CN218352740U - 路侧单元及路侧通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路侧单元及路侧通信系统，涉及电子技术领域。RSU包括处理器和RS485连接线，该RS485连接线的一端与处理器连接，另一端用于设置在路侧的传感器组件连接，即该处理器能够通过RS485连接线与该传感器组件连接。如此，RSU即可通过RS485连接线获取该传感器组件采集到的车辆的行驶参数，提高了RSU获取该行驶参数的灵活性。

Description

路侧单元及路侧通信系统

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种路侧单元及路侧通信系统。

背景技术

路侧通常设置有路侧单元(road side unit，RSU)、雷达和边缘计算设备，该边缘计算设备可以分别与RSU和雷达连接。该RSU可以与位于其检测范围内的车辆通信，该雷达可以采集位于其检测范围的车辆的行驶参数。该雷达的检测范围可以覆盖RSU的检测范围。其中，每个车辆的行驶参数包括：该车辆的位置和速度。

雷达采集到位于其检测范围内的车辆的行驶参数后，可以将该行驶参数发送至边缘计算设备，以供边缘计算设备将该行驶参数发送至RSU。RSU继而可以将该行驶参数发送至位于其检测范围内的车辆，以便该车辆的驾驶者基于该行驶参数获知较为全面的路况，进而灵活地调整驾驶行为，降低交通事故的发生概率。

但是，上述路侧单元获取车辆的行驶参数的方式的灵活性较低。

实用新型内容

本申请提供了一种路侧单元及路侧通信系统，可以解决相关技术的路侧单元获取车辆的行驶参数的方式的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种RSU，所述RSU包括：无线保真通信模组、移动通信模组、车联网通信模组、处理器和RS485连接线；

所述无线保真通信模组、所述移动通信模组和所述车联网通信模组均与所述处理器连接，所述无线保真通信模组用于与移动终端建立通信连接，所述移动通信模组用于与服务器建立通信连接，所述车联网通信模组用于与第一车辆建立通信连接；

所述处理器还与所述RS485连接线的一端连接，所述RS485连接线的另一端用于连接设置在路侧的传感器组件，所述处理器用于：通过所述RS485连接线获取所述传感器组件采集的第二车辆的行驶参数，并通过所述车联网通信模组向所述第一车辆发送所述行驶参数。

可选的，所述RSU还包括壳体、电源连接线和连接线保护套；

所述壳体上开设有第一通孔，所述连接线保护套穿过所述第一通孔；

所述处理器、所述RS485连接线的一端和所述电源连接线的一端均位于所述壳体的内部，所述RS485连接线的另一端和所述电源连接线的另一端穿过所述连接线保护套位于所述壳体的外部，所述电源连接线的另一端用于与电源连接。

可选的，所述无线保真模组包括：第一射频电路和第一天线组，所述移动通信模组包括：第二射频电路和第二天线组，所述车联网通信模组包括：第三射频电路和第三天线组，所述第一天线组、所述第二天线组和所述第三天线组中的每个天线组均包括至少一个天线；

所述壳体上还开设有与所述第一天线组对应的第一通孔组，与所述第二天线组对应的第二通孔组，以及与所述第三天线组对应的第三通孔组，所述第一通孔组、所述第二通孔组和所述第三通孔组中的每个通孔组均包括至少一个第二通孔；

所述第一射频电路、所述第二射频电路和所述第三射频电路均位于所述壳体的内部，所述第一天线组、所述第二天线组和所述第三天线组均位于所述壳体的外部，且所述第一天线组中包括的每个天线穿过所述第一通孔组中的一个第二通孔与所述第一射频电路连接，所述第二天线组中包括的每个天线穿过所述第二通孔组中的一个第二通孔与所述第二射频电路连接，所述第三天线组中包括的每个天线穿过所述第三通孔组中一个第二通孔与所述第三射频电路连接。

