CN218352562U - 一种用于仓储系统的移动式监视设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及有一种仓储系统监视设备领域,公开了一种用于仓储系统的移动式监视设备,包括车座和转轴,所述车座顶端四角均固定连接有电动推杆,所述电动推杆顶端固定连接有支撑板,所述支撑板顶端中部开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块顶端转动连接有从动齿轮。本实用新型中,主齿轮通过转向电机带动,从动齿轮顶端固定有限位块,用来转动连接蜗轮,伺服电机带动蜗杆转动,蜗杆啮合蜗轮,从而带动蜗轮顶端的监视摄像头转向,从而可完成对监视摄像头的调节作用,综合上述所说可实现监视摄像头的左右移动、转向和上下调节角度的作用,从而提升监视摄像头监测时的范围和监测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓储系统监视设备领域,尤其涉及一种用于仓储系统的移动式监视设备。
背景技术
目前大多数的加工厂都具有仓储系统,用来对加工完成的物品进行出储藏,加工完成后的物品在仓储室内通过监视设备进行监视,防止物品在储存时会因为某些外在条件导致物品受到损坏,且物品不便于查找,通过监视设备可以对需要的物品进行寻找,便于人工寻找,起到便捷的作用。
大多数的仓储系统的监视设备都是基于一个固定的点进行监视仓储室内的情况,无法进行移动,且需要安装多个监视设备进行对内部监视,消耗大,监视效果差,影响其监视数据的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于仓储系统的移动式监视设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于仓储系统的移动式监视设备,包括车座和转轴,所述车座顶端四角均固定连接有电动推杆,所述电动推杆顶端固定连接有支撑板,所述支撑板顶端中部开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块顶端转动连接有从动齿轮,所述从动齿轮顶端中部固定连接限位块,所述限位块顶端开槽内转动连接有蜗轮,所述蜗轮外部顶端固定连接有监视摄像头,所述从动齿轮顶端后侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆,所述蜗杆的前端贯穿限位块,所述蜗杆外部中侧啮合连接在蜗轮外部底端,所述支撑板顶端位于滑槽的右侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆外部中侧螺纹连接在滑块内部的螺纹孔,所述滑块后端支杆的顶部凹槽内固定连接有转向电机,所述转向电机的输出端固定连接有主齿轮,所述主齿轮外部前端啮合连接在从动齿轮的外部后端。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑板顶端位于滑槽的前方固定连接有控制器,所述支撑板顶端位于控制器的左侧固定连接有无线信号接收器。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述车座左端固定板的相对一端分别转动连接在转轴的两端,所述转轴前端贯穿所述车座左端前侧的固定板并固定连接有传动齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传动齿轮外部右侧啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的后端固定连接在车座前端左侧车轮的驱动轴上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述车座左端固定板相对一侧位于转轴的左侧均转动连接有调节板,所述调节板相对一端的左侧转动连接有滚筒毛刷。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滚筒毛刷内部转杆的后端贯穿后侧所述调节板并固定连接有第二链轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转轴后端贯穿所述车座左端后侧的固定板并固定连接有第一链轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一链轮与第二链轮通过链条连接。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中,监视设备在监测时,通过车座来带着监视摄像头移动到仓储室内进行物品储存的监视作用,物品储存的有高有低,通过车座顶端四角的电动推杆推动支撑板上方的监视摄像头上下移动,从而实现观测不同高度的作用,支撑板顶端中部开设有滑槽,使从同齿轮通过滑块限制在滑槽内滑动, 再通过驱动电机带动螺纹杆转动,使滑块移动,从动齿轮外部后端啮合主齿轮,主齿轮通过转向电机带动,从动齿轮顶端固定有限位块,用来转动连接蜗轮,伺服电机带动蜗杆转动,蜗杆啮合蜗轮,从而带动蜗轮顶端的监视摄像头转向,从而可完成对监视摄像头的调节作用,综合上述所说可实现监视摄像头的左右移动、转向和上下调节角度的作用,从而提升监视摄像头监测时的范围和监测精度。
