CN218353331U - 一种小型果园枝条捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备技术领域。该枝条捡拾机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、传动系统、机架、聚拢装置、捡拾喂入装置、切碎装置、抛送装置和刮板输送装置。传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动；聚拢装置和捡拾喂入装置布置在机架前侧，切碎装置和抛送装置固定在捡拾喂入装置后侧，沿碎料运动方向布置有抛送通道，通道末端正对收集箱收集入口；收集箱底部布置有刮板输送装置，用来完成已切碎物料的卸料。该枝条捡拾机的特点是结构紧凑、功能多，特别适于空间受限的果园枝条捡拾作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。

Description

一种小型果园枝条捡拾机

技术领域

本实用新型公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备领域，特别涉及果园已修剪枝条的收集领域。

背景技术

我国是水果生产大国，在水果的栽培过程中，果园每年都会在一定时期内对果树进行修剪，并因此产生了大量的修剪残留物，到目前为止，修剪残留物的处理通常是一个问题，而不是额外增加果农收入的一个机会。常用的处理方式是将枝条聚拢焚烧、堆放在田间路旁或就地掩埋，这样处理会对环境产生破坏，并且存在一定的安全隐患。为了解决修剪树枝带来的环境问题，需要研制专门的机器用来处理修剪的枝条。修剪的枝条经过切碎处理后方便运输，并且这些修剪的枝条本身也是很好的生物质能源，经过收集处理可以为果农带来一定的经济效益。

国际上枝条捡拾机机型较大，适于宽行、大空间、大面积果园。这些我国果园地块小，行距小，空间狭小，国外机型不能适应。目前在国内用来处理收集修剪枝条的机器还比较少，常用的机器类型是将枝条粉碎还田，但是在修剪的枝条上带有许多的病原菌，直接还田会污染果园环境，诱发病虫害，会对果树的生长产生影响，现有的枝条粉碎机仅仅可以对枝条进行粉碎作业，并没有取代人工捡拾枝条作业，存在枝条捡拾费时、费力的问题。目前国内枝条处理机械中尚缺乏可以直接对果园修剪枝条进行聚拢、捡拾、切碎和收集一体化作业的机械，因此需要研发相应果园枝条捡拾机以适应现代果园管理的需求。

针对上述问题，本实用新型提出了一种小型果园枝条捡拾机，该机器与配套的农用拖拉机挂接使用，工作时将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，可以适应果园的不同行宽，机器将枝条捡拾切碎后，直接将枝条段抛送到收集车厢中，该枝条捡拾机结构紧凑、收集运输效率高，一次作业完成枝条的聚拢、捡拾、切碎和抛送收集等工作，适用于果园中的修剪枝条处理作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。

发明内容

本实用新型的目的：公开一种小型果园枝条捡拾机，该机器与配套的农用拖拉机挂接使用，工作时将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，可以适应果园的不同行宽，机器将枝条捡拾切碎后，直接将枝条段抛送到收集车厢中，该枝条捡拾机结构紧凑、收集运输效率高，大大提高了果园修剪枝条的收集处理效率，适应于果园管理作业。

本实用新型要解决的技术问题：提供一种结构紧凑，功能多的小型枝条捡拾机。

为了解决上述技术问题，本实用新型给出了以下技术方案：

一种小型果园枝条捡拾机，至少包含收集箱1、传动系统3、机架4、聚拢装置6、捡拾喂入装置8、切碎装置10、抛送装置11、刮板输送装置13。该枝条捡拾机通过牵引架5与拖拉机连接配套使用。

所述机架4是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架4的前侧安装有传动系统3、聚拢装置6、捡拾喂入装置8，机架4的后侧安装有底框架41，牵引架5固连于机架4的前端中部，限深轮7固连于机架4的前端下部，底框架41的上部固设有收集箱1，底框架41的下部设有车轴40，车轴40的左右两侧安装有行走轮12；切碎装置10布置在捡拾喂入装置8后侧，抛送装置11布置在切碎装置10上方，沿收集箱1前壁竖直方向布置有抛送通道21，抛送通道21上端与收集箱1的收集入口切向连接，切碎装置10和抛送装置11紧靠收集箱1竖直前壁布置；收集箱1底部布置有刮板输送装置13。