可选的，所述第二天线组包括多个天线，所述多个天线位于所述壳体的一侧，且所述多个天线中任意两个天线之间的距离大于距离阈值。

可选的，所述第二天线组包括两个天线。

可选的，所述第一天线组和所述第三天线组位于所述壳体的一侧，且所述第一天线组包括：一个天线，所述第三天线组包括：两个天线；

所述第一天线组包括的一个天线位于所述第三天线组包括的两个天线之间。

可选的，所述RSU还包括：位于壳体内的环境检测传感器；

所述处理器用于通过所述环境检测传感器获取所述壳体内的环境参数，并在所述环境参数大于参数阈值时，向所述服务器发送告警消息；

其中，所述环境参数包括温度和湿度中的至少一种。

可选的，所述RSU还包括：与处理器连接的定位模组；

所述处理器用于通过所述定位模组采集所述RSU的位置。

可选的，所述RSU还包括：以太网接口，所述以太网接口用于与边缘计算设备连接。

另一方面，提供了一种路侧通信系统，所述系统包括：RSU，以及设置在路侧的传感器组件；

所述RSU为上述方面所述的RSU。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了一种RSU及路侧通信系统，该RSU包括处理器和RS485连接线，该RS485连接线的一端与处理器连接，另一端用于设置在路侧的传感器组件连接，即该处理器能够通过RS485连接线与该传感器组件连接。如此，RSU即可通过RS485连接线获取该传感器组件采集到的车辆的行驶参数，提高了RSU获取该行驶参数的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种路侧通信系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种RSU的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种RSU的正视图；

图4是本申请实施例提供的又一种RSU的正视图；

图5是本申请实施例提供的另一种RSU的结构框图；

图6是本申请实施例提供的一种RSU的侧视图；

图7是本申请实施例提供的另一种RSU的侧视图；

图8是本申请实施例提供的又一种RSU的侧视图；

图9是本申请实施例提供的又一种RSU的结构框图；

图10是本申请实施例提供的另一种路侧通信系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种RSU，参见图1，该RSU 110包括：无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)通信模组01、移动通信模组02、车联网(vehicle-to-everything，V2X)通信模组03、处理器04和RS485连接线05。从图1可以看出，Wi-Fi通信模组01、移动通信模组02和V2X通信模组03均与处理器04连接。处理器04还与RS485连接线05的一端连接，RS485连接线05的另一端用于连接设置在路侧的传感器组件120。

在本申请实施例中，Wi-Fi通信模组01用于与移动终端建立通信连接。移动通信模组02用于与服务器建立通信连接。V2X通信模组03用于与第一车辆建立通信连接。该处理器04用于通过RS485连接线05获取传感器组件120采集的第二车辆的行驶参数，并通过V2X通信模组03向第一车辆发送行驶参数。

其中，第一车辆是指：位于RSU 110的检测范围内，且安装有车载单元(on boardunit，OBU)的车辆。V2X通信模组03可以用于与第一车辆的OBU建立通信连接。该第二车辆是指：位于传感器组件120的检测范围内的车辆。该传感器组件120的检测范围可以覆盖RSU110的检测范围。相应的，该第一车辆与第二车辆可以相同，也可以不同。

综上所述，本申请实施例提供了一种RSU，该RSU包括处理器和RS485连接线，该RS485连接线的一端与处理器连接，另一端用于设置在路侧的传感器组件连接，即该处理器能够通过RS485连接线与该传感器组件连接。如此，RSU即可通过RS485连接线获取该传感器组件采集到的车辆的行驶参数，提高了RSU获取该行驶参数的灵活性。

可选的，用于与RSU110的Wi-Fi通信模组01建立通信连接的移动终端可以为手机、平板或笔记本电脑等。该移动终端与Wi-Fi通信模组01建立通信连接后，可以通过该通信连接向RSU发送日志获取请求。相应的，RSU110的处理器04可以响应于该日志获取请求向移动终端发送该RSU110的日志。移动终端继而可以显示该日志，以供工作人员查看，从而对RSU110进行维护。即工作人员可以通过该移动终端查看RSU110的日志。

可以理解的是，该移动终端中还可以存储有RSU110中安装的软件(例如操作系统)的最新版本的安装包。移动终端可以通过与该RSU110的Wi-Fi通信模组01建立的通信连接向RSU110发送该安装包，以供RSU110基于该安装包升级该软件。

还可以理解的是，在RSU110安装完成后，移动终端还可以通过与该Wi-Fi通信模组01建立通信连接的对RSU110进行调试，以确保RSU110可以正常工作。

可选的，用于与RSU110的移动通信模组02建立通信连接的服务器可以是一台服务器，或者可以是由若干台服务器组成的服务器集群，又或者可以是一个云计算服务中心。该服务器中可以存储有RSU110中安装的软件的最新版本的安装包。服务器可以通过与RSU110的移动通信模组02建立的通信连接向RSU110发送该安装包，以供RSU110基于该安装包升级该软件。其中，该移动通信模组可以为第四代(G，generation)移动通信模组(简称4G通信模组)，或者可以为第五代移动通信模组(简称5G通信模组)。例如，移动通信模组可以为5G通信模组。

