CN218368295U - 一种可定点标记的桥梁检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架，主体架的内侧固定连接有机壳，机壳的后侧设置有容纳箱，容纳箱的上侧设置有加料口。本实用新型的有益效果为：通过泵机将荧光剂抽出从喷管喷出，可以对桥梁检测的重点维护点进行符号喷绘标注，这样有助于工作人员现场核查时根据观测信息比对，能够更直观明确的核查到重点，且不容易遗漏，能够大大提高工作效率。

Description

一种可定点标记的桥梁检测无人机

技术领域

本实用新型属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种可定点标记的桥梁检测无人机。

背景技术

截至2020年底，我国桥梁总量逾百万座，现有检测方法已经跟不上桥梁安全运维的高质量、数字化发展需求。因此桥梁检测无人机应运而生，通过无人机一键起飞，可以全方位自动采集桥梁影像，智能识别与测量缺陷。

现有的桥梁检测无人机在进行桥梁检测时只能进行只能进行信息采集与表面观测，在针对一些重点损毁待维修区域，只能拍照上传信息库，然后后台工作人员核查，之后到现场进行信息比对，因为没有对重点核查区域标注，在实地核查时，工作人员没法直观明确的排查到重点，不仅降低工作效率，像一些较为隐秘的区域还容易遗漏。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种可定点标记的桥梁检测无人机，解决现有的桥梁检测无人机在进行桥梁检测时只能进行只能进行信息采集与表面观测，无法对重点区域进行标注的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架，所述主体架的内侧固定连接有机壳，所述机壳的后侧设置有容纳箱，所述容纳箱的上侧设置有加料口，所述容纳箱的外侧与主体架固定连接，所述主体架的外侧均匀固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端均固定连接有飞行模组，所述容纳箱的下侧固定连接有泵机，所述泵机的后侧固定连接有喷管，所述机壳的正面固定连接有固定杆，所述固定杆的前侧转动连接有摄像组件，所述主体架的内侧上侧固定连接有电池，所述主体架的内侧壁左侧设置有控制板组件，所述控制板组件设置在电池的下侧，所偶数控制板组件的右侧设置有定位组件，所述定位组件的右侧设置有信号传输组件，所述信号传输组件的右侧设置有信号接收组件。

本实用新型的有益效果为：通过容纳箱内添加荧光剂，泵机将荧光剂抽出从喷管喷出，可以对桥梁检测的重点维护点进行符号喷绘标注，这样有助于工作人员现场核查时根据观测信息比对，能够更直观明确的核查到重点，且不容易遗漏，能够大大提高工作效率。

为了便于照明和显示位置；

作为上述技术方案的进一步改进：所述主体架的正面设置有照明灯，所述飞行模组的外侧均设置有闪烁灯片。

本改进的有益效果为：通过主体架和闪烁灯片，有助于在桥梁下较阴暗的区域进行照明和显示无人机位置。

为了便于不同方向的喷绘；

作为上述技术方案的进一步改进：所述喷管的后侧设置有喷管，所述喷管的后侧设置有三向喷头。

本改进的有益效果为：通过喷管控制三向喷头能够方便的对上侧和下侧等不易操作的区域进行喷绘标注。

为了碰撞时进行防护；

作为上述技术方案的进一步改进：所述飞行模组的下侧均固定连接有防护杆，所述防护杆的外侧上侧均固定连接有防护圈，所述防护圈设置在飞行模组的外侧。

本改进的有益效果为：无人机在进行桥梁检测时，由于操作地形较为复杂，无人机碰撞在所难免，通过防护圈可以保护飞行模组，使飞行模组不易在碰撞时损坏，从而保障无人机的稳定工作。

为了防止意外落水；

作为上述技术方案的进一步改进：所述容纳箱的下侧设置有浮环，所述浮环设置在喷管的下侧，所述浮环设置在机壳的下侧，所述浮环的上侧前侧和机壳之间固定连接有短杆，所述浮环的上侧后侧通过短杆与容纳箱固定连接。

本改进的有益效果为：桥梁一般位于水面，对桥梁的检测并不局限于桥梁上侧，桥梁的下侧和靠近水面的梁柱也是需要检测的部分，而对这些区域进行检测时，无人机有落水风险，通过浮环可以使无人机落水时，浮在水面上。

为了增加续航能力；

作为上述技术方案的进一步改进：所述机壳的上侧固定连接有光伏板，所述光伏板设置在电池的上侧。

本改进的有益效果为：光伏板可以通过光照实时为电池蓄能，增加无人机的续航能力，和在突发情况无人机没电后，可以通过光伏板补充电量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的后侧结构示意图；

