CN116602134A - 一种果枝捡拾切碎还田机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种果枝捡拾切碎还田机，属于农业机械装备技术领域。该果枝捡拾切碎还田机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、皮带刮板式升运装置、传动系统、聚拢装置、捡拾喂入装置和切碎装置。传动系统至少包含带传动、链传动及液压马达传动；切碎装置的出料通道与皮带刮板式升运装置的进料通道之间切向连接，皮带刮板式升运装置的上部输送通道由输送罩壳密闭，皮带刮板式升运装置的卸料口正对收集箱收集入口，离心圆盘抛洒装置布置在收集箱下部。该果枝捡拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，特别适用于果园修剪枝条捡拾切碎还田作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
Description
技术领域
本发明公开一种果枝捡拾切碎还田机，属于农业机械领域。特别涉及果园已修剪枝条的切碎收集与还田机械。
背景技术
目前，我国已成为果品产业第一大国，我国在世界果品市场上占有重要地位，果业已成为我国农业的重要组成部分。随着果业的快速发展，果树每年修剪产生的废弃枝条处理成为一个越来越急迫解决的问题。国际上目前的枝条捡拾机一般有两种:一种是枝条捡拾打捆机，这种机型结构复杂，使用成本高，只能将枝条收集打捆，后续还需要人工将打捆的枝条收集运输;另一种是枝条捡拾切碎机，这种机型体积大，功耗高，适用于国外的标准化大型果园，不适应我国种植地块小、行距小、空间狭小的果园作业环境。
我国目前的枝条捡拾主要是以人工收集为主，农民将修剪枝条移出果园然后使用固定式枝条切碎机将枝条进行切碎。总的来说，目前的枝条捡拾机体积大、功耗高、功能少，不能达到农机农艺融合的效果。为解决上述问题，需要设计一种结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，且特别适用于果园修剪枝条捡拾切碎还田作业的枝条捡拾机。
本发明公开一种果枝捡拾切碎还田机，该果枝捡拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多，满足果农对果园修剪的大量废弃枝条捡拾切碎的需求，为农业机械技术领域提供了一种新装备。
发明内容
本发明的目的：公开一种果枝捡拾切碎还田机，该果枝捡拾切碎还田机与拖拉机配套使用，结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多。该枝条果枝捡拾切碎还田机工作高效，适应于果园修剪枝条捡拾切碎作业。
为了解决现有技术存在的技术问题，本发明给出了以下技术方案：
一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，至少包含收集箱1、皮带刮板式升运装置2、传动系统3、聚拢装置7、捡拾喂入装置13和切碎装置14；该果枝捡拾切碎还田机通过牵引装置与拖拉机连接配套使用。
所述机架5是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架5的前侧安装有传动系统3、聚拢装置7、捡拾喂入装置13；牵引装置6固连于机架5的前端中部，限深轮12布置于机架5两侧；机架5的后部框架上部固设有收集箱1，机架5的后部框架下部左右两侧对称安装有两个离心圆盘抛洒装置42；在机架5的中部框架下部设有车轴40，车轴40的左右两侧安装有车轮41；切碎装置14布置在捡拾喂入装置13后侧，皮带刮板式升运装置2紧密布置在切碎装置14后部，切碎装置14的出料通道与皮带刮板式升运装置2的进料通道之间通过过渡圆弧板切向连接，皮带刮板式升运装置2的上部输送通道由输送罩壳29密闭，皮带刮板式升运装置2的卸料口正对收集箱1收集入口；收集箱1底部布置有刮板式排料装置33。