可以理解的是，若RSU110的处理器04确定RSU110异常(例如，其他组件故障，或者RSU内部的环境参数大于参数阈值)后，还可以通过与5G通信模组向服务器发送告警消息，以便服务器及时通知工作人员来维修。

在本申请实施例中，该传感器组件120可以包括：雷达。该雷达可以采集位于其检测范围内的车辆的行驶参数。可选的，该雷达可以为毫米波雷达、激光雷达或者其他雷达等。

可选的，该传感器组件120还可以包括：气象检测器，该气象检测器可以检测其所在区域内的气象信息。并且，传感器组件120还可以通过RS485连接线05将采集到的气象信息发送至RSU110，RSU110继而可以将该气象信息发送至第一车辆。其中，该气象信息可以包括风速、风向、温度、湿度、能见度和天气状况(例如雨和雪)中的至少一种。

可选的，RSU110还可以与设置在路侧的显示装置连接。RSU110还可以将获取到的气象信息发送至该显示装置，以供该显示装置显示。

如图2至图5所示，该RSU110还可以包括壳体06、电源连接线07和连接线保护套08。该电源连接线07的一端可以与处理器04连接，该电源连接线07的另一端可以用于与电源连接。

该壳体06上开设有第一通孔(图2中未示出)，该连接线保护套08可以穿过第一通孔，且该连接线保护套08可以与壳体06连接。例如，连接线保护套08可以与壳体06可拆卸连接。如此，可以在连接线保护套08破损后，便于为RSU更换新的连接线保护套08。该连接线保护套08可以由防水材料制成。

参见图5可以看出，处理器04、RS485连接线05的一端和电源连接线07的一端均可以位于壳体06的内部。RS485连接线05的另一端和电源连接线07的另一端可以穿过连接线保护套08位于壳体06的外部。

也即是，RS485连接线05和电源连接线07可以共用一个第一通孔和连接保护套08。如此，可以避免增加连接保护套08的数量，且可以避免增加开设在RSU110的壳体06上的通孔的数量，从而可以节省RSU110的制造成本。

可选的，参见图5和图6可以看出，该RSU110还可以包括：电源适配器09。电源连接线07可以通过该电源适配器09与处理器04连接。该电源适配器09可以将来自电源的电压信号转换为适配于RSU110工作的电压信号，以确保RSU110的正常工作。

请继续参见图5，RSU110的Wi-Fi模组01可以包括：第一射频电路011和第一天线组012。移动通信模组02可以包括：第二射频电路021和第二天线组022。V2X通信模组03可以包括：第三射频电路031和第三天线组032。其中，第一天线组012、第二天线组022和第三天线组032中的每个天线组均包括至少一个天线T。例如，从图2至图7可以看出，第一天线组012包括一个天线T，第二天线组022和第三天线组032中的每个天线组均包括两个天线T。每个天线T可以为柱状天线。

RSU110的壳体06上还可以开设有与第一天线组012对应的第一通孔组，与第二天线组022对应的第二通孔组，以及与第三天线组032对应的第三通孔组。其中，第一通孔组、第二通孔组和第三通孔组中的每个通孔组均包括至少一个第二通孔。且每个通孔组包括的至少一个第二通孔的个数，等于对应的一个天线组包括的至少一个天线T的个数。例如，第二天线组012包括两个天线T，则与第二天线组对应的第二通孔组可以包括两个第二通孔。

结合图2至图8可以看出，第一射频电路011、第二射频电路021和第三射频电路031均可以位于壳体06的内部，第一天线组012、第二天线组022和第三天线组032均可以位于壳体的外部。并且，第一天线组012中包括的每个天线T可以穿过第一通孔组中的一个第二通孔与第一射频电路011连接，第二天线组022中包括的每个天线T可以穿过第二通孔组中的一个第二通孔与第二射频电路021连接，第三天线组032中包括的每个天线T可以穿过第三通孔组中一个第二通孔与第三射频电路031连接。