图3为本实用新型的下侧结构示意图；

图4为本实用新型中机壳的侧面结构剖视图；

图中：1、主体架；2、连接杆；3、飞行模组；4、闪烁灯片；5、防护杆；6、防护圈；7、机壳；8、容纳箱；9、加料口；10、泵机；11、喷管；12、控制阀；13、三向喷头；14、照明灯；15、固定杆；16、摄像组件；17、浮环；18、短杆；19、光伏板；20、电池；21、控制板组件；22、定位组件；23、信号传输组件；24、信号接收组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1—4所示：一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架1，所述主体架1的内侧固定连接有机壳7，所述机壳7的后侧设置有容纳箱8，所述容纳箱8的上侧设置有加料口9，所述容纳箱8的外侧与主体架1固定连接，所述主体架1的外侧均匀固定连接有连接杆2，所述连接杆2的另一端均固定连接有飞行模组3，所述容纳箱8的下侧固定连接有泵机10，所述泵机10的后侧固定连接有喷管11，所述机壳7的正面固定连接有固定杆15，所述固定杆15的前侧转动连接有摄像组件16，所述主体架1的内侧上侧固定连接有电池20，所述主体架1的内侧壁左侧设置有控制板组件21，所述控制板组件21设置在电池20的下侧，所偶数控制板组件21的右侧设置有定位组件22，所述定位组件22的右侧设置有信号传输组件23，所述信号传输组件23的右侧设置有信号接收组件24。

实施例2：

如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架1，所述主体架1的内侧固定连接有机壳7，所述机壳7的后侧设置有容纳箱8，所述容纳箱8的上侧设置有加料口9，所述容纳箱8的外侧与主体架1固定连接，所述主体架1的外侧均匀固定连接有连接杆2，所述连接杆2的另一端均固定连接有飞行模组3，所述容纳箱8的下侧固定连接有泵机10，所述泵机10的后侧固定连接有喷管11，所述机壳7的正面固定连接有固定杆15，所述固定杆15的前侧转动连接有摄像组件16，所述主体架1的内侧上侧固定连接有电池20，所述主体架1的内侧壁左侧设置有控制板组件21，所述控制板组件21设置在电池20的下侧，所偶数控制板组件21的右侧设置有定位组件22，所述定位组件22的右侧设置有信号传输组件23，所述信号传输组件23的右侧设置有信号接收组件24，所述主体架1的正面设置有照明灯14，所述飞行模组3的外侧均设置有闪烁灯片4。

实施例3：

如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架1，所述主体架1的内侧固定连接有机壳7，所述机壳7的后侧设置有容纳箱8，所述容纳箱8的上侧设置有加料口9，所述容纳箱8的外侧与主体架1固定连接，所述主体架1的外侧均匀固定连接有连接杆2，所述连接杆2的另一端均固定连接有飞行模组3，所述容纳箱8的下侧固定连接有泵机10，所述泵机10的后侧固定连接有喷管11，所述机壳7的正面固定连接有固定杆15，所述固定杆15的前侧转动连接有摄像组件16，所述主体架1的内侧上侧固定连接有电池20，所述主体架1的内侧壁左侧设置有控制板组件21，所述控制板组件21设置在电池20的下侧，所偶数控制板组件21的右侧设置有定位组件22，所述定位组件22的右侧设置有信号传输组件23，所述信号传输组件23的右侧设置有信号接收组件24，所述喷管11的后侧设置有喷管11，所述喷管11的后侧设置有三向喷头13。

实施例4：

如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架1，所述主体架1的内侧固定连接有机壳7，所述机壳7的后侧设置有容纳箱8，所述容纳箱8的上侧设置有加料口9，所述容纳箱8的外侧与主体架1固定连接，所述主体架1的外侧均匀固定连接有连接杆2，所述连接杆2的另一端均固定连接有飞行模组3，所述容纳箱8的下侧固定连接有泵机10，所述泵机10的后侧固定连接有喷管11，所述机壳7的正面固定连接有固定杆15，所述固定杆15的前侧转动连接有摄像组件16，所述主体架1的内侧上侧固定连接有电池20，所述主体架1的内侧壁左侧设置有控制板组件21，所述控制板组件21设置在电池20的下侧，所偶数控制板组件21的右侧设置有定位组件22，所述定位组件22的右侧设置有信号传输组件23，所述信号传输组件23的右侧设置有信号接收组件24，所述飞行模组3的下侧均固定连接有防护杆5，所述防护杆5的外侧上侧均固定连接有防护圈6，所述防护圈6设置在飞行模组3的外侧。

实施例5：

如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架1，所述主体架1的内侧固定连接有机壳7，所述机壳7的后侧设置有容纳箱8，所述容纳箱8的上侧设置有加料口9，所述容纳箱8的外侧与主体架1固定连接，所述主体架1的外侧均匀固定连接有连接杆2，所述连接杆2的另一端均固定连接有飞行模组3，所述容纳箱8的下侧固定连接有泵机10，所述泵机10的后侧固定连接有喷管11，所述机壳7的正面固定连接有固定杆15，所述固定杆15的前侧转动连接有摄像组件16，所述主体架1的内侧上侧固定连接有电池20，所述主体架1的内侧壁左侧设置有控制板组件21，所述控制板组件21设置在电池20的下侧，所偶数控制板组件21的右侧设置有定位组件22，所述定位组件22的右侧设置有信号传输组件23，所述信号传输组件23的右侧设置有信号接收组件24，所述容纳箱8的下侧设置有浮环17，所述浮环17设置在喷管11的下侧，所述浮环17设置在机壳7的下侧，所述浮环17的上侧前侧和机壳7之间固定连接有短杆18，所述浮环17的上侧后侧通过短杆18与容纳箱8固定连接。

