CN218363403U - 圆管调节角度旋转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆管调节角度旋转机，包括支撑箱体，在所述的支撑箱体上安装有沿轴向滚动的空心套筒，空心套筒的一端伸出所述的支撑箱体；在所述的空心套筒的套筒空腔内设有圆管自动对中夹紧装置，用于夹紧圆管并调整圆管在夹紧平面内的位移；在所述支撑箱体上还连接设有电机安装座，在电机安装座上设有用于驱动空心套筒旋转的电机和皮带轮，所述电机通过减速器将电机动力传递至驱动皮带轮，并驱动皮带轮转动；所述的皮带轮通过皮带与伸出支撑箱体的空心套筒连接，使空心套筒内被所述圆管自动对中夹紧装置夹紧的圆管旋转，从而调整圆管角度。本实用新型针对圆管的自动对中，调整角度，适用于自动化生产，只需要设置程序就可以实现无人操作。

Description

圆管调节角度旋转机

技术领域

本实用新型属于一种圆管加工设备。

背景技术

在对圆管加工的机械设备上，均需要对圆管进行角度变化的夹持固定，用于保证圆管在与其他工件焊接过程中、在表面打印标签或表面、内壁打磨或检测或切割中，对圆管进行旋转找到合适位置进行以上操作，现有的圆管旋转装置受工作方式的限制，装夹速度慢，夹持力不够，不易控制，加工精度低，是圆管夹持旋转机构的主要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种结构简单，体积小，提高圆管方便夹持且调整夹持角度，且让圆管能够在夹持角度进行旋转，方便加工的圆管调节角度旋转机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种圆管调节角度旋转机，包括支撑箱体，在所述的支撑箱体上安装有沿轴向滚动的空心套筒，空心套筒的一端伸出所述的支撑箱体；在所述的空心套筒的套筒空腔内设有圆管自动对中夹紧装置，用于夹紧圆管并调整圆管在夹紧平面内的位移；

在所述支撑箱体上还连接设有电机安装座，在电机安装座上设有用于驱动空心套筒旋转的电机和皮带轮，所述电机通过减速器将电机动力传递至驱动皮带轮，并驱动皮带轮转动；所述的皮带轮通过皮带与伸出支撑箱体的空心套筒连接，使空心套筒内被所述圆管自动对中夹紧装置夹紧的圆管旋转，从而调整圆管角度。

进一步的，所述的圆管自动对中夹紧装置包括与所述空心套筒同轴设有的一对调节板，一对调节板通过相互平行设置的至少两个连接杆相连接，在所述的一对调节板上对应设有圆管穿孔，使圆管套装在所述的一对调节板和至少两个连接杆组成的圆管固定通道内；

在所述的一对调节板的周向板面上对应设有用于变化圆管在夹紧平面内位移的一对第一滑孔；在所述空心套筒空腔的周向内壁上设有一对圆环形支架，一对支板的一端固定在所述的圆环形支架上，一对支板的另一端设有和板面延伸方向相一致的一对第二滑孔，所述的一对第一滑孔和一对第二滑孔配合形成一对组合滑动孔，在一对组合滑动孔之间设有滑杆调节机构；

还包括气缸，所述气缸的固定端安装在空心套筒的空腔内壁上，所述气缸的活动端设置在至少一个所述的调节板上；所述的气缸用于调整所述一对调节板的位置，从而驱动滑杆调节机构调整所述固定通道内的圆管位置。

进一步的，所述的滑杆调节机构包括调节杆，调节杆的两端设有连杆，连杆对应的所述第一滑孔和第二滑孔配合形成的组合滑动孔内设有滑杆，滑杆的一端与所述的连杆相连接，所述滑杆另一端穿过组合滑动孔并伸出第二滑孔的端部设置有固定块；所述的气缸驱动所述的调节板调整位置，所述的滑杆在组合滑动孔内移动从而带动连杆，连杆旋转并带动调节杆调整所述固定通道内的圆管位置。

进一步的，所述的调节板为三角形板，所述的一对调节板之间通过三个连接杆固定连接，且三个连接杆的两端分别固连在两个调节板三角形的三个底边的中心点上；所述的第一滑孔设置在所述调节板的三角形三个顶角的周向延伸处；所述的圆管穿孔是在所述一对调节板上对应设置的中心孔；

所述的气缸为三个，三个气缸的一端安装所述空腔内壁上的气缸座上，三个气缸的另一端连接在至少一个所述的连接杆上。

进一步的，所述的圆管自动对中夹紧装置还包括：在所述的支撑箱体上设有的寻位传感器，并与所述电机的电机控制器电连接，所述的寻位传感器用于感应所述圆管固定通道内的圆管位置，并将位置信号发送至电机控制器，电机控制器根据圆管位置信号驱动空心套筒转动调节设定的位置。

进一步的，还包括支撑平台，所述的支撑箱体设置在所述的支撑平台的一个支撑面上，所述的电机安装座设置在所述支撑平台的另一个支撑面上，在所述的支撑平台上还设有用于将所述圆管调节角度旋转机安装在需求装置上连接板。