所述传动系统3至少包含液压马达Ⅰ9、液压马达Ⅱ31、V型带35、皮带轮36、动力输出轴37、变速齿轮箱38和链轮39；变速齿轮箱38安装固定在机架5前端上部，变速齿轮箱38通过动力输出轴37与皮带轮36和链轮39装配，皮带轮36通过V型带35将动力输出轴37输出的动力传至切碎刀辊21，链轮39将变速齿轮箱38输出的动力传递给捡拾喂入装置13；液压马达Ⅰ9安装在连接圆盘10上；液压马达Ⅱ31安装在皮带刮板式升运装置2的输送罩壳29上；皮带轮36外侧安装有右侧罩壳34。
所述聚拢装置7至少包含液压马达Ⅰ9、连接圆盘10、收集毛刷11和连接管8；液压马达Ⅰ9和收集毛刷11分别固连在连接圆盘10上下表面，连接管8的一端与连接圆盘10固连，另一端与机架5铰接。
所述捡拾喂入装置13至少包含捡拾辊15、捡拾刀17、捡拾挡板18、捡拾弹齿19和固定座20；沿捡拾辊15轴向螺旋线均匀间隔布置若干数量的捡拾刀17和捡拾弹齿19，捡拾弹齿19安装在固定座20上，捡拾挡板18的前端均匀布置若干与捡拾辊15上的捡拾刀17和捡拾弹齿19旋转工作配合的开口槽，捡拾挡板18前端罩在捡拾辊15上方，捡拾挡板18后端通过弧形板与切碎室23下方的机壳4切向连接；捡拾挡板18和捡拾辊15两端安装在机架5左右侧板；捡拾挡板18与捡拾刀17作用于枝条16表面形成钳住角，在捡拾刀17捡拾枝条16并向切碎装置14喂入枝条16的过程中，钳住角始终大于枝条16与捡拾挡板18和捡拾刀17摩擦角之和。
所述切碎装置14至少包含机壳4、切碎刀辊21、动刀22、切碎室23、梯形定刀24、动刀座25和销轴26；机壳4呈弧板状，机壳4的两端安装在机架5左右侧板，切碎刀辊21安装在机架5左右侧板下端，动刀座25轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊21的表面，动刀22通过销轴26活动安装在动刀座25上，切碎刀辊21位于切碎室23内，切碎室23下方的机壳4内侧上表面均匀固设若干排与动刀22配合的梯形定刀24；梯形定刀24各排间交错排布，在动刀22与梯形定刀24配合切碎枝条16并向皮带刮板式升运装置2喂入物料的过程中，动刀22的运动轨迹始终与梯形定刀24不干涉；切碎室23后下方的出料口与皮带刮板式升运装置2前侧的进料口形成有枝条输送通道。
所述皮带刮板式升运装置2至少包含输送皮带27、刮板28、输送罩壳29、传动轴30、液压马达Ⅱ31和左侧罩壳32；刮板28是与输送皮带27垂直布置的倒“T”型结构，传动轴30两端安装在输送罩壳29左右侧板，液压马达Ⅱ31安装在左侧罩壳32上，输送皮带27上均匀间隔布置若干刮板28，输送皮带27围绕传动轴30安装。
所述切碎装置14出料口与皮带刮板式升运装置2进料口相连通，皮带刮板式升运装置2的卸料口正对收集箱1上端收集入口且与收集箱1上端收集入口保持较小间隙；所述皮带刮板式升运装置2紧靠收集箱1竖直前壁倾斜布置。
所述离心圆盘抛洒装置42至少包含抛洒圆盘43和抛洒叶片44，抛洒圆盘43上固连有若干抛洒叶片44。
所述捡拾喂入装置13由捡拾刀17和捡拾弹齿19共同与捡拾挡板18配合捡拾枝条16，捡拾弹齿19的工作范围比捡拾刀17大，在不平整的地面工作时，捡拾刀17未捡起的枝条16先由捡拾弹齿19捡起送到捡拾刀17作业范围内，之后由捡拾刀17和捡拾弹齿19共同作用将枝条16捡起，避免漏捡，提高枝条16的捡净率。
所述切碎装置14的动刀座25轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊21的表面，动刀22的刃口为滑切曲线，动刀22配合梯形定刀24对进入切碎室23的枝条16产生滑切，同时动刀22通过销轴26活动安装在动刀座25上，在动刀22高速转动时，利用刀具惯性产生的切割动力对枝条进行切碎，提高能效，降低切碎功耗。
所述切碎室23后端下部的出料口与皮带刮板式升运装置2的底端输送罩壳29由圆弧板切向连接；皮带刮板式升运装置2的刮板28是倒“T”型结构，刮板28与输送皮带27垂直布置且与输送罩壳29之间保持适当间隙。
所述液压马达Ⅱ31的转速由调速阀控制，从而控制皮带刮板式升运装置2的转速来调节枝条16向上输送的速率，进而适用不同切碎量的输送工作。
所述离心圆盘抛洒装置42与旋转架45相连，通过伸缩油缸46的伸缩运动控制旋转架45的旋转角度；当需要将枝条16碎段还田时，伸缩油缸46伸出控制旋转架45转动使离心圆盘抛洒装置42伸出并转动到收集箱1的出料口下部；当不需要将枝条16碎段还田时，伸缩油缸46缩回，离心圆盘抛洒装置42会被收回到收集箱1的箱体下部。