所述传动系统3至少包含液压马达Ⅰ14、液压马达Ⅱ30、液压马达Ⅲ33、链轮34、变速齿轮箱35、动力输出轴36、皮带轮37和V型带38；变速齿轮箱35安装固定在机架4前端上部，变速齿轮箱35通过动力输出轴36与皮带轮37装配，皮带轮37通过V型带38将动力输出轴36输出的动力传至切碎刀辊25和抛送叶轮22，液压马达Ⅰ14安装在固定圆盘17上；液压马达Ⅱ30安装在左侧罩壳31上；液压马达Ⅲ33安装在机架4上，液压马达Ⅲ33和捡拾刀辊20外端安装有链轮34，皮带轮37外侧安装有右侧罩壳39，作业时对V型带38起到保护作用。

所述聚拢装置6至少包含液压马达Ⅰ14、连接方管15、连接架16、固定圆盘17、收集毛刷18；液压马达Ⅰ14和收集毛刷18安装在固定圆盘17上，连接方管15的一端与固定圆盘17固连，另一端与连接架16铰接，连接架16固连于机架4上，连接方管15能够在水平方向上转动，作业时可以调节聚拢的宽度。

所述捡拾喂入装置8至少包含捡拾挡板9、捡拾刀19和捡拾刀辊20；捡拾挡板9的后端与枝条切碎室24下方的机壳2前端固连，捡拾挡板9的前端罩在捡拾刀辊20上，捡拾挡板9两端安装在机架4左右侧板；捡拾刀辊20轴向螺旋线均匀布置有若干数量的捡拾刀19；捡拾刀辊20两端安装在机架4左右侧板底端；捡拾挡板9的前端沿其长度方向均匀布置若干使捡拾刀辊20上的捡拾刀19旋转工作的避让槽，捡拾挡板9与捡拾刀19作用于枝条42表面形成钳住角，捡拾刀19转过避让槽的过程中，钳住角始终大于枝条42与捡拾挡板9和捡拾刀19摩擦角之和。

所述切碎装置10至少包含机壳2、动刀刀片23、枝条切碎室24、切碎刀辊25、定刀26；机壳2呈弧板状，机壳2的两端安装在机架4左右侧板，切碎刀辊25轴向双螺旋布置有一定数量的动刀刀片23，切碎刀辊25两端安装在机架4左右侧板下端，切碎刀辊25后上方与收集箱1竖直前壁形成有枝条切碎室24出料口，枝条切碎室24下方的机壳2内侧上表面固设有与动刀刀片23配合的定刀26，所述切碎刀辊25位于枝条切碎室24内，枝条切碎室24下方的机壳2为圆弧形状，可以增大枝条切碎室的体积，并且充分利用下方的空间。

所述抛送装置11至少包含机壳2、抛送通道21、抛送叶轮22；抛送叶轮22安装在枝条切碎室24上方，抛送叶轮22两端安装于机架4左右侧板上端，枝条切碎室24出料口上方竖直连接抛送通道21，抛送通道21的出口处与收集箱1的进料口由圆弧板切向连接，抛送叶轮22紧靠收集箱1的竖直前壁布置，缩小抛送装置11占用的空间。

所述切碎装置10的出料口与抛送装置11相连通，抛送装置11的出料口与抛送通道21联通；所述切碎装置10和抛送装置11紧靠收集箱1竖直前壁布置；所述的抛送通道21下宽上窄；所述捡拾喂入装置8、切碎装置10和抛送装置11紧凑布置于机壳2与收集箱1竖直前壁形成的空间内。

所述刮板输送装置13至少包含刮板27、传动轴28、轴承支座29、液压马达Ⅱ30、左侧罩壳31、输送皮带32；轴承支座29纵向水平安装于收集箱1上，传动轴28两端与轴承支座29内的轴承进行装配，刮板27均匀布置在输送皮带32上，输送皮带32围绕传动轴28安装，刮板输送装置13紧靠收集箱1底部布置，使收集箱1可以装载更多的物料。

所述动刀刀片23的刃口为滑切曲线，定刀26的刃口为直线，动刀刀片23配合定刀26对连续进入枝条切碎室24的枝条42产生滑切，在切割的过程中，动刀刀片23的滑切角始终大于枝条42与动刀刀片23之间的摩擦角。

