CN218364211U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹紧装置，包括致动机构、第一连接件、第二连接件、推抵销及推抵斜槽，第一连接件在第一方向上往复活动地设置，第一连接件的一端设置有第一抵触部，第二连接件在第二方向上往复活动地设置，第二连接件的端部设有第二抵触部，推抵销被配置为插入推抵斜槽并在推抵斜槽中活动，推抵销与推抵斜槽中的一个设置在第一连接件上，推抵销与推抵斜槽中的另一个设置在第二连接件上，如此，第一连接件在第一方向上运动时，通过推抵销和推抵斜槽带动第二连接件在第二方向上运动，并使得第一抵触部和第二抵触部分别在第一方向及第二方向抵触并夹紧工件，通过致动机构实现工件在两个方向上的同步夹紧，作业简单，提高了工件的夹紧效率。

Description

夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及工件夹紧技术领域，具体涉及一种夹紧装置。

背景技术

在对工件进行夹紧定位时，一般在两个相互垂直的方向上先后操作两次将工件夹紧固定，然而这样的作业方式还是较为繁琐、劳动强度大，而且会导致工件的夹紧效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种夹紧装置，以提高工件的夹紧效率。

本实用新型实施例提供一种夹紧装置，包括：

第一连接件，在第一方向上往复活动地设置，所述第一连接件的一端设置有用于抵触工件的第一抵触部；

第二连接件，在第二方向上往复活动地设置，所述第二连接件的端部设有用于抵触所述工件的第二抵触部；

推抵销以及推抵斜槽，推抵销被配置为插入所述推抵斜槽并在所述推抵斜槽中活动，所述推抵销与所述推抵斜槽中的一个设置在所述第一连接件上，所述推抵销与所述推抵斜槽中的另一个设置在所述第二连接件上；

致动机构，用于驱动所述第一连接件向压紧所述工件的方向移动时，所述推抵销推抵所述推抵斜槽的槽壁并带动所述第二连接件朝着压紧所述工件的方向移动，所述致动机构还用于驱动所述第一连接件向松开所述工件的方向移动，所述推抵销推抵所述推抵斜槽的侧壁并带动所述第二连接件朝向松开所述工件的方向移动。

上述夹紧定位装置定位工件时，通过致动机构带动第一连接件沿第一方向并朝向压紧工件的方向移动，第一抵触部随着第一连接件在第一方向上抵触并压紧工件，第一连接件带动第一抵触部抵触工件，同时，第一连接件带动推抵销推抵设置在第二连接件上的推抵斜槽，从而带动第二连接件沿第二方向并朝向压紧工件的方向移动，第二抵触部随着第一连接件在第二方向上抵触并压紧工件。如此，第一连接件在第一方向上运动时，通过推抵销和推抵斜槽带动第二连接件在第二方向上运动，并使得第一抵触部和第二抵触部分别在第一方向及第二方向抵触并夹紧工件，通过致动机构实现工件在两个方向上的同步夹紧，作业简单，提高了工件的夹紧效率。

在一些实施例中，所述夹紧装置还包括底座，所述致动机构包括：

铰接于所述底座的翻转压紧件，所述翻转压紧件相对于所述底座在解压位置和压紧位置之间翻转；

联动组件，连接所述翻转压紧件并抵持所述第一连接件，以使所述翻转压紧件在解压位置和压紧位置之间翻转过程中，驱动所述第一连接件在所述第一方向移动；

其中，所述翻转压紧件位于所述压紧位置时，所述翻转压紧件在第三方向上限制所述工件的移动，所述第三方向与所述第一方向和所第二方向相交。

在一些实施例中，所述联动组件包括：

偏心转轴，连接所述翻转压紧件，并设有近轴部和远轴部；

弹性件，所述弹性件的两端分别抵持所述第一连接件及所述底座，用于向所述第一连接件提供沿着第一方向移动的弹性力；其中，

所述第一连接件抵触所述偏心转轴；所述第一连接件与所述偏心转轴的抵触位置由所述远轴部转向所述近轴部的过程中，所述第一连接件在所述弹性件的驱动下，向着压紧工件的方向移动；所述第一连接件与所述偏心转轴的抵触位置由所述近轴部转向所述远轴部的过程中，所述偏心转轴推抵所述第一连接件，以克服弹性力，使所述第一连接件向着松开工件的方向移动。

