CN212217607U - 钢件炉胆焊接机器 - Google Patents

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易小虎
彭晓龙
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本实用新型公开了一种钢件炉胆焊接机器,包括第一气缸,第一气缸的推杆一端连接有推板,推板一侧连接有电机,第一气缸顶部连接有焊枪架;电机输出端与夹持装置连接;夹持装置包括连接盘,连接盘一侧表面焊接有套管,套管内套设有伸缩件,伸缩件外表面用于套装炉胆工件;伸缩件一端与压紧装置抵触配合。该装置解决了现有技术夹持工件效果不佳,拆装工件步骤复杂、费时费力的问题,具有夹持效果好、便于装夹和拿取工件的特点。

Description

钢件炉胆焊接机器
技术领域
本实用新型涉及炉具生产设备领域,具体包括一种钢件炉胆焊接机器。
背景技术
炉具在制作过程中,需要经历钢件卷圆制作炉胆的工序,制成的炉胆的炉身又需要和炉胆帽焊接,来制成完整的炉胆。现有技术的炉胆焊接设备在焊接过程中无法有效对工件进行夹持,容易导致焊接点不准确的问题;或者采用螺栓等方式进行夹持,装夹和拿取工件时需要对夹具进行拆卸,十分不便。因此,需要设计一种方便夹持和拿取工件的炉胆焊接机器,来解决上述问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢件炉胆焊接机器,该装置解决了现有技术夹持工件效果不佳,拆装工件步骤复杂、费时费力的问题,具有夹持效果好、便于装夹和拿取工件的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种钢件炉胆焊接机器,包括第一气缸,第一气缸的推杆一端连接有推板,推板一侧连接有电机,第一气缸顶部连接有焊枪架;电机输出端与夹持装置连接;夹持装置包括连接盘,连接盘一侧表面焊接有套管,套管内套设有伸缩件,伸缩件外表面用于套装炉胆工件;伸缩件一端与压紧装置抵触配合。
所述伸缩件包括圆柱体结构的炉身装具,炉身装具一端套在套管内,沿套管内壁滑动;炉身装具另一端通过轴承和转轴与炉胆帽装具连接,炉胆帽装具为圆台结构,可绕转轴旋转。
所述炉身装具靠近套管一端外表面连接有多个翼板,翼板表面开设有螺纹孔;螺栓与螺纹孔配合,将夹板中部铰接在翼板表面的螺纹孔处,形成杠杆结构。
所述夹板靠近连接盘一端为条形直板结构,另一端为弯折结构,弯折方向朝向炉身装具。
所述连接盘靠近伸缩件一侧表面连接有多个连杆,连杆的数量与翼板相同;连杆底端与夹板的直板一端铰接。
所述炉身装具表面还连接有环形的限位板,限位板表面开设有孔洞,孔洞内穿过丝杆;孔洞直径大于丝杆的直径。
所述丝杆一端与连接盘侧表面焊接,另一端穿过限位板,与螺母配合锁紧;丝杆外表面套有弹簧;弹簧一端与连接盘接触配合,另一端与限位板压紧配合。
所述压紧装置包括第二气缸,第二气缸的推杆一端连接有压紧板,压紧板一侧连接有压紧头,压紧头与压紧板之间通过轴承连接;压紧头与炉胆帽装具配合,压紧炉胆帽装具表面套设的工件。
一种钢件炉胆焊接机器,包括第一气缸,第一气缸的推杆一端连接有推板,推板一侧连接有电机,第一气缸顶部连接有焊枪架;电机输出端与夹持装置连接;夹持装置包括连接盘,连接盘一侧表面焊接有套管,套管内套设有伸缩件,伸缩件外表面用于套装炉胆工件;伸缩件一端与压紧装置抵触配合。该装置解决了现有技术夹持工件效果不佳,拆装工件步骤复杂、费时费力的问题,具有夹持效果好、便于装夹和拿取工件的特点。
在优选的方案中,伸缩件包括圆柱体结构的炉身装具,炉身装具一端套在套管内,沿套管内壁滑动;炉身装具另一端通过轴承和转轴与炉胆帽装具连接,炉胆帽装具为圆台结构,可绕转轴旋转。结构简单,使用时,炉身装具的直径小于钢件炉胆的炉身的直径,炉身套在炉身装具外表面,炉胆帽套在炉胆帽装具外表面,可以旋转的设计利于调整焊接点。
