CN218363011U - 一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,包括旋转调节臂和夹持机构,其中夹持机构用于实现对圆锥圆柱等曲面焊件的压紧固定,由铜压块通过铜压块堵板、螺钉和螺纹圆柱销安装在压臂杆上;旋转调节臂用于调节夹持机构的位置,实现夹持机构对焊件夹持位置的调整,根据焊件尺寸组合使用,以达到多用途全尺寸适应生产。本实用新型使在焊接圆筒型、圆锥筒型及类似曲面焊件时更容易找正、夹持,以解决焊接大型环形焊件时现场固定夹持繁琐,夹持不牢导致焊接质量低、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接夹具领域,更加具体地说,涉及一种用于焊接圆锥、圆筒型等大型环形曲面焊件的定位工装夹具组合模块。
背景技术
圆锥、圆筒型等大型环形曲面焊件在航空航天、化工医药、压力容器等行业的制造上应用相当广泛,尤其航空航天及压力容器等行业,圆形结构因其受力均匀,可承受高压力成为火箭、航天器、压力容里首选的结构形式,但是往往需要高质量高精度的焊接,焊接后的强度及各项指标更是接近母材的强度。高自动化、智能化的机器焊接由于焊接效率高,精度高,焊接质量稳定,在高精尖行业被广泛使用,配合焊接机器人需要专用的焊接夹具,现大部分使用的专用夹具只能满足焊接一至两种规格的焊件,每个焊件都需要专门配套相应的夹具,无法满足多规格、全尺寸的焊接作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,设计结构简单,装配定位精度高,替换方便,可自由组合安装在焊接设备立柱上并根据焊接产品组合使用,降低了成本。
本实用新型的技术目的通过下述技术方案予以实现。
一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,包括旋转调节臂和夹持机构,其中:
将铜压块和压臂杆组合起来,以使铜压块能够沿螺纹圆柱销的轴心转动一定的角度,调整铜压块的位置和角度,以实现铜压块对待焊材料的压紧固定;夹持机构包括铜压块,铜压块设置在压臂杆前端的凹槽中;
旋转调节臂包括压臂杆、第一I型压臂伸缩杆、第二I型压臂伸缩杆、Y型压臂伸缩杆、第一压臂座、第二压臂座、第一连接螺母和第二连接螺母;
Y型压臂伸缩杆的Y型开口端通过第三压臂轴销与压臂杆的一侧相连,
在第二连接螺母的两端分别设置左旋内螺纹部分和右旋内螺纹部分,与Y型开口端相对的Y型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,Y型压臂伸缩杆的外螺纹一端与第二连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;
第二I型压臂伸缩杆的一端通过第二压臂轴销与第二压臂座相连,第二I型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,与第二连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;Y型压臂伸缩杆的外螺纹,与第二I型压臂伸缩杆的外螺纹方向相反;
在第一连接螺母的两端分别设置左旋内螺纹部分和右旋内螺纹部分,与设置铜压块相对的压臂杆的另一侧设置外螺纹,压臂杆的外螺纹一端与第一连接螺母螺纹方向相同的一端相连;
第一I型压臂伸缩杆的一端通过第一压臂轴销与第一压臂座相连,第一I型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,与第一连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;压臂杆的外螺纹,与第一I型压臂伸缩杆的外螺纹方向相反。
在第一I型压臂伸缩杆和第一连接螺母之间设置第一锁紧螺母,即第一锁紧螺母套装在第一I型压臂伸缩杆设置外螺纹的一端上。
在压臂杆和第一连接螺母之间设置第二锁紧螺母,即第二锁紧螺母套装在压臂杆设置外螺纹的一端上。
在第二I型压臂伸缩杆和第二连接螺母之间设置第三锁紧螺母,即第三锁紧螺母套装在第二I型压臂伸缩杆设置外螺纹的一端上。
在Y型压臂伸缩杆和第二连接螺母之间设置第四锁紧螺母,即第四锁紧螺母套装在Y型压臂伸缩杆设置外螺纹的一端上。