在一些实施例中，所述翻转压紧件与所述偏心转轴连接，且二者的关系被配置为：所述远轴部抵触所述第一连接件时，所述翻转压紧件处于解压位置；所述近轴部抵触所述第一连接件时，所述翻转压紧件处于压紧位置。

在一些实施例中，所述夹紧装置还包括设置在所述底座上的卡接部，以及设置在所述翻转压紧件上远离铰接位置一侧的卡接配合部；其中，所述翻转压紧件翻转至所述压紧位置时，所述卡接配合部与所述卡接部卡接配合。

在一些实施例中，所述夹紧装置还包括：

底座；

托盘，连接于所述底座上，用于承载所述工件；其中，

所述第一连接件和所述第二连接件设置在所述底座与所述托盘之间，所述第一抵触部、所述第二抵触部暴露在所托盘以外。

在一些实施例中，所述夹紧装置还包括第一止挡件以及第二止挡件，所述第一止挡件与所述第一抵触部沿着所述第一方向相对设置，所述第二止挡件与所述第二抵触部沿着所述第二方向相对设置，其中，所述工件被夹紧在所述第一抵触部和所述第一止挡件、所述第二抵触部与所述第二止挡件之间。

在一些实施例中，所述第一抵触部与所述第一连接件弹性连接，和/或，所述第二抵触部与所述第二连接件弹性连接。

在一些实施例中，所述联动组件包括偏心转轴及弹性件，所述偏心转轴连接所述翻转压紧件，所述致动机构还包括设置在所述偏心转轴和所述第一连接件之间的传动件，所述传动件的一端与所述偏心转轴抵触，所述传动件的另一端与所述第一连接件挂接，所述弹性件设置在所述底座与所述传动件之间，所述弹性件的两端分别抵持所述传动件及所述底座，用于向所述第一连接件提供沿着所述第一方向移动的弹性力。

在一些实施例中，所述致动机构还包括设置在所述翻转压紧件底面的柔性件，所述柔性件被夹持在所述工件与所述翻转压紧件之间。

附图说明

图1为本实用新型实施例夹紧装置的结构示意图。

图2为图1中夹紧装置在夹紧状态下的第一连接件、第二连接件、第一抵触部、第二抵触部、推抵销及推抵斜槽的装配示意图。

图3为图1中夹紧装置在松开状态下的第一连接件、第二连接件、第一抵触部、第二抵触部、推抵销及推抵斜槽的装配示意图。

图4为图1中翻转压紧件在压紧位置时翻转压紧件、传动件、偏心转轴及卡接配合部的装配示意图。

图5为图1中翻转压紧件在解压位置时翻转压紧件、传动件、偏心转轴及卡接配合部的装配示意图。

图6为本实用新型夹紧装置的又一结构示意图。

主要元件符号说明

夹紧装置 10

致动机构 11

翻转压紧件 111

联动组件 112

偏心转轴 1121

近轴部 1121a

远轴部 1121b

弹性件 1122

传动件 113

柔性件 114

第一连接件 12

第二连接件 13

推抵销 14

推抵斜槽 15

卡接部 16

卡接配合部 17

底座 18

托盘 19

第一止挡件 20

第二止挡件 21

第一抵触部 22

第二抵触部 23

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

为便于理解，在图1中增加三维坐标系，具体地，X轴所在的方向为第一方向，第一连接件12的运动方向，Y轴所在的方向为第二方向，即第二连接件13的运动方向，Z轴所在的方向为第三方向，即翻转压紧件111压紧工件的方向。其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相交。

请一并参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种夹紧装置10，用于将工件夹紧，包括致动机构11、第一连接件12、第二连接件13、推抵销14及推抵斜槽15。示例性地，工件可以为手机零部件。

在一些实施例中，第一连接件12在第一方向上往复活动地设置，第一连接件12的一端设置有用于抵触工件的第一抵触部22，第二连接件13在第二方向上往复活动地设置，第二连接件13的端部设有用于抵触工件的第二抵触部23，推抵销14被配置为插入推抵斜槽15并可在推抵斜槽15中活动，推抵销14与推抵斜槽15中的一个设置在第一连接件12上，推抵销14与推抵斜槽15中的另一个设置在第二连接件13上，致动机构11用于驱动第一连接件12向压紧工件的方向移动时，推抵销14推抵推抵斜槽15的槽壁并带动第二连接件13朝着压紧工件的方向移动，请参见图3，图3为松开工件状态下，仰视第一连接件12及第二连接件13时推抵销14与推抵斜槽15的相对位置的结构示意图，致动机构11还用于驱动第一连接件12向松开工件的方向移动，以使推抵销14推抵推抵斜槽15的侧壁并带动第二连接件13朝向松开工件的方向移动。