在优选的方案中,炉身装具靠近套管一端外表面连接有多个翼板,翼板表面开设有螺纹孔;螺栓与螺纹孔配合,将夹板中部铰接在翼板表面的螺纹孔处,形成杠杆结构。
在优选的方案中,夹板靠近连接盘一端为条形直板结构,另一端为弯折结构,弯折方向朝向炉身装具。
在优选的方案中,连接盘靠近伸缩件一侧表面连接有多个连杆,连杆的数量与翼板相同;连杆底端与夹板的直板一端铰接。结构简单,使用时,伸缩件通过伸缩,使连接盘上的连杆拉动夹板,在杠杆原理的作用下,夹板另一端的弯折结构会贴近或远离炉身装具外表面的炉胆,从而完成装夹或放松,利于操作人员装夹或拿取工件。
在优选的方案中,炉身装具表面还连接有环形的限位板,限位板表面开设有孔洞,孔洞内穿过丝杆;孔洞直径大于丝杆的直径。
在优选的方案中,丝杆一端与连接盘侧表面焊接,另一端穿过限位板,与螺母配合锁紧;丝杆外表面套有弹簧;弹簧一端与连接盘接触配合,另一端与限位板压紧配合。结构简单,使用时,弹簧保持压紧状态,将伸缩件压出套管内,使连杆拉动压板一端远离,从而使压板另一端的弯折结构上抬,当装上工件后,驱动第二气缸的压紧装置压紧伸缩件,将伸缩件压入套管内,从而使连杆靠近翼板,使压板弯折一端下压,从而夹紧工件;焊接结束后,松开压紧装置,在弹簧作用下压板自动上抬松开工件,方便拿取;操作人员可以通过螺母来调整初始状态的弹簧压紧长度,以改变初始状态的压板上抬角度,从而适应不同厚度的炉胆炉身。
在优选的方案中,压紧装置包括第二气缸,第二气缸的推杆一端连接有压紧板,压紧板一侧连接有压紧头,压紧头与压紧板之间通过轴承连接;压紧头与炉胆帽装具配合,压紧炉胆帽装具表面套设的工件。结构简单,使用时,压紧板与压紧头之间采用旋转结构连接,便于电机在焊接过程中转动夹持装置。
一种钢件炉胆焊接机器,包括第一气缸,第一气缸的推杆一端连接有推板,推板一侧连接有电机,第一气缸顶部连接有焊枪架;电机输出端与夹持装置连接;夹持装置包括连接盘,连接盘一侧表面焊接有套管,套管内套设有伸缩件,伸缩件外表面用于套装炉胆工件;伸缩件一端与压紧装置抵触配合。该装置解决了现有技术夹持工件效果不佳,拆装工件步骤复杂、费时费力的问题,具有夹持效果好、便于装夹和拿取工件的特点。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型中伸缩件的结构示意图。
图中附图标记为:第一气缸1,推板11,电机12,焊枪架13,夹持装置2,连接盘21,套管22,连杆23,伸缩件3,炉身装具31,炉胆帽装具32,翼板33,夹板34,限位板35,压紧装置4,第二气缸41,压紧板42,压紧头43,丝杆5,弹簧51。
具体实施方式
如图1~图2中,一种钢件炉胆焊接机器,包括第一气缸1,第一气缸1的推杆一端连接有推板11,推板11一侧连接有电机12,第一气缸1顶部连接有焊枪架13;电机12输出端与夹持装置2连接;夹持装置2包括连接盘21,连接盘21一侧表面焊接有套管22,套管22内套设有伸缩件3,伸缩件3外表面用于套装炉胆工件;伸缩件3一端与压紧装置4抵触配合。该装置解决了现有技术夹持工件效果不佳,拆装工件步骤复杂、费时费力的问题,具有夹持效果好、便于装夹和拿取工件的特点。
优选的方案中,伸缩件3包括圆柱体结构的炉身装具31,炉身装具31一端套在套管22内,沿套管22内壁滑动;炉身装具31另一端通过轴承和转轴与炉胆帽装具32连接,炉胆帽装具32为圆台结构,可绕转轴旋转。结构简单,使用时,炉身装具31的直径小于钢件炉胆的炉身的直径,炉身套在炉身装具31外表面,炉胆帽套在炉胆帽装具32外表面,可以旋转的设计利于调整焊接点。
优选的方案中,炉身装具31靠近套管22一端外表面连接有多个翼板33,翼板33表面开设有螺纹孔;螺栓与螺纹孔配合,将夹板34中部铰接在翼板33表面的螺纹孔处,形成杠杆结构。
优选的方案中,夹板34靠近连接盘21一端为条形直板结构,另一端为弯折结构,弯折方向朝向炉身装具31。