所述抛送叶轮22上的抛送叶片末端后倾折弯，与抛送叶轮22径向成一定夹角α，抛送叶片的末端经过A-B-C-A循环运动，依次完成以下动作；抛送叶片承接枝条42动作AB、抛送叶片抬升枝条42动作BC、抛送叶片分离抛送枝条42动作CA;当抛送叶片末端与收集箱1竖直前壁成90°时，抛送叶片开始与枝条42分离；动刀刀片23及抛送叶片末端与收集箱1竖直前壁之间保持较小间隙。

所述动刀刀片23将切碎的枝条42自枝条切碎室24喂入抛送通道21，之后在抛送叶轮22的作用下由抛送通道21进入收集箱1。

所述液压马达Ⅲ33的转速可调，从而控制捡拾刀19的转速来调节捡拾的速率，进而适用不同堆积密度的捡拾工作。

所述动力输出轴36通过皮带轮37和V型带38带动切碎刀辊25和抛送叶轮22工作。

一种小型果园枝条捡拾机，其工作原理如下：

本实用新型所述的一种小型果园枝条捡拾机与配套的农用拖拉机挂接使用，可以将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，机器将捡拾切碎后，通过抛送叶轮将枝条段抛送到收集车厢中，取代传统人工收集枝条后使用枝条粉碎机进行枝条处理作业，大大提高了果园修剪枝条的收集处理效率，适应于果园管理作业。具体过程和工作原理表述如下：

在进行果园修剪枝条处理作业前，首先将该枝条捡拾机挂接在相应的农业拖拉机上，位于农用拖拉机位置的正后方，使捡拾刀辊的中心线与果园行间距中心对齐，通过限深轮或升降机构控制该枝条捡拾机的高度调节；进行修剪枝条收集作业时，先启动液压马达通过将动力传递给聚拢装置，在收集毛刷的作用下将地表散乱的枝条聚拢到行间，然后将动力传递给捡拾刀辊，带动捡拾刀辊工作，在机器行进的过程中，捡拾刀将地表的树枝拾起并向枝条切碎室抛送。拖拉机通过万向传动装置、变速齿轮箱、带传动将动力传递给切碎刀辊，动刀高速旋转与枝条切碎室内布置的定刀相互配合，将捡拾的枝条切碎，动刀刀片的刃口为滑切曲线，并具有一定厚度，将切碎的枝条段向上抛送；切碎刀辊轴一端的带轮将动力传递给抛送叶轮，带动抛送叶轮旋转，进一步将枝条向上抛送，枝条段通过抛送通道进入收集箱，实现枝条的收集，可以一次实现枝条聚拢、捡拾、切碎以及枝条段收集装箱作业过程。收集箱的底板上布置有刮板输送装置，通过刮板的作用可以实现切碎物料的快速卸料，大大提高了果园修剪枝条的收集转运效率。

有益技术效果：

与现有技术相比，本实用新型所述的一种小型果园枝条捡拾机的有益技术效果如下：

1.该枝条捡拾机由拖拉机提供动力输出带动行进和工作，工作时聚拢装置将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，可以适应果园的不同行宽，切碎的枝条由动刀刀片自枝条捡拾机切碎室喂入抛送通道，之后在抛送叶轮的作用下由抛送通道进入收集箱，该枝条捡拾机结构紧凑，果园适应性强；一次实现枝条聚拢、捡拾、切碎以及枝条段收集装箱作业过程，克服了传统果园修剪枝条处理作业效率低的问题。