所述枝条16是果园、园林管理中修剪的枝条。
一种果枝捡拾切碎还田机，其工作原理如下：
本发明所述的一种果枝捡拾切碎还田机，该枝条果枝捡拾切碎还田机大大提高了果园修剪枝条的处理效率、节省工作时间、降低成本，适应于果园修剪枝条捡拾切碎作业。具体过程和工作原理表述如下：
该果枝捡拾切碎还田机作业时与拖拉机配套使用，果枝捡拾切碎还田机进行作业时，变速齿轮箱提供动力给切碎装置和捡拾喂入装置，液压马达驱动聚拢装置和皮带刮板式升运装置作业。捡拾刀和捡拾弹齿共同作用将地面上散落的枝条捡起并喂入切碎装置，高速旋转的动刀和排列在切碎室下方的若干排梯形定刀配合将捡拾喂入装置喂入切碎室的枝条切碎，切碎后的枝条在动刀惯性力和高速气流的作用下被抛送到皮带刮板式升运装置，在皮带和刮板的作用下沿皮带旋转方向提升，到达皮带刮板式升运装置顶部后由出料口排出，然后枝条碎料被送入收集箱。在枝条碎段还田时，将离心圆盘抛洒装置伸出旋转到收集箱的出料口下部，离心圆盘抛洒装置旋转工作将出料口落下的枝条碎段抛洒还田。
有益技术效果：
与现有技术相比，本发明所述的一种果枝捡拾切碎还田机的有益技术效果如下：
1.该果枝拾切碎还田机结构布置紧凑，尺寸小、切碎功耗低、功能多。
2.捡拾喂入装置的捡拾弹齿工作范围比捡拾刀大，在不平整的地面工作时，捡拾刀未捡起的枝条先由捡拾弹齿捡起送到捡拾刀的作业范围内，之后由捡拾刀和捡拾弹齿共同作用将枝条捡起，避免漏捡，提高枝条的捡净率。
3.切碎装置的动刀座轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊的表面，动刀的刃口为滑切曲线，动刀配合梯形定刀对进入切碎室的枝条产生滑切，同时动刀通过销轴活动安装在动刀座上，在动刀高速转动时，利用刀具惯性产生的切割动力对枝条进行切碎，提高能效，降低切碎功耗。
4.液压马达Ⅱ的转速由调速阀控制，从而控制皮带刮板式升运装置的转速来调节枝条向上输送的速率，进而适用不同切碎量的输送工作。
附图说明
图1是一种果枝捡拾切碎还田机的整机轴侧示意图；
图2是一种果枝捡拾切碎还田机的总体结构示意图；
图3是一种果枝捡拾切碎还田机捡拾喂入装置工作示意图；
图4是一种果枝捡拾切碎还田机切碎装置侧视图；
图5是一种果枝捡拾切碎还田机皮带刮板式升运装置结构图；
图6是一种果枝捡拾切碎还田机切碎升运示意图；
图7是一种果枝捡拾切碎还田机升运装箱示意图；
图8是一种果枝捡拾切碎还田机离心圆盘抛洒装置结构示意图；
图9是一种果枝捡拾切碎还田机传动系统结构示意图；
附图标记：
1.收集箱2.皮带刮板式升运装置3.传动系统4.机壳5.机架6.牵引装置7.聚拢装置8.连接管9.液压马达Ⅰ10.连接圆盘11.收集毛刷12.限深轮13.捡拾喂入装置14.切碎装置15.捡拾辊16.枝条17.捡拾刀18.捡拾挡板19.捡拾弹齿20.固定座21.切碎刀辊22.动刀23.切碎室24.梯形定刀25.动刀座26.销轴27.输送皮带28.刮板29.输送罩壳30.传动轴31.液压马达Ⅱ32.左侧罩壳33.刮板式排料装置34.右侧罩壳35.V型带36.皮带轮37.动力输出轴38.变速齿轮箱39.链轮40.车轴41.车轮42. 离心圆盘抛洒装置43.抛洒圆盘44.抛洒叶片45.旋转架46.伸缩油缸。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图和具体实施方式对本发明一种果枝捡拾切碎还田机做进一步说明。凡本发明没有详细描述的部件，或者部件之间的连接关系，均采用现有技术。
如图1和图2所示，一种果枝捡拾切碎还田机，至少包含收集箱1、皮带刮板式升运装置2、传动系统3、聚拢装置7、捡拾喂入装置13和切碎装置14。该果枝捡拾切碎还田机通过牵引装置与拖拉机连接配套使用。
