CN218364858U - 一种用于机器人的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的辅助装置，其涉及机器人安装位置辅助技术领域，旨在解决现有的机器人均是固定安装在生产位上，不能进行位置的调节操作，在生产不同产品时，不能对机器人的转动行程进行缩减，机器人的工作效率有待提高的问题，其技术方案要点是包括安装底座，所述安装底座的上端面上旋转安装有支撑柱，所述支撑柱的对称侧表面上分别固定连接有一个固定滑轨，所述固定滑轨的滑槽内滑动安装有限位支撑块，所述限位支撑块的上表面上固定连接有上支撑板，所述支撑柱的外表面上套接固定有齿轮圈。达到了能对机器人安装位置进行调节，提高机器人工作效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人安装位置辅助技术领域，尤其是涉及一种用于机器人的辅助装置。
背景技术
机器人的工业应用可以有效的带动人工操作，提高工厂的生产效率，同时能降低工人的劳动强度，避免安全事故的发生，降低生产过程中的人力成本，机器人越来越受到人们的青睐。
现有的机器人均是固定安装在生产位上，不能进行位置的调节操作，在生产不同产品时，不能对机器人的转动行程进行缩减，机器人的工作效率有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能对机器人安装位置进行调节，提高机器人工作效率的机器人辅助装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种用于机器人的辅助装置，包括安装底座，所述安装底座的上端面上旋转安装有支撑柱，所述支撑柱的对称侧表面上分别固定连接有一个固定滑轨，所述固定滑轨的滑槽内滑动安装有限位支撑块，所述限位支撑块的上表面上固定连接有上支撑板。
通过采用上述技术方案，可以利用支撑柱的转动，上支撑板在支撑柱的上端滑动来实现机器人位置调节，便于机器人缩短转动行程量，提高机器人的工作效率。
进一步地，所述支撑柱的外表面上套接固定有齿轮圈，所述安装底座的上表面上固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的旋转轴一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮圈啮合连接。
通过采用上述技术方案，可以利用第一调节电机带动蜗杆转动，利用转动的蜗杆带动齿轮圈和支撑柱转动，有效的实现初步位置调节操作。
进一步地，所述支撑柱上端口的边沿处设置有安装槽，且安装槽的内部固定连接有内调节滑轨。
通过采用上述技术方案，可以利用内调节滑轨来确保上支撑板的稳定滑动。
进一步地，所述上支撑板的下表面上固定连接有联动块，所述联动块滑动安装在内调节滑轨的滑槽内。
通过采用上述技术方案，可以利用联动块在内调节滑轨内部的滑动来带动上支撑板进行位置移动。
进一步地，所述内调节滑轨的一端面上固定安装有第二调节电机，所述第二调节电机的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆至于内调节滑轨的内部，且丝杆贯穿于联动块外表面上的螺纹孔内。
通过采用上述技术方案，可以利用第二调节电机带动丝杆转动，利用丝杆的转动来带动联动块进行位置移动，有效的确保了后续的位置调节操作能稳定进行。
进一步地，所述安装底座和上支撑板的外表面上均设置有多个安装孔。
通过采用上述技术方案，可以利用外部的螺栓来对该装置进行位置固定，以及将机器人安装在上支撑板上。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
本实用新型通过限位支撑块在固定滑轨上滑动使得上支撑板能在支撑柱上端滑动，利用支撑柱在安装底座上的转动来对机器人的安装位置进行调整，能有效的便于机器人应对不同的生产线，同时对机器人位置的调整能有效的降低机器人转动的行程量，从而提高机器人的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的立体底部示意图。
图中：1、安装底座；2、齿轮圈；3、支撑柱；4、固定滑轨；5、蜗杆；6、第一调节电机；7、上支撑板；8、限位支撑块；9、第二调节电机；10、内调节滑轨；11、联动块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型方法作进一步详细说明。
参照附图1和图2，一种用于机器人的辅助装置，包括安装底座1，安装底座1的上端面上旋转安装有支撑柱3，支撑柱3的对称侧表面上分别固定连接有一个固定滑轨4，固定滑轨4的滑槽内滑动安装有限位支撑块8，限位支撑块8的上表面上固定连接有上支撑板7，安装底座1和上支撑板7的外表面上均设置有多个安装孔，此举通过限位支撑块8在固定滑轨4上滑动使得上支撑板7能在支撑柱3上端滑动，利用支撑柱3在安装底座1上的转动来对机器人的安装位置进行调整，能有效的便于机器人应对不同的生产线，同时对机器人位置的调整能有效的降低机器人转动的行程量，从而提高机器人的工作效率。