优选的方案中,连接盘21靠近伸缩件3一侧表面连接有多个连杆23,连杆23的数量与翼板33相同;连杆23底端与夹板34的直板一端铰接。结构简单,使用时,伸缩件3通过伸缩,使连接盘21上的连杆23拉动夹板34,在杠杆原理的作用下,夹板34另一端的弯折结构会贴近或远离炉身装具31外表面的炉胆,从而完成装夹或放松,利于操作人员装夹或拿取工件。
优选的方案中,炉身装具31表面还连接有环形的限位板35,限位板35表面开设有孔洞,孔洞内穿过丝杆5;孔洞直径大于丝杆5的直径。
优选的方案中,丝杆5一端与连接盘21侧表面焊接,另一端穿过限位板35,与螺母配合锁紧;丝杆5外表面套有弹簧51;弹簧51一端与连接盘21接触配合,另一端与限位板35压紧配合。结构简单,使用时,弹簧51保持压紧状态,将伸缩件3压出套管22内,使连杆23拉动压板一端远离,从而使压板另一端的弯折结构上抬,当装上工件后,驱动第二气缸41的压紧装置4压紧伸缩件3,将伸缩件3压入套管22内,从而使连杆23靠近翼板33,使压板弯折一端下压,从而夹紧工件;焊接结束后,松开压紧装置4,在弹簧51作用下压板自动上抬松开工件,方便拿取;操作人员可以通过螺母来调整初始状态的弹簧51压紧长度,以改变初始状态的压板上抬角度,从而适应不同厚度的炉胆炉身。
优选的方案中,压紧装置4包括第二气缸41,第二气缸41的推杆一端连接有压紧板42,压紧板42一侧连接有压紧头43,压紧头43与压紧板42之间通过轴承连接;压紧头43与炉胆帽装具32配合,压紧炉胆帽装具32表面套设的工件。结构简单,使用时,压紧板42与压紧头43之间采用旋转结构连接,便于电机12在焊接过程中转动夹持装置2。
如上所述的钢件炉胆焊接机器,安装使用时,第一气缸1的推杆一端连接有推板11,推板11一侧连接有电机12,第一气缸1顶部连接有焊枪架13;电机12输出端与夹持装置2连接;夹持装置2包括连接盘21,连接盘21一侧表面焊接有套管22,套管22内套设有伸缩件3,伸缩件3外表面用于套装炉胆工件;伸缩件3一端与压紧装置4抵触配合。该装置解决了现有技术夹持工件效果不佳,拆装工件步骤复杂、费时费力的问题,具有夹持效果好、便于装夹和拿取工件的特点。
使用时,伸缩件3包括圆柱体结构的炉身装具31,炉身装具31一端套在套管22内,沿套管22内壁滑动;炉身装具31另一端通过轴承和转轴与炉胆帽装具32连接,炉胆帽装具32为圆台结构,可绕转轴旋转,炉身装具31的直径小于钢件炉胆的炉身的直径,炉身套在炉身装具31外表面,炉胆帽套在炉胆帽装具32外表面,可以旋转的设计利于调整焊接点。
使用时,炉身装具31靠近套管22一端外表面连接有多个翼板33,翼板33表面开设有螺纹孔;螺栓与螺纹孔配合,将夹板34中部铰接在翼板33表面的螺纹孔处,形成杠杆结构。
使用时,夹板34靠近连接盘21一端为条形直板结构,另一端为弯折结构,弯折方向朝向炉身装具31。
使用时,连接盘21靠近伸缩件3一侧表面连接有多个连杆23,连杆23的数量与翼板33相同;连杆23底端与夹板34的直板一端铰接,伸缩件3通过伸缩,使连接盘21上的连杆23拉动夹板34,在杠杆原理的作用下,夹板34另一端的弯折结构会贴近或远离炉身装具31外表面的炉胆,从而完成装夹或放松,利于操作人员装夹或拿取工件。
使用时,炉身装具31表面还连接有环形的限位板35,限位板35表面开设有孔洞,孔洞内穿过丝杆5;孔洞直径大于丝杆5的直径。
使用时,丝杆5一端与连接盘21侧表面焊接,另一端穿过限位板35,与螺母配合锁紧;丝杆5外表面套有弹簧51;弹簧51一端与连接盘21接触配合,另一端与限位板35压紧配合,弹簧51保持压紧状态,将伸缩件3压出套管22内,使连杆23拉动压板一端远离,从而使压板另一端的弯折结构上抬,当装上工件后,驱动第二气缸41的压紧装置4压紧伸缩件3,将伸缩件3压入套管22内,从而使连杆23靠近翼板33,使压板弯折一端下压,从而夹紧工件;焊接结束后,松开压紧装置4,在弹簧51作用下压板自动上抬松开工件,方便拿取;操作人员可以通过螺母来调整初始状态的弹簧51压紧长度,以改变初始状态的压板上抬角度,从而适应不同厚度的炉胆炉身。