如图1和图2所示，所述机架5是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架5的前侧安装有传动系统3、聚拢装置7、捡拾喂入装置13；牵引装置6固连于机架5的前端中部，限深轮12布置于机架5两侧；机架5的后部框架上部固设有收集箱1，机架5的后部框架下部左右两侧对称安装有两个离心圆盘抛洒装置42；在机架5的中部框架下部设有车轴40，车轴40的左右两侧安装有车轮41；切碎装置14布置在捡拾喂入装置13后部，皮带刮板式升运装置2紧密布置在切碎装置14后部，切碎装置14的出料通道与皮带刮板式升运装置2的进料通道之间通过过渡圆弧板切向连接，皮带刮板式升运装置2的上部输送通道由输送罩壳29密闭，皮带刮板式升运装置2的卸料口正对收集箱1收集入口；收集箱1底部布置有刮板式排料装置33。
如图1、图2和图9所示，所述传动系统3至少包含液压马达Ⅰ9、液压马达Ⅱ31、V型带35、皮带轮36、动力输出轴37、变速齿轮箱38和链轮39；变速齿轮箱38安装固定在机架5前端上部，变速齿轮箱38通过动力输出轴37与皮带轮36和链轮39装配，皮带轮36通过V型带35将动力输出轴37输出的动力传至切碎刀辊21，链轮39将变速齿轮箱38输出的动力传递给捡拾喂入装置13；液压马达Ⅰ9安装在连接圆盘10上；液压马达Ⅱ31安装在皮带刮板式升运装置2的输送罩壳29上；皮带轮36外侧安装有右侧罩壳34，安装右侧罩壳34可以避免皮带轮在高速工作下的安全性。
如图1、图2和图9所示，所述聚拢装置7至少包含液压马达Ⅰ9、连接圆盘10、收集毛刷11和连接管8；液压马达Ⅰ9和收集毛刷11分别固连在连接圆盘10上下表面，连接管8的一端与连接圆盘10固连，另一端与机架5铰接，可以通过控制液压马达Ⅰ9的工作转速，适应不同工作量的枝条聚拢作业条件。
如图2和图3所示，所述捡拾喂入装置13至少包含捡拾辊15、捡拾刀17、捡拾挡板18、捡拾弹齿19和固定座20；沿捡拾辊15轴向螺旋线均匀间隔布置若干数量的捡拾刀17和捡拾弹齿19，捡拾弹齿19安装在固定座20上，捡拾挡板18的前端均匀布置若干与捡拾辊15上的捡拾刀17和捡拾弹齿19旋转工作配合的开口槽，捡拾挡板18前端罩在捡拾辊15上方，捡拾挡板18后端通过弧形板与切碎室23下方的机壳4切向连接；捡拾挡板18和捡拾辊15两端安装在机架5左右侧板；捡拾挡板18与捡拾刀17作用于枝条16表面形成钳住角，在捡拾刀17捡拾枝条16并向切碎装置14喂入枝条16的过程中，钳住角始终大于枝条16与捡拾挡板18和捡拾刀17摩擦角之和。
如图2、图4和图6所示，所述切碎装置14至少包含机壳4、切碎刀辊21、动刀22、切碎室23、梯形定刀24、动刀座25和销轴26；机壳4呈弧板状，机壳4的两端安装在机架5左右侧板，切碎刀辊21安装在机架5左右侧板下端，动刀座25轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊21的表面，动刀22通过销轴26活动安装在动刀座25上，切碎刀辊21位于切碎室23内，切碎室23下方的机壳4内侧上表面均匀固设若干排与动刀22配合的梯形定刀24；梯形定刀24各排间交错排布，在动刀22与梯形定刀24配合切碎枝条16并向皮带刮板式升运装置2喂入物料的过程中，动刀22的运动轨迹始终与梯形定刀24不干涉；切碎室23后下方的出料口与皮带刮板式升运装置2前侧的进料口形成有枝条输送通道。
如图1、图2、图5、图6、图7和图9所示，所述皮带刮板式升运装置2至少包含输送皮带27、刮板28、输送罩壳29、传动轴30、液压马达Ⅱ31和左侧罩壳32；刮板28是与输送皮带27垂直布置的倒“T”型结构，传动轴30两端安装在输送罩壳29左右侧板，液压马达Ⅱ31安装在左侧罩壳32上，输送皮带27上均匀间隔布置若干刮板28，输送皮带27围绕传动轴30安装，输送罩壳29在作业时可以提供密封的物料输送作业条件。
如图2所示，所述切碎装置14出料口与皮带刮板式升运装置2进料口相连通，皮带刮板式升运装置2的卸料口正对收集箱1上端收集入口且与收集箱1上端收集入口保持较小间隙；所述皮带刮板式升运装置2紧靠收集箱1竖直前壁倾斜布置。
如图1、图2和图8所示，所述离心圆盘抛洒装置（42）至少包含抛洒圆盘（43）和抛洒叶片（44），抛洒圆盘（43）上固连有若干抛洒叶片（44）。
如图2和图3所示，所述捡拾喂入装置13由捡拾刀17和捡拾弹齿19共同与捡拾挡板18配合捡拾枝条16，捡拾弹齿19的工作范围比捡拾刀17大，在不平整的地面工作时，捡拾刀17未捡起的枝条16先由捡拾弹齿19捡起送到捡拾刀17作业范围内，之后由捡拾刀17和捡拾弹齿19共同作用将枝条16捡起，可以避免漏捡，提高捡净率。
