CN218364832U - 一种适配性高的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适配性高的工业机器人，包括抓料机器人，所述抓料机器人的底部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的两侧均固定连接有凹形板，所述凹形板内壁的前侧与后侧均固定连接有L形管，所述L形管的表面通过轴承活动连接有螺套，所述L形管的内部滑动连接有与螺套螺纹连接有移动板，所述凹形板靠近双轴气缸一侧的前端与后端均通过轴杆和轴套铰接有夹板。本实用新型由螺套和L形管通过移动板和夹板对弹片的压力进行调节，再由弹片和夹板通过垫板对方形工件或圆柱形工件进行夹紧固定，从而具备了适配性较高的优点，能够对圆柱形工件进行夹持固定，在夹持圆柱形工件时不需要更换夹具，提高了工件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种适配性高的工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
上下料机器人是工业机器人中常见的一种，能够通过自带的气缸和夹板对工件进行夹持上下料处理，目前上下料机器人的夹板只能够对方形工件进行夹紧，无法对圆柱形工件进行夹持固定，适配性较低，在夹持圆柱形工件时需要更换不同的夹具才可进行使用，影响工件的加工效率。
因此，需要对上下料机器人进行设计改造，有效的防止其无法对圆柱形工件进行夹持固定，适配性较低的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种适配性高的工业机器人，具备了适配性较高的优点，解决了目前上下料机器人的夹板无法对圆柱形工件进行夹持固定，适配性较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配性高的工业机器人，包括抓料机器人，所述抓料机器人的底部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的两侧均固定连接有凹形板，所述凹形板内壁的前侧与后侧均固定连接有L形管，所述L形管的表面通过轴承活动连接有螺套，所述L形管的内部滑动连接有与螺套螺纹连接有移动板，所述凹形板靠近双轴气缸一侧的前端与后端均通过轴杆和轴套铰接有夹板，所述凹形板靠近双轴气缸一侧的前端与后端均固定连接有垫板，所述移动板靠近夹板的一侧固定连接有弹片，所述弹片靠近夹板的一侧固定连接在夹板的表面。
作为本实用新型优选的，所述移动板的表面固定连接有L形板，所述L形板远离夹板的一端贯穿至L形管的外侧。
作为本实用新型优选的，所述凹形板的正面与背面均固定连接有定位板，所述垫板靠近夹板的一侧与夹板的表面接触。
作为本实用新型优选的，所述夹板的表面固定连接有橡胶垫一，所述定位板的表面固定连接有橡胶垫二。
作为本实用新型优选的，所述螺套的表面固定连接有橡胶摩擦圈，所述橡胶摩擦圈的内壁与L形管的表面接触。
作为本实用新型优选的，所述凹形板内壁的前侧与后侧均固定连接有加固板，所述加固板靠近L形管的一侧固定连接在L形管的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型由螺套和L形管通过移动板和夹板对弹片的压力进行调节，再由弹片和夹板通过垫板对方形工件或圆柱形工件进行夹紧固定，从而具备了适配性较高的优点，能够对圆柱形工件进行夹持固定，在夹持圆柱形工件时不需要更换夹具，提高了工件的加工效率。
2、本实用新型通过设置L形板，能够对移动板进行限位，提高了移动板在移动时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构凹形板的俯视剖面图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构图；
图4为本实用新型结构凹形板的左视示意图；
图5为本实用新型结构移动板的立体示意图。
图中：1、抓料机器人；2、双轴气缸；3、凹形板；4、L形管；5、螺套；6、移动板；7、夹板；8、垫板；9、弹片；10、L形板；11、定位板；12、橡胶垫一；13、橡胶垫二；14、橡胶摩擦圈；15、加固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，本实用新型提供的一种适配性高的工业机器人，包括抓料机器人1，抓料机器人1为市面上常见的上下料工业机器人，抓料机器人1的底部固定连接有双轴气缸2，双轴气缸2的两侧均固定连接有凹形板3，凹形板3内壁的前侧与后侧均固定连接有L形管4，L形管4的表面通过轴承活动连接有螺套5，L形管4的内部滑动连接有与螺套5螺纹连接有移动板6，凹形板3靠近双轴气缸2一侧的前端与后端均通过轴杆和轴套铰接有夹板7，凹形板3靠近双轴气缸2一侧的前端与后端均固定连接有垫板8，移动板6靠近夹板7的一侧固定连接有弹片9，弹片9靠近夹板7的一侧固定连接在夹板7的表面。
参考图3，移动板6的表面固定连接有L形板10，L形板10远离夹板7的一端贯穿至L形管4的外侧。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置L形板10，能够对移动板6进行限位，提高了移动板6在移动时的稳定性。