2.该枝条捡拾机的动刀刀片沿切碎刀辊的轴向双螺旋排布，动刀刃口为滑切曲线，切碎动刀高速旋转与定刀相互配合对枝条进行滑切，降低切割阻力，工作时更为平稳。

3.该枝条捡拾机通过在车厢底部布置刮板输送装置，可以实现收集的枝条段的快速卸料，大大提高了果园修剪枝条的收集转运效率。

4. 该枝条捡拾机可以取代人力收集枝条后，再使用枝条粉碎机进行枝条处理作业的过程，大大提高了果园修剪枝条的收集处理效率，适应于现代果园管理作业。

附图说明

图1是一种小型果园枝条捡拾机的整机轴侧示意图；

图2是一种小型果园枝条捡拾机的总体结构示意图；

图3是一种小型果园枝条捡拾机聚拢装置正视图；

图4是一种小型果园枝条捡拾机捡拾喂入装置侧视图；

图5是一种小型果园枝条捡拾机切碎装置轴向动刀布置左视图；

图6是一种小型果园枝条捡拾机切碎装置动定刀布置结构图；

图7是一种小型果园枝条捡拾机抛送叶轮左视图；

图8是一种小型果园枝条捡拾机刮板输送装置结构图；

图9是一种小型果园枝条捡拾机传动系统结构示意图；

图10是一种小型果园枝条捡拾机切碎抛送作业原理图；

附图标记：

1.收集箱 2.机壳3.传动系统4.机架5.牵引架6.聚拢装置7.限深轮8.捡拾喂入装置9.捡拾挡板10.切碎装置11.抛送装置12.行走轮13.刮板输送装置14.液压马达Ⅰ15.连接方管16.连接架17.固定圆盘18.收集毛刷19.捡拾刀20.捡拾刀辊21.抛送通道22.抛送叶轮23.动刀刀片24.枝条切碎室25.切碎刀辊26.定刀27.刮板28.传动轴29.轴承支座30.液压马达Ⅱ31.左侧罩壳32.输送皮带33.液压马达Ⅲ34.链轮35.变速齿轮箱36.动力输出轴37.皮带轮38.V型带39.右侧罩壳40.车轴41.底框架42.枝条。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图和具体实施方式对本实用新型一种小型果园枝条捡拾机做进一步说明。凡本实用新型没有详细描述的部件，或者部件之间的连接关系，均采用现有技术。

如图1和图2所示，一种小型果园枝条捡拾机，至少包含收集箱1、传动系统3、机架4、聚拢装置6、捡拾喂入装置8、切碎装置10、抛送装置11、刮板输送装置13。该枝条捡拾机通过牵引架5与拖拉机连接配套使用。

如图1和图2所示，所述机架4是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架4的前侧安装有传动系统3、聚拢装置6、捡拾喂入装置8，机架4的后侧安装有底框架41，牵引架5固连于机架4的前端中部，限深轮7固连于机架4的前端下部，底框架41的上部固设有收集箱1，底框架41的下部设有车轴40，车轴40的左右两侧安装有行走轮12；切碎装置10布置在捡拾喂入装置8后侧，抛送装置11布置在切碎装置10上方，沿收集箱1前壁竖直方向布置有抛送通道21，抛送通道21上端与收集箱1的收集入口切向连接，切碎装置10和抛送装置11紧靠收集箱1竖直前壁布置；收集箱1底部布置有刮板输送装置13。

如图1、图2、图3、图8和图9所示，所述传动系统3至少包含液压马达Ⅰ14、液压马达Ⅱ30、液压马达Ⅲ33、链轮34、变速齿轮箱35、动力输出轴36、皮带轮37和V型带38；变速齿轮箱35安装固定在机架4前端上部，变速齿轮箱35通过动力输出轴36与皮带轮37装配，皮带轮37通过V型带38将动力输出轴36输出的动力传至切碎刀辊25和抛送叶轮22，液压马达Ⅰ14安装在固定圆盘17上；液压马达Ⅱ30安装在左侧罩壳31上；液压马达Ⅲ33安装在机架4上，液压马达Ⅲ33和捡拾刀辊20外端安装有链轮34，皮带轮37外侧安装有右侧罩壳39, 作业时对V型带38起到保护作用。

如图1、图2和图3所示，所述聚拢装置6至少包含液压马达Ⅰ14、连接方管15、连接架16、固定圆盘17、收集毛刷18；液压马达Ⅰ14和收集毛刷18安装在固定圆盘17上，连接方管15的一端与固定圆盘17固连，另一端与连接架16铰接，连接架16固连于机架4上，连接方管15能够在水平方向上转动, 作业时可以调节聚拢的宽度，在液压马达Ⅰ14的带动下收集毛刷18将地表散乱的枝条42聚拢到行间。

如图2、图4和图9所示，所述捡拾喂入装置8至少包含捡拾挡板9、捡拾刀19和捡拾刀辊20；捡拾挡板9的后端与枝条切碎室24下方的机壳2前端固连，捡拾挡板9的前端罩在捡拾刀辊20上，捡拾挡板9两端安装在机架4左右侧板；捡拾刀辊20轴向螺旋线均匀布置有若干数量的捡拾刀19；捡拾刀辊20两端安装在机架4左右侧板底端；捡拾挡板9的前端沿其长度方向均匀布置若干使捡拾刀辊20上的捡拾刀19旋转工作的避让槽，捡拾挡板9与捡拾刀19作用于枝条42表面形成钳住角，捡拾刀19转过避让槽的过程中，钳住角始终大于枝条42与捡拾挡板9和捡拾刀19摩擦角之和。