参照图1，支撑柱3的外表面上套接固定有齿轮圈2，安装底座1的上表面上固定安装有第一调节电机6，第一调节电机6的旋转轴一端固定连接有蜗杆5，蜗杆5与齿轮圈2啮合连接，此举可以利用第一调节电机6带动蜗杆5转动，利用蜗杆5带动齿轮圈2和支撑柱3转动，有效的实现机器人的初步位置调节操作。
参照图2，支撑柱3上端口的边沿处设置有安装槽，且安装槽的内部固定连接有内调节滑轨10，上支撑板7的下表面上固定连接有联动块11，联动块11滑动安装在内调节滑轨10的滑槽内，内调节滑轨10的一端面上固定安装有第二调节电机9，第二调节电机9的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆至于内调节滑轨10的内部，且丝杆贯穿于联动块11外表面上的螺纹孔内，此举可以利用第二调节电机9带动丝杆转动，由于丝杆与联动块11螺纹连接，联动块11开始在内调节滑轨10的滑槽内滑动，进而使得上支撑板7在支撑柱3的上端滑动，有效的实现机器人位置的后续调节操作。
工作原理：使用时，先将该装置安装在指定的位置处，然后将机器人安装在上支撑板7的上端面上，在机器人工作之前，可以先对机器人的位置进行调节，以便于降低机器人的转动行程量，以此来提高机器人的工作效率，在调节机器人位置时，先启动第一调节电机6，利用第一调节电机6带动蜗杆5，由于蜗杆5与齿轮圈2啮合连接，此时蜗杆5的转动带动齿轮圈2和支撑柱3转动，此时机器人发生转动，接着再启动第二调节电机9，利用第二调节电机9带动丝杆转动，由于丝杆与联动块11螺纹连接，联动块11滑动安装在内调节滑轨10的内部，此时联动块11在内调节滑轨10的内部进行位置调整，上支撑板7在支撑柱3的上端滑动，进而使得机器人被转移至指定的位置处。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机器人的辅助装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上端面上旋转安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的对称侧表面上分别固定连接有一个固定滑轨(4)，所述固定滑轨(4)的滑槽内滑动安装有限位支撑块(8)，所述限位支撑块(8)的上表面上固定连接有上支撑板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述支撑柱(3)的外表面上套接固定有齿轮圈(2)，所述安装底座(1)的上表面上固定安装有第一调节电机(6)，所述第一调节电机(6)的旋转轴一端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与齿轮圈(2)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述支撑柱(3)上端口的边沿处设置有安装槽，且安装槽的内部固定连接有内调节滑轨(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述上支撑板(7)的下表面上固定连接有联动块(11)，所述联动块(11)滑动安装在内调节滑轨(10)的滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述内调节滑轨(10)的一端面上固定安装有第二调节电机(9)，所述第二调节电机(9)的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆至于内调节滑轨(10)的内部，且丝杆贯穿于联动块(11)外表面上的螺纹孔内。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述安装底座(1)和上支撑板(7)的外表面上均设置有多个安装孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221785411.2U CN218364858U (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种用于机器人的辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218364858U true CN218364858U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84962226
Family Applications (1)
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| CN202221785411.2U Active CN218364858U (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种用于机器人的辅助装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-07-08 CN CN202221785411.2U patent/CN218364858U/zh active Active
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