参考图2，凹形板3的正面与背面均固定连接有定位板11，垫板8靠近夹板7的一侧与夹板7的表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位板11，能够增加凹形板3与方形工件之间的接触面积，提高凹形板3对方形工件的固定效果。
参考图2，夹板7的表面固定连接有橡胶垫一12，定位板11的表面固定连接有橡胶垫二13。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫一12，能够对夹板7的表面进行防护，提高夹板7的使用寿命。
参考图3，螺套5的表面固定连接有橡胶摩擦圈14，橡胶摩擦圈14的内壁与L形管4的表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶摩擦圈14，能够增加螺套5与L形管4之间的摩擦力，提高了螺套5在不需要转动时的稳定性。
参考图2，凹形板3内壁的前侧与后侧均固定连接有加固板15，加固板15靠近L形管4的一侧固定连接在L形管4的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固板15，能够增加凹形板3与L形管4之间的连接面积，提高了凹形板3与L形管4的连接强度。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者启动抓料机器人1，抓料机器人1带动双轴气缸2移动至方形工件的顶部，然后启动双轴气缸2，双轴气缸2带动两个凹形板3相互靠近，凹形板3带动夹板7对方形工件进行固定，当夹紧圆柱形工件时，圆柱形工件的表面会对夹板7进行推动，使夹板7通过轴杆进行转动，同时夹板7会通过L形管4和移动板6对弹片9进行压缩，夹板7则能够对圆柱形工件的四角进行夹紧固定，提高圆柱形工件在移动时的稳定性，同时使用者可转动螺套5，螺套5通过螺纹与螺纹的配合带动移动板6移动，移动板6对弹片9进行压缩，提高弹片9对夹板7的压紧力度，从而达到适配性较高的优点。
综上所述：该适配性高的工业机器人，由螺套5和L形管4通过移动板6和夹板7对弹片9的压力进行调节，再由弹片9和夹板7通过垫板8对方形工件或圆柱形工件进行夹紧固定，从而具备了适配性较高的优点，能够对圆柱形工件进行夹持固定，在夹持圆柱形工件时不需要更换夹具，提高了工件的加工效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适配性高的工业机器人，包括抓料机器人(1)，其特征在于：所述抓料机器人(1)的底部固定连接有双轴气缸(2)，所述双轴气缸(2)的两侧均固定连接有凹形板(3)，所述凹形板(3)内壁的前侧与后侧均固定连接有L形管(4)，所述L形管(4)的表面通过轴承活动连接有螺套(5)，所述L形管(4)的内部滑动连接有与螺套(5)螺纹连接有移动板(6)，所述凹形板(3)靠近双轴气缸(2)一侧的前端与后端均通过轴杆和轴套铰接有夹板(7)，所述凹形板(3)靠近双轴气缸(2)一侧的前端与后端均固定连接有垫板(8)，所述移动板(6)靠近夹板(7)的一侧固定连接有弹片(9)，所述弹片(9)靠近夹板(7)的一侧固定连接在夹板(7)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种适配性高的工业机器人，其特征在于：所述移动板(6)的表面固定连接有L形板(10)，所述L形板(10)远离夹板(7)的一端贯穿至L形管(4)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种适配性高的工业机器人，其特征在于：所述凹形板(3)的正面与背面均固定连接有定位板(11)，所述垫板(8)靠近夹板(7)的一侧与夹板(7)的表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种适配性高的工业机器人，其特征在于：所述夹板(7)的表面固定连接有橡胶垫一(12)，所述定位板(11)的表面固定连接有橡胶垫二(13)。
5.根据权利要求1所述的一种适配性高的工业机器人，其特征在于：所述螺套(5)的表面固定连接有橡胶摩擦圈(14)，所述橡胶摩擦圈(14)的内壁与L形管(4)的表面接触。
6.根据权利要求1所述的一种适配性高的工业机器人，其特征在于：所述凹形板(3)内壁的前侧与后侧均固定连接有加固板(15)，所述加固板(15)靠近L形管(4)的一侧固定连接在L形管(4)的表面。
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|---|---|---|---|
| CN202222425621.7U CN218364832U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种适配性高的工业机器人 |
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2022
- 2022-09-14 CN CN202222425621.7U patent/CN218364832U/zh active Active
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