2、本实用新型中,车座在移动时,通过车轮的驱动轴带动驱动齿轮转动,驱动齿轮啮合传动齿轮,传动齿轮再带动转轴转动,转轴再带动后端的第一链轮转动,第一链轮通过链条带动第二链轮转动,第二链轮通过固定在滚筒毛刷外部后侧的驱动轴上,从而可以带动滚筒毛刷转动,滚筒毛刷通过调节板转动连接在底座左端的固定板相对一端,用来固定滚筒毛刷的位置,综上可实现清洁车座前方路面的垃圾,使车座可以平稳形式,防止监视摄像头受到颠簸,从而达到延长使用寿命的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于仓储系统的移动式监视设备的主视结构示意立体图;
图2为本实用新型提出的一种用于仓储系统的移动式监视设备从动齿轮的剖面结构示意立体图;
图3为本实用新型提出的一种用于仓储系统的移动式监视设备从动齿轮的局部放大结构示意立体图;
图4为本实用新型提出的一种用于仓储系统的移动式监视设备车座的左视放大结构示意立体图;
图5为本实用新型提出的一种用于仓储系统的移动式监视设备车座的左后视放大结构示意立体图。
图例说明:
1、车座;2、电动推杆;3、控制器;4、驱动电机;5、螺纹杆;6、滑槽;7、从动齿轮;8、蜗杆;9、蜗轮;10、监视摄像头;11、限位块;12、伺服电机;13、滑块;14、无线信号接收器;15、支撑板;16、第一链轮;17、链条;18、滚筒毛刷;19、调节板;20、转轴;21、传动齿轮;22、驱动齿轮;23、转向电机;24、主齿轮;25、第二链轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种用于仓储系统的移动式监视设备,包括车座1和转轴20,车座1顶端四角均固定连接有电动推杆2,电动推杆2顶端固定连接有支撑板15,支撑板15顶端中部开设有滑槽6,滑槽6内部滑动连接有滑块13,滑块13顶端转动连接有从动齿轮7,从动齿轮7顶端中部固定连接限位块11,限位块11顶端开槽内转动连接有蜗轮9,蜗轮9外部顶端固定连接有监视摄像头10,从动齿轮7顶端后侧固定连接有伺服电机12,伺服电机12的输出端固定连接有蜗杆8,蜗杆8的前端贯穿限位块11,蜗杆8外部中侧啮合连接在蜗轮9外部底端,支撑板15顶端位于滑槽6的右侧固定连接有驱动电机4,驱动电机4的输出端固定连接有螺纹杆5,螺纹杆5外部中侧螺纹连接在滑块13内部的螺纹孔,滑块13后端支杆的顶部凹槽内固定连接有转向电机23,转向电机23的输出端固定连接有主齿轮24,主齿轮24外部前端啮合连接在从动齿轮7的外部后端,通过车座1来带着监视摄像头10移动到仓储室内进行物品储存的监视作用,物品储存的有高有低,通过车座1顶端四角的电动推杆2推动支撑板15上方的监视摄像头10上下移动,从而实现观测不同高度的作用,支撑板15顶端中部开设有滑槽6,使从同齿轮通过滑块13限制在滑槽6内滑动, 再通过驱动电机4带动螺纹杆5转动,使滑块13移动,从动齿轮7外部后端啮合主齿轮24,主齿轮24通过转向电机23带动,从动齿轮7顶端固定有限位块11,用来转动连接蜗轮9,伺服电机12带动蜗杆8转动,蜗杆8啮合蜗轮9,从而带动蜗轮9顶端的监视摄像头10转向,从而可完成对监视摄像头10的调节作用,综合上述所说可实现监视摄像头10的便于在地面移动、监视摄像头10的左右移动调节、监视摄像头10的转向调节和上下角度调节的作用,从而提升监视摄像头10监测时的范围和监测精度。
支撑板15顶端位于滑槽6的前方固定连接有控制器3,支撑板15顶端位于控制器3的左侧固定连接有无线信号接收器14,通过无线信号接收器14来接收控制信号,再通过控制器3来控制车座1的移动、驱动电机4的转动、转向电机23的转动、伺服电机12的转动和监视摄像头10的开关,车座1左端固定板的相对一端分别转动连接在转轴20的两端,转轴20前端贯穿车座1左端前侧的固定板并固定连接有传动齿轮21,传动齿轮21外部右侧啮合连接有驱动齿轮22,驱动齿轮22的后端固定连接在车座1前端左侧车轮的驱动轴上,车座1左端固定板相对一侧位于转轴20的左侧均转动连接有调节板19,调节板19相对一端的左侧转动连接有滚筒毛刷18,滚筒毛刷18内部转杆的后端贯穿后侧调节板19并固定连接有第二链轮25,转轴20后端贯穿车座1左端后侧的固定板并固定连接有第一链轮16,第一链轮16与第二链轮25通过链条17连接,车座1在移动时,通过车轮的驱动轴带动驱动齿轮22转动,驱动齿轮22啮合传动齿轮21,传动齿轮21再带动转轴20转动,转轴20再带动后端的第一链轮16转动,第一链轮16通过链条17带动第二链轮25转动,第二链轮25通过固定在滚筒毛刷18外部后侧的驱动轴上,从而可以带动滚筒毛刷18转动,滚筒毛刷18通过调节板19转动连接在底座左端的固定板相对一端,用来固定滚筒毛刷18的位置,综上可实现清洁车座1前方路面的垃圾,使车座1可以平稳形式,防止监视摄像头10受到颠簸,从而达到延长使用寿命的作用。