使用时,压紧装置4包括第二气缸41,第二气缸41的推杆一端连接有压紧板42,压紧板42一侧连接有压紧头43,压紧头43与压紧板42之间通过轴承连接;压紧头43与炉胆帽装具32配合,压紧炉胆帽装具32表面套设的工件,压紧板42与压紧头43之间采用旋转结构连接,便于电机12在焊接过程中转动夹持装置2。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢件炉胆焊接机器,包括第一气缸(1),第一气缸(1)的推杆一端连接有推板(11),推板(11)一侧连接有电机(12),第一气缸(1)顶部连接有焊枪架(13);其特征在于:电机(12)输出端与夹持装置(2)连接;夹持装置(2)包括连接盘(21),连接盘(21)一侧表面焊接有套管(22),套管(22)内套设有伸缩件(3),伸缩件(3)外表面用于套装炉胆工件;伸缩件(3)一端与压紧装置(4)抵触配合。
2.根据权利要求1所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述伸缩件(3)包括圆柱体结构的炉身装具(31),炉身装具(31)一端套在套管(22)内,沿套管(22)内壁滑动;炉身装具(31)另一端通过轴承和转轴与炉胆帽装具(32)连接,炉胆帽装具(32)为圆台结构,可绕转轴旋转。
3.根据权利要求2所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述炉身装具(31)靠近套管(22)一端外表面连接有多个翼板(33),翼板(33)表面开设有螺纹孔;螺栓与螺纹孔配合,将夹板(34)中部铰接在翼板(33)表面的螺纹孔处,形成杠杆结构。
4.根据权利要求3所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述夹板(34)靠近连接盘(21)一端为条形直板结构,另一端为弯折结构,弯折方向朝向炉身装具(31)。
5.根据权利要求1所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述连接盘(21)靠近伸缩件(3)一侧表面连接有多个连杆(23),连杆(23)的数量与翼板(33)相同;连杆(23)底端与夹板(34)的直板一端铰接。
6.根据权利要求2所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述炉身装具(31)表面还连接有环形的限位板(35),限位板(35)表面开设有孔洞,孔洞内穿过丝杆(5);孔洞直径大于丝杆(5)的直径。
7.根据权利要求6所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述丝杆(5)一端与连接盘(21)侧表面焊接,另一端穿过限位板(35),与螺母配合锁紧;丝杆(5)外表面套有弹簧(51);弹簧(51)一端与连接盘(21)接触配合,另一端与限位板(35)压紧配合。
8.根据权利要求1所述的钢件炉胆焊接机器,其特征在于:所述压紧装置(4)包括第二气缸(41),第二气缸(41)的推杆一端连接有压紧板(42),压紧板(42)一侧连接有压紧头(43),压紧头(43)与压紧板(42)之间通过轴承连接;压紧头(43)与炉胆帽装具(32)配合,压紧炉胆帽装具(32)表面套设的工件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113770486A (zh) * 2021-08-25 2021-12-10 超达阀门集团股份有限公司 一种止回阀的阀盖与阀体密封面堆焊装置及其生产工艺

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