如图2、图5、图6、图9和图10所示，所述切碎装置10至少包含机壳2、动刀刀片23、枝条切碎室24、切碎刀辊25、定刀26；机壳2呈弧板状，机壳2的两端安装在机架4左右侧板，切碎刀辊25轴向双螺旋布置有一定数量的动刀刀片23，切碎刀辊25两端安装在机架4左右侧板下端，切碎刀辊25后上方与收集箱1竖直前壁形成有枝条切碎室24出料口，枝条切碎室24下方的机壳2内侧上表面固设有与动刀刀片23配合的定刀26，所述切碎刀辊25位于枝条切碎室24内, 枝条切碎室24下方的机壳2为圆弧形状，可以增大枝条切碎室的体积，并且充分利用下方的空间。

如图2、图7、图9和图10所示，所述抛送装置11至少包含机壳2、抛送通道21、抛送叶轮22；抛送叶轮22安装在枝条切碎室24上方，抛送叶轮22两端安装于机架4左右侧板上端，枝条切碎室24出料口上方竖直连接抛送通道21，抛送通道21的出口处与收集箱1的进料口由圆弧板切向连接, 抛送叶轮22紧靠收集箱1的竖直前壁布置，缩小抛送装置11占用的空间。

如图2、图9和图10所示，所述切碎装置10的出料口与抛送装置11相连通，抛送装置11的出料口与抛送通道21联通；所述切碎装置10和抛送装置11紧靠收集箱1竖直前壁布置；所述的抛送通道21下宽上窄；所述捡拾喂入装置8、切碎装置10和抛送装置11紧凑布置于机壳2与收集箱1竖直前壁形成的空间内。

如图2、图8和图9所示，所述刮板输送装置13至少包含刮板27、传动轴28、轴承支座29、液压马达Ⅱ30、左侧罩壳31、输送皮带32；轴承支座29纵向水平安装于收集箱1上，传动轴28两端与轴承支座29内的轴承进行装配，刮板27均匀布置在输送皮带32上，输送皮带32围绕传动轴28安装, 在液压马达Ⅱ30的带动下，可以实现切碎物料的快速卸料，刮板输送装置13紧靠收集箱1底部布置，使收集箱1可以装载更多的物料。

如图2、图5、图6和图10所示，所述动刀刀片23的刃口为滑切曲线，定刀26的刃口为直线，动刀刀片23配合定刀26对连续进入枝条切碎室24的枝条42产生滑切，在切割的过程中，动刀刀片23的滑切角始终大于枝条42与动刀刀片23之间的摩擦角。

如图2、图7、图9和图10所示，所述抛送叶轮22上的抛送叶片末端后倾折弯，与抛送叶轮22径向成一定夹角α，抛送叶片的末端经过A-B-C-A循环运动，依次完成以下动作；抛送叶片承接枝条42动作AB、抛送叶片抬升枝条42动作BC、抛送叶片分离抛送枝条42动作CA;当抛送叶片末端与收集箱1竖直前壁成90°时，抛送叶片开始与枝条42分离；动刀刀片23及抛送叶片末端与收集箱1竖直前壁之间保持较小间隙。

如图2和图10所示，所述动刀刀片23将切碎的枝条42自枝条切碎室24喂入抛送通道21，之后在抛送叶轮22的作用下由抛送通道21进入收集箱1。

如图1和图9所示，所述液压马达Ⅲ33的转速可调，从而控制捡拾刀19的转速来调节捡拾的速率，进而适用不同堆积密度的捡拾工作。

如图9所示，所述动力输出轴36通过皮带轮37和V型带38带动切碎刀辊25和抛送叶轮22工作。

进一步说明本实用新型所述的一种小型果园枝条捡拾机的工作原理：

本实用新型所述的一种小型果园枝条捡拾机与配套的农用拖拉机挂接使用，可以将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，机器将捡拾切碎后，通过抛送叶轮将枝条段抛送到收集车厢中，取代传统人工收集枝条后使用枝条粉碎机进行枝条处理作业，大大提高了果园修剪枝条的收集处理效率，适应于果园管理作业。具体过程和工作原理表述如下：

