮与带芯固定，因此能带动带芯转动，直至色标检测器检测到带芯色标位置，并进行下一工序。同时，由于本带芯于涂改带齿轮放置之后再进行定位、绕带等工序，能有效避免因配件摩擦而导致出现误差，能明显提高生产组装的效率以及质量。本实用新型直线驱动设备为直线气缸，旋转驱动设备为自转电机，但也可以为其他直线驱动设备和旋转驱动设备，本申请在此不加以限制。

如图3-所示，本绕带机构3包括第二直线驱动设备310、十字滑台320、夹持装置330、第一带芯软压件340和带芯防掉装置，第二直线驱动设备310与十字滑台320固定连接且驱动十字滑台320做上下运行，十字滑台320的输出端与夹持装置330固定连接，夹持装置330处于放置槽110上方，带芯防掉装置朝向放置槽110。本第二直线驱动设备310为直线气缸，夹持装置330为手指气缸。当物料到达工位后，直线气缸驱动十字滑台320下降至设定高度，接着手指气缸闭合，将带芯拉出。然后十字滑台320启动，使带芯环绕放带轮、带嘴和收带轮一周。最后手指气缸打开，直线气缸驱动十字滑台320上升，涂改带进入下一道工序。同时，第一带芯软压件340为海绵。由于带芯为卷状，因此在在绕带过程中，容易散开，因此本实用新型采用海绵将带芯卷轻压，能有效防止带芯分散，降低产品次品率，确保生产高速优质。

而带芯防掉装置包括第三直线驱动设备410351以及与第三直线驱动设备410351固定连接的卡带板352，卡带板352朝向放置槽110且做直线往复运动。本第三直线驱动设备410351为直线气缸。由于带芯的形状为细长的条状，且由于带嘴上放置带芯的凹槽较窄，因此缠绕上芯时，十分容易会卡不入凹槽，进而会导致下一工序转带时，出现带芯脱离的情况。而本实用新型采用卡带板352，且卡带板352与带芯接触一侧的形状呈弧形，能在绕带时，使带芯往带嘴凹槽内顶，以确保带芯能完全卡入凹槽，进而避免带芯脱离的情况发生，提高成品质量。而弧形能更加贴合涂改带的形状，加大与带芯的接触面积，提高卡带效果。

如图4所示，本转带机构4包括第三直线驱动设备410351、第二转驱动设备、第二卡位件430和第二带芯软压件440，第三直线驱动与第二旋转驱动设备420固定连接，第二旋转驱动设备420与第二卡位件430固定连接，第二卡位件430处于放置槽110上方一侧，带芯软压件与第二卡位件430相邻设置且处于放置槽110上方另一侧。当物料到达工位后，直线气缸驱动自转电机下降，使卡位件卡住收带轮，接着自转电机启动，卡位件带着收带轮将带芯转动，进行收卷。最后，自转电机停止，直线气缸带动自转电机上升，涂改带进行下一道工序。同时，由于转带过程，上壳体未压合，因此在转带过程中，带芯仍有可能出现散带的情况，而本实用新型设有第二带芯软压件440，能很好的防止这种情况发生。

本上壳体上料机构包括上壳体储料结构以及处于上壳体储料结构输出位置的上壳体取料结构。上壳体储料结构做自转运动，上壳体取料结构于上壳体储料结构于放置槽110之间做往复运动。通过使用上壳体储料结构，可以进行上壳体的存料，然后利用驱动气缸与夹持设备(如真空吸盘和手指气缸)的配合将上壳体夹取，并移动放入放置槽110内，实现涂改带壳体的安装。

本压合机构采用直线气缸驱动压合块，当物料到达工位后，直线气缸带动压合块将上壳体与下壳体压合在一起。成品取出结构采用丝杆电机驱动直线气缸，直线气缸的输出端设有吸嘴。当涂改带到达工位后，直线气缸启动，使吸嘴下降。接着吸嘴将涂改带吸附起来后，直线气缸驱动吸嘴将涂改带拉起。最后丝杆电机驱动直线气缸移动至机器外进行收纳，完成整个涂改带的组装。同样，本压合机构也可以与成品取出机构结合，形成同一工序。

Claims (6)

1.一种涂改带带芯组装绕带结构，包括转盘以及围绕转盘依次设置的定位机构、绕带机构和转带机构；所述转盘做自转运动，转盘上均匀设置有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔，其特征在于，所述定位机构包括旋转定位结构和监测设备，所述旋转定位结构处于放置槽上方且做上下升降运动，所述监测设备朝向放置槽。

2.如权利要求1所述的一种涂改带带芯组装绕带结构，其特征在于，所述定位结构包括第一直线驱动设备、第一旋转驱动设备和第一卡位件，所述第一直线驱动设备与第一旋转驱动设备固定连接，所述第一旋转驱动设备与第一卡位件固定连接，所述第一卡位件处于放置槽上方一侧。

3.如权利要求2所述的一种涂改带带芯组装绕带结构，其特征在于，所述监测设备为色标检测器。

4.如权利要求1所述的一种涂改带带芯组装绕带结构，其特征在于，所述绕带机构包括第二直线驱动设备、十字滑台、夹持装置、第一带芯软压件和带芯防掉装置，所述第二直线驱动设备与十字滑台固定连接且驱动十字滑台做上下运行，所述十字滑台的输出端与夹持装置固定连接，所述夹持装置处于放置槽上方，所述带芯防掉装置朝向放置槽。

5.如权利要求4所述的一种涂改带带芯组装绕带结构，其特征在于，所述带芯防掉装置包括第三直线驱动设备以及与第三直线驱动设备固定连接的卡带板，所述卡带板朝向放置槽且做直线往复运动。

6.如权利要求1所述的一种涂改带带芯组装绕带结构，其特征在于，所述转带机构包括第三直线驱动设备、第二转驱动设备、第二卡位件和第二带芯软压件，所述第三直线驱动与第二旋转驱动设备固定连接，所述第二旋转驱动设备与第二卡位件固定连接，所述第二卡位件处于放置槽上方一侧，所述带芯软压件与第二卡位件相邻设置且处于放置槽上方另一侧。

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