工作原理:监视设备在监测时,通过车座1来带着监视摄像头10移动到仓储室内进行物品储存的监视作用,物品储存的有高有低,通过车座1顶端四角的电动推杆2推动支撑板15上方的监视摄像头10上下移动,从而实现观测不同高度的作用,支撑板15顶端中部开设有滑槽6,使从同齿轮通过滑块13限制在滑槽6内滑动, 再通过驱动电机4带动螺纹杆5转动,使滑块13移动,从动齿轮7外部后端啮合主齿轮24,主齿轮24通过转向电机23带动,从动齿轮7顶端固定有限位块11,用来转动连接蜗轮9,伺服电机12带动蜗杆8转动,蜗杆8啮合蜗轮9,从而带动蜗轮9顶端的监视摄像头10转向,从而可完成对监视摄像头10的调节作用,综合上述所说可实现监视摄像头10的便于在地面移动、监视摄像头10的左右移动调节、监视摄像头10的转向调节和上下角度调节的作用,从而提升监视摄像头10监测时的范围和监测精度,车座1在移动时,通过车轮的驱动轴带动驱动齿轮22转动,驱动齿轮22啮合传动齿轮21,传动齿轮21再带动转轴20转动,转轴20再带动后端的第一链轮16转动,第一链轮16通过链条17带动第二链轮25转动,第二链轮25通过固定在滚筒毛刷18外部后侧的驱动轴上,从而可以带动滚筒毛刷18转动,滚筒毛刷18通过调节板19转动连接在底座左端的固定板相对一端,用来固定滚筒毛刷18的位置,综上可实现清洁车座1前方路面的垃圾,使车座1可以平稳形式,防止监视摄像头10受到颠簸,从而达到延长使用寿命的作用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于仓储系统的移动式监视设备,包括车座(1)和转轴(20),其特征在于:所述车座(1)顶端四角均固定连接有电动推杆(2),所述电动推杆(2)顶端固定连接有支撑板(15),所述支撑板(15)顶端中部开设有滑槽(6),所述滑槽(6)内部滑动连接有滑块(13),所述滑块(13)顶端转动连接有从动齿轮(7),所述从动齿轮(7)顶端中部固定连接限位块(11),所述限位块(11)顶端开槽内转动连接有蜗轮(9),所述蜗轮(9)外部顶端固定连接有监视摄像头(10),所述从动齿轮(7)顶端后侧固定连接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出端固定连接有蜗杆(8),所述蜗杆(8)的前端贯穿限位块(11),所述蜗杆(8)外部中侧啮合连接在蜗轮(9)外部底端,所述支撑板(15)顶端位于滑槽(6)的右侧固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)外部中侧螺纹连接在滑块(13)内部的螺纹孔,所述滑块(13)后端支杆的顶部凹槽内固定连接有转向电机(23),所述转向电机(23)的输出端固定连接有主齿轮(24),所述主齿轮(24)外部前端啮合连接在从动齿轮(7)的外部后端。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述支撑板(15)顶端位于滑槽(6)的前方固定连接有控制器(3),所述支撑板(15)顶端位于控制器(3)的左侧固定连接有无线信号接收器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述车座(1)左端固定板的相对一端分别转动连接在转轴(20)的两端,所述转轴(20)前端贯穿所述车座(1)左端前侧的固定板并固定连接有传动齿轮(21)。
4.根据权利要求3所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述传动齿轮(21)外部右侧啮合连接有驱动齿轮(22),所述驱动齿轮(22)的后端固定连接在车座(1)前端左侧车轮的驱动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述车座(1)左端固定板相对一侧位于转轴(20)的左侧均转动连接有调节板(19),所述调节板(19)相对一端的左侧转动连接有滚筒毛刷(18)。
6.根据权利要求5所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述滚筒毛刷(18)内部转杆的后端贯穿后侧所述调节板(19)并固定连接有第二链轮(25)。
7.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述转轴(20)后端贯穿所述车座(1)左端后侧的固定板并固定连接有第一链轮(16)。
8.根据权利要求7所述的一种用于仓储系统的移动式监视设备,其特征在于:所述第一链轮(16)与第二链轮(25)通过链条(17)连接。
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CN202222100234.6U CN218352562U (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种用于仓储系统的移动式监视设备 |
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