CN218362962U - 一种风机生产用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种风机生产用焊接机器人，包括底座，底座安装在外界设备上，所述底座上设置有调节机构和安装机构，所述调节机构包括旋转台、平衡臂、第一连接块、承接台、气缸、滑动头和滑动螺母，旋转台转动连接在底座上，承接台可拆卸的连接在旋转台上，平衡臂一端转动连接在承接台上，平衡臂的另一端转动连接在第一连接块上，调节机构设计，由于滑动头滑动连接在滑槽内，因此可以将滑动头沿着滑槽调节位置，然后通过滑动螺母螺纹连接在滑动头上，从而将气缸伸出端的位置固定，从而完成了调节的过程。

Description

一种风机生产用焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种风机生产用焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，在现有的技术中，由于半自动的焊接机器人需要手工调节移动到相应的位置上进行焊接，避免纯手动造成的不稳定情况，但是但多数的机器人不能根据不同的工件调节移动的力度，从而影响了整体的通用性。

此外，现有的机器人长时间使用后需要更换枪头，但是现有的设备都是通过螺纹连接进行固定，不仅费时费力，长时间使用后会产生损坏的风险，影响了使用的寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种风机生产用焊接机器人，以解决现有机器人不能方便调节力度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风机生产用焊接机器人，包括底座，底座安装在外界设备上，所述底座上设置有调节机构和安装机构，所述调节机构包括旋转台、平衡臂、第一连接块、承接台、气缸、滑动头和滑动螺母，旋转台转动连接在底座上，承接台可拆卸的连接在旋转台上，平衡臂一端转动连接在承接台上，平衡臂的另一端转动连接在第一连接块上，气缸转动连接在平衡臂上，承接台上开设有滑槽，气缸上安装有滑动头，滑动头滑动连接在滑槽内，滑动螺母螺纹连接在滑动头上，且滑动螺母贴合在承接台上，所述旋转台上设置有固定机构。

优选的是，平衡臂上设有第二连接块，所述平衡臂设置有多个，且多个所述平衡臂分别转动连接在第一连接块和第二连接块上，第二连接块的设计保证了整体连接的稳定性。

在进一步中优选的是，所述第一连接块上设有机头和拆卸头，机头转动连接在第一连接块上，拆卸头螺纹连接在机头上，拆卸头上安装有所述安装机构，机头和拆卸头的设计保证了焊接的连续性。

在进一步中优选的是，所述安装机构包括固定管、活动管、弹性片和弹簧，固定管安装在拆卸头上，活动管上安装有外界焊枪，活动管安装在固定管内，所述弹性片设置有多个，且多个所述弹性片分别沿着固定管的内壁进行安装，活动管上开设有卡接槽，多个所述弹性片卡接在卡接槽上，弹簧安装在固定管内，并且贴合在活动管上，安装机构的设计保证了安装的效果。

在进一步中优选的是，所述活动管上设有滑动套和凸块，滑动套滑动连接在活动管上，并且螺纹连接在固定管上，凸块安装在滑动套上，且凸块贴合在多个所述弹性片上，滑动套和凸块的设计保证了活动管安装的便利性。

在进一步中优选的是，所述固定机构包括安装台和限位块，安装台连接在旋转台上，安装台上开设有安装槽，安装槽内开设有限位槽，拆卸头上安装有限位块，固定机构的设计保证了多个拆卸头的稳定放置。

在进一步中优选的是，所述安装台上开设有通槽，所述通槽设置有多个，且多个所述通槽分别设置在安装台上，通槽的设计保证了使用的便利性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种风机生产用焊接机器人，具备以下有益效果：

调节机构设计，由于滑动头滑动连接在滑槽内，因此可以将滑动头沿着滑槽调节位置，然后通过滑动螺母螺纹连接在滑动头上，从而将气缸伸出端的位置固定，从而完成了调节的过程。