如图2、图4和图6所示，所述切碎装置14的动刀座25轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊21的表面，动刀22的刃口为滑切曲线，动刀22配合梯形定刀24对进入切碎室23的枝条16产生滑切，同时动刀22通过销轴26活动安装在动刀座25上，在动刀22高速转动时，利用刀具惯性产生的切割动力对枝条进行切碎，提高能效，降低切碎功耗。
如图2、图4、图5和图7所示，所述切碎室23后端下部的出料口与皮带刮板式升运装置2的底端输送罩壳29由圆弧板切向连接；皮带刮板式升运装置2的刮板28是倒“T”型结构，刮板28与输送皮带27垂直布置且与输送罩壳29之间保持适当间隙。
如图5和图9所示，所述液压马达Ⅱ31的转速由调速阀控制，从而控制皮带刮板式升运装置2的转速来调节枝条16向上输送的速率，进而适用不同切碎量的输送工作。
如图1、图2和和图8所示，所述离心圆盘抛洒装置42与旋转架45相连，通过伸缩油缸46的伸缩运动控制旋转架45的旋转角度；当需要将枝条16碎段还田时，伸缩油缸46伸出控制旋转架45转动使离心圆盘抛洒装置42伸出并转动到收集箱1的出料口下部；当不需要将枝条16碎段还田时，伸缩油缸46缩回，离心圆盘抛洒装置42会被收回到收集箱1的箱体下部。
如图3所示，所述切碎装置14切碎的枝条16是果园、园林管理中修剪的枝条。
进一步说明本发明所述的一种果枝捡拾切碎还田机的工作原理：
本发明所述的一种果枝捡拾切碎还田机，该枝条果枝捡拾切碎还田机大大提高了果园修剪枝条的处理效率、节省工作时间、降低成本，适应于果园修剪枝条捡拾切碎作业。具体过程和工作原理表述如下：
该果枝捡拾切碎还田机作业时与拖拉机配套使用，果枝捡拾切碎还田机进行作业时，变速齿轮箱提供动力给切碎装置和捡拾喂入装置，液压马达驱动聚拢装置和皮带刮板式升运装置作业。捡拾刀和捡拾弹齿共同作用将地面上散落的枝条捡起并喂入切碎装置，高速旋转的动刀和排列在切碎室下方的若干排梯形定刀配合将捡拾喂入装置喂入切碎室的枝条切碎，切碎后的枝条在动刀惯性力和高速气流的作用下被抛送到皮带刮板式升运装置，在皮带和刮板的作用下沿皮带旋转方向提升，到达皮带刮板式升运装置顶部后由出料口排出，最后枝条碎料被送入收集箱中。在枝条碎段还田时，将离心圆盘抛洒装置伸出旋转到收集箱的出料口下部，离心圆盘抛洒装置旋转工作将出料口落下的枝条碎段抛洒还田。
Claims (7)
1.一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，至少包含收集箱（1）、皮带刮板式升运装置（2）、传动系统（3）、聚拢装置（7）、捡拾喂入装置（13）和切碎装置（14）；该果枝捡拾切碎还田机通过牵引装置与拖拉机连接配套使用；
所述机架（5）是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架（5）的前侧安装有传动系统（3）、聚拢装置（7）、捡拾喂入装置（13）；牵引装置（6）固连于机架（5）的前端中部，限深轮（12）布置于机架（5）两侧；机架（5）的后部框架上部固设有收集箱（1），机架（5）的后部框架下部左右两侧对称安装有两个离心圆盘抛洒装置（42）；在机架（5）的中部框架下部设有车轴（40），车轴（40）的左右两侧安装有车轮（41）；切碎装置（14）布置在捡拾喂入装置（13）后部，皮带刮板式升运装置（2）紧密布置在切碎装置（14）后部，切碎装置（14）的出料通道与皮带刮板式升运装置（2）的进料通道之间通过过渡圆弧板切向连接，皮带刮板式升运装置（2）的上部输送通道由输送罩壳（29）密闭，皮带刮板式升运装置（2）的卸料口正对收集箱（1）收集入口；收集箱（1）底部布置有刮板式排料装置（33）；
所述传动系统（3）至少包含液压马达Ⅰ（9）、液压马达Ⅱ（31）、V型带（35）、皮带轮（36）、动力输出轴（37）、变速齿轮箱（38）和链轮（39）；变速齿轮箱（38）安装固定在机架（5）前端上部，变速齿轮箱（38）通过动力输出轴（37）与皮带轮（36）和链轮（39）装配，皮带轮（36）通过V型带（35）将动力输出轴（37）输出的动力传至切碎刀辊（21），链轮（39）将变速齿轮箱（38）输出的动力传递给捡拾喂入装置（13）；液压马达Ⅰ（9）安装在连接圆盘（10）上；液压马达Ⅱ（31）安装在皮带刮板式升运装置（2）的输送罩壳（29）上；皮带轮（36）外侧安装有右侧罩壳（34）；