上述夹紧定位装置定位工件时，通过致动机构11带动第一连接件12沿第一方向并朝向压紧工件的方向移动，第一抵触部22随着第一连接件12在第一方向上抵触并压紧工件，第一连接件12带动第一抵触部22抵触工件，同时，第一连接件12带动推抵销14推抵设置在第二连接件13上的推抵斜槽15，从而带动第二连接件13沿第二方向并朝向压紧工件的方向移动，第二抵触部23随着第一连接件12在第二方向上抵触并压紧工件。如此，第一连接件12在第一方向上运动时，通过推抵销14和推抵斜槽15带动第二连接件13在第二方向上运动，并使得第一抵触部22和第二抵触部23分别在第一方向及第二方向抵触并夹紧工件，通过致动机构11实现工件在两个方向上同步的夹紧，从而提高了工件的夹紧效率。

请参见图1，在一些实施例中，夹紧装置10还包括底座18，致动机构11包括翻转压紧件111及联动组件112，翻转压紧件111铰接于底座18，翻转压紧件111能够相对于底座18在解压位置和压紧位置之间翻转，联动组件112连接翻转压紧件111并抵持第一连接件12，以使翻转压紧件111在解压位置和压紧位置之间翻转过程中，驱动第一连接件12在第一方向移动，翻转压紧件111位于压紧位置时，翻转压紧件111在第三方向上限制工件的移动，以使翻转压紧件111在第三方向上压紧工件。

当翻转压紧件111翻转至压紧位置时，翻转压紧件111通过联动组件112带动第一连接件12在第一方向移动，第一抵触部22随着第一连接件12移动并夹紧工件，第一连接件12通过推抵销14及推抵斜槽15带动第二连接件13及第二抵触部23在第二方向上夹紧工件，与此同时，翻转压紧件111在第三方向上压紧工件，因此，只需通过转动翻转压紧件111即可实现工件在第一方向、第二方向及第三方向上的夹紧固定，操作方向快捷，且提高了工件的夹紧效率。

请参见图1，在一些实施例中，联动组件112包括偏心转轴1121及弹性件1122，偏心转轴1121连接翻转压紧件111，并设有近轴部1121a和远轴部1121b，弹性件1122的两端分别抵持第一连接件12及底座18，弹性件1122用于向第一连接件12提供沿着第一方向移动的弹性力，第一连接件12抵触偏心转轴1121，第一连接件12与偏心转轴1121的抵触位置由远轴部1121b转向近轴部1121a的过程中，第一连接件12在弹性件1122的驱动下向着压紧工件的方向移动，第一连接件12与偏心转轴1121的抵触位置由近轴部1121a转向远轴部1121b的过程中，偏心转轴1121推抵第一连接件12，以克服弹性力，使第一连接件12向着松开工件的方向移动。示例性地，弹性件1122可以为弹簧。

如此，通过弹性件1122为第一连接件12提供在第一方向上的弹性力，使得翻转压紧组件在带动偏心转轴1121转动至近轴部1121a朝向第一连接件12时，弹性件1122释放弹力并带动第一连接件12抵持近轴部1121a，进而第一连接件12始终抵持偏心转轴1121，以便于第一连接件12带动第一抵触部22在第一方向上往复运动以夹紧或松开工件，结构简单且操作便捷。

请参见图4及图5，在一些实施例中，翻转压紧件111与偏心转轴1121连接，且二者的关系被配置为：远轴部1121b抵触第一连接件12时，翻转压紧件111处于解压位置，近轴部1121a抵触第一连接件12时，翻转压紧件111处于压紧位置。

如此，通过将翻转压紧件111与偏心转轴1121连，使得翻转压紧件111带动偏心转轴1121并与弹性件1122相互配合时，远轴部1121b和近轴部1121a能够交替抵触工件，使得第一连接件12能够在第一方向往复运动，进而带动第一抵触部22朝向或远离工件，以便于第一抵触部22夹紧或松开工件，结构简单且能够快速固定工件。

请参见图1，在一些实施例中，夹紧装置10还包括设置在底座18上的卡接部16，以及设置在翻转压紧件111上远离铰接位置一侧的卡接配合部17，翻转压紧件111翻转至压紧位置时，卡接配合部17与卡接部16卡接配合。