安装机构设计，通过弹性片和卡接槽之间的卡接，可以有效的将活动管从固定管上安装和拆卸，从而提升了两者连接的效率，避免了出现较为繁琐的步骤。

固定机构设计，通过多个安装槽的作用下可以将不同类型的拆卸头放置在安装槽内，从而减少了拆卸头寻找的麻烦，进而提升了使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型中一种风机生产用焊接机器人的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

图5为本实用新型中安装机构的剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转台；3、平衡臂；4、第一连接块；5、承接台；6、气缸；7、滑动头；8、滑动螺母；9、滑槽；10、第二连接块；11、机头；12、拆卸头；13、固定管；14、活动管；15、弹性片；16、弹簧；17、卡接槽；18、滑动套；19、凸块；20、安装台；21、限位块；22、安装槽；23、限位槽；24、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种风机生产用焊接机器人，包括底座1，底座1安装在外界设备上，底座1上设置有调节机构和安装机构，调节机构包括旋转台2、平衡臂3、第一连接块4、承接台5、气缸6、滑动头7和滑动螺母8，旋转台2转动连接在底座1上，承接台5可拆卸的连接在旋转台2上，平衡臂3一端转动连接在承接台5上，平衡臂3的另一端转动连接在第一连接块4上，气缸6转动连接在平衡臂3上，承接台5上开设有滑槽9，气缸6上安装有滑动头7，滑动头7滑动连接在滑槽9内，滑动螺母8螺纹连接在滑动头7上，且滑动螺母8贴合在承接台5上，旋转台2上设置有固定机构，平衡臂3上设有第二连接块10，平衡臂3设置有多个，且多个平衡臂3分别转动连接在第一连接块4和第二连接块10上，第一连接块4上设有机头11和拆卸头12，机头11转动连接在第一连接块4上，拆卸头12螺纹连接在机头11上，拆卸头12上安装有安装机构，在进行移动力度的调节时，由于滑动头7滑动连接在滑槽9内，因此可以将滑动头7的位置进行调节，由于滑动头7连接在气缸6的伸出端上，因此可以将滑动头7移动到相应的位置固定，通过滑动螺母8和连接头螺纹连接将其固定，由于气缸6的长度调节因此可以调节相应的移动力度。

安装机构包括固定管13、活动管14、弹性片15和弹簧16，固定管13安装在拆卸头12上，活动管14上安装有外界焊枪，活动管14安装在固定管13内，弹性片15设置有多个，且多个弹性片15分别沿着固定管13的内壁进行安装，活动管14上开设有卡接槽17，多个弹性片15卡接在卡接槽17上，弹簧16安装在固定管13内，并且贴合在活动管14上，活动管14上设有滑动套18和凸块19，滑动套18滑动连接在活动管14上，并且螺纹连接在固定管13上，凸块19安装在滑动套18上，且凸块19贴合在多个弹性片15上，在进行不同焊枪的安装时，由于焊枪安装在活动管14上，将活动管14插入到固定管13内，直到活动管14贴在弹簧16上，由于固定管13内设置有多个弹性片15，因此可以将活动管14上的卡接槽17卡在多个弹性片15上，从而完成卡接的过程，当需要取下的时候，只需要将滑动套18进行转动，由于滑动套18螺纹连接在固定管13内，因此可以将凸块19移动到多个弹性片15的位置上，多个弹性片15在凸块19的作用下沿着固定管13的轴线张开，然后将多个弹性片15从卡接槽17内推出，从而解开固定管13和活动管14连接。

固定机构包括安装台20和限位块21，安装台20连接在旋转台2上，安装台20上开设有安装槽22，安装槽22内开设有限位槽23，拆卸头12上安装有限位块21，安装台20上开设有通槽24，通槽24设置有多个，且多个通槽24分别设置在安装台20上，在进行不同拆卸头12的安装时，首先将闲置的拆卸头12放置在安装槽22内，然后将限位块21卡在限位槽23内，从而将其固定，并且将拆卸头12的下端穿过通槽24，因此可以将多个拆卸头12放置在安装台20上。