进一步的，所述的空心套筒通过轴承滚动安装在所述的支撑箱体上。

进一步的，在所述的支撑箱体上设有用于吊装所述圆管调节角度旋转机的吊环。

进一步的，所述调节的圆管管径为20-45mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于直径为20-45mm圆管焊接或切割或与其他工件焊接中使用的装置，本装置提高生产效率，省时省力，辅助焊接或切割质量高，本实用新型能够实现圆管的自动对中，调整角度，适用于自动化生产，只需要设置程序就可以实现无人操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的轴侧结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视剖面结构示意图。

图中：1、电机；2、皮带轮；3、皮带；4、气缸；5、自动对中夹紧装置；51、调节板；52、连接杆；53、圆管穿孔；54、圆环形支架；55、支板；56、第一滑孔；57、第二滑孔；61、滑杆；62、固定块；63、调节杆；64、连杆；7、电机安装座；8、支撑箱体；9、寻位传感器；10、空心套筒；11、轴承；12、支撑平台；13、吊环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供一下具体实施方式：

实施例1：如图1-4所示，一种圆管调节角度旋转机，包括支撑箱体8，在所述的支撑箱体8上安装有沿轴向滚动的空心套筒10，所述的空心套筒10通过轴承11滚动安装在所述的支撑箱体8上。空心套筒10的一端伸出所述的支撑箱体8；在所述的空心套筒10的套筒空腔内设有圆管自动对中夹紧装置5，用于夹紧圆管并调整圆管在夹紧平面内的位移；

在所述支撑箱体8上还连接设有电机安装座7，在电机安装座7上设有用于驱动空心套筒10旋转的电机1和皮带轮2，所述电机1通过减速器将电机动力传递至驱动皮带轮2，并驱动皮带轮2转动；所述的皮带轮2通过皮带3与伸出支撑箱体8的空心套筒10连接，使空心套筒10内被所述圆管自动对中夹紧装置5夹紧的圆管旋转，从而调整圆管角度。

所述的圆管自动对中夹紧装置5包括与所述空心套筒10同轴设有的一对调节板51，一对调节板51通过相互平行设置的至少两个连接杆52相连接，在所述的一对调节板51上对应设有圆管穿孔53，使圆管套装在所述的一对调节板51和至少两个连接杆52组成的圆管固定通道内；所述的调节板51为三角形板，所述的一对调节板51之间通过三个连接杆52固定连接，且三个连接杆52的两端分别固连在两个调节板51三角形的三个底边的中心点上；所述的第一滑孔57设置在所述调节板51的三角形三个顶角的周向延伸处；所述的圆管穿孔53是在所述一对调节板51上对应设置的中心孔；

在所述的一对调节板51的周向板面上对应设有用于变化圆管在夹紧平面内位移的一对第一滑孔56；在所述空心套筒10空腔的周向内壁上设有一对圆环形支架54，一对支板55的一端固定在所述的圆环形支架54上，一对支板55的另一端设有和板面延伸方向相一致的一对第二滑孔57，所述的一对第一滑孔56和一对第二滑孔57配合形成一对组合滑动孔，在一对组合滑动孔之间设有滑杆调节机构；

还包括气缸4，所述气缸4的固定端安装在空心套筒10的空腔内壁上，所述气缸4的活动端设置在至少一个所述的调节板51上；所述的气缸4用于调整所述一对调节板51的位置，从而驱动滑杆调节机构调整所述固定通道内的圆管位置。所述的气缸4为三个，三个气缸4的一端安装所述空腔内壁上的气缸座上，三个气缸4的另一端连接在至少一个所述的连接杆52上。

所述的滑杆调节机构包括调节杆63，调节杆63的两端设有连杆64，连杆64对应的所述第一滑孔56和第二滑孔57配合形成的组合滑动孔内设有滑杆61，滑杆61的一端与所述的连杆64相连接，所述滑杆61另一端穿过组合滑动孔并伸出第二滑孔57的端部设置有固定块62；所述的气缸4驱动所述的调节板51调整位置，所述的滑杆61在组合滑动孔内移动从而带动连杆64，连杆64旋转并带动调节杆63调整所述固定通道内的圆管位置。

所述的圆管自动对中夹紧装置5还包括：在所述的支撑箱体8上设有的寻位传感器9，并与所述电机1的电机控制器电连接，所述的寻位传感器9用于感应所述圆管固定通道内的圆管位置，并将位置信号发送至电机控制器，电机控制器根据圆管位置信号驱动空心套筒10转动调节设定的位置。

还包括支撑平台12，所述的支撑箱体8设置在所述的支撑平台12的一个支撑面上，所述的电机安装座7设置在所述支撑平台12的另一个支撑面上，在所述的支撑平台12上还设有用于将所述圆管调节角度旋转机安装在需求装置上连接板。在所述的支撑箱体8上设有用于吊装所述圆管调节角度旋转机的吊环13。