与现有技术相比,本发明的技术方案中压臂座与焊接工装立柱采用了定位销及螺栓连接,一次安装便能将焊接夹具模块安装到位,设计结构简单,装配定位精度高,替换方便,作为用于焊接圆锥、圆筒型等大型环形曲面焊件的定位工装夹具组合模块,可根据焊接产品组合使用,降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部放大图。
图3是本实用新型的结构爆炸图。
其中,1为铜压块,2为螺纹圆柱销,3为压臂杆,4-1为第一连接螺母,4-2为第二连接螺母,5-1为第一I型压臂伸缩杆,5-2为第二I型压臂伸缩杆,6-1为第一压臂座,6-2为第二压臂座,7-1为第一压臂轴销,7-2为第二压臂轴销,7-3为第三压臂轴销,8-1为第三锁紧螺母,8-2为第四锁紧螺母,9-1为第一锁紧螺母,9-2为第二锁紧螺母,10为Y型压臂伸缩杆,11为铜压块堵板,12为螺钉。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
本实用新型的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,包括旋转调节臂和夹持机构,其中:
将铜压块和压臂杆组合起来,以使铜压块能够沿螺纹圆柱销的轴心转动一定的角度,调整铜压块的位置和角度,以实现铜压块对待焊材料(如圆锥圆柱等曲面焊件)的压紧固定;夹持机构包括铜压块,铜压块设置在压臂杆前端的凹槽中;
铜压块的上下两端表面设置弧形长圆盲孔,上下两块铜压块堵板分别通过螺钉和螺纹圆柱销
旋转调节臂包括压臂杆、第一I型压臂伸缩杆、第二I型压臂伸缩杆、Y型压臂伸缩杆、第一压臂座、第二压臂座、第一连接螺母和第二连接螺母;
Y型压臂伸缩杆的Y型开口端通过第三压臂轴销与压臂杆的一侧相连,
在第二连接螺母的两端分别设置左旋内螺纹部分和右旋内螺纹部分,与Y型开口端相对的Y型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,Y型压臂伸缩杆的外螺纹一端与第二连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;
第二I型压臂伸缩杆的一端通过第二压臂轴销与第二压臂座相连,第二I型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,与第二连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;Y型压臂伸缩杆的外螺纹,与第二I型压臂伸缩杆的外螺纹方向相反;
在第一连接螺母的两端分别设置左旋内螺纹部分和右旋内螺纹部分,与设置铜压块相对的压臂杆的另一侧设置外螺纹,压臂杆的外螺纹一端与第一连接螺母螺纹方向相同的一端相连;
第一I型压臂伸缩杆的一端通过第一压臂轴销与第一压臂座相连,第一I型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,与第一连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;压臂杆的外螺纹,与第一I型压臂伸缩杆的外螺纹方向相反。
在第一I型压臂伸缩杆和第一连接螺母之间设置第一锁紧螺母,即第一锁紧螺母套装在第一I型压臂伸缩杆设置外螺纹的一端上。
在压臂杆和第一连接螺母之间设置第二锁紧螺母,即第二锁紧螺母套装在压臂杆设置外螺纹的一端上。
在第二I型压臂伸缩杆和第二连接螺母之间设置第三锁紧螺母,即第三锁紧螺母套装在第二I型压臂伸缩杆设置外螺纹的一端上。
在Y型压臂伸缩杆和第二连接螺母之间设置第四锁紧螺母,即第四锁紧螺母套装在Y型压臂伸缩杆设置外螺纹的一端上。
具体来说,Y型压臂伸缩杆的外螺纹旋向为左旋,与第二连接螺母的内螺纹左旋一侧连接,第二I型压臂伸缩杆的外螺纹为右旋,与第二连接螺母的内螺纹右旋一侧连接,当第二连接螺母沿顺时针方向转动,Y型压臂伸缩杆与第二I型压臂伸缩杆同时实现伸出;当第二连接螺母沿逆时针方向转动,Y型压臂伸缩杆与第二I型压臂伸缩杆同时实现缩进。压臂杆的外螺纹旋向为右旋,与第一连接螺母的内螺纹右旋一侧连接;第一I型压臂伸缩杆的外螺纹为左旋,与第一连接螺母的内螺纹左旋一侧连接,当第一连接螺母沿顺时针方向转动,第一I型压臂伸缩杆与压臂杆同时实现伸出;当第一连接螺母沿逆时针方向转动,第一I型压臂伸缩杆与压臂杆同时实现缩进。