在进行果园修剪枝条处理作业前，首先将该枝条捡拾机挂接在相应的农业拖拉机上，位于农用拖拉机位置的正后方，使捡拾刀辊的中心线与果园行间距中心对齐，通过限深轮或升降机构控制该枝条捡拾机的高度调节；进行修剪枝条收集作业时，先启动液压马达通过将动力传递给聚拢装置，在收集毛刷的作用下将地表散乱的枝条聚拢到行间，然后将动力传递给捡拾刀辊，带动捡拾刀辊工作，在机器行进的过程中，捡拾刀将地表的树枝拾起并向枝条切碎室抛送。拖拉机通过万向传动装置、变速齿轮箱、带传动将动力传递给切碎刀辊，动刀高速旋转与枝条切碎室内布置的定刀相互配合，将捡拾的枝条切碎，动刀刀片的刃口为滑切曲线，并具有一定厚度，将切碎的枝条段向上抛送；切碎刀辊轴一端的带轮将动力传递给抛送叶轮，带动抛送叶轮旋转工作，对抛送上来的枝条段进行承接，进一步将枝条向上抛送，抛送叶轮将枝条段通过抛送通道送入到收集箱，实现枝条的收集，该枝条捡拾机可以一次实现枝条聚拢、捡拾、切碎以及枝条段收集装箱作业过程。收集箱的底板上布置有刮板输送装置，通过刮板的作用可以实现切碎物料的快速卸料，大大提高了果园修剪枝条的收集转运效率。

Claims (6)

1.一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，至少包含收集箱（1）、传动系统（3）、机架（4）、聚拢装置（6）、捡拾喂入装置（8）、切碎装置（10）、抛送装置（11）、刮板输送装置（13）；该枝条捡拾机通过牵引架（5）与拖拉机连接配套使用；

所述机架（4）是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架（4）的前侧安装有传动系统（3）、聚拢装置（6）、捡拾喂入装置（8），机架（4）的后侧安装有底框架（41），牵引架（5）固连于机架（4）的前端中部，限深轮（7）固连于机架（4）的前端下部，底框架（41）的上部固设有收集箱（1），底框架（41）的下部设有车轴（40），车轴（40）的左右两侧安装有行走轮（12）；切碎装置（10）布置在捡拾喂入装置（8）后侧，抛送装置（11）布置在切碎装置（10）上方，沿收集箱（1）前壁竖直方向布置有抛送通道（21），抛送通道（21）上端与收集箱（1）的收集入口切向连接；收集箱（1）底部布置有刮板输送装置（13）；

所述传动系统（3）至少包含液压马达Ⅰ（14）、液压马达Ⅱ（30）、液压马达Ⅲ（33）、链轮（34）、变速齿轮箱（35）、动力输出轴（36）、皮带轮（37）和V型带（38）；变速齿轮箱（35）安装固定在机架（4）前端上部，变速齿轮箱（35）通过动力输出轴（36）与皮带轮（37）装配，皮带轮（37）通过V型带（38）将动力输出轴（36）输出的动力传至切碎刀辊（25）和抛送叶轮（22），液压马达Ⅰ（14）安装在固定圆盘（17）上；液压马达Ⅱ（30）安装在左侧罩壳（31）上；液压马达Ⅲ（33）安装在机架（4）上，液压马达Ⅲ（33）和捡拾刀辊（20）外端安装有链轮（34），皮带轮（37）外侧安装有右侧罩壳（39）；

所述聚拢装置（6）至少包含液压马达Ⅰ（14）、连接方管（15）、连接架（16）、固定圆盘（17）、收集毛刷（18）；液压马达Ⅰ（14）和收集毛刷（18）安装在固定圆盘（17）上，连接方管（15）的一端与固定圆盘（17）固连，另一端与连接架（16）铰接，连接架（16）固连于机架（4）上，连接方管（15）能够在水平方向上转动；