如此，通过卡接部16以及卡接配合部17卡接配合，使得翻转压紧件111随着卡接部16与卡接配合部17实现卡接固定，以避免翻转压紧件111在压紧工件的过程中产生松动，从而提高了夹紧装置10的夹持稳定性。

请参见图6，在一些实施例中，夹紧装置10还包括底座18及托盘19，托盘19连接于底座18上，用于承载工件，第一连接件12和第二连接件13设置在底座18与托盘19之间，第一抵触部22、第二抵触部23暴露在所托盘19以外。

如此，通过将工件承载于连接在底座18上的托盘19上，托盘19能够与翻转压紧件111相互配合以在第三方向上夹紧工件，且底板能够作为基准件，以便于工件在第三方向上被夹紧时能够随着自动定位，从而调高了工件在第三方向上的定位效率。

请参见图6，在一些实施例中，夹紧装置10还包括第一止挡件20以及第二止挡件21，第一止挡件20与第一抵触部22沿着第一方向相对设置，第二止挡件21与第二抵触部23沿着第二方向相对设置，工件能够被夹紧在第一抵触部22和第一止挡件20、第二抵触部23与第二止挡件21之间。

如此，通过第一抵触部22在第一方向上推抵工件至工件抵持第一止挡件20，使得工件在第一方向上被夹紧，通过第二抵触部23在第二方向上推抵工件抵持第二止挡件21，使得工件第二方向上被夹紧，同时，以第一止挡件20和第二止挡件21为基准件，以便于工件在第一方向上及第二方向上被夹紧时能够随着自动定位，从而提高了工件的定位效率。

请参见图1，在一些实施例中，第一抵触部22与第一连接件12弹性连接，和/或，第二抵触部23与第二连接件13弹性连接。示例性地，第一抵触部22与第一连接件12弹性连接，或第二抵触部23与第二连接件13弹性连接，或第一抵触部22与第一连接件12弹性连接及第二抵触部23与第二连接件13弹性连接，并且，弹性连接可以为通过弹簧连接。

如此，通过第一抵触部22与第一连接件12弹性连接，使得第一抵触部22随着第一连接件12在第一方向上运动并抵触工件时，第一抵触部22弹性触碰工件，避免第一抵触部22与工件硬接触而导致工件磨损，通过第二抵触部23与第二连接件13弹性连接，使得第二抵触部23随着第二连接件13在第二方向上运动并抵触工件时第二抵触部23弹性触碰工件，避免第二抵触部23于工件硬接触而导致工件磨损，从而提高工件的良品率。

请参见图1，在一些实施例中，联动组件112包括偏心转轴1121及弹性件1122，偏心转轴1121连接翻转压紧件111，致动机构11还包括设置在偏心转轴1121和第一连接件12之间的传动件113，传动件113的一端与偏心转轴1121抵触，传动件113的另一端与第一连接件12挂接，弹性件1122设置在底座18与传动件113之间，弹性件1122的两端分别抵持传动件113及底座18，用于向第一连接件12提供沿着第一方向移动的弹性力。

如此，偏心转轴1121在转动时，偏心转轴1121与传动件113之间发生相对滑动，使得传动件113极易磨损，通过传动件113一端与偏心转轴1121抵触，传动件113的另一端与第一连接件12挂接，使得传动件113极易拆卸更换，从而提高了夹紧装置10的维修效率。

请参见图1，在一些实施例中，致动机构11还包括设置在翻转压紧件111底面的柔性件114，翻转压紧件111的底面为翻转压紧件111在压紧工件时，翻转压紧件111朝向工件的一面，柔性件114被夹持在工件与翻转压紧件111之间。示例性地，柔性件114可以为橡胶块或弹簧。

如此，在翻转压紧件111转动至压紧工件时，通过柔性件114抵持并压紧工件，避免因翻转压紧件111硬接触工件而导致工件磨损，从而提高了工件的良品率。

上述夹紧装置10的工作过程大致如下：

将工件放置于托盘19上，转动翻转压紧件111并在第三方向上压紧工件；

翻转压紧件111在翻转的过程中，带动偏心转轴1121转动以使的偏心转轴1121的近轴部1121a抵触传动件113，此时，弹性件1122释放弹力并推动传动件113带动第一连接件12及第一抵触部22朝向第一止挡件20运动，第一抵触部22推抵工件运动至工件抵持第一止挡件20，从而实现工件在第一方向上的固定；