这样一来,通过第一压臂座和第二压臂座固定在立柱上,即可实现将整个可调焊接夹具模块进行固定,再通过转动第一连接螺母,调节压臂杆3上的铜压块1相对于焊件的位置,夹持位置合适后,再转动第二连接螺母,对焊件施加夹持力,将焊件紧固在焊接设备立柱上,转动四个锁紧螺母靠紧在第一、第二连接螺母两侧,各个压臂轴销为两端连接部位提供转动调节量,完成夹持过程,在使用完毕后,松开锁紧螺母,并反方向转动第一、第二连接螺母,将焊件上夹持力卸掉,方便焊件拆卸,完成拆卸过程。选择相对于待焊材料较软的铜并使用铜压块对待焊材料进行压紧,在确保能够予以固定的情况下,避免对待焊材料或者工件的损害;旋转调节臂,用于调节夹持机构的位置,以实现夹持机构对焊件夹持位置的调整。
再者,可以选择在竖直方向上设置多个可调焊接夹具模块,对整个竖直方向上焊件进行固定,或者在竖直方向上对称设置两列可调焊接夹具模块,从左右两侧夹紧焊件。
以上对本实用新型做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本实用新型的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,包括旋转调节臂和夹持机构,其中:夹持机构包括铜压块,铜压块设置在压臂杆前端的凹槽中,将铜压块和压臂杆组合起来,以使铜压块能够沿螺纹圆柱销的轴心转动;
旋转调节臂包括压臂杆、第一I型压臂伸缩杆、第二I型压臂伸缩杆、Y型压臂伸缩杆、第一压臂座、第二压臂座、第一连接螺母和第二连接螺母;Y型压臂伸缩杆的Y型开口端通过第三压臂轴销与压臂杆的一侧相连,
在第二连接螺母的两端分别设置左旋内螺纹部分和右旋内螺纹部分,与Y型开口端相对的Y型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,Y型压臂伸缩杆的外螺纹一端与第二连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;第二I型压臂伸缩杆的一端通过第二压臂轴销与第二压臂座相连,第二I型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,与第二连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;Y型压臂伸缩杆的外螺纹,与第二I型压臂伸缩杆的外螺纹方向相反;
在第一连接螺母的两端分别设置左旋内螺纹部分和右旋内螺纹部分,与设置铜压块相对的压臂杆的另一侧设置外螺纹,压臂杆的外螺纹一端与第一连接螺母螺纹方向相同的一端相连;第一I型压臂伸缩杆的一端通过第一压臂轴销与第一压臂座相连,第一I型压臂伸缩杆的另一端设置外螺纹,与第一连接螺母中螺纹方向相同的一端相连;压臂杆的外螺纹,与第一I型压臂伸缩杆的外螺纹方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,铜压块的上下两端表面设置弧形长圆盲孔,上下两块铜压块堵板分别通过螺钉和螺纹圆柱销。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,在第一I型压臂伸缩杆和第一连接螺母之间设置第一锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,在压臂杆和第一连接螺母之间设置第二锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,在第二I型压臂伸缩杆和第二连接螺母之间设置第三锁紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,在Y型压臂伸缩杆和第二连接螺母之间设置第四锁紧螺母。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,Y型压臂伸缩杆的外螺纹旋向为左旋,与第二连接螺母的内螺纹左旋一侧连接,第二I型压臂伸缩杆的外螺纹为右旋,与第二连接螺母的内螺纹右旋一侧连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊接曲面的可调焊接夹具模块,其特征在于,压臂杆的外螺纹旋向为右旋,与第一连接螺母的内螺纹右旋一侧连接;第一I型压臂伸缩杆的外螺纹为左旋,与第一连接螺母的内螺纹左旋一侧连接。
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