CN205891252U - 一种农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农用无人机,包括机身、机翼以及机尾,所述机身的前部设有红外摄像机,所述红外摄像机内设有一红外滤光片,所述红外滤光片用于实现在白天与黑夜环境下的拍摄转换,所述机身的中部设有中央控制器、电源系统以及储药箱,所述机翼上设有一列均匀排列的喷头,所述机翼上均匀设有太阳能电池板,所述机翼的两侧分别设有一辅助螺旋桨。本实用新型的农用无人机可以实现在白天与夜间环境下的拍摄,拓宽了所述农用无人机的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种农用无人机。
背景技术
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式,在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一,其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。
现有的农用喷洒无人机常存在电源续航能力差等缺点,不能支持无人机的长时间飞行作业。此外,农用无人机在对地面农田作物的相关信息进行采集时,只能白天进行拍摄作业,夜晚便失去了拍摄功能,该缺陷不利于上述农用无人机的实际应用。
基于此,有必要设计出一种可同时实现在白天与黑夜环境下拍摄的农用无人机,方便农业生产。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种能够同时实现在白天与黑夜环境下进行拍摄的农用无人机,以满足农业生产的需要。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种农用无人机,包括机身、机翼以及机尾,所述机身的前部设有红外摄像机,所述红外摄像机内设有一红外滤光片,所述红外滤光片用于实现在白天与黑夜环境下的拍摄转换,所述机身的中部设有中央控制器、电源系统以及储药箱,所述机翼上设有一列均匀排列的喷头,所述机翼上均匀设有太阳能电池板,所述机翼的两侧分别设有一辅助螺旋桨。
本实用新型的农用无人机可以实现在白天与夜间环境下的拍摄,拓宽了所述农用无人机的适用范围。此外,本实用新型设置的太阳能电池板可以有效地将太阳能转化成电能供所述农用无人机备用。
上述农用无人机,其中,所述电源系统包括太阳能电池装置以及锂电池装置。所述太阳能电池板与所述太阳能电池装置相连,用于将太阳能转化成电能储存在所述太阳能电池装置中,以备所述锂电池装置中的电能耗尽时使用。
上述农用无人机,其中,所述喷头与所述储药箱通过一连接管相连接,所述喷头在水平方向上可实现360°旋转。所述均匀排列的喷头可以实现农用无人机最大范围地喷洒农药,提高农用无人机的工作效率。
上述农用无人机,其中,所述红外摄像机内置一红外滤光片,该红外滤光片可以实现白天环境与黑夜环境之间的拍摄转换,即在白天环境时上述红外滤光片开启,以阻挡红外线进入电荷耦合元件(CCD),让上述电荷耦合元件只能感应到可见光;夜视或光照条件不好的环境下,上述红外滤光片停止工作,不再阻挡红外线进入所述电荷耦合元件,红外线经物体反射后进入镜头进行成像。
上述农用无人机,其中,所述辅助螺旋桨的材料为钛合金材料,上述钛合金材料的辅助螺旋桨具有优良的耐腐蚀、抗空蚀以及降噪功能。
上述农用无人机,其中,所述机身的表面材料为玻纤维复合材料,上述玻纤维复合材料的机身可以减轻机身的整体质量,减少上述农用无人机的飞行消耗。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农用无人机的结构示意图。
主要符号说明:
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,图1为本实用新型提出的一种农用无人机的结构示意图,所述农用无人机包括机身11、机翼12以及机尾13,所述机身11的前部设有红外摄像机111,所述机身11的中部设有中央控制器112、电源系统113以及储药箱114,所述机翼12上设有一列均匀排列的喷头122。
在本实施例中,所述喷头122的数量为7。所述机翼12上均匀设有一层太阳能电池板123,所述机翼12的两侧分别设有一辅助螺旋桨121。
其中,所述电源系统13包括太阳能电池装置113a以及锂电池装置113b。所述太阳能电池板123与所述太阳能电池装置113a相连,用于将太阳能转化成电能储存在所述太阳能电池装置113a中,以备所述锂电池装置113b中的电能耗尽时使用。
所述喷头122与所述储药箱114通过一连接管相连接,所述喷头122在水平方向上可实现360°旋转。所述均匀排列的喷头122可以实现农用无人机最大范围地喷洒农药,提高农用无人机的工作效率。
所述红外摄像机111内设有一红外滤光片111a,该红外滤光片111a可以实现白天环境与黑夜环境之间的拍摄转换。在实际使用摄录过程中,当处于白天环境时,上述红外滤光片111a开启,以阻挡红外线进入电荷耦合元件(CCD),让上述电荷耦合元件只能感应到可见光;当处于夜视或光照条件不好的环境下,上述红外滤光片111a停止工作,不再阻挡红外线进入所述电荷耦合元件,红外线经物体反射后进入镜头进行成像,从而实现在白天以及黑夜环境下都能进行图像的摄录。
其中,所述辅助螺旋桨121的材料为钛合金材料,上述钛合金材料的辅助螺旋桨121具有优良的耐腐蚀、抗空蚀以及降噪功能。所述机身11的表面材料为玻纤维复合材料,上述玻纤维复合材料的机身11可以减轻机身的整体质量,减少上述农用无人机的飞行消耗。
本实用新型设置的红外滤光片111a可以同时实现白天与夜间环境下的拍摄,拓宽了所述农用无人机的适用范围。此外,本实用新型设置的太阳能电池板123可以有效地将太阳能转化成电能供农用无人机备用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的首选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种农用无人机,包括机身、机翼以及机尾,其特征在于,所述机身的前部设有红外摄像机,所述红外摄像机内设有一红外滤光片,所述红外滤光片用于实现在白天与黑夜环境下的拍摄转换,所述机身的中部设有中央控制器、电源系统以及储药箱,所述机翼上设有一列均匀排列的喷头,所述机翼上均匀设有太阳能电池板,所述机翼的两侧分别设有一辅助螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,所述电源系统包括太阳能电池装置以及锂电池装置。
3.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,所述喷头与所述储药箱通过一连接管相连接。
4.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,所述喷头在水平方向上可实现360°旋转。
5.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,所述辅助螺旋桨的材料为钛合金材料。
6.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,所述机身的表面材料为玻纤维复合材料。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107985556A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-04 | 天津聚飞创新科技有限公司 | 无人机悬停系统及方法 |
CN108001694A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 天津聚飞创新科技有限公司 | 无人机降落系统及方法 |
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2016
- 2016-07-02 CN CN201620687717.2U patent/CN205891252U/zh not_active Expired - Fee Related
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