第一连接件12在沿着第一方向运动时，推抵销14随着第一连接件12运动并通过推抵斜槽15带动第二连接件13及第二抵触部23朝向第二止挡件21运动，第二抵触部23与第二止挡件21相互配合并在第二方向上夹紧工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

第一连接件，在第一方向上往复活动地设置，所述第一连接件的一端设置有用于抵触工件的第一抵触部；

第二连接件，在第二方向上往复活动地设置，所述第二连接件的端部设有用于抵触所述工件的第二抵触部；

推抵销以及推抵斜槽，推抵销被配置为插入所述推抵斜槽并在所述推抵斜槽中活动，所述推抵销与所述推抵斜槽中的一个设置在所述第一连接件上，所述推抵销与所述推抵斜槽中的另一个设置在所述第二连接件上；

致动机构，用于驱动所述第一连接件向压紧所述工件的方向移动，以使所述推抵销推抵所述推抵斜槽的槽壁并带动所述第二连接件朝着压紧所述工件的方向移动，所述致动机构还用于驱动所述第一连接件向松开所述工件的方向移动，以使所述推抵销推抵所述推抵斜槽的侧壁并带动所述第二连接件朝向松开所述工件的方向移动。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括底座，所述致动机构包括：

铰接于所述底座的翻转压紧件，所述翻转压紧件相对于所述底座在解压位置和压紧位置之间翻转；

联动组件，连接所述翻转压紧件并抵持所述第一连接件，以使所述翻转压紧件在解压位置和压紧位置之间翻转过程中，驱动所述第一连接件在所述第一方向移动；

其中，所述翻转压紧件位于所述压紧位置时，所述翻转压紧件在第三方向上限制所述工件的移动，所述第三方向与所述第一方向和所第二方向相交。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述联动组件包括：

偏心转轴，连接所述翻转压紧件，并设有近轴部和远轴部；

弹性件，所述弹性件的两端分别抵持所述第一连接件及所述底座，用于向所述第一连接件提供沿着第一方向移动的弹性力；其中，

所述第一连接件抵触所述偏心转轴；所述第一连接件与所述偏心转轴的抵触位置由所述远轴部转向所述近轴部的过程中，所述第一连接件在所述弹性件的驱动下，向着压紧工件的方向移动；所述第一连接件与所述偏心转轴的抵触位置由所述近轴部转向所述远轴部的过程中，所述偏心转轴推抵所述第一连接件，以克服弹性力，使所述第一连接件向着松开工件的方向移动。

4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

所述翻转压紧件与所述偏心转轴连接，且二者的关系被配置为：所述远轴部抵触所述第一连接件时，所述翻转压紧件处于解压位置；所述近轴部抵触所述第一连接件时，所述翻转压紧件处于压紧位置。

5.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧装置还包括设置在所述底座上的卡接部，以及设置在所述翻转压紧件上远离铰接位置一侧的卡接配合部；

其中，所述翻转压紧件翻转至所述压紧位置时，所述卡接配合部与所述卡接部卡接配合。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

底座；

托盘，连接于所述底座上，用于承载所述工件；

其中，所述第一连接件和所述第二连接件设置在所述底座与所述托盘之间，所述第一抵触部、所述第二抵触部暴露在所托盘以外。

7.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧装置还包括第一止挡件以及第二止挡件，所述第一止挡件与所述第一抵触部沿着所述第一方向相对设置，所述第二止挡件与所述第二抵触部沿着所述第二方向相对设置；其中，

所述工件被夹紧在所述第一抵触部和所述第一止挡件、所述第二抵触部与所述第二止挡件之间。

8.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述第一抵触部与所述第一连接件弹性连接，和/或，所述第二抵触部与所述第二连接件弹性连接。

9.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述联动组件包括偏心转轴及弹性件，所述偏心转轴连接所述翻转压紧件；

所述致动机构还包括设置在所述偏心转轴和所述第一连接件之间的传动件，所述传动件的一端与所述偏心转轴抵触，所述传动件的另一端与所述第一连接件挂接；

所述弹性件设置在所述底座与所述传动件之间，所述弹性件的两端分别抵持所述传动件及所述底座，用于向所述第一连接件提供沿着所述第一方向移动的弹性力。

10.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述致动机构还包括设置在所述翻转压紧件底面的柔性件，所述柔性件被夹持在所述工件与所述翻转压紧件之间。

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