可选的，参见图2至图6，第一天线组012和第三天线组032可以位于壳体06的一侧。且第一天线组012可以包括：一个天线T，第三天线组032可以包括：两个天线T。且第一天线组012包括的一个天线T可以位于第三天线组032包括的两个天线T之间。即第三天线组032包括的两个天线T可以分别位于第一天线组012包括的一个天线T的两侧。

在本申请实施例中，该第二天线组022可以包括多个天线T，该多个天线T可以位于壳体06的一侧，且该多个天线T中任意两个天线T之间的距离大于距离阈值。其中，该距离阈值可以是工作人员基于工作经验确定的。

例如，从图2至图5，以及图7可以看出，该第二天线组022可以包括两个天线T。且第二天线组022与第一天线组012可以位于壳体06的相对的两侧。可以理解的是，在RSU110安装完成后，第一天线组012可以位于壳体06的朝向重力方向的一侧，第二天线组022可以位于壳体06的背向重力方向的一侧。

参见图9，该RSU110还可以包括：与处理器04连接的定位模组10，该处理器04可以用于通过定位模组10采集RSU110的位置。可选的，该定位模组10可以为全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)定位模组。

且从图5可以看，该定位模组10可以包括：第四射频电路101和第四天线组102。该第四天线组102可以包括至少一个天线T。例如，如图2至图5，以及图7所示，第四天线组102包括一个天线T。此外，从图8可以看出，第四天线组102和第二天线组022可以位于壳体06的一侧。

相应的，壳体06上还开设有与第四天线组102对应的第四通孔组。该第四通孔组可以包括与该至少一个天线T一一对应的至少一个第三通孔。该第四射频电路101可以位于壳体06的内部，该至少一个天线T中的每个天线T可以穿过一个第三通孔与第四射频电路101连接。

在本申请实施例中，参见图5，RSU110还可以包括：以太网接口A。该以太网接口可以用于与边缘计算设备连接。RSU110可以将获取到的数据(例如车辆的OBU发送至该RSU110的数据)发送至边缘计算设备。

可选的，参见图5和图9，RSU110还可以包括：加密组件11。加密组件11可以对RSU110获取到的数据加密。相应的，RSU110可以将加密后的数据发送至边缘计算设备。

在本申请实施例中，如图5和图9所示，该RSU110还可以包括：位于壳体内的环境检测传感器12。该处理器04可以用于通过环境检测传感器12获取壳体06内的环境参数，并在环境参数大于参数阈值时，向服务器发送告警消息。例如，RSU110可以通过移动通信模组02与服务器之间建立的通信连接，向该服务器发送告警消息。

其中，环境参数包括温度和湿度中的至少一种。该参数阈值可以包括：温度阈值和湿度阈值。例如，该环境参数可以包括温度和湿度。

可以理解的是，服务器接收到告警消息后，可以向工作人员移动终端发送该告警消息，以便工作人员及时维护RSU110。

在本申请实施例中，如图5和图9所示，该RSU110还可以包括存储器组件13。该存储器组件13可以包括：随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)和嵌入式多媒体卡(embedded multi media card，EMMC)。

其中，该ROM可以为电子式可抹除可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)。该RAM可以为同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，SDRAM)，例如可以为为双信道四次同步动态随机存取内存(double data rate four SDRAM，DDR4 SDRAM)。

在本申请实施例中，RSU110可以包括：与处理器04连接的通讯接口组。该通讯接口组可以包括：RS232接口B和通用串行总线(universal serial bus，USB)接口C中的至少一个。例如，参见图5，RSU110包括RS232接口B和USB接口C。在RSU110安装完成后，移动终端可以通过该通讯接口组中的一个通讯接口与RSU110连接，继而对该RSU110进行调试，以确保RSU110可以正常工作。

并且，RSU110还可以包括用于容置用户身份设备模组(subscriber identitymodule，SIM)卡的卡槽，用于封闭该卡槽的密封盖，以及复位按键。

综上所述，本申请实施例提供了一种RSU，该RSU包括处理器和RS485连接线，该RS485连接线的一端与处理器连接，另一端用于设置在路侧的传感器组件连接，即该处理器能够通过RS485连接线与该传感器组件连接。如此，RSU即可通过RS485连接线获取该传感器组件采集到的车辆的行驶参数，提高了RSU获取该行驶参数的灵活性。

本申请实施例还提供的一种路侧通信系统，参见图1，该系统包括：RSU 110，以及设置在路侧的传感器组件120。其中，该RSU110可以为上述实施例提供的RSU，例如图1至图9所示的RSU。也即是，该RSU110包括：处理器04和RS485连接线05，该RS485连接线05的一端与处理器04连接，该RS485连接线05的另一端与传感器组件120连接。