实施例2：

请参阅图1-5，在实施例1的基础上，在进行移动力度的调节时，由于滑动头7滑动连接在滑槽9内，因此可以将滑动头7的位置进行调节，由于滑动头7连接在气缸6的伸出端上，因此可以将滑动头7移动到相应的位置固定，通过滑动螺母8和连接头螺纹连接将其固定，由于气缸6的长度调节因此可以调节相应的移动力度，在进行不同拆卸头12的安装时，首先将闲置的拆卸头12放置在安装槽22内，然后将限位块21卡在限位槽23内，从而将其固定，并且将拆卸头12的下端穿过通槽24，因此可以将多个拆卸头12放置在安装台20上。

实施例3：

请参阅图1-5，在实施例2的基础上，在进行不同焊枪的安装时，由于焊枪安装在活动管14上，将活动管14插入到固定管13内，直到活动管14贴在弹簧16上，由于固定管13内设置有多个弹性片15，因此可以将活动管14上的卡接槽17卡在多个弹性片15上，从而完成卡接的过程，当需要取下的时候，只需要将滑动套18进行转动，由于滑动套18螺纹连接在固定管13内，因此可以将凸块19移动到多个弹性片15的位置上，多个弹性片15在凸块19的作用下沿着固定管13的轴线张开，然后将多个弹性片15从卡接槽17内推出，从而解开固定管13和活动管14连接。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种风机生产用焊接机器人，包括底座(1)，底座(1)安装在外界设备上，其特征在于：所述底座(1)上设置有调节机构和安装机构，所述调节机构包括旋转台(2)、平衡臂(3)、第一连接块(4)、承接台(5)、气缸(6)、滑动头(7)和滑动螺母(8)，旋转台(2)转动连接在底座(1)上，承接台(5)可拆卸的连接在旋转台(2)上，平衡臂(3)一端转动连接在承接台(5)上，平衡臂(3)的另一端转动连接在第一连接块(4)上，气缸(6)转动连接在平衡臂(3)上，承接台(5)上开设有滑槽(9)，气缸(6)上安装有滑动头(7)，滑动头(7)滑动连接在滑槽(9)内，滑动螺母(8)螺纹连接在滑动头(7)上，且滑动螺母(8)贴合在承接台(5)上，所述旋转台(2)上设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：平衡臂(3)上设有第二连接块(10)，所述平衡臂(3)设置有多个，且多个所述平衡臂(3)分别转动连接在第一连接块(4)和第二连接块(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：所述第一连接块(4)上设有机头(11)和拆卸头(12)，机头(11)转动连接在第一连接块(4)上，拆卸头(12)螺纹连接在机头(11)上，拆卸头(12)上安装有所述安装机构。

4.根据权利要求3所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：所述安装机构包括固定管(13)、活动管(14)、弹性片(15)和弹簧(16)，固定管(13)安装在拆卸头(12)上，活动管(14)上安装有外界焊枪，活动管(14)安装在固定管(13)内，所述弹性片(15)设置有多个，且多个所述弹性片(15)分别沿着固定管(13)的内壁进行安装，活动管(14)上开设有卡接槽(17)，多个所述弹性片(15)卡接在卡接槽(17)上，弹簧(16)安装在固定管(13)内，并且贴合在活动管(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：所述活动管(14)上设有滑动套(18)和凸块(19)，滑动套(18)滑动连接在活动管(14)上，并且螺纹连接在固定管(13)上，凸块(19)安装在滑动套(18)上，且凸块(19)贴合在多个所述弹性片(15)上。

6.根据权利要求3所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：所述固定机构包括安装台(20)和限位块(21)，安装台(20)连接在旋转台(2)上，安装台(20)上开设有安装槽(22)，安装槽(22)内开设有限位槽(23)，拆卸头(12)上安装有限位块(21)。

7.根据权利要求6所述的一种风机生产用焊接机器人，其特征在于：所述安装台(20)上开设有通槽(24)，所述通槽(24)设置有多个，且多个所述通槽(24)分别设置在安装台(20)上。

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