所述聚拢装置（7）至少包含液压马达Ⅰ（9）、连接圆盘（10）、收集毛刷（11）和连接管（8）；液压马达Ⅰ（9）和收集毛刷（11）分别固连在连接圆盘（10）上下表面，连接管（8）的一端与连接圆盘（10）固连，另一端与机架（5）铰接；
所述捡拾喂入装置（13）至少包含捡拾辊（15）、捡拾刀（17）、捡拾挡板（18）、捡拾弹齿（19）和固定座（20）；沿捡拾辊（15）轴向螺旋线均匀间隔布置若干数量的捡拾刀（17）和捡拾弹齿（19），捡拾弹齿（19）安装在固定座（20）上，捡拾挡板（18）的前端均匀布置若干与捡拾辊（15）上的捡拾刀（17）和捡拾弹齿（19）旋转工作配合的开口槽，捡拾挡板（18）前端罩在捡拾辊（15）上方，捡拾挡板（18）后端通过弧形板与切碎室（23）下方的机壳（4）切向连接；捡拾挡板（18）和捡拾辊（15）两端安装在机架（5）左右侧板；捡拾挡板（18）与捡拾刀（17）作用于枝条（16）表面形成钳住角，在捡拾刀（17）捡拾枝条（16）并向切碎装置（14）喂入枝条（16）的过程中，钳住角始终大于枝条（16）与捡拾挡板（18）和捡拾刀（17）摩擦角之和；
所述切碎装置（14）至少包含机壳（4）、切碎刀辊（21）、动刀（22）、切碎室（23）、梯形定刀（24）、动刀座（25）和销轴（26）；机壳（4）呈弧板状，机壳（4）的两端安装在机架（5）左右侧板，切碎刀辊（21）安装在机架（5）左右侧板下端，动刀座（25）轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊（21）的表面，动刀（22）通过销轴（26）活动安装在动刀座（25）上，切碎刀辊（21）位于切碎室（23）内，切碎室（23）下方的机壳（4）内侧上表面均匀固设若干排与动刀（22）配合的梯形定刀（24）；梯形定刀（24）各排间交错排布，在动刀（22）与梯形定刀（24）配合切碎枝条（16）并向皮带刮板式升运装置（2）喂入物料的过程中，动刀（22）的运动轨迹始终与梯形定刀（24）不干涉；切碎室（23）后下方的出料口与皮带刮板式升运装置（2）前侧的进料口形成有枝条输送通道；
所述皮带刮板式升运装置（2）至少包含输送皮带（27）、刮板（28）、输送罩壳（29）、传动轴（30）、液压马达Ⅱ（31）和左侧罩壳（32）；刮板（28）是与输送皮带（27）垂直布置的倒“T”型结构，传动轴（30）两端安装在输送罩壳（29）左右侧板，液压马达Ⅱ（31）安装在左侧罩壳（32）上，输送皮带（27）上均匀间隔布置若干刮板（28），输送皮带（27）围绕传动轴（30）安装；
所述切碎装置（14）出料口与皮带刮板式升运装置（2）进料口相连通，皮带刮板式升运装置（2）的卸料口正对收集箱（1）上端收集入口且与收集箱（1）上端收集入口保持较小间隙；所述皮带刮板式升运装置（2）紧靠收集箱（1）竖直前壁倾斜布置；
所述离心圆盘抛洒装置（42）至少包含抛洒圆盘（43）和抛洒叶片（44），抛洒圆盘（43）上固连有若干抛洒叶片（44）。
2.根据权利要求1所述的一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，所述捡拾喂入装置（13）由捡拾刀（17）和捡拾弹齿（19）共同与捡拾挡板（18）配合捡拾枝条（16），捡拾弹齿（19）的工作范围比捡拾刀（17）大，在不平整的地面工作时，捡拾刀（17）未捡起的枝条（16）先由捡拾弹齿（19）捡起送到捡拾刀（17）作业范围内，之后由捡拾刀（17）和捡拾弹齿（19）共同作用将枝条（16）捡起。
3.根据权利要求1所述的一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，所述切碎装置（14）的动刀座（25）轴向双螺旋均匀排布固连在切碎刀辊（21）的表面，动刀（22）的刃口为滑切曲线，动刀（22）配合梯形定刀（24）对进入切碎室（23）的枝条（16）产生滑切，同时动刀（22）通过销轴（26）活动安装在动刀座（25）上，在动刀（22）高速转动时，利用刀具惯性产生的切割动力对枝条进行切碎，降低切碎功耗。