可选的，参见图10，该系统还可以包括：移动终端130，服务器140和车辆150，移动终端130，服务器140和车辆150均可以与RSU110建立通信连接。

其中，该移动终端130与RSU110的Wi-Fi通信模组01建立通信连接，该服务器140可以与RSU110的移动通信模组02建立通信连接，该车辆150可以与RSU110的V2X通信模组03建立通信连接。

应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一射频电路可以被称为第二射频电路，并且类似地，第二射频电路可以被称为第一射频电路。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路侧单元，其特征在于，所述路侧单元包括：无线保真通信模组、移动通信模组、车联网通信模组、处理器和RS485连接线；

所述无线保真通信模组、所述移动通信模组和所述车联网通信模组均与所述处理器连接，所述无线保真通信模组用于与移动终端建立通信连接，所述移动通信模组用于与服务器建立通信连接，所述车联网通信模组用于与第一车辆建立通信连接；

所述处理器还与所述RS485连接线的一端连接，所述RS485连接线的另一端用于连接设置在路侧的传感器组件，所述处理器用于：通过所述RS485连接线获取所述传感器组件采集的第二车辆的行驶参数，并通过所述车联网通信模组向所述第一车辆发送所述行驶参数。

2.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括壳体、电源连接线和连接线保护套；

所述壳体上开设有第一通孔，所述连接线保护套穿过所述第一通孔；

所述处理器、所述RS485连接线的一端和所述电源连接线的一端均位于所述壳体的内部，所述RS485连接线的另一端和所述电源连接线的另一端穿过所述连接线保护套位于所述壳体的外部，所述电源连接线的另一端用于与电源连接。

3.根据权利要求2所述的路侧单元，其特征在于，

所述无线保真通信模组包括：第一射频电路和第一天线组，所述移动通信模组包括：第二射频电路和第二天线组，所述车联网通信模组包括：第三射频电路和第三天线组，所述第一天线组、所述第二天线组和所述第三天线组中的每个天线组均包括至少一个天线；

所述壳体上还开设有与所述第一天线组对应的第一通孔组，与所述第二天线组对应的第二通孔组，以及与所述第三天线组对应的第三通孔组，所述第一通孔组、所述第二通孔组和所述第三通孔组中的每个通孔组均包括至少一个第二通孔；

所述第一射频电路、所述第二射频电路和所述第三射频电路均位于所述壳体的内部，所述第一天线组、所述第二天线组和所述第三天线组均位于所述壳体的外部，且所述第一天线组中包括的每个天线穿过所述第一通孔组中的一个第二通孔与所述第一射频电路连接，所述第二天线组中包括的每个天线穿过所述第二通孔组中的一个第二通孔与所述第二射频电路连接，所述第三天线组中包括的每个天线穿过所述第三通孔组中一个第二通孔与所述第三射频电路连接。

4.根据权利要求3所述的路侧单元，其特征在于，所述第二天线组包括多个天线，所述多个天线位于所述壳体的一侧，且所述多个天线中任意两个天线之间的距离大于距离阈值。

5.根据权利要求4所述的路侧单元，其特征在于，所述第二天线组包括两个天线。

6.根据权利要求3所述的路侧单元，其特征在于，所述第一天线组和所述第三天线组位于所述壳体的一侧，且所述第一天线组包括：一个天线，所述第三天线组包括：两个天线；

所述第一天线组包括的一个天线位于所述第三天线组包括的两个天线之间。

7.根据权利要求2至6任一所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：位于壳体内的环境检测传感器；

所述处理器用于通过所述环境检测传感器获取所述壳体内的环境参数，并在所述环境参数大于参数阈值时，向所述服务器发送告警消息；

其中，所述环境参数包括温度和湿度中的至少一种。

8.根据权利要求1至6任一所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：与处理器连接的定位模组；

所述处理器用于通过所述定位模组采集所述路侧单元的位置。

9.根据权利要求1至6任一所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：以太网接口，所述以太网接口用于与边缘计算设备连接。

10.一种路侧通信系统，其特征在于，所述系统包括：路侧单元，以及设置在路侧的传感器组件；

所述路侧单元为权利要求1至权利要求9任一所述的路侧单元。

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