本装置在使用时，先将本装置通过所述的支撑平台12和吊环13安装在调整圆管角度时的位置上，将管径为20-45mm的需要调节的圆管一端安装在圆管固定通道内，根据圆管另一端的设置位置，通过气缸4驱动一对调节板51运动，从而驱动调节杆63调整在固定通道内的圆管的在调节板51上的平面位置，然后启动电机1驱动空心套筒10转动，寻位传感器9将感应到的圆管位置信号发送至电机1的控制器，从而控制圆管工作需要的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆管调节角度旋转机，其特征在于，包括支撑箱体(8)，在所述的支撑箱体(8)上安装有沿轴向滚动的空心套筒(10)，空心套筒(10)的一端伸出所述的支撑箱体(8)；在所述的空心套筒(10)的套筒空腔内设有圆管自动对中夹紧装置(5)，用于夹紧圆管并调整圆管在夹紧平面内的位移；

在所述支撑箱体(8)上还连接设有电机安装座(7)，在电机安装座(7)上设有用于驱动空心套筒(10)旋转的电机(1)和皮带轮(2)，所述电机(1)通过减速器将电机动力传递至驱动皮带轮(2)，并驱动皮带轮(2)转动；所述的皮带轮(2)通过皮带(3)与伸出支撑箱体(8)的空心套筒(10)连接，使空心套筒(10)内被所述圆管自动对中夹紧装置(5)夹紧的圆管旋转，从而调整圆管角度。

2.如权利要求1所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，所述的圆管自动对中夹紧装置(5)包括与所述空心套筒(10)同轴设有的一对调节板(51)，一对调节板(51)通过相互平行设置的至少两个连接杆(52)相连接，在所述的一对调节板(51)上对应设有圆管穿孔(53)，使圆管套装在所述的一对调节板(51)和至少两个连接杆(52)组成的圆管固定通道内；

在所述的一对调节板(51)的周向板面上对应设有用于变化圆管在夹紧平面内位移的一对第一滑孔(56)；在所述空心套筒(10)空腔的周向内壁上设有一对圆环形支架(54)，一对支板(55)的一端固定在所述的圆环形支架(54)上，一对支板(55)的另一端设有和板面延伸方向相一致的一对第二滑孔(57)，所述的一对第一滑孔(56)和一对第二滑孔(57)配合形成一对组合滑动孔，在一对组合滑动孔之间设有滑杆调节机构；

还包括气缸(4)，所述气缸(4)的固定端安装在空心套筒(10)的空腔内壁上，所述气缸(4)的活动端设置在至少一个所述的调节板(51)上；所述的气缸(4)用于调整所述一对调节板(51)的位置，从而驱动滑杆调节机构调整所述固定通道内的圆管位置。

3.如权利要求2所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，所述的滑杆调节机构包括调节杆(63)，调节杆(63)的两端设有连杆(64)，连杆(64)对应的所述第一滑孔(56)和第二滑孔(57)配合形成的组合滑动孔内设有滑杆(61)，滑杆(61)的一端与所述的连杆(64)相连接，所述滑杆(61)另一端穿过组合滑动孔并伸出第二滑孔(57)的端部设置有固定块(62)；所述的气缸(4)驱动所述的调节板(51)调整位置，所述的滑杆(61)在组合滑动孔内移动从而带动连杆(64)，连杆(64)旋转并带动调节杆(63)调整所述固定通道内的圆管位置。

4.如权利要求2所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，所述的调节板(51)为三角形板，所述的一对调节板(51)之间通过三个连接杆(52)固定连接，且三个连接杆(52)的两端分别固连在两个调节板(51)三角形的三个底边的中心点上；所述的第一滑孔(56)设置在所述调节板(51)的三角形三个顶角的周向延伸处；所述的圆管穿孔(53)是在所述一对调节板(51)上对应设置的中心孔；

所述的气缸(4)为三个，三个气缸(4)的一端安装所述空腔内壁上的气缸座上，三个气缸(4)的另一端连接在至少一个所述的连接杆(52)上。

5.如权利要求2所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，所述的圆管自动对中夹紧装置(5)还包括：在所述的支撑箱体(8)上设有的寻位传感器(9)，并与所述电机(1)的电机控制器电连接，所述的寻位传感器(9)用于感应所述圆管固定通道内的圆管位置，并将位置信号发送至电机控制器，电机控制器根据圆管位置信号驱动空心套筒(10)转动调节设定的位置。

6.如权利要求1所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，还包括支撑平台(12)，所述的支撑箱体(8)设置在所述的支撑平台(12)的一个支撑面上，所述的电机安装座(7)设置在所述支撑平台(12)的另一个支撑面上，在所述的支撑平台(12)上还设有用于将所述圆管调节角度旋转机安装在需求装置上连接板。

7.如权利要求1所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，所述的空心套筒(10)通过轴承(11)滚动安装在所述的支撑箱体(8)上。

8.如权利要求1-7任一所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，在所述的支撑箱体(8)上设有用于吊装所述圆管调节角度旋转机的吊环(13)。

9.如权利要求1-7任一所述的圆管调节角度旋转机，其特征在于，所述调节的圆管管径为20-45mm。

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