4.根据权利要求1所述的一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，所述切碎室（23）后端下部的出料口与皮带刮板式升运装置（2）的底端输送罩壳（29）由圆弧板切向连接；皮带刮板式升运装置（2）的刮板（28）是倒“T”型结构，刮板（28）与输送皮带（27）垂直布置且与输送罩壳（29）之间保持适当间隙。
5.根据权利要求1所述的一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，所述液压马达Ⅱ（31）的转速由调速阀控制，从而控制皮带刮板式升运装置（2）的转速来调节枝条（16）向上输送的速率，进而适用不同切碎量的输送工作。
6.根据权利要求1所述的一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，所述离心圆盘抛洒装置（42）与旋转架（45）相连，通过伸缩油缸（46）的伸缩运动控制旋转架（45）的旋转角度；当需要将枝条（16）碎段还田时，伸缩油缸（46）伸出控制旋转架（45）转动使离心圆盘抛洒装置（42）伸出并转动到收集箱（1）的出料口下部；当不需要将枝条（16）碎段还田时，伸缩油缸（46）缩回，离心圆盘抛洒装置（42）会被收回到收集箱（1）的箱体下部。
7.根据权利要求1所述的一种果枝捡拾切碎还田机，其特征在于，所述枝条（16）是果园、园林管理中树木修剪的枝条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310757355.4A CN116602134A (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种果枝捡拾切碎还田机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310757355.4A CN116602134A (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种果枝捡拾切碎还田机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116602134A true CN116602134A (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=87678356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310757355.4A Pending CN116602134A (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种果枝捡拾切碎还田机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116602134A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117441481A (zh) * | 2023-11-25 | 2024-01-26 | 黑龙江省黑土保护利用研究院 | 一种秸秆还田粉碎机构及其秸秆还田设备 |
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2023
- 2023-06-26 CN CN202310757355.4A patent/CN116602134A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117441481A (zh) * | 2023-11-25 | 2024-01-26 | 黑龙江省黑土保护利用研究院 | 一种秸秆还田粉碎机构及其秸秆还田设备 |
| CN117441481B (zh) * | 2023-11-25 | 2024-05-03 | 黑龙江省黑土保护利用研究院 | 一种秸秆还田粉碎机构及其秸秆还田设备 |
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