实施例6：

如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种可定点标记的桥梁检测无人机，包括主体架1，所述主体架1的内侧固定连接有机壳7，所述机壳7的后侧设置有容纳箱8，所述容纳箱8的上侧设置有加料口9，所述容纳箱8的外侧与主体架1固定连接，所述主体架1的外侧均匀固定连接有连接杆2，所述连接杆2的另一端均固定连接有飞行模组3，所述容纳箱8的下侧固定连接有泵机10，所述泵机10的后侧固定连接有喷管11，所述机壳7的正面固定连接有固定杆15，所述固定杆15的前侧转动连接有摄像组件16，所述主体架1的内侧上侧固定连接有电池20，所述主体架1的内侧壁左侧设置有控制板组件21，所述控制板组件21设置在电池20的下侧，所偶数控制板组件21的右侧设置有定位组件22，所述定位组件22的右侧设置有信号传输组件23，所述信号传输组件23的右侧设置有信号接收组件24，所述机壳7的上侧固定连接有光伏板19，所述光伏板19设置在电池20的上侧。

本实用新型的工作原理及使用流程：在进行桥梁检测时，通过加料口9向容纳箱8内添加调制好的荧光剂，通过信号接收组件24建立远程信号指令连接，信号接收组件24接收飞行指令，通过控制板组件21控制飞行模组3启动，飞行模组3通过连接杆2带动主体架1,主体架1带动整体装置起飞，信号接收组件24接收实时操作指令，通过控制板组件21控制飞行模组3进行实时飞行操作，在飞行的过程中，摄像组件16采集实时信息图像，通过信号传输组件23远程传输后台，观测到损毁区域，后台通过信号接收组件24接收信息采集指令，通过控制板组件21控制摄像组件16进行高清图像采集，采集之后的图像通过信号传输组件23远程传输至后台，观测到重点损毁区域，后台远程发送指令，信号接收组件24接收指令后，通过控制板组件21控制泵机10启动，泵机10将荧光剂从容纳箱8中抽出，进入喷管11，根据观测区域的实时方位，控制板组件21控制控制阀12打开对应阀口，荧光剂从三向喷头13的对应喷头喷出，通过后台远程控制飞行操作，可以喷绘简单符号，例如O代表区域腐蚀，Z代表裂缝，V代表凹坑，L代表内层断裂等，这样有助于后期工作人员实地快速核查比对重点区域，一目了然，不容易遗漏，大大提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可定点标记的桥梁检测无人机，其特征在于：包括主体架（1），所述主体架（1）的内侧固定连接有机壳（7），所述机壳（7）的后侧设置有容纳箱（8），所述容纳箱（8）的上侧设置有加料口（9），所述容纳箱（8）的外侧与主体架（1）固定连接，所述主体架（1）的外侧均匀固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的另一端均固定连接有飞行模组（3），所述容纳箱（8）的下侧固定连接有泵机（10），所述泵机（10）的后侧固定连接有喷管（11），所述机壳（7）的正面固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的前侧转动连接有摄像组件（16），所述主体架（1）的内侧上侧固定连接有电池（20），所述主体架（1）的内侧壁左侧设置有控制板组件（21），所述控制板组件（21）设置在电池（20）的下侧，所偶数控制板组件（21）的右侧设置有定位组件（22），所述定位组件（22）的右侧设置有信号传输组件（23），所述信号传输组件（23）的右侧设置有信号接收组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可定点标记的桥梁检测无人机，其特征在于：所述主体架（1）的正面设置有照明灯（14），所述飞行模组（3）的外侧均设置有闪烁灯片（4）。

3.根据权利要求1所述的一种可定点标记的桥梁检测无人机，其特征在于：所述喷管（11）的后侧设置有喷管（11），所述喷管（11）的后侧设置有三向喷头（13）。

4.根据权利要求1所述的一种可定点标记的桥梁检测无人机，其特征在于：所述飞行模组（3）的下侧均固定连接有防护杆（5），所述防护杆（5）的外侧上侧均固定连接有防护圈（6），所述防护圈（6）设置在飞行模组（3）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种可定点标记的桥梁检测无人机，其特征在于：所述容纳箱（8）的下侧设置有浮环（17），所述浮环（17）设置在喷管（11）的下侧，所述浮环（17）设置在机壳（7）的下侧，所述浮环（17）的上侧前侧和机壳（7）之间固定连接有短杆（18），所述浮环（17）的上侧后侧通过短杆（18）与容纳箱（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可定点标记的桥梁检测无人机，其特征在于：所述机壳（7）的上侧固定连接有光伏板（19），所述光伏板（19）设置在电池（20）的上侧。

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