所述捡拾喂入装置（8）至少包含捡拾挡板（9）、捡拾刀（19）和捡拾刀辊（20）；捡拾挡板（9）的后端与枝条切碎室（24）下方的机壳（2）前端固连，捡拾挡板（9）的前端罩在捡拾刀辊（20）上，捡拾挡板（9）两端安装在机架（4）左右侧板；捡拾刀辊（20）轴向螺旋线均匀布置有若干数量的捡拾刀（19）；捡拾刀辊（20）两端安装在机架（4）左右侧板底端；捡拾挡板（9）的前端沿其长度方向均匀布置若干使捡拾刀辊（20）上的捡拾刀（19）旋转工作的避让槽，捡拾挡板（9）与捡拾刀（19）作用于枝条（42）表面形成钳住角，捡拾刀（19）转过避让槽的过程中，钳住角始终大于枝条（42）与捡拾挡板（9）和捡拾刀（19）摩擦角之和；

所述切碎装置（10）至少包含机壳（2）、动刀刀片（23）、枝条切碎室（24）、切碎刀辊（25）、定刀（26）；机壳（2）呈弧板状，机壳（2）的两端安装在机架（4）左右侧板，切碎刀辊（25）轴向双螺旋布置有一定数量的动刀刀片（23），切碎刀辊（25）两端安装在机架（4）左右侧板下端，切碎刀辊（25）后上方与收集箱（1）竖直前壁形成有枝条切碎室（24）出料口，枝条切碎室（24）下方的机壳（2）内侧上表面固设有与动刀刀片（23）配合的定刀（26），所述切碎刀辊（25）位于枝条切碎室（24）内；

所述抛送装置（11）至少包含机壳（2）、抛送通道（21）、抛送叶轮（22）；抛送叶轮（22）安装在枝条切碎室（24）上方，抛送叶轮（22）两端安装于机架（4）左右侧板上端，枝条切碎室（24）出料口上方竖直连接抛送通道（21），抛送通道（21）的出口处与收集箱（1）的进料口由圆弧板切向连接；

所述切碎装置（10）的出料口与抛送装置（11）相连通，抛送装置（11）的出料口与抛送通道（21）联通；所述切碎装置（10）和抛送装置（11）紧靠收集箱（1）竖直前壁布置；所述的抛送通道（21）下宽上窄；所述捡拾喂入装置（8）、切碎装置（10）和抛送装置（11）紧凑布置于机壳（2）与收集箱（1）竖直前壁形成的空间内；

所述刮板输送装置（13）至少包含刮板（27）、传动轴（28）、轴承支座（29）、液压马达Ⅱ（30）、左侧罩壳（31）、输送皮带（32）；轴承支座（29）纵向水平安装于收集箱（1）上，传动轴（28）两端与轴承支座（29）内的轴承进行装配，刮板（27）均匀布置在输送皮带（32）上，输送皮带（32）围绕传动轴（28）安装。

2.根据权利要求1所述的一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，所述动刀刀片（23）的刃口为滑切曲线，定刀（26）的刃口为直线，动刀刀片（23）配合定刀（26）对连续进入枝条切碎室（24）的枝条（42）产生滑切，在切割的过程中，动刀刀片（23）的滑切角始终大于枝条（42）与动刀刀片（23）之间的摩擦角。

3.根据权利要求1所述的一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，所述抛送叶轮（22）上的抛送叶片末端后倾折弯，与抛送叶轮（22）径向成一定夹角α，抛送叶片的末端经过A-B-C-A循环运动，依次完成以下动作；抛送叶片承接枝条（42）动作AB、抛送叶片抬升枝条（42）动作BC、抛送叶片分离抛送枝条（42）动作CA;当抛送叶片末端与收集箱（1）竖直前壁成90°时，抛送叶片开始与枝条（42）分离；动刀刀片（23）及抛送叶片末端与收集箱（1）竖直前壁之间保持较小间隙。

4.根据权利要求1所述的一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，所述动刀刀片（23）将切碎的枝条（42）自枝条切碎室（24）喂入抛送通道（21），之后在抛送叶轮（22）的作用下由抛送通道（21）进入收集箱（1）。

5.根据权利要求1所述的一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，所述液压马达Ⅲ（33）的转速可调，从而控制捡拾刀（19）的转速来调节捡拾的速率，进而适用不同堆积密度的捡拾工作。

6.根据权利要求1所述的一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，所述动力输出轴（36）通过皮带轮（37）和V型带（38）带动切碎刀辊（25）和抛送叶轮（22）工作。

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